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CN116587081A - 一种钢管打磨装置 - Google Patents

一种钢管打磨装置 Download PDF

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CN116587081A
CN116587081A CN202310684037.XA CN202310684037A CN116587081A CN 116587081 A CN116587081 A CN 116587081A CN 202310684037 A CN202310684037 A CN 202310684037A CN 116587081 A CN116587081 A CN 116587081A
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China
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CN202310684037.XA
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唐小洁
李元林
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Sichuan university jinjiang college
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Sichuan university jinjiang college
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    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种钢管打磨装置，属于钢管打磨技术领域，包括底座、盛放座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、柔性打磨管以及牵引组件，所述底座一侧边缘固定设置有端板，所述盛放座滑动安装在所述底座上部，用于对钢管提供支撑，所述第一驱动组件设置在所述底座内部，用于带动所述盛放座沿所述底座上部滑动，以将所述钢管移动至位于底座上部一侧的打磨工位上，所述柔性打磨管一端与所述端板相连，另一端与所述牵引组件相连，所述第三驱动组件设置在所述端板与所述盛放座之间。本发明实施例相较于现有技术，能够实现钢管外壁的全面自动打磨，具有打磨效果好以及打磨效率高的优点。

Description

一种钢管打磨装置
技术领域
本发明属于钢管打磨技术领域，具体是一种钢管打磨装置。
背景技术
目前，在钢管生产完毕后，为保证钢管表面的平滑度，需要对钢管表面进行打磨处理。
现有技术中，钢管表面的打磨大多是依靠打磨机实现的，现有的打磨机在对钢管进行打磨时需要利用夹持机构对钢管进行夹持并带动钢管旋转，配合设置在钢管一侧的打磨装置在钢管旋转的状态下沿钢管长度方向水平移动，从而对该钢管的表面进行打磨。
然而由于打磨装置的单次水平移动在钢管表面的打磨轨迹呈螺旋线状，导致打磨装置在单次水平移动过程中会存在螺旋线以外的打磨空白区未被打磨处理，需要反复多次地调整打磨装置的起点，进行多次往复地打磨才能实现对钢管外表面的全部区域进行打磨，导致打磨效率较为低下，打磨过程也较为繁琐。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种钢管打磨装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种钢管打磨装置，包括底座、盛放座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、柔性打磨管以及牵引组件，
所述底座一侧边缘固定设置有端板，
所述盛放座滑动安装在所述底座上部，用于对钢管提供支撑，
所述第一驱动组件设置在所述底座内部，用于带动所述盛放座沿所述底座上部滑动，以将所述钢管移动至位于底座上部一侧的打磨工位上，
所述柔性打磨管一端与所述端板相连，另一端与所述牵引组件相连，所述第三驱动组件设置在所述端板与所述盛放座之间，当所述钢管移动至打磨工位时，所述第三驱动组件带动所述牵引组件移动，进而牵引所述柔性打磨管展开并贴合于所述钢管外壁上，
所述第二驱动组件安装在所述盛放座内部，当所述钢管移动至打磨工位时，所述第二驱动组件带动所述钢管转动，使得所述柔性打磨管贴合于所述钢管外壁转动，实现所述钢管外壁的打磨。
作为本发明进一步的改进方案：所述第一驱动组件包括第一电机、丝杆以及螺纹套筒，
所述第一电机固定安装在所述底座内壁上，所述丝杆一端与所述第一电机输出端相连，另一端贯穿所述螺纹套筒并与所述螺纹套筒螺纹配合，
所述盛放座呈U型结构，所述盛放座底部固定设置有连杆，所述底座上表面开设有滑槽，所述连杆远离所述盛放座的一端自所述滑槽延伸至所述底座内部并与所述螺纹套筒相连。
作为本发明进一步的改进方案：所述底座上部固定设置有第一导轨，所述盛放座底部开设有与所述第一导轨相适配的导轨槽。
作为本发明进一步的改进方案：所述第二驱动组件包括两组第二电机以及两组转辊，
两组所述第二电机均固定安装在所述盛放座侧壁上，两组所述转辊一端分别与一组所述第二电机输出端相连，另一端均延伸至所述盛放座的U型缺口内部并间隔分布。
作为本发明再进一步的改进方案：所述盛放座内壁嵌设有若干滚珠。
作为本发明再进一步的改进方案：所述端板内部开设有输气通道，所述端板一侧固定设置有支撑板，所述支撑板一侧沿长度方向固定设置有第二导轨，
所述牵引组件包括牵引轮、齿轮以及齿条，
所述牵引轮侧壁固定设置有转轴，所述转轴远离所述牵引轮的一端转动设置有滑块，所述滑块与所述第二导轨滑动配合，
所述齿轮固定设置在所述转轴外部，所述齿条固定设置在所述支撑板一侧并与所述齿轮啮合，所述柔性打磨管一端与所述输气通道连通，另一端绕设于所述牵引轮外部，
所述第三驱动组件为柔性伸缩管，所述柔性伸缩管一端与所述盛放座相连，另一端与所述输气通道连通。
作为本发明再进一步的改进方案：所述转轴外部还转动套设有套筒，所述套筒一侧通过弹性件与所述端板相连。
作为本发明再进一步的改进方案：所述柔性打磨管与所述牵引组件一一对应设有两组，两组所述柔性打磨管以及两组所述牵引组件在所述端板一侧呈上下间隔分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例中，当需要对钢管外壁进行打磨时，可将钢管置于盛放座上部，利用第一驱动组件带动盛放座沿底座上部滑动，进而将钢管移动至底座上部一侧的打磨工位上，随后第三驱动组件带动牵引组件移动，牵引组件移动时可牵引柔性打磨管展开并贴合于钢管外壁，最后利用第二驱动组件带动钢管在盛放座上部转动，使得柔性打磨管贴合于钢管外壁转动，以实现钢管外壁的打磨处理，相较于现有技术，能够实现钢管外壁的全面自动打磨，具有打磨效果好以及打磨效率高的优点。
附图说明
图1为一种钢管打磨装置的结构示意图一；
图2为一种钢管打磨装置的结构示意图二；
图3为一种钢管打磨装置的立体示意图；
图4为图1中A区域放大示意图；
图5为图1中B区域放大示意图；
图中：10-底座、101-滑槽、102-第一导轨、103-端板、104-输气通道、105-支撑板、106-第二导轨、20-盛放座、201-滚珠、30-第一驱动组件、301-螺纹套筒、302-丝杆、303-第一电机、40-第二驱动组件、401-第二电机、402-转辊、50-第三驱动组件、60-柔性打磨管、70-牵引组件、701-牵引轮、702-齿轮、703-转轴、704-套筒、705-齿条、706-弹性件、80-钢管。
实施方式
下面结合具体实施方式对本申请的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1，本实施例提供了一种钢管打磨装置，包括底座10、盛放座20、第一驱动组件30、第二驱动组件40、第三驱动组件50、柔性打磨管60以及牵引组件70，所述底座10一侧边缘固定设置有端板103，所述盛放座20滑动安装在所述底座10上部，用于对钢管80提供支撑，所述第一驱动组件30设置在所述底座10内部，用于带动所述盛放座20沿所述底座10上部滑动，以将所述钢管80移动至位于底座10上部一侧的打磨工位上，所述柔性打磨管60一端与所述端板103相连，另一端与所述牵引组件70相连，所述第三驱动组件50设置在所述端板103与所述盛放座20之间，当所述钢管80移动至打磨工位时，所述第三驱动组件50带动所述牵引组件70移动，进而牵引所述柔性打磨管60展开并贴合于所述钢管80外壁上，所述第二驱动组件40安装在所述盛放座20内部，当所述钢管80移动至打磨工位时，所述第二驱动组件40带动所述钢管80转动，使得所述柔性打磨管60贴合于所述钢管80外壁转动，实现所述钢管80外壁的打磨。
当需要对钢管80外壁进行打磨时，可将钢管80置于盛放座20上部，利用第一驱动组件30带动盛放座20沿底座10上部滑动，进而将钢管80移动至底座10上部一侧的打磨工位上（如图2所示），随后第三驱动组件50带动牵引组件70移动，牵引组件70移动时可牵引柔性打磨管60展开并贴合于钢管80外壁，最后利用第二驱动组件40带动钢管80在盛放座20上部转动，使得柔性打磨管60贴合于钢管80外壁转动，以实现钢管80外壁的打磨处理。
请参阅图1和图3，在一个实施例中，所述第一驱动组件30包括第一电机301、丝杆302以及螺纹套筒303，所述第一电机301固定安装在所述底座10内壁上，所述丝杆302一端与所述第一电机301输出端相连，另一端贯穿所述螺纹套筒303并与所述螺纹套筒303螺纹配合，所述盛放座20呈U型结构，所述盛放座20底部固定设置有连杆，所述底座10上表面开设有滑槽101，所述连杆远离所述盛放座20的一端自所述滑槽101延伸至所述底座10内部并与所述螺纹套筒303相连。
通过将钢管80置于盛放座20上部的U型缺口内部，随后利用第一电机301带动丝杆302转动，通过丝杆302与螺纹套筒303的螺纹配合，以带动盛放座20沿底座10上部滑动，进而将钢管80移动至打磨工位上。
请参阅图1和图3，在一个实施例中，所述底座10上部固定设置有第一导轨102，所述盛放座20底部开设有与所述第一导轨102相适配的导轨槽（图中未示出），盛放座20底部通过导轨槽与第一导轨102进行滑动配合，以便于丝杆302转动时能够顺利且平稳的带动螺纹套筒303移动。
请参阅图1和图3，在一个实施例中，所述第二驱动组件40包括两组第二电机401以及两组转辊402，两组所述第二电机401均固定安装在所述盛放座20侧壁上，两组所述转辊402一端分别与一组所述第二电机401输出端相连，另一端均延伸至所述盛放座20的U型缺口内部并间隔分布。
通过将钢管80置于盛放座20上部的U型缺口内部，此时两组转辊402作用于钢管80底部两侧，以对钢管80提供支撑，当钢管80移动至打磨工位时，通过两组第二电机401分别带动两组转辊402同向转动，依靠两组转辊402与钢管80的摩擦作用带动钢管80转动，此时贴合于钢管80外壁的柔性打磨管60相较于钢管80转动，进而对钢管80外壁进行打磨处理。
请参阅图5，在一个实施例中，所述盛放座20内壁嵌设有若干滚珠201，当钢管80被放置于盛放座20上部的U型缺口内部时，通过若干滚珠201对钢管80边缘提供支撑，使得转辊402转动时能够减小钢管80与盛放座20之间的摩擦力，保证钢管80能够顺利转动。
请参阅图3和图4，在一个实施例中，所述端板103内部开设有输气通道104，所述端板103一侧固定设置有支撑板105，所述支撑板105一侧沿长度方向固定设置有第二导轨106，所述牵引组件70包括牵引轮701、齿轮702以及齿条705，所述牵引轮701侧壁固定设置有转轴703，所述转轴703远离所述牵引轮701的一端转动设置有滑块，所述滑块与所述第二导轨106滑动配合，所述齿轮702固定设置在所述转轴703外部，所述齿条705固定设置在所述支撑板105一侧并与所述齿轮702啮合，所述柔性打磨管60一端与所述输气通道104连通，另一端绕设于所述牵引轮701外部，所述第三驱动组件50为柔性伸缩管，所述柔性伸缩管一端与所述盛放座20相连，另一端与所述输气通道104连通。
初始时，柔性伸缩管处于伸长状态，柔性打磨管60绕设于牵引轮701外部并处于瘪陷状态，当盛放座20沿底座10上部滑动并带动钢管80移动至打磨工位时，柔性伸缩管受压回缩，进而使得其内部空气被压送至输气通道104内部，当空气进入输气通道104内部后可进入柔性打磨管60内部，从而推动牵引轮701沿支撑板105一侧移动，滑块沿第二导轨106适应性滑动，牵引轮701移动时通过齿轮702与齿条705之间的啮合作用进行转动，进而对柔性打磨管60进行放卷，放卷下来的柔性打磨管60沿钢管80外壁长度方向分布并与钢管80外壁贴合，且当空气进入柔性打磨管60内部后可驱使柔性打磨管60鼓胀，使得柔性打磨管60能够与钢管80外壁紧贴，以提高对于钢管80外壁的打磨效果。
请参阅图4，在一个实施例中，所述转轴703外部还转动套设有套筒704，所述套筒704一侧通过弹性件706与所述端板103相连。
当空气自输气通道104进入柔性打磨管60内部并驱使牵引轮701沿支撑板105一侧移动时，弹性件706受拉伸长，当钢管80外壁打磨完毕后，第一电机301带动丝杆302反向转动，通过丝杆302与螺纹套筒303的螺纹配合进而带动盛放座20在底座10上部反向滑动，进而带动钢管80从打磨工位上移除，随后将钢管80从盛放座20上部取下即可；上述过程中，盛放座20拉动柔性伸缩管伸长，以将柔性打磨管60内部空气自输气通道104重新抽取至柔性伸缩管内部，同时弹性件706拉动套筒704进而带动牵引轮701沿支撑板105一侧反向移动，通过齿轮702与齿条705的啮合作用带动牵引轮701反向转动，进而对柔性打磨管60重新收卷，从而避免柔性打磨管60暴露在外的长度过长进而发生损坏。
在一个实施例中，所述弹性件706可以是弹簧，也可以是金属弹片，此处不做限制。
请参阅图1、图2、图3以及图4，在一个实施例中，所述柔性打磨管60与所述牵引组件70一一对应设有两组，两组所述柔性打磨管60以及两组所述牵引组件70在所述端板103一侧呈上下间隔分布，如此设置的目的在于，当盛放座20沿底座10上部滑动时，柔性伸缩管内部空气可通过输气通道104分别被压入至两组柔性打磨管60内部，进而驱使两组柔性打磨管60同步伸长，位于上方的一组柔性打磨管60伸长时可贴合于钢管80外部，而位于下方的柔性打磨管60伸长时可进入钢管80内部并贴合于钢管80内壁，当钢管80转动时，利用该两组柔性打磨管60可对钢管80外壁以及内壁进行同步打磨，从而提高钢管80的打磨效率。
本发明实施例中，当需要对钢管80外壁进行打磨时，可将钢管80置于盛放座20上部，利用第一驱动组件30带动盛放座20沿底座10上部滑动，进而将钢管80移动至底座10上部一侧的打磨工位上（如图2所示），随后第三驱动组件50带动牵引组件70移动，牵引组件70移动时可牵引柔性打磨管60展开并贴合于钢管80外壁，最后利用第二驱动组件40带动钢管80在盛放座20上部转动，使得柔性打磨管60贴合于钢管80外壁转动，以实现钢管80外壁的打磨处理，相较于现有技术，能够实现钢管80外壁的全面自动打磨，具有打磨效果好以及打磨效率高的优点。
上面对本申请的较佳实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种钢管打磨装置，其特征在于，包括底座、盛放座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、柔性打磨管以及牵引组件，
所述底座一侧边缘固定设置有端板，
所述盛放座滑动安装在所述底座上部，用于对钢管提供支撑，
所述第一驱动组件设置在所述底座内部，用于带动所述盛放座沿所述底座上部滑动，以将所述钢管移动至位于底座上部一侧的打磨工位上，
所述柔性打磨管一端与所述端板相连，另一端与所述牵引组件相连，所述第三驱动组件设置在所述端板与所述盛放座之间，当所述钢管移动至打磨工位时，所述第三驱动组件带动所述牵引组件移动，进而牵引所述柔性打磨管展开并贴合于所述钢管外壁上，
所述第二驱动组件安装在所述盛放座内部，当所述钢管移动至打磨工位时，所述第二驱动组件带动所述钢管转动，使得所述柔性打磨管贴合于所述钢管外壁转动，实现所述钢管外壁的打磨。
2.根据权利要求1所述的一种钢管打磨装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、丝杆以及螺纹套筒，
所述第一电机固定安装在所述底座内壁上，所述丝杆一端与所述第一电机输出端相连，另一端贯穿所述螺纹套筒并与所述螺纹套筒螺纹配合，
所述盛放座呈U型结构，所述盛放座底部固定设置有连杆，所述底座上表面开设有滑槽，所述连杆远离所述盛放座的一端自所述滑槽延伸至所述底座内部并与所述螺纹套筒相连。
3.根据权利要求1所述的一种钢管打磨装置，其特征在于，所述底座上部固定设置有第一导轨，所述盛放座底部开设有与所述第一导轨相适配的导轨槽。
4.根据权利要求1所述的一种钢管打磨装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括两组第二电机以及两组转辊，
两组所述第二电机均固定安装在所述盛放座侧壁上，两组所述转辊一端分别与一组所述第二电机输出端相连，另一端均延伸至所述盛放座的U型缺口内部并间隔分布。
5.根据权利要求2所述的一种钢管打磨装置，其特征在于，所述盛放座内壁嵌设有若干滚珠。
6.根据权利要求1所述的一种钢管打磨装置，其特征在于，所述端板内部开设有输气通道，所述端板一侧固定设置有支撑板，所述支撑板一侧沿长度方向固定设置有第二导轨，
所述牵引组件包括牵引轮、齿轮以及齿条，
所述牵引轮侧壁固定设置有转轴，所述转轴远离所述牵引轮的一端转动设置有滑块，所述滑块与所述第二导轨滑动配合，
所述齿轮固定设置在所述转轴外部，所述齿条固定设置在所述支撑板一侧并与所述齿轮啮合，所述柔性打磨管一端与所述输气通道连通，另一端绕设于所述牵引轮外部，
所述第三驱动组件为柔性伸缩管，所述柔性伸缩管一端与所述盛放座相连，另一端与所述输气通道连通。
7.根据权利要求6所述的一种钢管打磨装置，其特征在于，所述转轴外部还转动套设有套筒，所述套筒一侧通过弹性件与所述端板相连。
8.根据权利要求1所述的一种钢管打磨装置，其特征在于，所述柔性打磨管与所述牵引组件一一对应设有两组，两组所述柔性打磨管以及两组所述牵引组件在所述端板一侧呈上下间隔分布。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118322084A (zh) * 2024-06-13 2024-07-12 四川大学 一种基于多模态信息融合的自动控制工件抛光设备及方法

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