CN116652614B - 一种自动夹持式滚珠丝杠加工用胚料切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动夹持式滚珠丝杠加工用胚料切割装置，属于切割技术领域。本发明包括装夹台、下料台、切割架，所述切割架位于装夹台与下料台之间，切割架上安装有移动模组，所述移动模组下方安装有切割机，所述装夹台上设置有磁性挡条、推料滑杆、主夹具，装夹台的内部设置有回料组件及推料组件，所述下料台上设置有活动层板、下料夹具，所述活动层板转动安装在下料台上，所述下料台的内部设置有打磨组件，下料台远离装夹台的一端还设置有后挡板，将待切割的丝杠胚料紧密相邻排布，前一根胚料还未切断时切割机已经切到了下一根胚料，减小在切割过程中产生的刚性冲击，使得切割过程更为平稳。

Description

一种自动夹持式滚珠丝杠加工用胚料切割装置

技术领域

本发明涉及切割技术领域，具体为一种自动夹持式滚珠丝杠加工用胚料切割装置。

背景技术

滚珠丝杠是将回转运动与直线运动进行相互转化的机械传动件，由于滚珠的存在弥补了螺旋传动中无法避免的螺牙间隙问题，使得滚珠丝杠在传动的过程中平稳，正向反向转化时没有顿挫空隙、摩擦阻力小、可逆性以及和效率高，相当于将轴承从滑动动作变成滚动动作，因此滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器中，丝杠生产制造的第一步便是切割下料，通常采用单根下料的方式，单根切割下料的效率低下，而且在每次进料的过程中产生刚性冲击，不仅不利于保护切割刀具，而且冲击所产生的毛刺在切割完成后难以去除，每一根丝杠切割后仍要单独进行去毛刺处理，加工过程非常地耗时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动夹持式滚珠丝杠加工用胚料切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动夹持式滚珠丝杠加工用胚料切割装置，包括装夹台、下料台、切割架，所述切割架位于装夹台与下料台之间，切割架上安装有移动模组，所述移动模组下方安装有切割机，所述移动模组及切割机均与控制系统连接，所述装夹台上设置有磁性挡条、推料滑杆、主夹具，装夹台的内部设置有回料组件及推料组件，所述回料组件及推料组件通过绳索与推料滑杆相连接，所述下料台上设置有活动层板、下料夹具，所述活动层板转动安装在下料台上，所述下料台的内部设置有打磨组件，下料台远离装夹台的一端还设置有后挡板。

进一步的，所述下料台内部转动安装有调节螺母，所述调节螺母通过螺纹连接有滑动螺杆，所述滑动螺杆上开设有凹槽，滑动螺杆通过凹槽与下料台滑动连接，所述后挡板与滑动螺杆固定连接，若干待切割下料的丝杠胚料被预先放置在装夹台上，磁性挡条吸附丝杠胚料靠近，使得丝杠胚料与磁性挡条对齐，操作人员随后转动调节螺母，由于滑动螺杆的凹槽卡在下料台上，滑动螺杆无法随着调节螺母旋转，在螺旋转动下只能沿着轴向平移，后挡板随着滑动螺杆平移，推料滑杆将丝杠胚料向下料台推，丝杠胚料抵到后挡板后停止移动，切割机的切割位置固定，后挡板离下料台越远，丝杠胚料的下料长度越长。

进一步的，所述主夹具包括一对夹紧液压缸、至少一对悬臂滑轨，一对所述夹紧液压缸安装在装夹台上，至少一对所述悬臂滑轨连接有同一个连接臂，所述连接臂安装在一对夹紧液压缸上，所述下料夹具包括一个夹紧液压缸及一个悬臂滑轨，位于下料夹具中的一个悬臂滑轨也通过连接臂安装在夹紧液压缸上，位于下料夹具中的连接臂上还设置有一对压臂，所述压臂与活动层板相接触，开始切割前，夹紧液压缸带动连接臂向下运动，装夹台以及下料台上的压块利用橡胶块压住丝杠胚料，橡胶块与丝杠胚料之间的摩擦力更好帮助胚料固定，放置切割时打滑移动，切割机以及移动模组在控制系统的控制下通电运转，切割机对丝杠胚料进行切割，待切割的丝杠胚料紧密相邻排布，前一根胚料还未切断时切割机已经切到了下一根胚料，减小在切割过程中产生的刚性冲击，使得切割过程更为平稳。

进一步的，每个所述悬臂滑轨中滑动安装有压块，所述连接臂靠近每个压块的位置处设置有复位弹簧，所述复位弹簧与压块相连接，所述悬臂滑轨远离连接臂的一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与压块相连接，每个所述压块的底部安装有橡胶块。

进一步的，所述切割架的一端设置有第二液压缸，所述第二液压缸的高度与移动模组的设置高度相同，第二液压缸通过数个管道与每个第一液压缸相连接，当一排的丝杠胚料切割结束后，移动模组仍驱动切割机继续移动，直到移动模组触碰到第二液压缸，第二液压缸中的液压油通过管道被挤入主夹具中第一液压缸的有杆腔中，以及下料夹具中第一液压缸的无杆腔中，主夹具中的第一液压缸带动压块向后侧运动，下料夹具中的第一液压缸推动压块向后侧运动，橡胶块与丝杠胚料之间的摩擦力使得丝杠胚料滚动，配合打磨组件对切割处的打磨，丝杠胚料滚动一圈后，割断处的边缘均被打磨到，有效地去除割断处产生的毛刺飞边，随后移动模组仍驱动切割机复位，复位弹簧拉动压块复位，第一液压缸中的液压油被挤回第二液压缸中。

进一步的，所述推料滑杆滑动安装在装夹台上，推料滑杆的两端伸入装夹台的内部，所述回料组件与推料组件均包括定滑轮组、动滑轮组，回料组件中的所述动滑轮组底部安装有驱动液压缸，所述驱动液压缸与液压系统相连接，推料组件中的所述动滑轮组下方安装有从动液压缸以及动力弹簧，所述驱动液压缸与从动液压缸通过管道相连接，丝杠胚料放置到装夹台上之前，液压系统先使得驱动液压缸将回料组件中的动滑轮组向上顶，复位拉索将推料滑杆拉到最左侧，驱动液压缸中的液压油通过管道进入从动液压缸中，从动液压缸带动推料组件中的动滑轮组向下移动，动力弹簧积累弹性势能，液压系统停止工作后，动力弹簧将推料组件中的动滑轮组向上顶，推拉索拖动推料滑杆向右移动，将丝杠胚料向下料台推，直到胚料顶到后挡板停止。

进一步的，推料滑杆上连接的所述绳索包括复位拉索、推拉索，所述复位拉索与推拉索的一端均连接在装夹台内部，所述复位拉索缠绕在回料组件中的定滑轮组与动滑轮组之间，所述推拉索缠绕在推料组件中的定滑轮组与动滑轮组之间。

进一步的，所述打磨组件包括带式打磨机、一对外连杆、一对内连杆，一对所述外连杆及一对所述内连杆的一端与下料台的内壁转动连接，一对外连杆及一对内连杆的另一端与带式打磨机的底部转动连接，一个所述外连杆与下料台转接的位置处同轴安装有前收卷轮，一个所述内连杆与下料台转接的位置处同轴安装有后收卷轮，所述下料台的内部安装有收卷机，所述收卷机的卷筒通过锁链与前收卷轮及后收卷轮相连接，每次切割完成后，收卷机收卷锁链，锁链带动前收卷轮及后收卷轮同时转动，一对外连杆、一对内连杆以及带式打磨机构成平行四杆机构，带式打磨机从下料台内移动到外部，对割断处进行打磨去毛刺，切割完成后，下料夹具中的夹紧液压缸将压块向上移动，压臂同时向上移动，活动层板上被切下的胚料自重使得活动层板倾斜，切下的胚料从活动层板上滚下，回料收集，实现切割去毛刺一体化完成。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、若干待切割下料的丝杠胚料被预先放置在装夹台上，磁性挡条吸附丝杠胚料靠近，使得丝杠胚料与磁性挡条对齐，切割机以及移动模组在控制系统的控制下通电运转，切割机对丝杠胚料进行切割，将待切割的丝杠胚料紧密相邻排布，前一根胚料还未切断时切割机已经切到了下一根胚料，减小在切割过程中产生的刚性冲击，使得切割过程更为平稳。

2、移动模组将第二液压缸中的液压油通过管道被挤入主夹具中第一液压缸的有杆腔中，以及下料夹具中第一液压缸的无杆腔中，带动压块向后侧运动，橡胶块与丝杠胚料之间的摩擦力使得丝杠胚料滚动，配合打磨组件对切割处的打磨，丝杠胚料滚动一圈后，割断处的边缘均被打磨到，有效地去除割断处产生的毛刺飞边，切下的胚料从活动层板上滚下，回料收集，实现切割去毛刺一体化完成。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明装夹台部分的俯视结构示意图；

图4是本发明装夹台内部的结构示意图；

图5是本发明下料台的内部结构示意图；

图6是本发明下料台的局部剖视示意图；

图7是本发明图5中A-A截面结构示意图；

图中：1、装夹台；2、下料台；201、活动层板；3、切割架；301、移动模组；302、切割机；4、主夹具；401、夹紧液压缸；402、连接臂；403、悬臂滑轨；404、压块；405、第一液压缸；406、复位弹簧；5、下料夹具；501、压臂；6、磁性挡条；7、推料滑杆；8、回料组件；801、定滑轮组；802、动滑轮组；803、驱动液压缸；804、复位拉索；9、推料组件；901、从动液压缸；902、动力弹簧；903、推拉索；10、打磨组件；101、带式打磨机；102、外连杆；103、内连杆；104、前收卷轮；105、后收卷轮；11、后挡板；111、调节螺母；112、滑动螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：一种自动夹持式滚珠丝杠加工用胚料切割装置，包括装夹台1、下料台2、切割架3，切割架3位于装夹台1与下料台2之间，切割架3上安装有移动模组301，移动模组301下方安装有切割机302，移动模组301及切割机302均与控制系统连接，装夹台1上设置有磁性挡条6、推料滑杆7、主夹具4，装夹台1的内部设置有回料组件8及推料组件9，回料组件8及推料组件9通过绳索与推料滑杆7相连接，下料台2上设置有活动层板201、下料夹具5，活动层板201转动安装在下料台2上，下料台2的内部设置有打磨组件10，下料台2远离装夹台1的一端还设置有后挡板11。

下料台2内部转动安装有调节螺母111，调节螺母111通过螺纹连接有滑动螺杆112，滑动螺杆112上开设有凹槽，滑动螺杆112通过凹槽与下料台2滑动连接，后挡板11与滑动螺杆112固定连接，若干待切割下料的丝杠胚料被预先放置在装夹台1上，磁性挡条6吸附丝杠胚料靠近，使得丝杠胚料与磁性挡条6对齐，操作人员随后转动调节螺母111，由于滑动螺杆112的凹槽卡在下料台2上，滑动螺杆112无法随着调节螺母111旋转，在螺旋转动下只能沿着轴向平移，后挡板11随着滑动螺杆112平移，推料滑杆7将丝杠胚料向下料台2推，丝杠胚料抵到后挡板11后停止移动，切割机302的切割位置固定，后挡板11离下料台2越远，丝杠胚料的下料长度越长。

主夹具4包括一对夹紧液压缸401、三个对悬臂滑轨403，一对夹紧液压缸401安装在装夹台1上，三个悬臂滑轨403连接有同一个连接臂402，连接臂402安装在一对夹紧液压缸401上，下料夹具5包括一个夹紧液压缸401及一个悬臂滑轨403，位于下料夹具5中的一个悬臂滑轨403也通过连接臂402安装在夹紧液压缸401上，位于下料夹具5中的连接臂402上还设置有一对压臂501，压臂501与活动层板201相接触，开始切割前，夹紧液压缸401带动连接臂402向下运动，装夹台1以及下料台2上的压块404利用橡胶块压住丝杠胚料，橡胶块与丝杠胚料之间的摩擦力更好帮助胚料固定，放置切割时打滑移动，切割机302以及移动模组301在控制系统的控制下通电运转，切割机302对丝杠胚料进行切割，待切割的丝杠胚料紧密相邻排布，前一根胚料还未切断时切割机302已经切到了下一根胚料，减小在切割过程中产生的刚性冲击，使得切割过程更为平稳。

每个悬臂滑轨403中滑动安装有压块404，连接臂402靠近每个压块404的位置处设置有复位弹簧406，复位弹簧406与压块404相连接，悬臂滑轨403远离连接臂402的一端安装有第一液压缸405，第一液压缸405的活塞杆与压块404相连接，每个压块404的底部安装有橡胶块，切割架3的一端设置有第二液压缸，第二液压缸的高度与移动模组301的设置高度相同，第二液压缸通过数个管道与每个第一液压缸405相连接，当一排的丝杠胚料切割结束后，移动模组301仍驱动切割机302继续移动，直到移动模组301触碰到第二液压缸，第二液压缸中的液压油通过管道被挤入主夹具4中第一液压缸405的有杆腔中，以及下料夹具5中第一液压缸405的无杆腔中，主夹具4中的第一液压缸405带动压块404向后侧运动，下料夹具5中的第一液压缸405推动压块404向后侧运动，橡胶块与丝杠胚料之间的摩擦力使得丝杠胚料滚动，配合打磨组件10对切割处的打磨，丝杠胚料滚动一圈后，割断处的边缘均被打磨到，有效地去除割断处产生的毛刺飞边，随后移动模组301仍驱动切割机302复位，复位弹簧406拉动压块404复位，第一液压缸405中的液压油被挤回第二液压缸中。

推料滑杆7滑动安装在装夹台1上，推料滑杆7的两端伸入装夹台1的内部，回料组件8与推料组件9均包括定滑轮组801、动滑轮组802，回料组件8中的动滑轮组802底部安装有驱动液压缸803，驱动液压缸803与液压系统相连接，推料组件9中的动滑轮组802下方安装有从动液压缸901以及动力弹簧902，驱动液压缸803与从动液压缸901通过管道相连接，推料滑杆7上连接的绳索包括复位拉索804、推拉索903，复位拉索804与推拉索903的一端均连接在装夹台1内部，复位拉索804缠绕在回料组件8中的定滑轮组801与动滑轮组802之间，推拉索903缠绕在推料组件9中的定滑轮组801与动滑轮组802之间，丝杠胚料放置到装夹台1上之前，液压系统先使得驱动液压缸803将回料组件8中的动滑轮组802向上顶，复位拉索804将推料滑杆7拉到最左侧，驱动液压缸803中的液压油通过管道进入从动液压缸901中，从动液压缸901带动推料组件9中的动滑轮组802向下移动，动力弹簧902积累弹性势能，液压系统停止工作后，动力弹簧902将推料组件9中的动滑轮组802向上顶，推拉索903拖动推料滑杆7向右移动，将丝杠胚料向下料台2推，直到胚料顶到后挡板11停止。

打磨组件10包括带式打磨机101、一对外连杆102、一对内连杆103，一对外连杆102及一对内连杆103的一端与下料台2的内壁转动连接，一对外连杆102及一对内连杆103的另一端与带式打磨机101的底部转动连接，一个外连杆102与下料台2转接的位置处同轴安装有前收卷轮104，一个内连杆103与下料台2转接的位置处同轴安装有后收卷轮105，下料台2的内部安装有收卷机，收卷机的卷筒通过锁链与前收卷轮104及后收卷轮105相连接，每次切割完成后，收卷机收卷锁链，锁链带动前收卷轮104及后收卷轮105同时转动，一对外连杆102、一对内连杆103以及带式打磨机101构成平行四杆机构，带式打磨机101从下料台2内移动到外部，对割断处进行打磨去毛刺，切割完成后，下料夹具5中的夹紧液压缸401将压块404向上移动，压臂501同时向上移动，活动层板201上被切下的胚料自重使得活动层板201倾斜，切下的胚料从活动层板201上滚下，回料收集，实现切割去毛刺一体化完成。

本发明的工作原理：若干待切割下料的丝杠胚料被预先放置在装夹台1上，磁性挡条6吸附丝杠胚料靠近，使得丝杠胚料与磁性挡条6对齐，操作人员随后转动调节螺母111，由于滑动螺杆112的凹槽卡在下料台2上，滑动螺杆112无法随着调节螺母111旋转，在螺旋转动下只能沿着轴向平移，后挡板11随着滑动螺杆112平移，推料滑杆7将丝杠胚料向下料台2推，丝杠胚料抵到后挡板11后停止移动，切割机302的切割位置固定，后挡板11离下料台2越远，丝杠胚料的下料长度越长，夹紧液压缸401带动连接臂402向下运动，装夹台1以及下料台2上的压块404利用橡胶块压住丝杠胚料，橡胶块与丝杠胚料之间的摩擦力更好帮助胚料固定，放置切割时打滑移动，切割机302以及移动模组301在控制系统的控制下通电运转，切割机302对丝杠胚料进行切割，待切割的丝杠胚料紧密相邻排布，前一根胚料还未切断时切割机302已经切到了下一根胚料，减小在切割过程中产生的刚性冲击，使得切割过程更为平稳。

当一排的丝杠胚料切割结束后，移动模组301仍驱动切割机302继续移动，直到移动模组301触碰到第二液压缸，第二液压缸中的液压油通过管道被挤入主夹具4中第一液压缸405的有杆腔中，以及下料夹具5中第一液压缸405的无杆腔中，主夹具4中的第一液压缸405带动压块404向后侧运动，下料夹具5中的第一液压缸405推动压块404向后侧运动，橡胶块与丝杠胚料之间的摩擦力使得丝杠胚料滚动，配合打磨组件10对切割处的打磨，丝杠胚料滚动一圈后，割断处的边缘均被打磨到，有效地去除割断处产生的毛刺飞边，随后移动模组301仍驱动切割机302复位，复位弹簧406拉动压块404复位，第一液压缸405中的液压油被挤回第二液压缸中。

丝杠胚料放置到装夹台1上之前，液压系统先使得驱动液压缸803将回料组件8中的动滑轮组802向上顶，复位拉索804将推料滑杆7拉到最左侧，驱动液压缸803中的液压油通过管道进入从动液压缸901中，从动液压缸901带动推料组件9中的动滑轮组802向下移动，动力弹簧902积累弹性势能，液压系统停止工作后，动力弹簧902将推料组件9中的动滑轮组802向上顶，推拉索903拖动推料滑杆7向右移动，将丝杠胚料向下料台2推，直到胚料顶到后挡板11停止。

每次切割完成后，收卷机收卷锁链，锁链带动前收卷轮104及后收卷轮105同时转动，一对外连杆102、一对内连杆103以及带式打磨机101构成平行四杆机构，带式打磨机101从下料台2内移动到外部，对割断处进行打磨去毛刺，切割完成后，下料夹具5中的夹紧液压缸401将压块404向上移动，压臂501同时向上移动，活动层板201上被切下的胚料自重使得活动层板201倾斜，切下的胚料从活动层板201上滚下，回料收集，实现切割去毛刺一体化完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动夹持式滚珠丝杠加工用胚料切割装置，其特征在于：包括装夹台（1）、下料台（2）、切割架（3），所述切割架（3）位于装夹台（1）与下料台（2）之间，切割架（3）上安装有移动模组（301），所述移动模组（301）下方安装有切割机（302），所述移动模组（301）及切割机（302）均与控制系统连接，所述装夹台（1）上设置有磁性挡条（6）、推料滑杆（7）、主夹具（4），装夹台（1）的内部设置有回料组件（8）及推料组件（9），所述回料组件（8）及推料组件（9）通过绳索与推料滑杆（7）相连接，所述下料台（2）上设置有活动层板（201）、下料夹具（5），所述活动层板（201）转动安装在下料台（2）上，所述下料台（2）的内部设置有打磨组件（10），下料台（2）远离装夹台（1）的一端还设置有后挡板（11）；

所述下料台（2）内部转动安装有调节螺母（111），所述调节螺母（111）通过螺纹连接有滑动螺杆（112），所述滑动螺杆（112）上开设有凹槽，滑动螺杆（112）通过凹槽与下料台（2）滑动连接，所述后挡板（11）与滑动螺杆（112）固定连接；

所述主夹具（4）包括一对夹紧液压缸（401）、至少一对悬臂滑轨（403），一对所述夹紧液压缸（401）安装在装夹台（1）上，至少一对所述悬臂滑轨（403）连接有同一个连接臂（402），所述连接臂（402）安装在一对夹紧液压缸（401）上，所述下料夹具（5）包括一个夹紧液压缸（401）及一个悬臂滑轨（403），位于下料夹具（5）中的一个悬臂滑轨（403）也通过连接臂（402）安装在夹紧液压缸（401）上，位于下料夹具（5）中的连接臂（402）上还设置有一对压臂（501），所述压臂（501）与活动层板（201）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持式滚珠丝杠加工用胚料切割装置，其特征在于：每个所述悬臂滑轨（403）中滑动安装有压块（404），所述连接臂（402）靠近每个压块（404）的位置处设置有复位弹簧（406），所述复位弹簧（406）与压块（404）相连接，所述悬臂滑轨（403）远离连接臂（402）的一端安装有第一液压缸（405），所述第一液压缸（405）的活塞杆与压块（404）相连接，每个所述压块（404）的底部安装有橡胶块。

3.根据权利要求2所述的一种自动夹持式滚珠丝杠加工用胚料切割装置，其特征在于：所述切割架（3）的一端设置有第二液压缸，所述第二液压缸的高度与移动模组（301）的设置高度相同，第二液压缸通过数个管道与每个第一液压缸（405）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹持式滚珠丝杠加工用胚料切割装置，其特征在于：所述推料滑杆（7）滑动安装在装夹台（1）上，推料滑杆（7）的两端伸入装夹台（1）的内部，所述回料组件（8）与推料组件（9）均包括定滑轮组（801）、动滑轮组（802），回料组件（8）中的所述动滑轮组（802）底部安装有驱动液压缸（803），所述驱动液压缸（803）与液压系统相连接，推料组件（9）中的所述动滑轮组（802）下方安装有从动液压缸（901）以及动力弹簧（902），所述驱动液压缸（803）与从动液压缸（901）通过管道相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动夹持式滚珠丝杠加工用胚料切割装置，其特征在于：推料滑杆（7）上连接的所述绳索包括复位拉索（804）、推拉索（903），所述复位拉索（804）与推拉索（903）的一端均连接在装夹台（1）内部，所述复位拉索（804）缠绕在回料组件（8）中的定滑轮组（801）与动滑轮组（802）之间，所述推拉索（903）缠绕在推料组件（9）中的定滑轮组（801）与动滑轮组（802）之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹持式滚珠丝杠加工用胚料切割装置，其特征在于：所述打磨组件（10）包括带式打磨机（101）、一对外连杆（102）、一对内连杆（103），一对所述外连杆（102）及一对所述内连杆（103）的一端与下料台（2）的内壁转动连接，一对外连杆（102）及一对内连杆（103）的另一端与带式打磨机（101）的底部转动连接，一个所述外连杆（102）与下料台（2）转接的位置处同轴安装有前收卷轮（104），一个所述内连杆（103）与下料台（2）转接的位置处同轴安装有后收卷轮（105），所述下料台（2）的内部安装有收卷机，所述收卷机的卷筒通过锁链与前收卷轮（104）及后收卷轮（105）相连接。