CN116652603A - 一种管材加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于管材加工领域，提供了一种管材加工装置，所述管材加工装置从前到后依次为输送装置、切割装置、螺纹加工装置、去毛刺装置，所述去毛刺装置包括机台，所述机台一端设有推动装置、另一端安装有夹块组件，所述机台上且位于推动装置与夹块组件间设有若干个导向块，所述机台侧壁朝向导向块设有若干个斜面导块，所述机台上还设有安装台，所述安装台上且对应夹块组件设有可滑动的驱动电机，所述驱动电机驱动轴设有锥形打磨头，所述夹块组件包括固定于机台上的固定台，所述固定台底部安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动轴末端设有转轴块。旨在解决利用管材加工装置自动化程度不高，费时费力使得整个加工效率较低的问题。

Description

一种管材加工装置

技术领域

本发明属于管材加工领域，尤其涉及一种管材加工装置。

背景技术

管材是工业中不可缺少的部分，如钢管、线管等，管材可以起到输送、支撑和固定的作用，在建筑行业中具有广泛的用途。目前住宅楼、工业厂房的给水和采暖系统大多数采用明管敷设，螺纹连接是管材最基本的连接方法。

在进行管材加工时，现有的处理方式中首先将管材输送至切割装置处按照使用要求长度进行剪切，之后将完成切割的管材搬运到螺纹加工装置处进行管材的螺纹加工处理，处理完成后再搬运到毛刺处理装置进行最后的去毛刺。整个加工流程单独进行自动化程度不高，费时费力使得整个加工效率较低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种管材加工装置，旨在解决利用管材加工装置自动化程度不高，费时费力使得整个加工效率较低的问题。

本发明采用如下技术方案：所述管材加工装置从前到后依次为输送装置、切割装置、螺纹加工装置、去毛刺装置，所述去毛刺装置包括机台，所述机台一端设有推动装置、另一端安装有夹块组件，所述机台上且位于推动装置与夹块组件间设有若干个导向块，所述机台侧壁朝向导向块设有若干个斜面导块，所述机台上还设有安装台，所述安装台上且对应夹块组件设有可滑动的驱动电机，所述驱动电机驱动轴设有锥形打磨头，所述夹块组件包括固定于机台上的固定台，所述固定台底部安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动轴末端设有转轴块，所述转轴块上转动设有两个连杆，所述固定台顶部开有滑槽且滑槽内安装有一对夹块，所述连杆末端分别与两个夹块末端转轴连接，所述推动装置包括推动气缸，所述推动气缸驱动轴末端设有连接块，所述连接块内穿入有推杆，所述推杆上且位于推杆与连接块间设有弹簧，所述毛刺装置还包括取料装置。

进一步的,所述输送装置包括机架，所述机架侧壁设有可升降的安装板，所述安装板沿长度方向转动设有若干个槽轮，所述安装板后端均设有输送机构，所述输送机构包括一对转动槽轮组和安装架，所述安装架朝下设有压紧气缸，所述压紧气缸末端设有连接架，所述连接架对应转动槽轮组转动设有压紧槽轮组，所述安装板上还设有用于驱动所述转动槽轮组转动的驱动装置，所述机架侧壁沿长度方向设有竖向放置的滑轨，所述安装板安装在所述滑轨上，所述机架上设有升降气缸，所述升降气缸驱动轴与所述安装板连接。

进一步的,所述驱动装置包括驱动电机，所述转动槽轮组的转动轴均穿出安装板，其中一个转动轴与所述驱动电机驱动轴连接，所述转动轴上均设有传动轮，所述传动轮间套有皮带。

进一步的,所述切割装置包括切割台，所述切割台前后依次设有多个压紧装置、切割机构、送料机构，所述压紧装置包括压紧架，所述压紧架朝下设有下压气缸，所述下压气缸末端设有压紧板，所述压紧架底部形成有多个凹槽。

进一步的,所述切割台上开有避让口，所述切割机构包括滑动安装在切割台内的滑台，所述滑台上设有切割机，其中切割机的锯刀位于避让口内，所述切割台内还设有切割气缸，所述切割气缸末端与滑台连接。

进一步的,所述送料机构包括一对送料架，所述送料架上开有避让槽，所述送料架朝下设有送料气缸，所述送料气缸末端连接有升降块且升降块穿出所述避让槽，所述切割台上且位于升降块末端设有导料块。

进一步的,所述螺纹加工装置包括加工台，所述加工台两端对应设有所述夹块组件，所述加工台上还设有固定台，所述固定台上且对应夹块组件设有可滑动的加工电机，所述加工电机驱动轴连接有轴承，所述轴承内圈设置有攻螺纹刀，所述加工台上还设有滑动台和滑动气缸，所述滑动气缸驱动轴与滑动台连接，其中一固定台安装在所述滑动台上。

进一步的,所述加工台上设有固定架，所述固定架底部滑动设有移送板，所述移送板底部设有夹取气缸，所述夹取气缸驱动轴末端连接有移送架，所述移送架上设有两组夹取块，所述固定架上设有移送气缸，所述移送气缸末端与所述移送板连接。

进一步的,所述加工台前端朝内设有若干个所述斜面导块，所述切割台与斜面导块之间设有导向板，所述机架内和加工台均对应所述斜面导块设有顶推装置，所述顶推装置包括一对顶推气缸，所述顶推气缸驱动轴共设有顶推架，所述顶推架上设有多个顶推板，所述顶推板顶面为斜面结构，所述加工台上对应顶推装置设有载架，所述载架上设有V形载块。

进一步的,所述取料装置包括安装架，所述安装架底面滑动安装有连接块，所述连接块朝下设有取料气缸，所述取料气缸驱动轴末端设有一对夹手，所述安装架底面还设有移动气缸，所述移动气缸驱动轴末端与所述连接块连接。

本发明的有益效果是：本装置主要用作管材等管状管材切割、螺纹加工、去毛刺一体加工装置，当管材需要进行加工时，管材首先通过输送装置进行输送至切割台进行切割至要求长度，切割后经过导向板后由顶推装置顶推送料至螺纹加工台上进行螺纹加工，管材加工完成后顶推装置顶推至机台上进行去毛刺。

附图说明

图1是本发明提供一种管材加工装置整体图。

图2是本发明提供一种管材加工装置侧视图。

图3是本发明提供去毛刺装置正视图。

图4是本发明提供推动装置示意图。

图5是本发明提供夹块安装示意图。

图6是本发明提供输送装置示意图。

图7是本发明提供输送机构示意图。

图8是本发明提供驱动装置安装示意图。

图9是本发明提供切割装置示意图。

图10是本发明提供螺纹加工装置示意图。

具体实施方式

为了使本发明专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

结合图1-10所示，所述管材加工装置从前到后依次为输送装置1、切割装置2、螺纹加工装置3、去毛刺装置4，所述去毛刺装置包括机台41，所述机台一端设有推动装置42、另一端安装有夹块组件，所述机台41上且位于推动装置与夹块组件间设有若干个导向块44，所述机台41侧壁朝向导向块44设有若干个斜面导块45，所述机台41上还设有安装台47，所述安装台47上且对应夹块组件设有可滑动的驱动电机48，所述驱动电机48驱动轴设有锥形打磨头49，所述夹块组件包括固定于机台上的固定台427，所述固定台427底部安装有夹紧气缸418，所述夹紧气缸驱动轴末端设有转轴块419，所述转轴块419上转动设有两个连杆420，所述固定台427顶部开有滑槽且滑槽内安装有一对夹块43，所述连杆420末端分别与两个夹块43末端转轴连接，所述推动装置42包括推动气缸414，所述推动气缸414驱动轴末端设有连接块415，所述连接块415内穿入有推杆416，所述推杆416上且位于推杆416与连接块415间设有弹簧417，所述毛刺装置还包括取料装置。

本装置主要用作管材等管状管材切割、螺纹加工、去毛刺一体加工装置，当管材需要进行加工时，管材首先通过输送装置进行输送至切割台进行切割至要求长度，切割后经过导向板后由顶推装置顶推送料至螺纹加工台上进行螺纹加工，管材加工完成后顶推装置顶推至机台上进行去毛刺。

所述输送台包括机架11，所述机架11侧壁设有可升降的安装板12，所述安装板12沿长度方向转动设有若干个槽轮13，所述安装板12前端均设有输送机构14，所述输送机构14包括一对转动槽轮组15和安装架16，所述安装架16朝下设有压紧气缸17，所述压紧气缸17末端设有连接架18，所述连接架18对应转动槽轮组15转动设有压紧槽轮组19，所述安装板12上还设有用于驱动所述转动槽轮组15转动的驱动装置。

在输送前，首先根据管材的规格来调整安装板与机架的相对位置，以此来适应不同规格管材的输送。输送时，将管材对应放置在转动槽轮组中的槽轮中。之后压紧气缸驱动，使得压紧槽轮组朝向所述转动槽轮组下降并抵触管材，最后所述驱动装置驱动转动槽轮组转动对管材进行输送。在输送过程中所述槽轮在滚动时，也起到对管材输送作用的同时也起到了对管材导向作用，而槽轮上的凹槽起到对管材限位作用。使得管材在输送过程中更加稳定。

作为一种优先结构，所述机架11侧壁沿长度方向设有竖向放置的滑轨111，所述安装板安装在所述滑轨111上，所述机架上设有升降气缸113，所述升降气缸113驱动轴与所述安装板12连接。当需要调整安装板的高度时，升降气缸启动，带动安装板沿滑轨高度方向进行移动，直到移动到位为止。输送机构和槽轮高度通过安装板进行调节高度，当生产不同型号的管材时，管材始终能够准确对准下游切割机的切割位，便于后续的切割。

本结构中，所述驱动装置包括驱动电机114，所述转动槽轮组15的转动轴均穿出安装板12，其中一个转动轴110与所述驱动电机驱动轴连接，所述转动轴上均设有传动轮116，所述传动轮间套有皮带。

当输送机构夹紧管材需要进行输送时，这时驱动电机驱动带动其中一个转动槽轮转动，而由于转动槽轮组中的两个转动槽轮通过皮带进行联动，进而当驱动电机驱动时，转动槽轮组中的转动槽轮同时转动进行管材的输送。

另外，所述安装架上且位于压紧气缸两侧设有一对滑套115，所述滑套内穿入有导向杆112，所述导向杆末端与连接架连接。

当压紧槽轮组需要压紧管材时，这时候压紧气缸启动，压紧气缸驱动轴带动连接架下降，在这个过程中，导向板在滑套内滑动，使得整个压紧过程更加稳定。

本结构中，所述切割装置2包括切割台21，所述切割台前后依次设有多个压紧装置22、切割机构23、送料机构24，所述压紧装置22包括压紧架221，所述压紧架221朝下设有下压气缸222，所述下压气缸222末端设有压紧板223，所述压紧架221底部形成有多个凹槽。

通过下压气缸驱动压紧板向下移动并压紧管材，一方面当管材在输送过程中需要停止对管材的输送时，通过压紧管材使得线管能够稳定的停留在本装置上。另一方面使得管材在切割时更加稳定

另外，所述切割台21上开有避让口，所述切割机构23包括滑动安装在切割台内的滑台231，所述滑台231上设有切割机232，其中切割机的锯刀位于避让口内，所述切割台21内还设有切割气缸233，所述切割气缸233末端与滑台231连接；所述送料机构24包括一对送料架241，所述送料架241上开有避让槽，所述送料架241朝下设有送料气缸242，所述送料气缸242末端连接有升降块243且升降块穿出所述避让槽，所述切割台21上且位于升降块243末端设有导料块244。在本结构中，切割机后侧设有落料板245，所述落料板245上开有与所述凹槽对应的落料槽，落料板上开有安装口，所述送料机构位于安装口内。

当管材输送至切割台进行切割前，压紧装置压紧管材，之后切割机启动，这个时候切割气缸开始工作，推动滑台向上移动，使得切割机向上移动对管材进行切割，切割后的管材位于落料槽中，之后两个送料气缸同时驱动，使得升降块带动管材向上移动，由于升降块顶面倾斜，当升降块升降到位后，管材滑至导料块上。

本结构中，所述螺纹加工装置3包括加工台31，所述加工台两端对应设有所述夹块组件，所述加工台31上还设有固定台32，所述固定台32上且对应夹块组件设有可滑动的加工电机33，所述加工电机33驱动轴连接有轴承34，所述轴承内圈设置有攻螺纹刀(图中未示出)，所述加工台31上还设有滑动台35和滑动气缸36，所述滑动气缸35驱动轴与滑动台36连接，其中一固定台32安装在所述滑动台36上。

当管材进行螺纹加工时，管材被移送至两组夹块组件中的夹块上，两个加工电机朝向管材对应端滑动直到管材端口移动至对应轴承内且处于抵触状态。夹块组件夹紧管材，使得管材固定更加牢固，攻螺纹刀进行管材端口位置处进行螺纹加工。当该管材完成螺纹加工后，两个加工电机回撤，夹块组件松开，夹取块夹取该管材送至去毛刺装置上进行去去毛刺，在这个过程中另一组夹取块夹取位于V形载块上的管材送至固定台处进行螺纹加工。

进一步作为一种优先结构，所述加工台31前端朝内设有若干个所述斜面导块，所述切割台31与斜面导块之间设有导向板32，所述机架41内和加工台31均对应所述斜面导块5设有顶推装置6，所述顶推装置6包括安装在一对顶推气缸11，所述顶推气缸11驱动轴共设有顶推架12，所述顶推架12上设有多个顶推板13，所述顶推板顶面为斜面结构，所述加工台31上对应顶推装置6设有载架33，所述载架上设有V形载块34，所述加工台31上设有固定架35，所述固定架35底部滑动设有移送板36，所述移送板36底部设有夹取气缸37，所述夹取气缸37驱动轴末端连接有移送架38，所述移送架38上设有两组夹取块39，所述固定架35上设有移送气缸310，所述移送气缸310末端与所述移送板36连接。

当管材进行螺纹加工时，管材被切割后滑至导料块上后经导向板滑动至斜面导块上，由顶推装置将位于斜面导块最低位的管材向上推送到一定高度后，管材滑落至所述V形载块上后，此时夹取气缸驱动使得移送架朝向管材移动，直到夹取块夹取管材，由于夹取块为两组，夹取管材时，其中一组夹取位于V形载块上的管材，另一组夹取已经完成螺纹加工的管材，两组夹取块夹取对应的管材后，移送气缸驱动移送板将一根管材移送至两个夹块组件上进行加工，另一根移送至位于机台上的斜面导块上。

管材移送至机台上的斜面导块后，顶推装置将位于斜面导块最低位的管材向上推送到一定高度后，管材滑落至所述导向块中。当管材推送至导向块后，这时推动装置推动管材朝向所述夹块组件移动直到将管材前端推进夹块组件中，然后继续推动管材，直至管材头端抵触至锥形打磨头，夹块组件夹紧管材，使得管材固定更加牢固，锥形打磨头进行管材端口去毛刺。当该管材完成去毛刺后，驱动电机以及推动装置回撤，夹块组件松开，取料装置将该管材夹取下料。进行下一根管材去毛刺。

当需要将管材推送至V形载块上或者导向块上时，如需将管材推送至时，这时两个顶推气缸同时驱动，顶推气缸的驱动轴带动顶推架向上移动，这时候顶推板向上顶推管材，此时管材沿导向块侧壁向上滑动。滑动一定高度后，管材滑至导向块中，而本结构中所述导向块为V形结构。

进一步作为一种优先结构，所述推动装置42包括推动气缸414，所述推动气缸驱动轴末端设有连接块415，所述连接块415内穿入有推杆416，所述推杆416上且位于推杆416与连接块间设有弹簧417。

当管材推送至导向块后，这时推动气缸启动，推动气缸驱动轴带动推杆朝向管材端口移动并推动管材朝向所述夹块组件移动直到将管材前端推进夹块组件中，然后继续推动管材，直至管材头端抵触至锥形打磨头，推动气缸继续推动管材，弹簧被压缩，夹块组件夹紧管材，使得管材固定更加牢固。

本结构中，所述夹块组件包括固定于机架侧壁的固定台27，所述固定台底部安装有夹紧气缸18，所述夹紧气缸驱动轴末端设有转轴块19，所述转轴块19上转动设有两个连杆20，所述固定台27顶部开有滑槽且滑槽内安装有一对夹块3，所述连杆20末端分别与两个夹块3末端转轴连接。

当管材头端抵触至锥形打磨头，夹块夹紧该管材。这时候夹紧气缸驱动轴收缩，使得两个夹块相向滑动直到夹紧管材为止。当该管材完成去毛刺后，驱动电机以及推动装置回撤，夹块松开，取料装置将该管材夹取下料。

本装置中，所述取料装置410包括安装架421，所述安装架421底面滑动安装有连接块422，所述连接块422朝下设有取料气缸423，所述取料气缸驱动轴末端设有一对夹手424，所述安装架底面还设有移动气缸425，所述移动气缸425驱动轴末端与所述连接块422连接。

当需要对完成去毛刺的管材进行下料时，此时夹手位于管材上方，这时候取料气缸驱动，取料气缸的驱动轴带动夹手朝向所述管材移动，移动到位后夹手夹取管材，移动气缸袋驱动，带动所述取料气缸至指定位置完成管材下料。

而在本装置中，所述驱动电机滑动安装在安装台上，所述安装台上还设有调整气缸426，调整气缸驱动轴与所述驱动电机连接并以此来实现驱动电机的滑动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管材加工装置，其特征在于：所述管材加工装置从前到后依次为输送装置、切割装置、螺纹加工装置、去毛刺装置，所述去毛刺装置包括机台，所述机台一端设有推动装置、另一端安装有夹块组件，所述机台上且位于推动装置与夹块组件间设有若干个导向块，所述机台侧壁朝向导向块设有若干个斜面导块，所述机台上还设有安装台，所述安装台上且对应夹块组件设有可滑动的驱动电机，所述驱动电机驱动轴设有锥形打磨头，所述夹块组件包括固定于机台上的固定台，所述固定台底部安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动轴末端设有转轴块，所述转轴块上转动设有两个连杆，所述固定台顶部开有滑槽且滑槽内安装有一对夹块，所述连杆末端分别与两个夹块末端转轴连接，所述推动装置包括推动气缸，所述推动气缸驱动轴末端设有连接块，所述连接块内穿入有推杆，所述推杆上且位于推杆与连接块间设有弹簧，所述毛刺装置还包括取料装置。

2.如权利要求1所述一种管材加工装置，其特征在于：所述输送装置包括机架，所述机架侧壁设有可升降的安装板，所述安装板沿长度方向转动设有若干个槽轮，所述安装板后端均设有输送机构，所述输送机构包括一对转动槽轮组和安装架，所述安装架朝下设有压紧气缸，所述压紧气缸末端设有连接架，所述连接架对应转动槽轮组转动设有压紧槽轮组，所述安装板上还设有用于驱动所述转动槽轮组转动的驱动装置，所述机架侧壁沿长度方向设有竖向放置的滑轨，所述安装板安装在所述滑轨上，所述机架上设有升降气缸，所述升降气缸驱动轴与所述安装板连接。

3.如权利要求2所述一种管材加工装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，所述转动槽轮组的转动轴均穿出安装板，其中一个转动轴与所述驱动电机驱动轴连接，所述转动轴上均设有传动轮，所述传动轮间套有皮带。

4.如权利要求3所述一种管材加工装置，其特征在于：所述切割装置包括切割台，所述切割台前后依次设有多个压紧装置、切割机构、送料机构，所述压紧装置包括压紧架，所述压紧架朝下设有下压气缸，所述下压气缸末端设有压紧板，所述压紧架底部形成有多个凹槽。

5.如权利要求4所述一种管材加工装置，其特征在于：所述切割台上开有避让口，所述切割机构包括滑动安装在切割台内的滑台，所述滑台上设有切割机，其中切割机的锯刀位于避让口内，所述切割台内还设有切割气缸，所述切割气缸末端与滑台连接。

6.如权利要求5所述一种管材加工装置，其特征在于：所述送料机构包括一对送料架，所述送料架上开有避让槽，所述送料架朝下设有送料气缸，所述送料气缸末端连接有升降块且升降块穿出所述避让槽，所述切割台上且位于升降块末端设有导料块。

7.如权利要求6所述一种管材加工装置，其特征在于：所述螺纹加工装置包括加工台，所述加工台两端对应设有所述夹块组件，所述加工台上还设有固定台，所述固定台上且对应夹块组件设有可滑动的加工电机，所述加工电机驱动轴连接有轴承，所述轴承内圈设置有攻螺纹刀，所述加工台上还设有滑动台和滑动气缸，所述滑动气缸驱动轴与滑动台连接，其中一固定台安装在所述滑动台上。

8.如权利要求7所述一种管材加工装置，其特征在于：所述加工台上设有固定架，所述固定架底部滑动设有移送板，所述移送板底部设有夹取气缸，所述夹取气缸驱动轴末端连接有移送架，所述移送架上设有两组夹取块，所述固定架上设有移送气缸，所述移送气缸末端与所述移送板连接。

9.如权利要求8所述一种管材加工装置，其特征在于：所述加工台前端朝内设有若干个所述斜面导块，所述切割台与斜面导块之间设有导向板，所述机架内和加工台均对应所述斜面导块设有顶推装置，所述顶推装置包括一对顶推气缸，所述顶推气缸驱动轴共设有顶推架，所述顶推架上设有多个顶推板，所述顶推板顶面为斜面结构，所述加工台上对应顶推装置设有载架，所述载架上设有V形载块。

10.如权利要求9所述一种管材加工装置，其特征在于：所述取料装置包括安装架，所述安装架底面滑动安装有连接块，所述连接块朝下设有取料气缸，所述取料气缸驱动轴末端设有一对夹手，所述安装架底面还设有移动气缸，所述移动气缸驱动轴末端与所述连接块连接。