CN116677486B - Doc效率故障诊断方法、装置、电子设备、存储介质以及柴油车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种DOC效率故障诊断方法、装置、电子设备、存储介质以及柴油车，诊断方法包括：判断DOC效率一级诊断使能、二级诊断使能是否成立，当DOC效率一级诊断使能和DOC效率二级诊断使能均成立，则开始计时并对时间进行累加，时间累加值为A1；当DOC效率一级诊断使能成立，DOC效率二级诊断使能不成立，则时间累加值为A1维持当前值不变；当DOC效率一级诊断使能不成立，则时间累加值为A1直接清零；比较时间累加值A1与标定限值A2：当A1＞A2时，比较当前DOC效率值η与DOC效率标定限值ηmin，若η<ηmin，则DOC效率低故障成立，若η≥ηmin，则DOC效率正常；当A1≤A2时，则返回步骤1。本发明能够对DOC效率故障进行准确地监控，防止误报与漏报。
Description
技术领域
本发明涉及柴油发动机尾气净化处理的控制技术领域，具体涉及一种DOC效率故障诊断方法、装置、电子设备、存储介质以及柴油车。
背景技术
公开号为CN103362621A专利公开一种柴油后处理系统的非甲烷碳氢化物转化效率诊断，该专利介绍了一种DOC效率的诊断方法：根据DOC出口温度与DOC入口温度的差值判断DOC效率，当DOC出口与入口的温度差值小于标定限值时，认为DOC失效。另外，在现有的其它技术中，DOC效率大多通过比较DOC出、入口的理论温差与实测温差来进行效率诊断。
现有技术中仍然存在以下缺陷：
1)现有技术着重考虑DOC效率的计算方法，忽略了诊断窗口选取的重要性。若诊断窗口选取不合适，容易造成DOC效率低故障误报，从而引起车辆限速、限扭等问题，极大影响驾驶体验；
2)现有技术中DOC的理论出口温度通过燃油的热值与燃烧效率计算得到，没考虑DOC内部具体的化学反应程度，准确性不高，从而影响DOC效率的计算精度；
3)现有技术中采用DOC出口、入口这2个不同位置的温度进行比较，但是DOC出口温度与入口温度存在时间延迟，从而影响DOC效率的准确性。
发明内容
DOC通过氧化HC使得DPF升温，其效率直接影响尾气中碳烟的处理效果，所以需要对DOC效率进行准确地监控，防止误报与漏报。基于此，本发明提供一种DOC效率故障诊断方法来提高DOC效率诊断的准确性，降低DOC效率故障误报率。
为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案实现：
步骤1：判断DOC效率一级诊断使能和DOC效率二级诊断使能是否成立：
当发动机状态处于DPF再生模式时，获取DOC出口实测温度T1和DOC入口处的HC累加值S1；
基于所述DOC出口实测温度T1和DOC入口处的HC累加值S1，判断DOC效率一级诊断使能是否成立；
当排气流量Q1大于标定限值Q2时，获取DOC出口实测温度T1、实际再生HC喷射量L1和主喷HC量L3；
基于所述DOC出口实测温度T1、实际再生HC喷射量L1和主喷HC量L3，判断DOC效率二级诊断使能是否成立：
步骤2：基于步骤1的判断结果，诊断DOC效率是否有故障：
当DOC效率一级诊断使能和DOC效率二级诊断使能均成立，则开始计时并对时间进行累加，时间累加值为A1；当DOC效率一级诊断使能成立，DOC效率二级诊断使能不成立，则时间累加值为A1维持当前值不变；当DOC效率一级诊断使能不成立，则时间累加值为A1直接清零；
比较时间累加值A1与标定限值A2：当A1＞A2时，比较当前DOC效率值η与DOC效率标定限值ηmin，若η<ηmin，则DOC效率低故障成立，若η≥ηmin，则DOC效率正常；当A1≤A2时，则返回步骤1。
优选地，所述基于所述DOC出口实测温度T1和DOC入口处的HC累加值S1，判断DOC效率一级诊断使能是否成立，包括以下步骤：
当DOC出口实测温度T1的下降幅度小于标定量ε1，DOC入口处的HC值S1大于标定限值S2时，DOC效率一级诊断使能成立，反之则不成立。
优选地，所述基于所述DOC出口实测温度T1、实际再生HC喷射量L1和主喷HC量L3，判断DOC效率二级诊断使能是否成立，包括以下步骤：
当DOC出口实测温度T1在设计范围内并且变化梯度小于标定量ε2，实际再生HC喷射量L1与目标再生HC喷射量L2的相对偏差不超过3％，主喷HC量L3大于标定值L4时，DOC效率二级诊断使能成立，反之则不成立。
优选地，所述DOC效率值η的计算公式如下：
其中，T1：DOC出口实测温度；T0：T0＝T3-ΔT，T3为DOC入口实测温度，ΔT为DOC处于非再生状态下的内部温度损失；T2：根据CSTR模型计算出的DOC出口温度。
进一步优选地，DOC处于非再生状态下的内部温度损失ΔT的获取方法为：当DOC处于非再生状态时，不考虑DOC内部氧化放热，仅考虑DOC内部热传导过程中的温度损失，此时DOC内部的温度损失主要与排气流量相关；在DOC入、出口布置温度传感器，在不同的排气流量下测量DOC内部的温度损失，然后填入Table的对应位置，获取标定数据库Table；通过排气流量Q1查数据库Table即可得到对应的ΔT。
进一步优选地，DOC出口温度T2的获取方法如下：将DOC进行切片，每一个切片采用CSTR法模拟DOC内部的氧化反应得到各反应物浓度，并根据反应放热结合DOC内部的热损得到每个切片的温度变化，当前切片计算完成后输出各反应物的浓度以及排气温度给下一个切片，最后一个切片计算出的排气温度即为T2。
一种DOC效率诊断装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取多个待诊断模块的待诊断信息，所述待诊断信息包括DOC出口实测温度T1、DOC入口处的HC累加值S1、DOC出口实测温度T1、实际再生HC喷射量L1和主喷HC量L3；
判断模块，用于将各待诊断信息与预设诊断信息进行比对，判断DOC效率一级诊断使能和DOC效率二级诊断使能是否成立；
分析模块，用于根据所述判断模块获取的诊断信息所对应的脚本分析所述诊断信息，获取所述诊断信息中的诊断内容；
生成模块，用于根据所述分析模块获取的所述诊断内容生成诊断结果。
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方案所述的方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方案所述的方法。
一种柴油车，包括如上述方案所述的装置。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
1、本发明通过发动机状态的限制降低DOC内部热阻、通过DOC状态限制保证DOC处于高效区间、通过HC喷射量的限制来保证再生油量喷射正常，使得DOC工作在最佳区间时进行DOC效率诊断，从而达到优化DOC效率诊断窗口，降低误报率的目的。
2、本发明采用CSTR模型计算DOC理论出口温度，提高了DOC出口温度的计算精度，DOC效率计算与DOC出口温度相关，从而提高了DOC效率计算的精度。
3、现有技术中采用DOC出口、入口这2个不同位置的温度进行比较，但是DOC出口温度与入口温度存在时间延迟，现将温度比较的基准全设置在DOC出口处，从而提高DOC效率的准确性。
附图说明
图1为本发明DOC效率诊断流程图；
图2为诊断窗口时间累加图；
图3为DOC低效率故障报出图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
本发明实施例提供一种DOC效率故障诊断方法、装置、电子设备、存储介质以及柴油车，以提高对目标车辆的DOC效率诊断的准确性。
为达到上述技术效果，本发明的总体思路如下：
一种DOC效率故障诊断方法，包括以下步骤：
步骤1：判断DOC效率一级诊断使能和DOC效率二级诊断使能是否成立：
当发动机状态处于DPF再生模式时，获取DOC出口实测温度T1和DOC入口处的HC累加值S1；
基于所述DOC出口实测温度T1和DOC入口处的HC累加值S1，判断DOC效率一级诊断使能是否成立；
当排气流量Q1大于标定限值Q2时，获取DOC出口实测温度T1、实际再生HC喷射量L1和主喷HC量L3；
基于所述DOC出口实测温度T1、实际再生HC喷射量L1和主喷HC量L3，判断DOC效率二级诊断使能是否成立：
步骤2：基于步骤1的判断结果，诊断DOC效率是否有故障：
当DOC效率一级诊断使能和DOC效率二级诊断使能均成立，则开始计时并对时间进行累加，时间累加值为A1；当DOC效率一级诊断使能成立，DOC效率二级诊断使能不成立，则时间累加值为A1维持当前值不变；当DOC效率一级诊断使能不成立，则时间累加值为A1直接清零；
比较时间累加值A1与标定限值A2：当时间累加值A1大于标定限值A2时，比较当前DOC效率值η与DOC效率标定限值ηmin，若η<ηmin，则DOC效率低故障成立，若η≥ηmin，则DOC效率正常；当时间累加值A1小于或等于标定限值A2时，则返回步骤1。
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
参见图1-3所示，本发明实施例提供一种DOC效率故障诊断方法，该方法包括以下步骤：
S1、当发动机状态处于DPF再生模式时，获取DOC出口实测温度T1和DOC入口处的HC累加值S1；
氧化型催化转化器简称DOC(Diesel Oxidation Catalyst)，是安装在发动机排气管路中，通过氧化反应，将发动机排气中一氧化碳(CO)和碳氢化合物(HC)转化成无害的水(H20)和二氧化碳(CO2)，将尾气中的一氧化氮NO被氧化为二氧化氮NO2的装置。T1通过温度传感器测出。
DPF(Diesel Particulate Filter)，是柴油颗粒过滤器的英文缩写。该柴油颗粒过滤器安装在柴油车的排气系统当中，是用来过滤并降低排气中碳烟颗粒物的一种装置。其过滤的碳烟颗粒物的方法是通过扩散沉淀、惯性沉淀以及线性拦截来捕捉柴油车排气系统中的碳烟颗粒物，DPF颗粒过滤器都是能够极其有效的去净化排气中65-90％的碳烟颗粒，是净化柴油车中所产生的颗粒物最有效、最直接的方法之一。
S2、基于DOC出口实测温度T1和DOC入口处的HC累加值S1，判断DOC效率一级诊断使能是否成立；
具体的，当DOC出口实测温度T1的下降幅度小于标定量ε1，DOC入口处的HC值S1大于标定限值S2时，DOC效率一级诊断使能成立，反之则不成立。
需要注意事项如下：
i)DOC主要通过氧化HC使得DPF升温，而用于DPF升温的HC喷射主要在DPF再生阶段进行，所以DOC效率诊断在DPF再生阶段进行才有意义；
ii)当DPF再生阶段出现缸内后喷或第7只喷嘴断油时(如排气制动开启)，DOC出口温度T1会大幅下降；当限制解除重新喷油后，DOC启燃需要时间以及实际温度传递存在延迟，会造成T1的变化延迟，但是DOC出口模型温度T2是实时计算的，根据DOC效率计算公式1，DOC此时的效率计算会出现偏差，所以再生阶段中的DPF入口实测温度T1再次爬坡升温期间不适合作为DOC效率故障诊断条件；
iii)当DOC入口处的HC累加足够时，DOC进行了充分反应，此时才合适进行DOC效率诊断。
S3、当排气流量Q1大于标定限值Q2时，获取DOC出口实测温度T1、实际再生HC喷射量L1和主喷HC量L3；
S4、基于DOC出口实测温度T1、实际再生HC喷射量L1和主喷HC量L3，判断DOC效率二级诊断使能是否成立：
具体的，当DOC出口实测温度T1在设计范围内并且变化梯度小于标定量ε2，实际再生HC喷射量L1与目标再生HC喷射量L2的相对偏差不超过3％，主喷HC量L3大于标定值L4时，DOC效率二级诊断使能成立，反之则不成立。
需要注意事项如下：
i)排气流量大于限值是为了降低DOC内部热阻；
ii)对DOC出口实测温度T1的限制是为了保证DOC处于高效安全区间；
iii)现有市场策略中，目标再生HC喷射量L2与实际再生HC喷射量L1之间存在烟限、最大油量限值、排气制动以及标定量赋值等限制措施，可能会造成L2与L1存在差异；而DOC出口模型温度T2是根据目标再生HC喷射量L2获得(再生HC喷射进DOC后，先裂解为C3H6，然后通过CSTR模型得到T2)，DOC出口实测温度T1与实际再生HC喷射量L1相关，根据DOC效率计算公式1，DOC此时的效率计算会出现偏差，所以需要对L1与L2的偏差进行限制。
iiii)再生过程中，当发动机主喷油量很小甚至是倒拖时，发动机原排温度很低，直接影响DOC内化学反应的速率，所以对主喷油量进行限制。
S5、当DOC效率一级诊断使能和DOC效率二级诊断使能均成立，则开始计时并对时间进行累加，时间累加值为A1；当DOC效率一级诊断使能成立，DOC效率二级诊断使能不成立，则时间累加值为A1维持当前值不变；当DOC效率一级诊断使能不成立，则时间累加值为A1直接清零；
比较时间累加值A1与标定限值A2：当时间累加值A1大于标定限值A2时，比较当前DOC效率值η与DOC效率标定限值ηmin，若η<ηmin，则DOC效率低故障成立，若η≥ηmin，则DOC效率正常；当时间累加值A1小于或等于标定限值A2时，则返回步骤S1。
具体的，DOC效率值η的计算公式如下：
其中，T1：DOC出口实测温度；
T0：T0＝T3-ΔT，T3为DOC入口实测温度，ΔT为DOC处于非再生状态下的内部温度损失；不考虑DOC内部氧化放热，仅考虑DOC内部热传导过程中的温度损失，通过DOC入口温度T3结合DOC内部温度损失ΔT得到DOC出口温度T0；Q1通过流量传感器测出，T3通过温度传感器测出；
T2：根据CSTR模型计算出的DOC出口温度。
CSTR模型(连续搅拌釜式反应器)具有以下特点：
1.反应器内物料的浓度与温度均一，且与出口物料温度、浓度相同；
2.新鲜物料瞬间混合均匀。
DOC出口温度T2的获取方法如下：将DOC根据实际大小进行切片(一般可将每10cm的DOC圆柱体作为一个切片进行计算)，每一个切片采用CSTR法模拟DOC内部的氧化反应，通过公式2-4得到各反应物(NO、NO2、CO、O2、C3H6)浓度；每种氧化反应的反应热是固定的，每种氧化反应的反应热结合各反应物浓度的变化就可以得到该切片的总反应热q(公式5)；根据能量守恒N-S方程得到每个切片的出口温度Ti，当前切片计算完成后输出各反应物的浓度以及出口温度Ti给下一个切片，最后一个切片计算出的出口温度Ti即为T2。
DOC内部的化学反应主要有以下3个：
每个切片化学反应速率的微分形式如下：
其中：rNO：NO氧化反应速率，rC3H6：C3H6氧化反应速率，rCO：CO氧化反应速率；K3：NO氧化反应的阿伦尼乌斯常数，K2：C3H6氧化反应的阿伦尼乌斯常数，K1：CO氧化反应的阿伦尼乌斯常数；xNO:NO初始浓度；xCO：CO初始浓度；xC3H6：C3H6初始浓度；xO2:O2初始浓度；xNO2：NO2初始浓度；Kp为化学平衡常数，n为修正系数。
每个切片总反应放热q如下：
q＝(q1*rCO+q2*rC3H6+q3*rNO)dt (5)
其中：q：每个切片总反应放热q；q1：CO氧化反应的反应热，q2：C3H6氧化反应的反应热，q3：NO氧化反应的反应热。根据能量守恒N-S方程即可得到每个切片的出口温度Ti，最后一个切片计算出的出口温度Ti即为T2。N-S方程为标准方程，此处不详细展开。
基于与DOC效率故障诊断方法实施例相同的发明构思，本发明实施例提供一种DOC效率诊断装置，该装置包括：
获取模块，用于获取多个待诊断模块的待诊断信息，待诊断信息包括DOC出口实测温度T1、DOC入口处的HC值S1、DOC出口实测温度T1、实际再生HC喷射量L1和主喷HC量L3；
判断模块，用于将各待诊断信息与预设诊断信息进行比对，判断DOC效率一级诊断使能和DOC效率二级诊断使能是否成立；
分析模块，用于根据判断模块获取的诊断信息所对应的脚本分析诊断信息，获取诊断信息中的诊断内容；
生成模块，用于根据分析模块获取的诊断内容生成诊断结果。
基于与DOC效率故障诊断方法实施例相同的发明构思，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述方案所述的方法。
基于与DOC效率故障诊断方法实施例相同的发明构思，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方案所述的方法。
基于与DOC效率诊断装置实施例相同的发明构思，本发明实施例提供一种柴油车，包括如上述方案所述的装置。
下面对本发明诊断方法的有效性进行验证，其中，研究对象为已知有效率低故障的DOC，其验证方法如下：
步骤1：发动机状态处于DPF再生模式时，获取DOC出口实测温度T1为580℃(上一时刻为590℃)、DOC入口实测温度T3为572.6℃、DOC入口处的HC累加值S1为38g；
步骤2：DOC出口实测温度T1的下降幅度为1.7％，小于标定量ε1(ε1＝10％)，DOC入口处的HC值S1(38g)大于标定限值S2时(35g)，则DOC效率一级诊断使能成立；
步骤3：排气流量Q1(300g/s)大于标定限值Q2(95g/s)时，获取DOC出口实测温度T1为580℃、实际再生HC喷射量L1为9.4mg/str、目标再生HC喷射量L2为9.3mg/str、主喷HC量L3为86mg/str；
步骤4：DOC出口实测温度T1为580℃，处于设计范围(500℃<T1<600℃)之间，T1变化梯度为1.7％，小于标定量5％，实际再生HC喷射量L1与目标再生HC喷射量L2的相对偏差为1.06％，不超过3％，主喷HC量L3(86mg/str)大于标定值L4时(8mg/str)，DOC效率二级诊断使能成立；
步骤5：DOC效率一级诊断使能和DOC效率二级诊断使能均成立，开始计时并对时间进行累加，得到时间累加值为A1(232s)，时间累加值A1(232s)大于标定限值A2(230s)，比较当前DOC效率值η与DOC效率标定限值ηmin(ηmin＝0.2)，当前DOC效率值η的计算过程如下：
其中，T1：DOC出口实测温度；T0：T0＝T3-ΔT，T3为DOC入口实测温度，ΔT为DOC处于非再生状态下的内部温度损失；T2：根据CSTR模型计算出的DOC出口温度。
经计算，T2为630.8℃，T0为569.4℃，ΔT为3.2℃，当前DOC效率值η为0.17，即η<ηmin，则DOC效率低故障成立；可见，通过本发明诊断方法得到的诊断结果与实际结果一致，因此使用本发明诊断方法能够准确诊断出DOC效率是否有故障，可以降低DOC效率故障误报率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。
以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种DOC效率故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：判断DOC效率一级诊断使能和DOC效率二级诊断使能是否成立：
当发动机状态处于DPF再生模式时，获取DOC出口实测温度T1和DOC入口处的HC累加值S1；
基于所述DOC出口实测温度T1和DOC入口处的HC累加值S1，判断DOC效率一级诊断使能是否成立；
当排气流量Q1大于标定限值Q2时，获取DOC出口实测温度T1、实际再生HC喷射量L1和主喷HC量L3；
基于所述DOC出口实测温度T1、实际再生HC喷射量L1和主喷HC量L3，判断DOC效率二级诊断使能是否成立：
步骤2：基于步骤1的判断结果，诊断DOC效率是否有故障：
当DOC效率一级诊断使能和DOC效率二级诊断使能均成立，则开始计时并对时间进行累加，时间累加值为A1；当DOC效率一级诊断使能成立，DOC效率二级诊断使能不成立，则时间累加值为A1维持当前值不变；当DOC效率一级诊断使能不成立，则时间累加值为A1直接清零；
比较时间累加值A1与标定限值A2：当A1＞A2时，比较当前DOC效率值η与DOC效率标定限值ηmin，若η<ηmin，则DOC效率低故障成立，若η≥ηmin，则DOC效率正常；当A1≤A2时，则返回步骤1；
所述基于所述DOC出口实测温度T1和DOC入口处的HC累加值S1，判断DOC效率一级诊断使能是否成立，包括以下步骤：
当DOC出口实测温度T1的下降幅度小于标定量ε1，DOC入口处的HC值S1大于标定限值S2时，DOC效率一级诊断使能成立，反之则不成立；
所述基于所述DOC出口实测温度T1、实际再生HC喷射量L1和主喷HC量L3，判断DOC效率二级诊断使能是否成立，包括以下步骤：
当DOC出口实测温度T1在设计范围内并且变化梯度小于标定量ε2，实际再生HC喷射量L1与目标再生HC喷射量L2的相对偏差不超过3％，主喷HC量L3大于标定值L4时，DOC效率二级诊断使能成立，反之则不成立。
2.根据权利要求1所述的DOC效率故障诊断方法，其特征在于：所述DOC效率值η的计算公式如下：
其中，T1：DOC出口实测温度；T0：T0＝T3-ΔT，T3为DOC入口实测温度，ΔT为DOC处于非再生状态下的内部温度损失；T2：根据CSTR模型计算出的DOC出口温度。
3.根据权利要求2所述的DOC效率故障诊断方法，其特征在于：DOC处于非再生状态下的内部温度损失ΔT的获取方法为：当DOC处于非再生状态时，不考虑DOC内部氧化放热，仅考虑DOC内部热传导过程中的温度损失，此时DOC内部的温度损失主要与排气流量相关；在DOC入、出口布置温度传感器，在不同的排气流量下测量DOC内部的温度损失，然后填入Table的对应位置，获取标定数据库Table；通过排气流量Q1查数据库Table即可得到对应的ΔT。
4.根据权利要求2所述的DOC效率故障诊断方法，其特征在于：DOC出口温度T2的获取方法如下：将DOC进行切片，每一个切片采用CSTR法模拟DOC内部的氧化反应得到各反应物浓度，并根据反应放热结合DOC内部的热损得到每个切片的温度变化，当前切片计算完成后输出各反应物的浓度以及排气温度给下一个切片，最后一个切片计算出的排气温度即为T2。
5.一种DOC效率诊断装置，其特征在于，所述装置用于执行权利要求1-4任一项所述的方法，所述装置包括：
获取模块，用于获取多个待诊断模块的待诊断信息，所述待诊断信息包括DOC入口实测温度T0、DOC入口处的HC累加值S1、DOC出口实测温度T1、实际再生HC喷射量L1和主喷HC量L3；
判断模块，用于将各待诊断信息与预设诊断信息进行比对，判断DOC效率一级诊断使能和DOC效率二级诊断使能是否成立；
分析模块，用于根据所述判断模块获取的诊断信息所对应的脚本分析所述诊断信息，获取所述诊断信息中的诊断内容；
生成模块，用于根据所述分析模块获取的所述诊断内容生成诊断结果。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的方法。
8.一种柴油车，其特征在于：包括权利要求5所述的装置。
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