CN116572300B - 一种具有纠偏功能的传动带切割机、纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有纠偏功能的传动带切割机、纠偏方法，包括：机架；切割主轴，其安装于机架上；刀架组件，其可移动安装于机架上并位于切割主轴上方；张紧机构，其可移动安装于机架上并位于切割主轴下方；且张紧机构包括纠偏装置以及安装于纠偏装置上的张紧辊；其中，张紧辊与切割主轴共同固定安装带筒，并在张紧机构朝远离切割主轴的方向运动时涨紧带筒；纠偏装置调整张紧辊切割主轴之间角度以对带筒进行纠偏后，刀架组件向切割主轴移动并抵接至带筒上进行切割。本发明能够通过控制纠偏装置调整张紧辊与切割主轴之间角度以对带筒进行纠偏，使得带筒能够保持有效定位，实现自动纠偏，提高切割机的自动化程度。

Description

一种具有纠偏功能的传动带切割机、纠偏方法

技术领域

本发明涉及传动带制造技术领域，具体涉及一种具有纠偏功能的传动带切割机以及一种传动带切割机的纠偏方法。

背景技术

近年来新型传动带由于其优越性能发展迅速，如切边V带、多楔带和同步带都得到快速发展，并广泛应用于汽车、纺织、工业机械、家用电器和农机等行业，在一些设备中部分替代了链传动和齿轮传动，成为橡胶传动带发展的主要方向。

在传动带的生产过程中，需要根据客户要求采用传动带切割机对带筒进行等距切割，形成宽度一致的环状传动带。在传动带切割工序中，需要先对带筒进行张紧，但在张紧带筒的过程中，带筒位置的调节十分重要，如若无法使带筒实现始终有效定位，则会影响切割精度和质量，降低产品稳定性和生产效率。

如记载在申请号202223438063.4中的一种具有纠偏功能的切割装置，其通过两个滚筒将卷材沿着切割台进行输送，两个限位板阻挡限位卷材，防止卷材错位偏移；该装置虽然实现了纠偏功能，但对于质地软的传动带来说并不能够达到很好的纠偏效果。

又如记载在申请号202010281771.8中的一种多功能橡胶传动带自动磨切生产线，其在磨切前，通过纠偏装置纠正偏离的橡胶带，提高加工的精度；但该纠偏装置结构繁杂且制造安装工序繁多，不但占用较大空间，而且会导致设备整体结构过于复杂。

因此，有必要提供一种新方式来解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种具有纠偏功能的传动带切割机，能够实现切割机的自动张紧功能，且能够通过控制纠偏装置调整张紧辊与切割主轴之间角度以对带筒进行纠偏，从而对带筒切割位置的调整，使得带筒能够保持有效定位，实现切割机的自动纠偏功能，提高切割机的自动化程度。

本发明的技术方案概述如下：

一种具有纠偏功能的传动带切割机，包括：

机架；

切割主轴，其安装于所述机架上；

刀架组件，其可移动安装于所述机架上并位于所述切割主轴上方；

张紧机构，其可移动安装于所述机架上并位于所述切割主轴下方；且所述张紧机构包括纠偏装置以及安装于所述纠偏装置上的张紧辊；其中，

所述张紧辊与所述切割主轴共同固定安装带筒，并在所述张紧机构朝远离所述切割主轴的方向运动时涨紧带筒；

所述纠偏装置调整所述张紧辊所述切割主轴之间角度以对带筒进行纠偏后，所述刀架组件向所述切割主轴移动并抵接至带筒上进行切割。

优选的，所述纠偏装置包括：

基座，其可上下移动安装于所述机架上；

纠偏架，其位于所述基座上，且所述张紧辊安装于所述纠偏架上；

导向组件，其安装于所述基座与所述纠偏架之间；

其中，所述纠偏架通过所述导向组件与所述基座转动连接；通过控制所述纠偏架转动以调整所述张紧辊位置，从而对带筒纠偏。

优选的，所述纠偏装置还包括：驱动件，其安装于所述基座上；且所述驱动件的动力输出端与所述纠偏架连接，用以驱使所述纠偏架相对所述基座转动。

优选的，所述导向组件包括导轮组件和弧形导轨；其中，

所述导轮组件与所述基座固定连接；

所述弧形导轨与所述纠偏架固定连接；

其中，驱使所述纠偏架转动时，所述导轮组件沿所述弧形导轨滑动，以限定所述纠偏架相对所述基座的转动路径。

优选的，所述导轮组件包括导轮架以及安装于所述导轮架上的第一导轮和第二导轮；其中，

所述导轮架与所述基座固定连接；

所述第一导轮嵌设在所述导轮架内；

所述第二导轮安装于所述导轮架靠近所述弧形导轨一侧的表面；

所述导轮组件沿所述弧形导轨滑动时，所述第一导轮在所述弧形导轨的表面滑动，所述第二导轮在所述弧形导轨的导槽内滑动。

优选的，包括：至少两所述导向组件，两所述导向组对称分设于所述纠偏架的上侧和下侧。

优选的，所述张紧辊一端设置有转动架，所述纠偏架对应位置设置有伸缩轴；其中，

所述转动架转动至所述伸缩轴处时，控制所述伸缩轴伸出和回缩以锁定和解锁所述转动架。

优选的，还包括：丝杆升降装置，其安装于所述机架上；且所述丝杆升降装置与所述张紧机构装配以驱使所述张紧机构上下移动，实现多位置调节。

优选的，所述刀架组件包括：

切割刀，其用以切割带筒；

升降装置，其用以固定安装所述切割刀；

横向丝杆移动装置，其与所述升降装置装配；

其中，所述升降装置驱使所述切割刀沿竖直方向运动，所述横向丝杆移动装置驱使所述升降装置沿水平方向运动，以调节所述切割刀位置。

优选的，所述切割刀采用圆刀刀片；所述切割主轴驱使带筒转动时，所述切割刀沿垂直于所述切割主轴方向切割带筒。

本发明还提供一种传动带切割机的纠偏方法，包括控制如上所述的具有纠偏功能的传动带切割机执行以下步骤：

获取传动带带筒的材料参数和切割参数；其中，所述材料参数至少包括带筒厚度T、带筒宽度B，所述切割参数至少包括切割宽度、张紧力；

根据所述材料参数和切割参数确定所述纠偏装置的驱动件的最小伸缩幅度和最大伸出量；

基于所述最小伸缩幅度和最大伸出量，确定所述驱动件对所述纠偏装置的纠偏架的调整范围；

控制所述驱动件伸缩以在所述调整范围内推拉纠偏架，从而调整张紧辊与切割主轴之间的角度，实现对传动带带筒纠偏。

优选的，还包括：配置偏移传感器检测切割工序中带筒是否产生偏移量；

若检测到所述偏移量，则完成当前切割工序后对应修正所述驱动件的最小伸缩幅度和最大伸出量后再次进行纠偏。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种具有纠偏功能的传动带切割机，其通过控制张紧机构移动以带动张紧辊张紧带筒，实现切割机的自动张紧功能；通过控制纠偏装置工作调整张紧辊与切割主轴之间角度以对带筒进行纠偏，从而对带筒切割位置的调整，使得带筒能够保持有效定位，实现切割机的自动纠偏功能，提高切割机的自动化程度，如此，以保证刀架组件切割带筒的精度和质量，提高产品稳定性；此外，本发明将张紧辊和纠偏装置一体化设置形成该张紧机构，有效优化切割机的结构和布局合理性，且达到简化工序提高生产效率的效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明中切割机的整体结构示意图图一；

图2为本发明中切割机的整体结构示意图图二；

图3为本发明中张紧机构与丝杆升降装置的装配结构示意图；

图4为本发明中切割主轴与托架机构的装配结构示意图；

图5为本发明中纠偏装置的结构示意图图一；

图6为本发明中纠偏装置的结构示意图图二；

图7为图6的A处放大图；

图8为本发明中导轮组件与弧形导轨的装配结构示意图；

图9为本发明中第一导轮与导轮架的装配结构示意图；

图10为本发明中第二导轮与导轮架的装配结构示意图；

图11为本发明中刀架组件的结构示意图；

图12为本发明中定位机构的结构示意图；

图13为本发明中传动带切割机的纠偏方法的流程示意图。

图中：1、切割机；

10、机架；

20、切割主轴；21、主轴驱动装置；

30、刀架组件；31、切割刀；32、升降装置；33、横向丝杆移动装置；

40、张紧机构；41、纠偏装置；411、基座；4111、侧板；4112、底板；412、纠偏架；413、导向组件；41301、上导向组件；41302、下导向组件；4131、导轮组件；41311、导轮架；413111、通槽；413112、凹槽；41312、第一导轮；413121、第一导轮滚动面；41313、第二导轮；413131、第二导轮滚动面；41314、第一导轮轴；41315、第二导轮轴；4132、弧形导轨；41321、导槽；41322、导轨面；4133、防护罩；4134、托板；414、驱动件；4141、固定部；4142、伸缩部；42、张紧辊；43、转动架；44、伸缩轴；45、固定套；

50、丝杆升降装置；51、直线导轨；52、滚珠丝杆；53、伺服电机；

60、托架机构；61、托架；611、顶托部；62、伸缩杆；63、移动板；64、滑轨；

70、定位机构；71、压辊；72、移动组件；

2、带筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

实施例1

本发明实施例提供一种具有纠偏功能的传动带切割机，结合图1-12所示，包括：

机架10；

切割主轴20，其安装于所述机架10上；

刀架组件30，其可移动安装于所述机架10上并位于所述切割主轴20上方；

张紧机构40，其可移动安装于所述机架10上并位于所述切割主轴20下方；且所述张紧机构40包括纠偏装置41以及安装于所述纠偏装置41上的张紧辊42；其中，

所述张紧辊42与所述切割主轴20共同固定安装带筒2，并在所述张紧机构40朝远离所述切割主轴20的方向运动时涨紧带筒2；

所述纠偏装置41调整所述张紧辊42与所述切割主轴20之间的角度以对带筒2进行纠偏后，所述刀架组件30向所述切割主轴20移动并抵接至带筒2上进行切割。

本发明通过控制张紧机构40移动以带动张紧辊42张紧带筒2，实现切割机1的自动张紧功能；通过控制纠偏装置41工作调整张紧辊42与切割主轴20之间角度以对带筒2进行纠偏，从而对带筒2切割位置的调整，使得带筒2能够保持有效定位，实现切割机1的自动纠偏功能，提高切割机1的自动化程度，如此，以保证刀架组件30切割带筒2的精度和质量，提高产品稳定性；此外，本发明将张紧辊42和纠偏装置41一体化设置形成该张紧机构40，有效优化切割机1的结构和布局合理性，且达到简化工序提高生产效率的效果。

进一步地，结合图2和图4所示，所述切割主轴20一端连接有主轴驱动装置21，另一端与托架机构60装配；当主轴驱动装置21驱使切割主轴20转动时，切割主轴20带动传动带运动，托架机构60用以锁定并支撑切割主轴20端部。

具体的，所述托架机构60安装于所述机架10上，且所述托架机构60包括托架61、伸缩杆62、移动板63和滑轨64；其中，

所述托架61固定安装于所述移动板63端部，且所述托架61端部延伸有顶托部611，所述顶托部611用以支撑所述切割主轴20；

所述移动板63通过所述滑轨64与机架10可移动连接；

所述伸缩杆62安装于机架10上并位于所述移动板63一侧，且所述伸缩杆62端部与移动板63连接；

当控制伸缩杆62伸出和回缩时，伸缩杆62驱使移动板63顺着滑轨64滑移，从而带动顶托部611锁定和解锁所述切割主轴20端部；

此设置，有利于对带筒2进行定位，防止其在运动过程中出现脱出切割主轴20的情况，同时也便于带筒2的安装和取出；操作便利，结构简单。

在一实施例中，结合图3、图5-10所示，所述纠偏装置41包括：

基座411，其可上下移动安装于所述机架10上；

纠偏架412，其位于所述基座411上，且所述张紧辊42安装于所述纠偏架412上；

导向组件413，其安装于所述基座411与所述纠偏架412之间；

其中，所述纠偏架412通过所述导向组件413与所述基座411转动连接；通过控制所述纠偏架412转动以调整所述张紧辊42位置，从而对带筒2纠偏。

进一步地，所述纠偏装置41还包括：驱动件414，其安装于所述基座411上；且所述驱动件414的动力输出端与所述纠偏架412连接，用以驱使所述纠偏架412相对所述基座411转动。

具体的，所述基座411呈L型，包括侧板4111和底板4112，所述侧板4111用以与机架10滑动连接，所述底板4112用以安装纠偏架412和导向组件413；驱动件414包括固定部4141和伸缩部4142，其中，固定部4141与侧板4111固定连接，伸缩部4142伸出所述侧板4111并沿垂直于纠偏架412方向延伸以与纠偏架412固定连接；当驱动件414控制伸缩部4142伸出和回缩时，驱使纠偏架412来回摆动；应当理解，通过控制驱动件414伸缩部4142伸出和回缩的量可以控制纠偏架412转动的角度。

在一实施例中，所述导向组件413包括导轮组件4131和弧形导轨4132；其中，

所述导轮组件4131与所述基座411固定连接；

所述弧形导轨4132与所述纠偏架412固定连接；

其中，驱使所述纠偏架412转动时，所述导轮组件4131沿所述弧形导轨4132滑动，以限定所述纠偏架412相对所述基座411的转动路径。

进一步地，所述导轮组件4131包括导轮架41311以及安装于所述导轮架41311上的第一导轮41312和第二导轮41313；其中，

所述导轮架41311与所述基座411固定连接；

所述第一导轮41312嵌设在所述导轮架41311内；

所述第二导轮41313安装于所述导轮架41311靠近所述弧形导轨4132一侧的表面；

所述导轮组件4131沿所述弧形导轨4132滑动时，所述第一导轮41312在所述弧形导轨4132的表面滑动，所述第二导轮41313在所述弧形导轨4132的导槽41321内滑动。

进一步地，所述弧形导轨4132呈一弧形板状结构，且所述弧形导轨4132通过紧固件固定安装于纠偏架412上表面，所述导槽41321沿该板状结构的外轮廓形成的同时，弧形导轨4132上形成一用以所述第一导轮41312滑动的导轨面41322；其中，当驱动件414对纠偏架412进行调节时，第一导轮41312的第一导轮滚动面413121在所述导轨面41322上滚动，第二导轮41313的第二导轮滚动面413131在导槽41321的两侧壁上滚动。

所述导轮架41311也呈板状结构，其位于所述弧形导轨4132上侧；所述导轮架41311上均匀分布有若干通槽413111，所述第一导轮41312安装于该通槽413111内；具体的，第一导轮41312通过第一导轮轴41314与所述导轮架41311安装，第一导轮轴41314由导轮架41311侧壁穿入以与位于导轮架41311内部的第一导轮41312装配；第二导轮41313通过第二导轮轴41315与所述导轮架41311安装，具体的，第二导轮轴41315从垂直于导轮架41311上表面的方向穿入以与位于导轮架41311下表面的第二导轮41313装配，优选的，导轮架41311上表面还形成有凹槽413112，所述凹槽413112形成所述第二导轮轴41315的安装位。

本实施例中的结构有利于第一导轮41312和第二导轮41313装配结构的稳定性，以保证顺利且准确地引导纠偏架412的转动，有利于提高纠偏装置41的调节精度。

进一步地，结合图3和图5所示，所述导向组件413上设置有防护罩4133，具体的，防护罩4133罩设于导轮架41311上表面，以保护第一导轮41312和第二导轮41313，避免灰尘和碎屑进入到导轮组件4131内影响纠偏装置41的顺利运行和调节精度。

进一步地，如图3所示，至少两所述导向组件413，两所述导向组件413对称分设于所述纠偏架412的上侧和下侧。具体的，包括上导向组件41301和下导向组件41302，其中，下导向组件41302的上侧与纠偏架412连接、下侧与基座411的底板4112连接；上导向组件41301的上侧通过一托板4134与基座411的侧板4111连接、下侧与纠偏架412连接；通过设置在纠偏架412上下均设置导向组件413，一方面对纠偏架412形成稳定的支撑，另一方面能够进一步保证纠偏装置41调节的精准度。

在一实施例中，结合图5和图6所示，所述张紧辊42一端设置有转动架43，所述纠偏架412对应位置设置有伸缩轴44；其中，

所述转动架43转动至所述伸缩轴44处时，控制所述伸缩轴44伸出和回缩以锁定和解锁所述转动架43。

进一步地，伸缩轴44位于纠偏架412和基座411之间并固定于纠偏架412背侧，且纠偏架412上设置有与转动架43匹配的固定套45；当转动架43转动与固定套45卡接时，伸缩轴44穿过固定套45锁定所述转动架43。

本实施例中的结构有利于快速锁定和解锁张紧辊42，以便于快速安装带筒2，简化切割工序，提高工作效率，优化切割机1结构的同时提高切割机1的自动化程度。

在一实施例中，如图3所示，还包括：丝杆升降装置50，其安装于所述机架10上；且所述丝杆升降装置50与所述张紧机构40装配以驱使所述张紧机构40上下移动，实现多位置调节。

进一步地，所述丝杆升降装置50包括直线导轨51、滚珠丝杆52和伺服电机53；其中，

所述滚珠丝杆52与所述伺服电机53输出轴装配；

至少两所述直线导轨51对称安装于所述滚珠丝杆52两侧；

其中，滚珠丝杆52与纠偏装置41的基座411背侧装配，以驱使纠偏装置41上下移动；基座411通过滑块与直线滑轨64滑动连接，以形成伺服电机53控制纠偏装置41移动过程中的导向定位结构。

在一实施例中，结合图2和图12所示，还包括：定位机构70，其固定于所述机架10上并位于所述切割主轴20的旁侧；所述定位机构70包括压辊71以及两移动组件72；其中，

移动组件72用以与所述机架10固定，且两移动组件72分别与压辊71两端固定连接；

当移动组件72控制压辊71移动时，压辊71能够靠近切割主轴20以将带筒2抵紧在切割主轴20上，使带筒2实现始终有效定位，从而保证切割机1切割工序的精准度和切割质量。

在一实施例中，如图11所示，所述刀架组件30包括：

切割刀31，其用以切割带筒2；

升降装置32，其用以固定安装所述切割刀31；

横向丝杆移动装置33，其与所述升降装置32装配；

其中，所述升降装置32驱使所述切割刀31沿竖直方向运动，所述横向丝杆移动装置33驱使所述升降装置32沿水平方向运动，以调节所述切割刀31位置，实现切割刀31的多位置调节，可控制实现多种规格的传动带的切割，优化切割机1的自动化。

进一步地，所述切割刀31采用圆刀刀片；所述切割主轴20驱使带筒2转动时，所述切割刀31沿垂直于所述切割主轴20方向切割带筒2。

实施例2

本发明实施例还提供一种传动带切割机的纠偏方法，结合图1和图13所示，包括控制如实施例1中所述的具有纠偏功能的传动带切割机执行以下步骤：

获取传动带带筒2的材料参数和切割参数；其中，所述材料参数至少包括带筒厚度T、带筒宽度B，所述切割参数至少包括切割宽度、张紧力；

根据所述材料参数和切割参数确定所述纠偏装置41的驱动件414的最小伸缩幅度和最大伸出量；

基于所述最小伸缩幅度X和最大伸出量Y确定所述驱动件414对所述纠偏装置41的纠偏架412的调整范围；

控制所述驱动件414伸缩以在所述调整范围内推拉纠偏架412，从而调整张紧辊42与切割主轴20之间的角度，实现对传动带带筒2纠偏。

在一实施例中，带筒厚度T越大，则最小伸缩幅度X越大，最大伸出量Y越大；带筒宽度B越大，则最小伸缩幅度X越小，最大伸出量Y越小。

例如，带筒厚度为T1时，最小伸缩幅度为Xa，最大伸缩量为Ya；当带筒厚度由T1减小至T2时，调整最小伸缩幅度为Xa-C1*T1/T2，最大伸缩量为Ya-C2*T1/T2；当带筒厚度由T1增大至T3时，调整最小伸缩幅度为Xa+C1*T1/T3，最大伸缩量为Ya+C2*T1/T3；其中，带筒厚度T为10mm时，最小伸缩幅度Xa取值为2-4mm，最大伸缩量为Ya取值为30-60mm，系数C1的取值均为0.4-0.8，系数C2的取值为4-8。

例如，带筒宽度为B1时，最小伸缩幅度为Xb，最大伸缩量为Yb；当带筒宽度由B1减小至B2时，调整最小伸缩幅度为Xb+k1*B1/B2，最大伸缩量为Yb+k2*B1/B2；当带筒宽度由B1增加至B2时，调整最小伸缩幅度为Xb-k1*B1/B2，最大伸缩量为Yb-k2*B1/B2；其中，带筒宽度B为1100mm时，最小伸缩幅度为Xb取值为3-5mm，最大伸缩量为Yb取值为50-100mm，系数k1的取值为0.5-1，系数k2的取值为5-10。

在一实施例中，所述带筒厚度和带筒宽度参数可通过工人输入，也可配置在线尺寸检测装置进行测定；所述切割宽度一般通过工人输入设定；

获取张紧力的步骤包括：通过配置张力传感器检测带筒2张紧力；或者配置位移传感器检测张紧机构40的下移距离，并获取带筒2的张力系数以及带筒2与张紧辊42之间的摩擦系数，从而计算得到所述带筒2的张紧力。

在一实施例中，还包括：配置偏移传感器检测切割工序中带筒2是否产生偏移量；

若检测到所述偏移量，则完成当前切割工序后对应修正所述驱动件414的最小伸缩幅度和最大伸出量后再次进行纠偏。

在又一实施例中，还包括步骤：

利用刀架组件30对所述带筒2进行试切并配置偏移传感器检测试切过程中带筒2是否产生偏移量，以判断初步纠偏情况；

当检测到偏移量时，偏移传感器在完成当前切割工序后将偏移量传送至控制系统，所述控制系统计算对应所需的二次纠偏量；

基于所述二次纠偏量，控制所述驱动件414推拉纠偏架412转动对应角度进行二次纠偏后继续执行下一次切割工序；

当未检测到偏移量时，则表示完成纠偏，并继续执行下一次切割工序。

在一实施例中，还包括：配置感应器检测驱动件414的行进距离并将其反馈至所述控制系统，以实现精准定位。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种具有纠偏功能的传动带切割机，其特征在于，包括：

机架；

切割主轴，其安装于所述机架上；

刀架组件，其可移动安装于所述机架上并位于所述切割主轴上方；

张紧机构，其可移动安装于所述机架上并位于所述切割主轴下方；且所述张紧机构包括纠偏装置以及安装于所述纠偏装置上的张紧辊；其中，

所述张紧辊与所述切割主轴共同固定安装带筒，并在所述张紧机构朝远离所述切割主轴的方向运动时涨紧带筒；

所述纠偏装置调整所述张紧辊与所述切割主轴之间的角度以对带筒进行纠偏后，所述刀架组件向所述切割主轴移动并抵接至带筒上进行切割；

所述纠偏装置包括：

基座，其可上下移动安装于所述机架上；

纠偏架，其位于所述基座上，且所述张紧辊安装于所述纠偏架上；

导向组件，其安装于所述基座与所述纠偏架之间；

其中，所述纠偏架通过所述导向组件与所述基座转动连接；通过控制所述纠偏架转动以调整所述张紧辊位置，从而对带筒纠偏；

所述导向组件包括导轮组件和弧形导轨；其中，

所述导轮组件与所述基座固定连接；

所述弧形导轨与所述纠偏架固定连接；

其中，驱使所述纠偏架转动时，所述导轮组件沿所述弧形导轨滑动，以限定所述纠偏架相对所述基座的转动路径；

所述导轮组件包括导轮架以及安装于所述导轮架上的第一导轮和第二导轮；其中，

所述导轮架与所述基座固定连接；

所述第一导轮嵌设在所述导轮架内；

所述第二导轮安装于所述导轮架靠近所述弧形导轨一侧的表面；

所述导轮组件沿所述弧形导轨滑动时，所述第一导轮在所述弧形导轨的表面滑动，所述第二导轮在所述弧形导轨的导槽内滑动。

2.如权利要求1所述的具有纠偏功能的传动带切割机，其特征在于，所述纠偏装置还包括：驱动件，其安装于所述基座上；且所述驱动件的动力输出端与所述纠偏架连接，用以驱使所述纠偏架相对所述基座转动。

3.如权利要求1所述的具有纠偏功能的传动带切割机，其特征在于，包括：至少两所述导向组件，两所述导向组件对称分设于所述纠偏架的上侧和下侧。

4.如权利要求1所述的具有纠偏功能的传动带切割机，其特征在于：所述张紧辊一端设置有转动架，所述纠偏架对应位置设置有伸缩轴；其中，

所述转动架转动至所述伸缩轴处时，控制所述伸缩轴伸出和回缩以锁定和解锁所述转动架。

5.如权利要求1所述的具有纠偏功能的传动带切割机，其特征在于，还包括：丝杆升降装置，其安装于所述机架上；且所述丝杆升降装置与所述张紧机构装配以驱使所述张紧机构上下移动，实现多位置调节。

6.如权利要求1所述的具有纠偏功能的传动带切割机，其特征在于，所述刀架组件包括：

切割刀，其用以切割带筒；

升降装置，其用以固定安装所述切割刀；

横向丝杆移动装置，其与所述升降装置装配；

其中，所述升降装置驱使所述切割刀沿竖直方向运动，所述横向丝杆移动装置驱使所述升降装置沿水平方向运动，以调节所述切割刀位置。

7.如权利要求6所述的具有纠偏功能的传动带切割机，其特征在于：所述切割刀采用圆刀刀片；所述切割主轴驱使带筒转动时，所述切割刀沿垂直于所述切割主轴方向切割带筒。

8.一种传动带切割机的纠偏方法，其特征在于，包括控制如权利要求1-7任一项所述的具有纠偏功能的传动带切割机执行以下步骤：

获取传动带带筒的材料参数和切割参数；其中，所述材料参数至少包括带筒厚度T、带筒宽度B，所述切割参数至少包括切割宽度、张紧力；

根据所述材料参数和切割参数确定所述纠偏装置的驱动件的最小伸缩幅度和最大伸出量；

基于所述最小伸缩幅度和最大伸出量，确定所述驱动件对所述纠偏装置的纠偏架的调整范围；

控制所述驱动件伸缩以在所述调整范围内推拉纠偏架，从而调整张紧辊与切割主轴之间的角度，实现对传动带带筒纠偏。

9.如权利要求8所述的传动带切割机的纠偏方法，其特征在于，还包括：配置偏移传感器检测切割工序中带筒是否产生偏移量；

若检测到所述偏移量，则完成当前切割工序后对应修正所述驱动件的最小伸缩幅度和最大伸出量后再次进行纠偏。