CN116588641A - 一种圆柱电池组合式传送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种圆柱电池组合式传送机构,包括竖直式下料机构、直线式传送机构以及旋转式圆盘传送机构;竖直式下料机构包括放置有圆柱电池的电池料斗,该电池料斗的下端设置有下料管,该下料管的尺寸大小设置与电池料斗内的圆柱电池的尺寸大小适配,圆柱电池可从下料管落下,而所述的直线式传送机构则设置在下料管的下方。本发明整体设置有竖直式下料机构、直线式传送机构以及旋转式圆盘传送机构,可实现圆柱电池的下料,直线传送以及圆盘旋转传送,整体为组合式传送机构,使用范围较广,可适用于不同大小场合的厂房;且圆柱电池整体传送过程均为竖向竖直放置,方便后续各设备的处理,并且能够实现自动落料,结构合理,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造领域中电池的传送转移技术,具体说是一种圆柱电池组合式传送机构。
背景技术
现有技术中,在各行各业中,用于传送物料的传送机构都被广泛应用,而在电池制造业中,无论是废旧电池的回收利用,还是新电池的制造等,都需要使用传送机构转移传送电池。
例如:授权公告号:CN 102306825 B的专利文件中公开了“一种用于圆柱电池的自动摆电池装置”,该技术方案是用于电池的清洗使用的,并且该技术方案在清洗钱需要传送带传送电池。
且上述技术方案中主要是设计有挡勾动作机构,通过该挡勾动作机构将平躺的圆柱电池竖直放置到电池接料盒中,从而将电池摆正。
现有技术中很多的用于电池的传送机构的一个技术点都需要实现电池的竖直传动,而不是平躺传动,例如,焊接点焊以及封口时,都需要实现圆柱电池的竖直传送,而现有技术中的传送机构多数不能实现电池的竖直传送,导致后续使用十分的不便。
因此,为了解决上述问题,需要研发一种圆柱电池组合式传送机构。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种圆柱电池组合式传送机构;其技术方案如下:
一种圆柱电池组合式传送机构,包括竖直式下料机构、直线式传送机构以及旋转式圆盘传送机构;
所述的竖直式下料机构包括放置有圆柱电池的电池料斗,该电池料斗的下端设置有下料管,该下料管的尺寸大小设置与电池料斗内的圆柱电池的尺寸大小适配,圆柱电池可从下料管落下,而所述的直线式传送机构则设置在下料管的下方;
所述的直线式传送机构包括一工作台,该工作台上设置有两排对应放置的传送带,两排传送带均为竖向放置,且两排传送带的两端均对应安装有驱动轮,驱动轮对应安装在工作台上,在驱动轮的带动下两排传送带竖向同步运动;且两排传送带的外侧端面上还均设置有弧形槽,两传送带上的弧形槽的位置对应,两侧位置对应的弧形槽构成一整体圆形槽,该圆形槽的尺寸大小与圆柱电池的尺寸大小相适配,并且两传送带上位于最左侧的圆形槽的位置是与上方的下料管的位置对应的。
电池料斗中的圆柱电池从下料管中落下,且当两传送带上对应弧形槽的位置移动到下料管的正下方时,圆柱电池落入到两对应弧形槽所构成的圆形槽中,并跟随传送带的传送移动到右侧,实现圆柱电池的传送;而所述的旋转式圆盘传送机构设置在直线式传送机构的右侧。
进一步地,所述的旋转式圆盘传送机构包括设置在工作台上的旋转圆盘,该旋转圆盘的下端安装有旋转电机,该旋转电机可带动旋转圆盘旋转;且该旋转圆盘的边缘处设置有若干个从边缘开口的工位槽,并且该旋转圆盘的外侧还设置有一圈固定环板,该固定环板安装在工作台上位置固定,并且该固定环板上与直线式传送机构对应的位置处还设置有一缺口,当旋转圆盘旋转至与缺口对应的位置时,放置在两个传送带的弧形槽中的圆柱电池穿过缺口被送入至工位槽中,之后随着旋转圆盘旋转传送。
进一步地,所述的旋转圆盘设置为逆时针旋转,工位槽的传送路径同样为逆时针方向,并且所述的工作台上还设置有一落料孔,该落料孔的位置设置在工位槽的传送路径上,工位槽中的圆柱电池随旋转圆盘旋转至落料孔的位置时,圆柱电池从落料孔落下,实现圆柱电池的传送转移。
进一步地,所述的旋转圆盘上共设置有四个间隔均匀的工位槽,且所述的旋转电机设置为步进式电机,使得旋转圆盘每次旋转的角度为90°;且每次旋转圆盘旋转停止后,总有一工位槽的位置与缺口位置对应。
进一步地,所述旋转圆盘上的四个工位槽按照逆时针方向,且按照步进式旋转90°的方式分为四处工作区域,第一处工作区域设置在缺口处,而第四处工作区域设置在落料孔处,而缺口和落料口之间的区域设置为第二处工作区域和第三处工作区域。
进一步地,第二处工作区域和第三处工作区域的上方可设置喷头清洗装置、点焊装置、烘干装置或封口装置。
进一步地,所述的电池料斗上还设置有振动电机;且两排传送带5两侧的驱动轮6之间还安装有支撑轮。
有益效果:本发明具有以下有益效果:
1)本发明整体设置有竖直式下料机构、直线式传送机构以及旋转式圆盘传送机构,可实现圆柱电池的下料,直线传送以及圆盘旋转传送,整体为组合式传送机构,使用范围较广,可适用于不同大小场合的厂房;且圆柱电池整体传送过程均为竖向竖直放置,方便后续各设备的处理,并且能够实现自动落料,结构合理,使用方便;
2)本发明设置有竖直式下料机构,通过电池料斗和下料管以及振动电机的配合,可实现圆柱电池的竖直下料,使得圆柱电池可有条理的持续性的落入到下方的直线式传送机构中,实现圆柱电池的竖直下料过程;
3)本发明的直线式传送机构中,设置有竖向的两排传送带,在传送带上设置弧形槽,弧形槽与上方的下料管位置对应,使得下料管中的圆柱电池可落入到弧形槽中,而当弧形槽与下料管位置不对应时,圆柱电池又会被堵在下料管中,实现圆柱电池的转移;
4)本发明中,两排传送带能够实现圆柱电池的直线转移,且圆柱电池在两排传送带的弧形槽中是竖直放置的,方便后续的各设备对电池的处理;
5)本发明中还设置有旋转式圆盘传送机构,能够实现圆柱电池的旋转式转移,并且整个过程中圆柱电池都是竖直放置的,方便各设备对电池的处理;
6)本发明中旋转圆盘的边缘处设置有开口的工位槽,且旋转圆盘的外侧设置有一圈固定环板,且固定环板上设置有缺口,当工位槽与缺口位置对应时,通过左侧设置的传送带可实现将圆柱电池转移到旋转圆盘的过程,且由于工位槽是设置成开口式的,因此在外侧设置一圈固定环板,可防止圆柱电池在旋转时从工位槽掉落,结构更加合理;
7)本发明在旋转圆盘上共设置有四处工作区域,在第四处工作区域的工作台上设置落料孔,使得工位槽中的圆柱电池旋转到该位置时,圆柱电池实现自动落料;并且第三处工作区域和第四处工作区域的位置处还可以设置其他设备或装置,实现对圆柱电池的处理,整体结构十分的巧妙合理。
附图说明
图1为本发明结构图;
图2为图1中A-A剖视图;
图3为图1中B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1、图2和图3所示,一种圆柱电池组合式传送机构,包括竖直式下料机构、直线式传送机构以及旋转式圆盘传送机构;
竖直式下料机构包括放置有圆柱电池1的电池料斗2,该电池料斗2的下端设置有下料管3,该下料管3的尺寸大小设置与电池料斗2内的圆柱电池1的尺寸大小适配,圆柱电池1可从下料管3落下,而直线式传送机构则设置在下料管3的下方;
直线式传送机构包括一工作台4,该工作台4上设置有两排对应放置的传送带5,两排传送带5均为竖向放置,且两排传送带5的两端均对应安装有驱动轮6,驱动轮6对应安装在工作台4上,在驱动轮6的带动下两排传送带5竖向同步运动;且两排传送带5的外侧端面上还均设置有弧形槽7,两传送带5上的弧形槽7的位置对应,两侧位置对应的弧形槽7构成一整体圆形槽,该圆形槽的尺寸大小与圆柱电池1的尺寸大小相适配,并且两传送带5上位于最左侧的圆形槽的位置是与上方的下料管3的位置对应的。
电池料斗2中的圆柱电池1从下料管3中落下,且当两传送带5上对应弧形槽7的位置移动到下料管3的正下方时,圆柱电池1落入到两对应弧形槽7所构成的圆形槽中,并跟随传送带5的传送移动到右侧,实现圆柱电池1的传送;而旋转式圆盘传送机构设置在直线式传送机构的右侧。
旋转式圆盘传送机构包括设置在工作台4上的旋转圆盘8,该旋转圆盘8的下端安装有旋转电机9,该旋转电机9可带动旋转圆盘8旋转;且该旋转圆盘8的边缘处设置有若干个从边缘开口的工位槽10,并且该旋转圆盘8的外侧还设置有一圈固定环板11,该固定环板11安装在工作台4上位置固定,并且该固定环板11上与直线式传送机构对应的位置处还设置有一缺口12,当旋转圆盘8旋转至与缺口12对应的位置时,放置在两个传送带5的弧形槽7中的圆柱电池1穿过缺口12被送入至工位槽10中,之后随着旋转圆盘8旋转传送。
旋转圆盘8设置为逆时针旋转,工位槽10的传送路径同样为逆时针方向,并且工作台4上还设置有一落料孔13,该落料孔13的位置设置在工位槽10的传送路径上,工位槽10中的圆柱电池1随旋转圆盘8旋转至落料孔13的位置时,圆柱电池1从落料孔13落下,实现圆柱电池1的传送转移。
旋转圆盘8上共设置有四个间隔均匀的工位槽10,且旋转电机9设置为步进式电机,使得旋转圆盘8每次旋转的角度为90°;且每次旋转圆盘8旋转停止后,总有一工位槽10的位置与缺口12位置对应。
旋转圆盘8上的四个工位槽10按照逆时针方向,且按照步进式旋转90°的方式分为四处工作区域,第一处工作区域101设置在缺口12处,而第四处工作区域104设置在落料孔13处,而缺口12和落料口之间的区域设置为第二处工作区域102和第三处工作区域103。
第二处工作区域102和第三处工作区域103的上方可设置喷头清洗装置、点焊装置、烘干装置或封口装置;电池料斗2上还设置有振动电机14;且两排传送带5两侧的驱动轮6之间还安装有支撑轮15。
本发明的圆柱电池组合式传送机构具体工作原理如下:
具体工作时,将圆柱电池可以杂乱无章的放置在电池料斗中,在振动电机的作用下,电池料斗中的圆柱电池从下料管落下,由于下料管的尺寸仅能容下一节电池落下,因此电池料斗中的圆柱电池可以有序的从上而下实现下料。
下料管的下端是紧挨着传送带的上端面的,两排传送带是同步传送的,两排传送带的外侧端面是设置有对应的弧形槽的,弧形槽的大小同样是与圆柱电池相适配的,两排传送带在下面传送,当弧形槽的位置正好位于下料管的下端时,下料管中的圆柱电池自然下落到弧形槽中,圆柱电池落入到弧形槽之后,传送带继续正常向前传送,而由于传送带上其他位置是没有设置弧形槽的,因此剩余的圆柱电池又自然被堵在下料管中了,只有当传送带上的弧形槽的位置位于下料管的正下方时,圆柱电池才下落到弧形槽中,从而实现弧形槽的全自动下落过程。
在上述过程中,圆柱电池就自然呈竖直方式下落到弧形槽中,其中,传驱动轮的驱动过程可以设置成步进式驱动方式,当弧形槽与上方的下料管位置对应时,驱动轮就相应停止一段时间,使得圆柱电池可顺利落下。
圆柱电池落入到弧形槽之后,就相应跟随着传送带向右侧传送,右侧是设置有旋转圆盘以及外侧一圈的固定环板的,旋转圆盘为步进式旋转,当旋转圆盘上的工位槽与固定环板上的缺口位置对应时,旋转圆盘就相应停下,而左侧的传送带上弧形槽之间的圆柱电池向右侧传送,传送到右侧尽头的时候,从弧形槽中脱离,在惯性作用下从缺口处进入到对应的工位槽中,之后该圆柱电池就会随着旋转圆盘旋转。
旋转圆盘上首先设置有四个工位槽,四个工位槽分别对应四处工作区域,如图1所示,缺口处的位置为第一工作区域,按照旋转圆盘的逆时针旋转方向,每旋转90°的位置为一工作区域,正好设置有四处工作区域,而在第四处工作区域的位置处,在工作台上设置一个落料孔,该落料孔的位置正好是与第四处工作区域处的工位槽的位置是对应的,因此,当圆柱电池在工位槽中随着旋转圆盘移动到与落料孔位置对应时,该圆柱电池自然就从落料孔落下,在落料孔的下方设置一个落料框,就可以收集已经被处理过的电池。
在第一处工作区域和第四处工作区域之间,还设置有第二处工作区域和第三处工作区域,因此可以在这两处工作区域的位置设置用于点焊的焊接装置,或者是用于清洗电池端部的清洗喷头,或者是用于封装电池的封口装置等,经过这些装置的处理后,圆柱电池转移至落料孔的位置后落下,实现圆柱电池的竖直下料、直线传送转移以及旋转传送转移的全过程。
上述具体实施方式只是本发明的一个优选实施例,并不是用来限制本发明的实施与权利要求范围的,凡依据本发明申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰,均应包括于本发明专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种圆柱电池组合式传送机构,其特征在于:包括竖直式下料机构、直线式传送机构以及旋转式圆盘传送机构;
所述的竖直式下料机构包括放置有圆柱电池(1)的电池料斗(2),该电池料斗(2)的下端设置有下料管(3),该下料管(3)的尺寸大小设置与电池料斗(2)内的圆柱电池(1)的尺寸大小适配,圆柱电池(1)可从下料管(3)落下,而所述的直线式传送机构则设置在下料管(3)的下方;
所述的直线式传送机构包括一工作台(4),该工作台(4)上设置有两排对应放置的传送带(5),两排传送带(5)均为竖向放置,且两排传送带(5)的两端均对应安装有驱动轮(6),驱动轮(6)对应安装在工作台(4)上,在驱动轮(6)的带动下两排传送带(5)竖向同步运动;且两排传送带(5)的外侧端面上还均设置有弧形槽(7),两传送带(5)上的弧形槽(7)的位置对应,两侧位置对应的弧形槽(7)构成一整体圆形槽,该圆形槽的尺寸大小与圆柱电池(1)的尺寸大小相适配,并且两传送带(5)上位于最左侧的圆形槽的位置是与上方的下料管(3)的位置对应的;
电池料斗(2)中的圆柱电池(1)从下料管(3)中落下,且当两传送带(5)上对应弧形槽(7)的位置移动到下料管(3)的正下方时,圆柱电池(1)落入到两对应弧形槽(7)所构成的圆形槽中,并跟随传送带(5)的传送移动到右侧,实现圆柱电池(1)的传送;而所述的旋转式圆盘传送机构设置在直线式传送机构的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池组合式传送机构,其特征在于:所述的旋转式圆盘传送机构包括设置在工作台(4)上的旋转圆盘(8),该旋转圆盘(8)的下端安装有旋转电机(9),该旋转电机(9)可带动旋转圆盘(8)旋转;且该旋转圆盘(8)的边缘处设置有若干个从边缘开口的工位槽(10),并且该旋转圆盘(8)的外侧还设置有一圈固定环板(11),该固定环板(11)安装在工作台(4)上位置固定,并且该固定环板(11)上与直线式传送机构对应的位置处还设置有一缺口(12),当旋转圆盘(8)旋转至与缺口(12)对应的位置时,放置在两个传送带(5)的弧形槽(7)中的圆柱电池(1)穿过缺口(12)被送入至工位槽(10)中,之后随着旋转圆盘(8)旋转传送。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池组合式传送机构,其特征在于:所述的旋转圆盘(8)设置为逆时针旋转,工位槽(10)的传送路径同样为逆时针方向,并且所述的工作台(4)上还设置有一落料孔(13),该落料孔(13)的位置设置在工位槽(10)的传送路径上,工位槽(10)中的圆柱电池(1)随旋转圆盘(8)旋转至落料孔(13)的位置时,圆柱电池(1)从落料孔(13)落下,实现圆柱电池(1)的传送转移。
4.根据权利要求2所述的一种圆柱电池组合式传送机构,其特征在于:所述的旋转圆盘(8)上共设置有四个间隔均匀的工位槽(10),且所述的旋转电机(9)设置为步进式电机,使得旋转圆盘(8)每次旋转的角度为90°;且每次旋转圆盘(8)旋转停止后,总有一工位槽(10)的位置与缺口(12)位置对应。
5.根据权利要求2所述的一种圆柱电池组合式传送机构,其特征在于:所述旋转圆盘(8)上的四个工位槽(10)按照逆时针方向,且按照步进式旋转90°的方式分为四处工作区域,第一处工作区域(101)设置在缺口(12)处,而第四处工作区域(104)设置在落料孔(13)处,而缺口(12)和落料口之间的区域设置为第二处工作区域(102)和第三处工作区域(103)。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱电池组合式传送机构,其特征在于:第二处工作区域(102)和第三处工作区域(103)的上方可设置喷头清洗装置、点焊装置、烘干装置或封口装置。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱电池组合式传送机构,其特征在于:所述的电池料斗(2)上还设置有振动电机(14);且两排传送带(5)两侧的驱动轮(6)之间还安装有支撑轮(15)。
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