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CN116653820A - 适用于故障诊断的霍尔传感器处理方法及装置 - Google Patents

适用于故障诊断的霍尔传感器处理方法及装置 Download PDF

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CN116653820A
CN116653820A CN202310961019.1A CN202310961019A CN116653820A CN 116653820 A CN116653820 A CN 116653820A CN 202310961019 A CN202310961019 A CN 202310961019A CN 116653820 A CN116653820 A CN 116653820A
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NANJING ZHONGXU ELECTRONICS SCIENCE AND TECHNOLOGY CO LTD
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Abstract

本发明提供一种适用于故障诊断的霍尔传感器处理方法及装置，接收型号配置信息生成初始诊断模型，接收用户基于定制界面输入的选配配置信息对初始诊断模型更新得到第一目标诊断模型；对第一目标诊断模型进行解析，得到多个第一诊断子模块，接收用户输入的槽位交互信息对第一诊断子模块更新得到第二诊断子模块，基于第二诊断子模块对第一目标诊断模型更新得到第二目标诊断模型；基于透视展示策略对第二目标诊断模型中的展示图像进行透明度调整，并基于放大展示策略对调整后的第二目标诊断模型中霍尔展示图像放大得到第三目标诊断模型；将异常霍尔传感器的霍尔展示图像的初始显示状态更改为异常显示状态得到展示模型，将展示模型发送至用户端。

Description

适用于故障诊断的霍尔传感器处理方法及装置
技术领域
本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种适用于故障诊断的霍尔传感器处理方法及装置。
背景技术
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，主要应用于数据的测量，比如，可以用作测量各种物理量，如测量线速度、加速度和转速等，因此，霍尔传感器广泛应用于汽车领域用于检测汽车的各种参数，从而判断是否出现故障。
现有技术中，霍尔传感器可以用于检测汽车的凸轮轴、曲轴、耦合锁和车尾等，当霍尔传感器的监测数据出现异常时，系统会依据霍尔传感器检测的异常对象生成相应的故障代码，以提示用户或者工作人员有部件损坏。然而，用户或工作人员通过故障代码只能得到一串数字，而无法快速、直观的判断出异常位置，从而无法协助用户对异常位置进行快速定位。
因此，如何较为直观的对用户进行展示不同位置处的霍尔传感器，以协助用户较为快速、准确的定位损坏部位，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种适用于故障诊断的霍尔传感器处理方法及装置, 可以较为直观的对用户进行展示不同位置处的霍尔传感器，以使用户可以较为准确的定位损坏部位。
本发明实施例的第一方面，提供一种适用于故障诊断的霍尔传感器处理方法，包括：
基于用户的诊断展示需求调取定制界面发送给用户端进行展示，接收用户基于所述定制界面输入的型号配置信息生成包括多个诊断子模块的初始诊断模型，接收用户基于所述定制界面输入的选配配置信息对所述初始诊断模型进行更新，得到第一目标诊断模型；
对所述第一目标诊断模型进行解析，得到多个第一诊断子模块，接收用户基于所述用户端输入的槽位交互信息对所述第一诊断子模块进行更新，得到包括定制放置槽位、以及与所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像的第二诊断子模块，并基于所述第二诊断子模块对所述第一目标诊断模型进行更新，得到第二目标诊断模型；
基于透视展示策略对第二目标诊断模型中的展示图像进行透明度调整，得到调整后的第二目标诊断模型，并基于放大展示策略对调整后的第二目标诊断模型中各第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大，得到第三目标诊断模型；
实时获取所述第三目标诊断模型中各霍尔展示图像对应的霍尔传感器的监测数据，在所述监测数据与标准数据不一致时，确定相应的霍尔传感器为异常霍尔传感器，并将所述异常霍尔传感器对应霍尔展示图像的初始显示状态更改为异常显示状态，得到展示模型，将所述展示模型发送至用户端。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述对所述第一目标诊断模型进行解析，得到多个第一诊断子模块，接收用户基于所述用户端输入的槽位交互信息对所述第一诊断子模块进行更新，得到包括定制放置槽位、以及与所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像的第二诊断子模块，并基于所述第二诊断子模块对所述第一目标诊断模型进行更新，得到第二目标诊断模型，包括：
获取所述第一目标诊断模型中所有的诊断子模块作为第一诊断子模块，所述第一诊断子模块包含多个预设放置槽位，以及预设放置槽位对应的霍尔展示图像；
接收用户对所述第一诊断子模块中预设放置槽位的选中信息，得到各第二诊断子模块对应的多个定制放置槽位，以及各所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像，并基于所述第二诊断子模块对所述第一目标诊断模型进行更新，得到第二目标诊断模型。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述基于透视展示策略对第二目标诊断模型中的展示图像进行透明度调整，得到调整后的第二目标诊断模型，并基于放大展示策略对调整后的第二目标诊断模型中各第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大，得到第三目标诊断模型，包括：
基于透视展示策略，将第二目标诊断模型中所述霍尔展示图像以第一透明度展示，将所述霍尔展示图像以外的其他展示图像以第二透明度进行展示，得到调整后的第二目标诊断模型，其中，第一透明度大于第二透明度；
基于放大展示策略，获取调整后的第二目标诊断模型内所述第二诊断子模块中霍尔展示图像之间的最短距离作为关联距离，基于所述关联距离，对所述第二诊断子模块中所有霍尔展示图像放大处理，得到第三目标诊断模型。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述基于放大展示策略，获取调整后的第二目标诊断模型内所述第二诊断子模块中霍尔展示图像之间的最短距离作为关联距离，基于所述关联距离，对所述第二诊断子模块中所有霍尔展示图像放大处理，得到第三目标诊断模型，包括：
确定放大展示策略，选择调整后的第二目标诊断模型中任意一个像素点建立坐标系，得到对应调整后的第二目标诊断模型的目标坐标集合；
获取所述第二诊断子模块中所有霍尔展示图像的中心点坐标，基于所述中心点坐标，得到任意2个霍尔展示图像之间的间隔距离，选取所述间隔距离的最小值作为关联距离；
基于所述关联距离和预设距离，得到对应霍尔展示图像的放大系数，基于所述放大系数，对相应的第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大处理，得到放大后的霍尔展示图像，根据放大后的霍尔展示图像对调整后的第二目标诊断模型进行更新，得到第三目标诊断模型。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述基于所述关联距离和预设距离，得到对应霍尔展示图像的放大系数，基于所述放大系数，对相应第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大处理，得到放大后的霍尔展示图像，包括：
基于所述关联距离和预设距离，得到对应霍尔展示图像的放大系数；
通过以下公式得到放大系数，
其中，为放大系数，/>为关联距离，/>为预设距离，/>为放大权重值；
基于所述放大系数，对相应第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大处理，得到放大后的霍尔展示图像。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
获取所述第二诊断子模块的极限值，判断所述放大后的霍尔展示图像的直径小于等于所述极限值时，则将所述放大后的霍尔展示图像在第二诊断子模块内进行展示，其中，霍尔展示图像的形状为球形；
判断所述放大后的霍尔展示图像的直径大于所述极限值时，则生成展示指引线，基于所述展示指引线，将第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像和放大后的霍尔展示图像进行连接。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
获取所述第二诊断子模块的所有坐标点，得到子坐标集合，统计相应第二诊断子模块中各放大后的霍尔展示图像的所有坐标点，得到霍尔坐标集合；
判断所述霍尔坐标集合包含于子坐标集合时，则将所述放大后的霍尔展示图像在第二诊断子模块内进行展示；
判断所述霍尔坐标集合不包含于子坐标集合时，则生成展示指引线，基于所述展示指引线，将第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像和放大后的霍尔展示图像进行连接。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述基于所述展示指引线，将第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像和放大后的霍尔展示图像进行连接，包括：
复制所述放大后的霍尔展示图像，并在第三目标诊断模型的空白区域处构建与放大后的霍尔展示图像尺寸相同的新增槽位；
将复制的放大后的霍尔展示图像放置于所述新增槽位处，还原相应第二诊断子模块中放大后的霍尔展示图像至初始尺寸，得到放大前的霍尔展示图像；
基于所述展示指引线，将第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像和放大后的霍尔展示图像进行连接。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述实时获取所述第三目标诊断模型中各霍尔展示图像对应的霍尔传感器的监测数据，在所述监测数据与标准数据不一致时，确定相应的霍尔传感器为异常霍尔传感器，并将所述异常霍尔传感器对应霍尔展示图像的初始显示状态更改为异常显示状态，得到展示模型，将所述展示模型发送至用户端，包括：
实时获取所述第三目标诊断模型中各霍尔展示图像对应的霍尔传感器的监测数据；
在所述监测数据与标准数据一致时，确定相应的霍尔传感器为正常霍尔传感器，并保持正常霍尔传感器的霍尔展示图像的初始像素值；
在所述监测数据与标准数据不一致时，确定相应的霍尔传感器为异常霍尔传感器，并将异常霍尔传感器的霍尔展示图像的初始像素值更改为异常像素值，得到展示模型，将所述展示模型发送至用户端。
本发明实施例的第二方面，提供一种适用于故障诊断的霍尔传感器处理装置，包括：
输入模块,用于基于用户的诊断展示需求调取定制界面发送给用户端进行展示，接收用户基于所述定制界面输入的型号配置信息生成包括多个诊断子模块的初始诊断模型，接收用户基于所述定制界面输入的选配配置信息对所述初始诊断模型进行更新，得到第一目标诊断模型；
更新模块,用于对所述第一目标诊断模型进行解析，得到多个第一诊断子模块，接收用户基于所述用户端输入的槽位交互信息对所述第一诊断子模块进行更新，得到包括定制放置槽位、以及与所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像的第二诊断子模块，并基于所述第二诊断子模块对所述第一目标诊断模型进行更新，得到第二目标诊断模型；
处理模块,用于基于透视展示策略对第二目标诊断模型中的展示图像进行透明度调整，得到调整后的第二目标诊断模型，并基于放大展示策略对调整后的第二目标诊断模型中各第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大，得到第三目标诊断模型；
展示模块,用于实时获取所述第三目标诊断模型中各霍尔展示图像对应的霍尔传感器的监测数据，在所述监测数据与标准数据不一致时，确定相应的霍尔传感器为异常霍尔传感器，并将所述异常霍尔传感器对应霍尔展示图像的初始显示状态更改为异常显示状态，得到展示模型，将所述展示模型发送至用户端。
本发明的有益效果如下：
1、本发明会依据用户的车辆型号、车辆配置和需求不同，通过3步定制化的方式，个性化定制对应用户车辆的第二诊断模型，使得本发明可以针对不同的车辆构建不同的第二诊断模型，使得与用户的车辆相适配。本发明会通过透视和放大展示策略，依次对用户对应的第二诊断模型的图像数据进行处理，使得用户可以直观查看车辆内部的所有霍尔传感器，并且当检测对象的监测数据出现异常时，会将出现异常的霍尔传感器对应霍尔展示图像以异常的颜色状态进行展示，使得用户可以较为准确的定位出现问题的部位，方便用户进行观察，并了解发生故障较为具体的部位，用户根据发生故障的部位进行延后处理，甚至自行处理。
2、本发明会通过3步定制化方式，生成与用户车辆相适配的第二目标诊断模型，第一步，依据用户车辆的型号不同对应生成相应的初始诊断模型，第二步，依据用户的选配配置信息对初始诊断模型进行更新，得到更新后的第一目标诊断模型，第三步，用户依据自身需求对第一目标诊断模型中第一诊断子模块内的预设放置槽位进行选择，保留用户选择的预设放置槽位和相对应第一诊断子模块进行更新，从而得到与用户车辆相适配的第二目标诊断模型，本发明可以针对不同用户的不同车辆的型号、选配以及用户自身的需求不同，定制化生成与用户相适应的第二目标诊断模型，方便后续进行监测和观察。
3、本发明依次通过2种展示策略对第二目标诊断模型进行处理，首先，通过透视展示策略将所有霍尔展示图像以较高的透明度值进行展示，将其他展示图像以较低的透明度值进行展示，从而使得车辆的模型等处于较为透明状态，而霍尔展示图像处于不透明的状态，方便用户后续定位监测数据出现异常的霍尔传感所处的位置；其次，在进行透视处理后，会根据各个第二诊断子模块中霍尔展示图像之间的距离关系，将所有霍尔展示图像进行放大且不会与其他霍尔展示图像相互接触，从而得到第三目标诊断模型，并且在判断霍尔展示图像放大超过相应的第二诊断子模块时，则会生成展示指引线，将放大后的霍尔展示图像指引至车辆外进行展示，方便用户进行观察及定位。并且本发明会将监测数据出现异常的霍尔展示图像的像素值进行更改，更改为更为突出的显示颜色，进行显示，方便用户进行观察和定位。
附图说明
图1为本发明所提供的一种适用于故障诊断的霍尔传感器处理方法的流程图；
图2为本发明所提供的一种适用于故障诊断的霍尔传感器处理装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明提供一种适用于故障诊断的霍尔传感器处理方法，如图1所示，包括步骤S1-S4：
S1，基于用户的诊断展示需求调取定制界面发送给用户端进行展示，接收用户基于所述定制界面输入的型号配置信息生成包括多个诊断子模块的初始诊断模型，接收用户基于所述定制界面输入的选配配置信息对所述初始诊断模型进行更新，得到第一目标诊断模型。
需要说明的是，不同型号的车辆在相同部位对应的霍尔传感器数量不同，相同型号的车辆配置不同，在相同部位的霍尔传感器数量也不相同，比如，低配、中配或高配。
其中，初始诊断模型为与型号配置信息一致的初始车辆模型，比如，cx60对应的低配车型作为初始车辆模型。诊断子模块为初始诊断模型中设有预设放置槽位，以及预设放置槽位对应的霍尔展示图像的子模块，比如，发动机中有用于监测凸轮轴、曲轴的霍尔传感器。
因此，服务器会依据用户输入的型号配置信息确定与用户车辆型号一致的初始诊断模型，初始诊断模型包括了多个诊断子模块，根据用户输入的选配配置信息对初始诊断模型进行更新，得到第一目标诊断模型。
其中，选配配置信息为用户在初始诊断模型的基础上选装的配置信息，比如，用户选装了电动尾门等。
例如，用户输入A品牌cx60的车型，会调取与该车型对应的低配车型，以及该车型中预先配置的包含霍尔传感器的发动机模块、车顶模块等，在根据用户输入的高配信息对低配车型进行车尾模块的更新，从而得到与用户车辆型号和选配信息一致的，车辆模型。
通过上述实施方式，本发明可以针对不同用户的不同车辆进行型号和选配的定制化处理。
S2，对所述第一目标诊断模型进行解析，得到多个第一诊断子模块，接收用户基于所述用户端输入的槽位交互信息对所述第一诊断子模块进行更新，得到包括定制放置槽位、以及与所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像的第二诊断子模块，并基于所述第二诊断子模块对所述第一目标诊断模型进行更新，得到第二目标诊断模型。
其中，第一目标诊断模型为与型号配置信息和选配配置信息一致的车辆模型，第一诊断子模块为第一目标诊断模型中设有预设放置槽位，以及预设放置槽位对应的霍尔展示图像的子模块。
可以理解的是，服务器会接收用户在第一诊断子模块中选中的预设放置槽位，将选中的进行保留，从而得到包括定制放置槽位、以及与所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像的第二诊断子模块，并通过第二诊断子模块对所述第一目标诊断模型进行更新，得到第二目标诊断模型。
不难理解的是，用户依据需求选择第一诊断子模块中相应的预设放置槽位进行保留，进行定制化处理，从而得到第二诊断子模块，为方便，比如，发动机内有个3个霍尔传感器，选择其中一个，从而得到第二诊断子模块。
通过上述方式，本发明通过3步实现了与用户对应的第二目标诊断模型，使得本方案可以适用于不同型号、配置的车辆，并依据用户自身需求进行定制化处理。
在一些实施例中，步骤S2中的（对所述第一目标诊断模型进行解析，得到多个第一诊断子模块，接收用户基于所述用户端输入的槽位交互信息对所述第一诊断子模块进行更新，得到包括定制放置槽位、以及与所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像的第二诊断子模块，并基于所述第二诊断子模块对所述第一目标诊断模型进行更新，得到第二目标诊断模型），包括S21- S22：
S21，获取所述第一目标诊断模型中所有的诊断子模块作为第一诊断子模块，所述第一诊断子模块包含多个预设放置槽位，以及预设放置槽位对应的霍尔展示图像。
可以理解的是，第一目标诊断模型中包含多个第一诊断子模块，第一诊断子模块包含多个预设放置槽位，以及预设放置槽位对应的霍尔展示图像。比如，通过型号信息和选配信息得到的车辆模型，车辆模型中包含发动机、电动尾门等车辆部件，车辆部件中包含多个霍尔传感器。
S22，接收用户对所述第一诊断子模块中预设放置槽位的选中信息，得到各第二诊断子模块对应的多个定制放置槽位，以及各所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像，并基于所述第二诊断子模块对所述第一目标诊断模型进行更新，得到第二目标诊断模型。
可以理解的是，保留用户选中第一诊断子模块中的预设放置槽位，得到各第二诊断子模块对应的多个定制放置槽位，以及各所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像，并通过第二诊断子模块对所述第一目标诊断模型进行更新，得到第二目标诊断模型。
不难理解的是，用户可以按照需求对各第一诊断子模块中的预设放置槽位进行选择，从而得到第二诊断子模块对应的多个定制放置槽位，以及各所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像，通过上述实施方式，用户可以定制化对第一诊断子模块中的预设放置槽位进行选择，从而得到第二目标诊断模型。
S3，基于透视展示策略对第二目标诊断模型中的展示图像进行透明度调整，得到调整后的第二目标诊断模型，并基于放大展示策略对调整后的第二目标诊断模型中各第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大，得到第三目标诊断模型。
可以理解的是，服务器会依次通过透视展示策略和放大展示策略对第二目标诊断模型进行处理，首先，通过透视展示策略对第二目标诊断模型中所有霍尔展示图像进行透视处理，将霍尔展示图像以不透明的方式显示，将霍尔展示图像以外的其他展示图像以较为透明的方式进行显示，从而得到调整后的第二目标诊断模型。
随后，会基于放大展示策略对调整后的第二目标诊断模型中各第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大展示，得到第三目标诊断模型，方便后续用户进行观察。
在一些实施例中，步骤S3中的基于透视展示策略对第二目标诊断模型中的展示图像进行透明度调整，得到调整后的第二目标诊断模型，并基于放大展示策略对调整后的第二目标诊断模型中各第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大，得到第三目标诊断模型，包括S31-S32：
S31，基于透视展示策略，将第二目标诊断模型中所述霍尔展示图像以第一透明度展示，将所述霍尔展示图像以外的其他展示图像以第二透明度进行展示，得到调整后的第二目标诊断模型，其中，第一透明度大于第二透明度。
可以理解的是，将第二目标诊断模型中所有的霍尔展示图像以第一透明度进行展示，将霍尔展示图像以外的其他展示图像以第二透明度进行展示，得到调整后的第二目标诊断模型。
需要说明的是，透明度越小越透明，透明度越高越不透明，此处，第一透明度大于第二透明度。不难理解的是，车身等展示图像以较为透明的模式进行显示，而霍尔展示图像以不透明的方式进行显示，例如，第二透明度为20%，第一透明度为90%，此处仅进行举例，在实际应用中，用户可以对透明度进行调整，方便观察。
S32，基于放大展示策略，获取调整后的第二目标诊断模型内所述第二诊断子模块中霍尔展示图像之间的最短距离作为关联距离，基于所述关联距离，对所述第二诊断子模块中所有霍尔展示图像放大处理，得到第三目标诊断模型。
需要说明的是，本发明会对第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大处理，从而方便用户进行观察，并且进行放大时会考虑到附近的霍尔展示图像，不会与附近的霍尔展示图像出现重叠。
因此，会获取调整后的第二目标诊断模型内所述第二诊断子模块中霍尔展示图像之间的最短距离作为关联距离，通过关联距离对第二诊断子模块中所有霍尔展示图像放大处理，确保放大后的霍尔展示图像不会出现重叠，并且在进行放大处理的过程中会对放置霍尔展示图像的预设放置槽位进行同步放大。
通过上述实施方式，本发明会对第二目标诊断模型中霍尔展示图像进行透视处理，使得霍尔展示图像进行突出显示，随后会依据霍尔展示图像之间的大小关系进行放大处理，依次通过透视和放大处理，方便用户后续进行观察。
在一些实施例中，步骤S32中的（基于放大展示策略，获取调整后的第二目标诊断模型内所述第二诊断子模块中霍尔展示图像之间的最短距离作为关联距离，基于所述关联距离，对所述第二诊断子模块中所有霍尔展示图像放大处理，得到第三目标诊断模型），包括S321-S323：
S321，确定放大展示策略，选择调整后的第二目标诊断模型中任意一个像素点建立坐标系，得到对应调整后的第二目标诊断模型的目标坐标集合。
可以理解的是，确定放大展示策略，此时会选择调整后的第二目标诊断模型中任意一个像素点建立坐标系，从而得到对应整个透视后车辆模型中每个像素点的坐标值。
S322，获取所述第二诊断子模块中所有霍尔展示图像的中心点坐标，基于所述中心点坐标，得到任意2个霍尔展示图像之间的间隔距离，选取所述间隔距离的最小值作为关联距离。
可以理解的是，在本发明设置过程中霍尔展示图像是以球形形式进行展示，由于，形状规则，因此球心的坐标点即为霍尔展示图像的中心点坐标，因此，直接获取球心的坐标值，从而得到第二诊断子模块中所有霍尔展示图像的中心点坐标，根据任意2个霍尔展示图像的中心点坐标进行计算，从而得到对应霍尔展示图像之间的间隔距离，选择距离最短的间隔距离作为关联距离，方便后续使用关联距离进行放大，保证在第二诊断子模块中的霍尔展示图像不会互相接触。
S323，基于所述关联距离和预设距离，得到对应霍尔展示图像的放大系数，基于所述放大系数，对相应的第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大处理，得到放大后的霍尔展示图像，根据放大后的霍尔展示图像对调整后的第二目标诊断模型进行更新，得到第三目标诊断模型。
可以理解的是，根据关联距离和预设距离的比值，得到对应霍尔展示图像的放大系数，后续可以依据放大系数进行相应的放大处理。不难理解的是，由于使用的是2个霍尔展示图像之间的最短距离进行放大，从而避免了放大后霍尔展示图像之间会出现重叠的情况，从而得到放大后的霍尔展示图像，并对调整后的第二目标诊断模型进行更新，得到第三目标诊断模型。
通过上述实施方式，实现了对霍尔展示图像的放大，更方便用户进行观察，并且在放大过程中考虑到每个部件内相应霍尔展示图像的距离进行放大，使得各车辆部件内的放大效果不同，均基于实际情况进行放大。如果仅存在一个霍尔传感器则以预设放大系数进行放大。
在一些实施例中，步骤S323中的（基于所述关联距离和预设距离，得到对应霍尔展示图像的放大系数，基于所述放大系数，对相应第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大处理，得到放大后的霍尔展示图像），包括：
基于所述关联距离和预设距离，得到对应霍尔展示图像的放大系数；
通过以下公式得到放大系数，
其中，为放大系数，/>为关联距离，/>为预设距离，/>为放大权重值，可以理解的是，放大系数/>与关联距离/>成正比，当关联距离/>越大相应的放大系数/>越大，当关联距离/>越小相应的放大系数/>越小，其中，放大权重值/>可以是人为提前预设的，预设距离/>可以是根据关联距离设置的。
基于所述放大系数，对相应第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大处理，得到放大后的霍尔展示图像。
可以理解的是，以该放大系数对第二诊断子模块中霍尔展示图像的直径进行放大处理，得到放大后霍尔展示图像。
在实际应用中，在对霍尔展示图像进行放大后，霍尔展示图像可能放大超出相应第二诊断子模块，不便于用户观察，因此，本发明会采用2种方式进行判断霍尔展示图像是否超出相应第二诊断子模块，并对超出第二诊断子模块的霍尔展示图像放置在车辆模型以外的空白区域通过展示指引线进行展示。
第一种判断方式，还包括A1-A2：
A1，获取所述第二诊断子模块的极限值，判断所述放大后的霍尔展示图像的直径小于等于所述极限值时，则将所述放大后的霍尔展示图像在第二诊断子模块内进行展示，其中，霍尔展示图像的形状为球形。
需要说明的是，在将霍尔展示图像设置在第二诊断子模块中时，会设置相应的极限值，可以理解为，各霍尔展示图像放大后的最大直径，如果超出该极限值，则放大后的霍尔展示图像会有一部分处于第二诊断子模块以外的区域。
因此，服务器会获取第二诊断子模块的极限值，当判断放大后的霍尔展示图像的直径小于等于所述极限值时，此时说明并未超出第二诊断子模块，则直接将霍尔展示图像在第二诊断子模块内进行展示。
A2，判断所述放大后的霍尔展示图像的直径大于所述极限值时，则生成展示指引线，基于所述展示指引线，将第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像和放大后的霍尔展示图像进行连接。
可以理解的是，判断所述放大后的霍尔展示图像的直径大于所述极限值时，此时说明放大后的霍尔展示图像超出了第二诊断子模块，则生成展示指引线，将放大后的霍尔展示图像进行复制并放置于车辆模型的外部空白区域，并将放大后的霍尔展示图像恢复至原本尺寸，利用指引展示线进行连接。
第二种判断方式，还包括B1-B3：
B1，获取所述第二诊断子模块的所有坐标点，得到子坐标集合，统计相应第二诊断子模块中各放大后的霍尔展示图像的所有坐标点，得到霍尔坐标集合。
可以理解的是，首先获取第二诊断子模块的所有坐标点，得到子坐标集合，即，包含霍尔展示图像的部件的所有的坐标点，并获取第二诊断子模块中各放大后的霍尔展示图像的所有坐标点，从而得到所有霍尔展示图像的霍尔坐标集合。方便后续通过坐标集合的判断，查看是否超出第二诊断子模块。
B2，判断所述霍尔坐标集合包含于子坐标集合时，则将所述放大后的霍尔展示图像在第二诊断子模块内进行展示。
可以理解的是，当所有放大后的霍尔展示图像的霍尔坐标集合包含于子坐标集合时，则说明霍尔坐标集合是子坐标集合的子集合，此时放大后的霍尔展示图像均处于第二诊断子模块内，则将所述放大后的霍尔展示图像在第二诊断子模块内进行直接展示。
B3，判断所述霍尔坐标集合不包含于子坐标集合时，则生成展示指引线，基于所述展示指引线，将第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像和放大后的霍尔展示图像进行连接。
可以理解的是，当所述霍尔坐标集合不包含于子坐标集合时，此时则说明霍尔坐标集合不是子坐标集合的子集合，存在部分坐标点不处于第二诊断子模块内，此时则将第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像和放大后的霍尔展示图像进行连接，将放大后的霍尔展示图像进行复制并放置于车辆模型的外部空白区域，并将放大后的霍尔展示图像恢复至原本尺寸，利用指引展示线进行连接。
在一些实施例的基础上，基于所述展示指引线，将第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像和放大后的霍尔展示图像进行连接，包括：
复制所述放大后的霍尔展示图像，并在第三目标诊断模型的空白区域处构建与放大后的霍尔展示图像尺寸相同的新增槽位。
需要说明的是，当放大后的霍尔展示图像超出第二诊断子模块时，则通过指引展示线，将放大后的霍尔展示图像转移至车辆模型外进行显示。
因此，本发明会复制放大后的霍尔展示图像，并在第三目标诊断模型的空白区域处构建与放大后的霍尔展示图像尺寸相同的新增槽位。方便后将复制的放大后的霍尔展示图像放置在新增槽位处。
将复制的放大后的霍尔展示图像放置于所述新增槽位处，还原相应第二诊断子模块中放大后的霍尔展示图像至初始尺寸，得到放大前的霍尔展示图像。
可以理解的是，将复制的放大后的霍尔展示图像放置于所述新增槽位处，并还原相应第二诊断子模块中放大后的霍尔展示图像至初始尺寸，此时得到车辆模型外的放大后的霍尔展示图像，以及原本第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像，方便后续利用展示指引线进行连接。
基于所述展示指引线，将第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像和放大后的霍尔展示图像进行连接。
可以理解的是，通过展示指引线，将第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像和放大后的霍尔展示图像进行连接，用户可以较为直观的观察到霍尔展示图像所处的位置。
S4，实时获取所述第三目标诊断模型中各霍尔展示图像对应的霍尔传感器的监测数据，在所述监测数据与标准数据不一致时，确定相应的霍尔传感器为异常霍尔传感器，并将所述异常霍尔传感器对应霍尔展示图像的初始显示状态更改为异常显示状态，得到展示模型，将所述展示模型发送至用户端。
可以理解的是，在通过对霍尔展示图像的透视处理和放大处理，并且会对部分霍尔展示图像通过展示指引线的方式进行连接展示，方便用户观察，当出现异常时，则会将出现异常的异常霍尔传感器对应霍尔展示图像的初始显示状态更改为异常显示状态，比如，从正常显示状态绿色，变为异常显示状态红色。
通过上述实施方式，相比通过车辆的故障代码显示车辆的故障原因，本发明可以直观对用户进行展示与用户相适配的车辆模型，并通过透视和放大进行处理使得用户的观察更为直观，当后续出现异常则会以异常显示状态进行显示，用户可以直接定位出现异常的部位，甚至当出现一些外部问题时，用户可以自行处理或者延后处理。
在一些实施例中，步骤S4中的（实时获取所述第三目标诊断模型中各霍尔展示图像对应的霍尔传感器的监测数据，在所述监测数据与标准数据不一致时，确定相应的霍尔传感器为异常霍尔传感器，并将所述异常霍尔传感器对应霍尔展示图像的初始显示状态更改为异常显示状态，得到展示模型，将所述展示模型发送至用户端），包括S41-S43：
S41，实时获取所述第三目标诊断模型中各霍尔展示图像对应的霍尔传感器的监测数据。
可以理解的是，本发明会实时获取第三目标诊断模型中各霍尔展示图像对应的霍尔传感器的监测数据，方便后续与标准数据进行比对，确定异常。
S42，在所述监测数据与标准数据一致时，确定相应的霍尔传感器为正常霍尔传感器，并保持正常霍尔传感器的霍尔展示图像的初始像素值。
可以理解的是，当监测数据正常时，则保持原本的显示状态，不对霍尔展示图像的初始像素值进行更改，例如，依旧以绿色进行展示。
S43，在所述监测数据与标准数据不一致时，确定相应的霍尔传感器为异常霍尔传感器，并将异常霍尔传感器的霍尔展示图像的初始像素值更改为异常像素值，得到展示模型，将所述展示模型发送至用户端。
可以理解的是，当测数据与标准数据不一致时，确定相应的霍尔传感器为异常霍尔传感器，并将展示的始像素值更改为异常像素值，例如，从绿色更改为红色。从而得到展示模型，将该展示模型发送至用户端进行展示。
为了更好的实现本发明所提供的一种适用于故障诊断的霍尔传感器处理方法，本发明还提供一种适用于故障诊断的霍尔传感器处理装置，如图2所示，包括：
输入模块,用于基于用户的诊断展示需求调取定制界面发送给用户端进行展示，接收用户基于所述定制界面输入的型号配置信息生成包括多个诊断子模块的初始诊断模型，接收用户基于所述定制界面输入的选配配置信息对所述初始诊断模型进行更新，得到第一目标诊断模型；
更新模块,用于对所述第一目标诊断模型进行解析，得到多个第一诊断子模块，接收用户基于所述用户端输入的槽位交互信息对所述第一诊断子模块进行更新，得到包括定制放置槽位、以及与所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像的第二诊断子模块，并基于所述第二诊断子模块对所述第一目标诊断模型进行更新，得到第二目标诊断模型；
处理模块,用于基于透视展示策略对第二目标诊断模型中的展示图像进行透明度调整，得到调整后的第二目标诊断模型，并基于放大展示策略对调整后的第二目标诊断模型中各第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大，得到第三目标诊断模型；
展示模块,用于实时获取所述第三目标诊断模型中各霍尔展示图像对应的霍尔传感器的监测数据，在所述监测数据与标准数据不一致时，确定相应的霍尔传感器为异常霍尔传感器，并将所述异常霍尔传感器对应霍尔展示图像的初始显示状态更改为异常显示状态，得到展示模型，将所述展示模型发送至用户端。
本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种适用于故障诊断的霍尔传感器处理方法，其特征在于，包括：
基于用户的诊断展示需求调取定制界面发送给用户端进行展示，接收用户基于所述定制界面输入的型号配置信息生成包括多个诊断子模块的初始诊断模型，接收用户基于所述定制界面输入的选配配置信息对所述初始诊断模型进行更新，得到第一目标诊断模型；
对所述第一目标诊断模型进行解析，得到多个第一诊断子模块，接收用户基于所述用户端输入的槽位交互信息对所述第一诊断子模块进行更新，得到包括定制放置槽位、以及与所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像的第二诊断子模块，并基于所述第二诊断子模块对所述第一目标诊断模型进行更新，得到第二目标诊断模型；
基于透视展示策略对第二目标诊断模型中的展示图像进行透明度调整，得到调整后的第二目标诊断模型，并基于放大展示策略对调整后的第二目标诊断模型中各第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大，得到第三目标诊断模型；
实时获取所述第三目标诊断模型中各霍尔展示图像对应的霍尔传感器的监测数据，在所述监测数据与标准数据不一致时，确定相应的霍尔传感器为异常霍尔传感器，并将所述异常霍尔传感器对应霍尔展示图像的初始显示状态更改为异常显示状态，得到展示模型，将所述展示模型发送至用户端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述对所述第一目标诊断模型进行解析，得到多个第一诊断子模块，接收用户基于所述用户端输入的槽位交互信息对所述第一诊断子模块进行更新，得到包括定制放置槽位、以及与所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像的第二诊断子模块，并基于所述第二诊断子模块对所述第一目标诊断模型进行更新，得到第二目标诊断模型，包括：
获取所述第一目标诊断模型中所有的诊断子模块作为第一诊断子模块，所述第一诊断子模块包含多个预设放置槽位，以及预设放置槽位对应的霍尔展示图像；
接收用户对所述第一诊断子模块中预设放置槽位的选中信息，得到各第二诊断子模块对应的多个定制放置槽位，以及各所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像，并基于所述第二诊断子模块对所述第一目标诊断模型进行更新，得到第二目标诊断模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述基于透视展示策略对第二目标诊断模型中的展示图像进行透明度调整，得到调整后的第二目标诊断模型，并基于放大展示策略对调整后的第二目标诊断模型中各第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大，得到第三目标诊断模型，包括：
基于透视展示策略，将第二目标诊断模型中所述霍尔展示图像以第一透明度展示，将所述霍尔展示图像以外的其他展示图像以第二透明度进行展示，得到调整后的第二目标诊断模型，其中，第一透明度大于第二透明度；
基于放大展示策略，获取调整后的第二目标诊断模型内所述第二诊断子模块中霍尔展示图像之间的最短距离作为关联距离，基于所述关联距离，对所述第二诊断子模块中所有霍尔展示图像放大处理，得到第三目标诊断模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述基于放大展示策略，获取调整后的第二目标诊断模型内所述第二诊断子模块中霍尔展示图像之间的最短距离作为关联距离，基于所述关联距离，对所述第二诊断子模块中所有霍尔展示图像放大处理，得到第三目标诊断模型，包括：
确定放大展示策略，选择调整后的第二目标诊断模型中任意一个像素点建立坐标系，得到对应调整后的第二目标诊断模型的目标坐标集合；
获取所述第二诊断子模块中所有霍尔展示图像的中心点坐标，基于所述中心点坐标，得到任意2个霍尔展示图像之间的间隔距离，选取所述间隔距离的最小值作为关联距离；
基于所述关联距离和预设距离，得到对应霍尔展示图像的放大系数，基于所述放大系数，对相应的第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大处理，得到放大后的霍尔展示图像，根据放大后的霍尔展示图像对调整后的第二目标诊断模型进行更新，得到第三目标诊断模型。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述基于所述关联距离和预设距离，得到对应霍尔展示图像的放大系数，基于所述放大系数，对相应第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大处理，得到放大后的霍尔展示图像，包括：
基于所述关联距离和预设距离，得到对应霍尔展示图像的放大系数；
通过以下公式得到放大系数，
其中，为放大系数，/>为关联距离，/>为预设距离，/>为放大权重值；
基于所述放大系数，对相应第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大处理，得到放大后的霍尔展示图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述第二诊断子模块的极限值，判断所述放大后的霍尔展示图像的直径小于等于所述极限值时，则将所述放大后的霍尔展示图像在第二诊断子模块内进行展示，其中，霍尔展示图像的形状为球形；
判断所述放大后的霍尔展示图像的直径大于所述极限值时，则生成展示指引线，基于所述展示指引线，将第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像和放大后的霍尔展示图像进行连接。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述第二诊断子模块的所有坐标点，得到子坐标集合，统计相应第二诊断子模块中各放大后的霍尔展示图像的所有坐标点，得到霍尔坐标集合；
判断所述霍尔坐标集合包含于子坐标集合时，则将所述放大后的霍尔展示图像在第二诊断子模块内进行展示；
判断所述霍尔坐标集合不包含于子坐标集合时，则生成展示指引线，基于所述展示指引线，将第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像和放大后的霍尔展示图像进行连接。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，
所述基于所述展示指引线，将第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像和放大后的霍尔展示图像进行连接，包括：
复制所述放大后的霍尔展示图像，并在第三目标诊断模型的空白区域处构建与放大后的霍尔展示图像尺寸相同的新增槽位；
将复制的放大后的霍尔展示图像放置于所述新增槽位处，还原相应第二诊断子模块中放大后的霍尔展示图像至初始尺寸，得到放大前的霍尔展示图像；
基于所述展示指引线，将第二诊断子模块中放大前的霍尔展示图像和放大后的霍尔展示图像进行连接。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述实时获取所述第三目标诊断模型中各霍尔展示图像对应的霍尔传感器的监测数据，在所述监测数据与标准数据不一致时，确定相应的霍尔传感器为异常霍尔传感器，并将所述异常霍尔传感器对应霍尔展示图像的初始显示状态更改为异常显示状态，得到展示模型，将所述展示模型发送至用户端，包括：
实时获取所述第三目标诊断模型中各霍尔展示图像对应的霍尔传感器的监测数据；
在所述监测数据与标准数据一致时，确定相应的霍尔传感器为正常霍尔传感器，并保持正常霍尔传感器的霍尔展示图像的初始像素值；
在所述监测数据与标准数据不一致时，确定相应的霍尔传感器为异常霍尔传感器，并将异常霍尔传感器的霍尔展示图像的初始像素值更改为异常像素值，得到展示模型，将所述展示模型发送至用户端。
10.一种适用于故障诊断的霍尔传感器处理装置，其特征在于，包括：
输入模块,用于基于用户的诊断展示需求调取定制界面发送给用户端进行展示，接收用户基于所述定制界面输入的型号配置信息生成包括多个诊断子模块的初始诊断模型，接收用户基于所述定制界面输入的选配配置信息对所述初始诊断模型进行更新，得到第一目标诊断模型；
更新模块,用于对所述第一目标诊断模型进行解析，得到多个第一诊断子模块，接收用户基于所述用户端输入的槽位交互信息对所述第一诊断子模块进行更新，得到包括定制放置槽位、以及与所述定制放置槽位对应的霍尔展示图像的第二诊断子模块，并基于所述第二诊断子模块对所述第一目标诊断模型进行更新，得到第二目标诊断模型；
处理模块,用于基于透视展示策略对第二目标诊断模型中的展示图像进行透明度调整，得到调整后的第二目标诊断模型，并基于放大展示策略对调整后的第二目标诊断模型中各第二诊断子模块中霍尔展示图像进行放大，得到第三目标诊断模型；
展示模块,用于实时获取所述第三目标诊断模型中各霍尔展示图像对应的霍尔传感器的监测数据，在所述监测数据与标准数据不一致时，确定相应的霍尔传感器为异常霍尔传感器，并将所述异常霍尔传感器对应霍尔展示图像的初始显示状态更改为异常显示状态，得到展示模型，将所述展示模型发送至用户端。
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