CN116491055A - 旋转电机及驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的旋转电机的一个方式，具备能够以中心轴为中心旋转的转子和位于转子的径向外侧的定子。转子具有：以中心轴为中心沿轴向延伸的轴；固定于轴的外周面且沿轴向排列的多个转子铁芯部；分别保持于各转子铁芯部的磁铁；以及至少一个间隔件，该间隔件是以中心轴为中心的环板状的非磁性体，且配置于在轴向相邻的转子铁芯部之间。间隔件的外径比转子铁芯部的外径小。

Description

旋转电机及驱动装置

技术领域

本发明涉及旋转电机及驱动装置。

背景技术

旋转电机具备能够以中心轴为中心旋转的转子和位于转子的径向外侧的定子。转子具有沿轴向排列的多个转子铁芯部。在专利文献1中，通过使各转子铁芯部的周向位置错开来设置阶梯式扭斜，从而降低齿槽转矩，抑制马达的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5414887号公报

发明内容

发明要解决的课题

通过在轴向上相邻的转子铁芯部之间设置间隙，有时能够得到抑制漏磁通等的磁特性上有利的效果。但是，如果为了设置上述间隙而在转子铁芯部之间简单地夹设间隔件，则涡电流损失变大，旋转效率有可能降低。

本发明的目的之一在于提供一种能够将涡电流损失抑制得较小的旋转电机以及驱动装置。

本发明的旋转电机的一个方式具备：能够以中心轴为中心旋转的转子；以及位于所述转子的径向外侧的定子。所述转子具有：以所述中心轴为中心沿轴向延伸的轴；固定于所述轴的外周面且沿轴向排列的多个转子铁芯部；分别保持于各所述转子铁芯部的磁铁；以及至少一个间隔件，该间隔件是以所述中心轴为中心的环板状的非磁性体，配置于在沿轴向相邻的所述转子铁芯部之间。所述间隔件的外径比所述转子铁芯部的外径小。

本发明的一个方式是一种驱动装置，其搭载于车辆，使车轴旋转，具备：上述的旋转电机；传递装置，其与所述旋转电机连接，将所述转子的旋转传递至所述车轴；壳体，其收纳所述旋转电机和所述传递装置；以及制冷剂流路，其设于所述壳体内且流动有制冷剂。所述制冷剂流路具有：定子制冷剂供给部，其向所述定子供给制冷剂；轴流路部，其配置于所述轴内；连接流路部，其将所述定子制冷剂供给部的下游侧部分和所述轴流路部的上游侧部分连接。

本发明的一个方式是一种驱动装置，其搭载于车辆，使车轴旋转，具备：上述的旋转电机；传递装置，其与所述旋转电机连接，将所述转子的旋转传递至所述车轴；壳体，其收纳所述旋转电机和所述传递装置；以及制冷剂流路，其设于所述壳体内且流动有制冷剂。所述制冷剂流路具有：定子制冷剂供给部，其向所述定子供给制冷剂；轴流路部，其配置于所述轴内；供给流路部，其向所述定子制冷剂供给部的上游侧部分和所述轴流路部的上游侧部分供给制冷剂。

发明效果

根据本发明的一个方式的旋转电机以及驱动装置，能够将涡电流损失抑制得较小。

附图说明

图1是示意地示出一实施方式的驱动装置的概要结构图。

图2是示出一实施方式的旋转电机的转子的立体图。

图3是示出转子的纵剖视图。

图4是示出图3的IV-IV剖面的横剖视图。

图5是示意性地示出一实施方式的变形例的驱动装置的概要结构图。

图6是示出一实施方式的变形例的转子的横剖视图。

具体实施方式

在以下的说明中，基于实施方式的驱动装置搭载在位于水平路面上的车辆上的情况的位置关系，规定铅垂方向进行说明。即，在以下的实施方式中说明的关于铅垂方向的相对位置关系，在驱动装置搭载于位于水平的路面上的车辆的情况下至少满足即可。

在附图中，适当地示出XYZ坐标系作为三维直角坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向是铅垂方向。+Z侧为铅垂方向上侧，-Z侧为铅垂方向下侧。在以下的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。X轴方向是与Z轴方向正交的方向其是搭载有驱动装置的车辆的前后方向。在以下的实施方式中，+X侧是车辆的前侧，-X侧是车辆的后侧。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方正交的方向，是车辆的左右方向、即车宽方向。在以下的实施方式中，+Y侧是车辆的左侧，-Y侧是车辆的右侧。前后方向及左右方向是与铅垂方向正交的水平方向。

另外，前后方向的位置关系不限于以下的实施方式的位置关系，也可以是+X侧为车辆的后侧，-X侧为车辆的前侧。在这种情况下，+Y侧是车辆的右侧，-Y侧是车辆的左侧。另外，在本说明书中，“平行的方向”也包含大致平行的方向，“正交的方向”也包含大致正交的方向。

适当图示的中心轴J是沿与铅垂方向相交的方向延伸的假想轴。更详细而言，中心轴J沿与铅垂方向正交的Y轴方向、即车辆的左右方向延伸。在以下的说明中，只要没有特别说明，则将与中心轴J平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J为中心的周向、即中心轴J的绕轴方向简称为“周向”。在本实施方式中，轴向一侧相当于右侧(-Y侧)，轴向另一侧相当于左侧(+Y侧)。

适当图中所示的箭头θ示出周向。在以下的说明中，将周向中从右侧观察以中心轴J为中心顺时针前进的一侧、即箭头θ朝向的一侧(+θ侧)称为“周向一侧”，将周向中从右侧观察以中心轴J为中心逆时针前进的一侧、即与箭头θ朝向的一侧相反的一侧(-θ侧)称为“周向另一侧”。

图1所示的本实施方式的驱动装置100是搭载于车辆并使车轴64旋转的驱动装置。搭载驱动装置100的车辆是混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等以马达为动力源的车辆。如图1所示，驱动装置100具备旋转电机10、壳体80、传递装置60和制冷剂流路90。旋转电机10具备能够以中心轴J为中心旋转的转子30和位于转子30的径向外侧的定子40。关于旋转电机10的上述以外的结构，将在后面叙述。

壳体80收纳旋转电机10和传递装置60。壳体80具有马达壳体81和齿轮壳体82。马达壳体81是在内部收纳转子30和定子40的壳体。马达壳体81与齿轮壳体82的右侧相连。马达壳体81具有周壁部81a、隔壁部81b和盖部81c。周壁部81a和隔壁部81b例如是同一的单一部件的一部分。盖部81c例如与周壁部81a和隔壁部81b分体。

周壁部81a呈包围中心轴J且向右侧开口的筒状。隔壁部81b与周壁部81a的左侧的端部相连。隔壁部81b将马达壳体81的内部与齿轮壳体82的内部在轴向上隔开。隔壁部81b具有将马达壳体81的内部与齿轮壳体82的内部相连的隔壁开口81d。在隔壁部81b保持有轴承34。盖部81c固定于周壁部81a的右侧的端部。盖部81c堵塞周壁部81a的右侧的开口。在盖部81c保持有轴承35。

齿轮壳体82在内部收纳有传递装置60的后述的减速装置62和差动装置63以及油O。油O储存在齿轮壳体82内的下部区域中。油O在后述的制冷剂流路90内循环。油O用作对旋转电机10进行冷却的制冷剂。另外，油O用作减速装置62和差动装置63的润滑油。作为油O，例如为了发挥制冷剂和润滑油的功能，优选使用粘度比较低的与自动变速器用润滑油(ATF：Automatic Transmission Fluid)同等的油。

传递装置60与旋转电机10连接，将转子30的旋转传递至车辆的车轴64。本实施方式的传递装置60具有与旋转电机10连接的减速装置62和与减速装置62连接的差动装置63。

差动装置63具有齿圈63a。从旋转电机10输出的转矩经由减速装置62传递给齿圈63a。齿圈63a的下侧的端部浸渍于储存在齿轮壳体82内的油O中。通过齿圈63a旋转，油O被搅起。搅起后的油O例如作为润滑油供给到减速装置62和差动装置63。

旋转电机10是对驱动装置100进行驱动的部分。旋转电机10例如位于传递装置60的右侧。在本实施方式中，旋转电机10是马达。旋转电机10的转子30的转矩传递至传递装置60。转子30具有以中心轴J为中心沿轴向延伸的轴31和固定于轴31的转子主体32。如图2及图3所示，转子主体32具有：固定于轴31的外周面且沿轴向排列的多个转子铁芯部36；分别保持于各转子铁芯部36的磁铁37；配置于在沿轴向相邻的转子铁芯部36之间的至少一个间隔件38；以及配置于转子主体32的轴向端部的端板39。即，转子30具有多个转子铁芯部36、多个磁铁37、间隔件38和端板39。

如图1所示，轴31能够以中心轴J为中心旋转。轴31由轴承34、35以能够旋转的方式被支撑。在本实施方式中，轴31是中空轴。轴31呈在内部能够流通作为制冷剂的油O的筒状。轴31跨过马达壳体81的内部和齿轮壳体82的内部地延伸。轴31的左侧的端部向齿轮壳体82的内部突出。在轴31的左侧的端部连接有减速装置62。

如图3所示，轴31呈大致圆筒状。轴31的轴向一侧(-Y侧)的端部的内径比轴向一侧的端部以外的部分的内径小。轴31具有随着从轴向一侧的端部朝向轴向另一侧(+Y侧)而内径逐渐或阶段性地变大的部分。该部分相当于后述的制冷剂流路90的轴流路部95中的上游侧部分。轴31具有从轴31的内周面向径向外侧凹入的制冷剂引导部31a和贯通轴31的周壁的制冷剂供给孔33。

制冷剂引导部31a是以中心轴J为中心的环状的槽。制冷剂引导部31a具有在轴向上相互分离配置的一对槽壁31b、31c和在轴向上位于一对槽壁31b、31c之间且朝向径向内侧的槽底31d。一对槽壁31b、31c中的位于轴向一侧的一个槽壁31b呈随着朝向轴向另一侧而位于径向外侧的锥状。因此，从轴向一侧朝向轴向另一侧在轴31内流动的油O由一个槽壁31b向槽底31d稳定地引导。一对槽壁31b、31c中的位于轴向另一侧的另一个槽壁31c呈在与中心轴J垂直的方向上扩展的平面状，且朝向轴向一侧。因此，由槽底31d引导的油O向轴向另一侧越过另一个槽壁31c的情况被抑制，油O稳定地保持于制冷剂引导部31a。槽底31d在制冷剂引导部31a中位于径向最外侧。

制冷剂供给孔33呈在轴31的周壁的内部沿径向延伸的圆孔状。制冷剂供给孔33在轴31上设有多个。多个制冷剂供给孔33在周向上相互隔开间隔地配置。在本实施方式中，制冷剂供给孔33在周向上等间距地设有八个。制冷剂供给孔33在槽底31d开口。即，制冷剂供给孔33在制冷剂引导部31a开口。根据本实施方式，在轴31内流动的油O由制冷剂引导部31a高效地引导至制冷剂供给孔33，如后述那样在转子30内流动，由此提高转子30的冷却效率。

转子铁芯部36是磁性体。如图2及图3所示，转子铁芯部36呈以中心轴J为中心的筒状，在本实施方式中呈圆筒状。转子铁芯部36的内周面通过压入等与轴31的外周面固定。转子铁芯部36和轴31在轴向、径向以及周向上不能相对移动地被固定。转子铁芯部36具有在轴向上重叠配置的多个电磁钢板(省略图示)。

转子铁芯部36具有贯通孔36a和磁铁收纳孔36b。贯通孔36a在轴向上贯通转子铁芯部36。如图4所示，贯通孔36a从轴向观察呈大致四边形，在本实施方式中呈沿周向延伸的大致长方形状。即，贯通孔36a的周向尺寸比贯通孔36a的径向尺寸大。贯通孔36a的周向尺寸随着朝向径向外侧而变大。贯通孔36a的径向尺寸沿周向大致恒定。贯通孔36a沿周向相互隔开间隔地在转子铁芯部36上设有多个。在本实施方式中，在各转子铁芯部36分别沿周向等间距地设有八个贯通孔36a。

磁铁收纳孔36b沿轴向贯通转子铁芯部36。磁铁收纳孔36b从轴向观察为大致四边形，在本实施方式中为大致长方形状。磁铁收纳孔36b在转子铁芯部36设有多个。从轴向观察，多个磁铁收纳孔36b具有呈等腰三角形状布置的三个磁铁收纳孔36b的组。三个磁铁收纳孔36b的组沿周向相互隔开间隔地在转子铁芯部36上设有多个。在本实施方式中，三个磁铁收纳孔36b的组在各转子铁芯部36上分别沿周向等间距地设有八个。三个磁铁收纳孔36b的组相比贯通孔36a配置于径向外侧。三个磁铁收纳孔36b的组在径向观察与贯通孔36a重叠。

如图2所示，在本实施方式中，在多个转子铁芯部36中，在轴向上将间隔件38夹在其间而相邻的一对转子铁芯部36通过隔着间隔件38而在相互之间设有间隙。在多个转子铁芯部36中，在所述一对转子铁芯部36之间以外的转子铁芯部36之间不设置间隙。另外，也可以在所述一对转子铁芯部36间以外的转子铁芯部36间设置间隙。多个转子铁芯部36中的至少两个以上以周向位置相互错开的方式配置。即，在本实施方式中，由于在转子30设有阶梯式扭斜，因此能够降低齿槽转矩、转矩脉动，抑制旋转电机10的振动，提高旋转效率。

多个转子铁芯部36包括相比间隔件38配置于轴向一侧(-Y侧)的多个第一转子铁芯部36A和相比间隔件38配置于轴向另一侧(+Y侧)的多个第二转子铁芯部36B。多个第一转子铁芯部36A随着从间隔件38向轴向一侧离开而向周向一侧(+θ侧)偏移地配置。多个第二转子铁芯部36B随着从间隔件38向轴向另一侧离开而向周向一侧偏移地配置。即，在本实施方式中，在间隔件38的轴向一侧排列的多个第一转子铁芯部36A的阶梯式扭斜的扭转的方向与在间隔件38的轴向另一侧排列的多个第二转子铁芯部36B的阶梯式扭斜的扭转的方向相互不同。由此，能够得到能够进一步降低齿槽转矩、转矩脉动等的效果。在本实施方式中，第一转子铁芯部36A和第二转子铁芯部36B各设置三个以上，具体而言各设置四个。

磁铁37例如是钕磁铁或铁氧体磁铁等。磁铁37例如呈长方形板状。如图4所示，磁铁37在转子铁芯部36设有多个。各磁铁37收纳于各磁铁收纳孔36b中。磁铁37例如由未图示的树脂制的磁铁保持架等固定于转子铁芯部36。从轴向观察，多个磁铁37具有呈等腰三角形状布置的三个磁铁37的组M。三个磁铁37的组M沿周向相互隔开间隔地在转子铁芯部36设有多个。在本实施方式中，三个磁铁37的组M分别沿周向等间距地在各转子铁芯部36上设有八个。三个磁铁37的组M相比贯通孔36a配置于径向外侧。三个磁铁37的组M在径向观察与贯通孔36a重叠。

三个磁铁37的组M具有第一磁铁37a和一对第二磁铁37b。第一磁铁37a和一对第二磁铁37b构成磁极。第一磁铁37a配置在从轴向观察呈等腰三角形状的组M中的相当于底边的部分。第一磁铁37a配置在组M中的径向外端部，并沿周向延伸。一对第二磁铁37b配置在从轴向观察呈等腰三角形状的组M中的相当于底边以外的两边(等边)的部分。一对第二磁铁37b配置于第一磁铁37a的径向内侧。一对第二磁铁37b中的一个随着朝向周向一侧(+θ侧)而位于径向内侧，另一个随着朝向周向一侧而位于径向外侧。

如图3及图4所示，间隔件38是以中心轴J为中心的环板状的非磁性体，在本实施方式中是圆环板状。间隔件38的轴向尺寸即板厚尺寸比转子铁芯部36所具有的多个电磁钢板的各板厚尺寸大。本实施方式的间隔件38为金属制。因此，间隔件38的机械强度和耐久性高，并且能够高精度地确保间隔件38的轴向尺寸(板厚尺寸)。由此，转子主体32的轴向尺寸的精度稳定，旋转电机10的性能稳定。

在本实施方式中，间隔件38在转子30设有一个。间隔件38配置在转子主体32的轴向的中央部。间隔件38的外径比转子铁芯部36的外径小。根据本实施方式，在轴向相邻的转子铁芯部36之间设置间隔件38，能够得到抑制漏磁通等的磁特性上有利的效果，并且，由于间隔件38的外径比转子铁芯部36的外径小，因此能够抑制在转子30的外周部产生涡电流损失，提高旋转效率。

间隔件38具有间隔件流路部96。间隔件流路部96呈从间隔件38的内周面向径向外侧凹入的凹状。间隔件流路部96在间隔件38的内周面开口，在外周面不开口。间隔件流路部96将制冷剂供给孔33与贯通孔36a连接。根据本实施方式，在轴31内流动的油O因离心力等从制冷剂供给孔33通过间隔件流路部96向转子铁芯部36的贯通孔36a供给。转子30由在贯通孔36a中流动的油O冷却。由于能够抑制转子30的温度上升，所以能够使用例如使用温度的上限值不会过高的廉价的磁铁37等，扩大构成转子30的部件的选择范围。另外，本实施方式的间隔件38与例如构成转子铁芯部36的电磁钢板等不同，能够任意地变更厚度尺寸、间隔件流路部96的形状，设计变更也容易，即形状的自由度较高，因此能够容易地应对针对各种旋转电机10的期望。

在本实施方式中，如上所述，由于在转子30上设有阶梯式扭斜，所以转子铁芯部36的朝向轴向的端面的一部分36c与在轴向上与该转子铁芯部36相邻的另一转子铁芯部36的贯通孔36a对置，上述端面的一部分36c构成转子30内的油流路(后述的贯通孔流路部98)的内表面的一部分。即，通过施加阶梯式扭斜，转子30内的流路的表面积增大，因此基于油O的冷却效率进一步提高。

间隔件流路部96沿轴向贯通间隔件38。在该情况下，能够使间隔件38成为简单的结构，并且能够从间隔件流路部96分别向位于间隔件38的轴向一侧的转子铁芯部36的贯通孔36a和位于间隔件38的轴向另一侧的转子铁芯部36的贯通孔36a供给油O，能够在轴向上较大范围且均等地冷却转子30。间隔件流路部96沿周向相互隔开间隔地在间隔件38上设有多个。在本实施方式中，在间隔件38沿周向等间距地设有八个间隔件流路部96。

在本实施方式中，如上所述，在间隔件38的轴向一侧排列的多个第一转子铁芯部36A的阶梯式扭斜的扭转的方向与在间隔件38的轴向另一侧排列的多个第二转子铁芯部36B的阶梯式扭斜的扭转的方向相互不同。因此，从间隔件38朝向轴向两侧在贯通孔36a的内部流动的油O因转子30的旋转方向而有时容易稳定地到达转子主体32的轴向的两端部。

如图4所示，间隔件流路部96具有上游侧流路部96a和下游侧流路部96b。上游侧流路部96a配置于间隔件流路部96中的径向内侧的部分。上游侧流路部96a沿径向延伸。上游侧流路部96a从径向外侧与制冷剂供给孔33对置。上游侧流路部96a的周向尺寸优选为与制冷剂供给孔33的周向尺寸(内径)相比为同等以上。

下游侧流路部96b配置于间隔件流路部96中的径向外侧的部分。下游侧流路部96b配置于上游侧流路部96a的径向外侧并与上游侧流路部96a连接。下游侧流路部96b从轴向观察呈大致四边形，在本实施方式中呈沿周向延伸的大致长方形状。即，下游侧流路部96b的周向尺寸比下游侧流路部96b的径向尺寸大。下游侧流路部96b的周向尺寸随着朝向径向外侧而变大。下游侧流路部96b的径向尺寸沿周向大致恒定。下游侧流路部96b的周向尺寸比上游侧流路部96a的周向尺寸大。下游侧流路部96b的径向尺寸比上游侧流路部96a的径向尺寸大。下游侧流路部96b在轴向上与贯通孔36a对置。下游侧流路部96b的与中心轴J垂直的剖面的开口面积比贯通孔36a的与中心轴J垂直的剖面上的开口面积大。根据本实施方式，当油O从间隔件流路部96向贯通孔36a流入时，在油O的流动方向改变的下游侧流路部96b中，能够将压力损失抑制得较小。

如图2及图3所示，端板39呈以中心轴J为中心的环板状，在本实施方式中呈圆环板状。端板39在转子主体32的轴向的两端部设有一对。一对端板39从轴向与多个转子铁芯部36中的位于轴向一侧的端部的转子铁芯部36和位于轴向另一侧的端部的转子铁芯部36接触。端板39在轴向上从间隔件38的相反一侧与转子铁芯部36对置。

如图3所示，端板39具有与贯通孔36a连通的引导流路部97。引导流路部97具有周向流路部97a、径向流路部97b和连通流路部97c。周向流路部97a呈从端板39中的在轴向上与转子铁芯部36对置的面沿轴向凹入且沿周向延伸的槽状。周向流路部97a呈以中心轴J为中心的环状。周向流路部97a在轴向上与贯通孔36a对置。周向流路部97a在与端板39对置的转子铁芯部36中与沿周向排列的多个贯通孔36a连通。

径向流路部97b呈从端板39中的在轴向上朝向与转子铁芯部36相反一侧的面沿轴向凹入且沿径向延伸的槽状。径向流路部97b在端板39的外周面开口。即，径向流路部97b朝向径向外侧开口。径向流路部97b在周向上相互隔开间隔地设有多个。径向流路部97b的数量例如和与端板39对置的转子铁芯部36所具有的贯通孔36a的数量相同，在本实施方式中为八个。

连通流路部97c呈沿轴向贯通端板39的孔状。连通流路部97c将周向流路部97a与径向流路部97b连通。在本实施方式中，连通流路部97c在周向流路部97a的径向外端部和径向流路部97b的径向内端部开口。连通流路部97c在周向上相互隔开间隔地设有多个。连通流路部97c的数量与径向流路部97b的数量相同，在本实施方式中例如为八个。

引导流路部97将从贯通孔36a流入引导流路部97的油O朝向定子40的后述的线圈42c引导(参照图1)。根据本实施方式，使用在贯通孔36a中流通并冷却转子30后的油O，能够进一步冷却线圈42c，提高冷却效率。

如图1所示，定子40与转子30在径向上隔着间隙地对置。定子40从径向外侧遍及周向整周地包围转子30。定子40固定于马达壳体81的内部。定子40具有定子铁芯41和线圈组件42。

定子铁芯41呈包围旋转电机10的中心轴J的环状。定子铁芯41例如通过将电磁钢板等板部件沿轴向层叠多个而构成。线圈组件42具有沿周向安装于定子铁芯41的多个线圈42c。多个线圈42c经由绝缘体(省略图示)分别安装于定子铁芯41的各齿(省略图示)。多个线圈42c沿周向配置。线圈42c具有从定子铁芯41沿轴向突出的部分。

制冷剂流路90设于壳体80内。在制冷剂流路90中流动作为制冷剂的油O。制冷剂流路90跨过马达壳体81的内部和齿轮壳体82的内部地设置。制冷剂流路90是储存在齿轮壳体82内的油O供给至马达壳体81内的旋转电机10并再次返回至齿轮壳体82内的路径。在制冷剂流路90设有泵71和冷却器72。制冷剂流路90具有第一流路部91、第二流路部92、第三流路部93、定子制冷剂供给部50、轴流路部95、连接流路部94、间隔件流路部96、贯通孔流路部98和引导流路部97。

第一流路部91、第二流路部92和第三流路部93例如设于齿轮壳体82的壁部。第一流路部91将齿轮壳体82的内部中的储存有油O的部分与泵71连接。第二流路部92将泵71和冷却器72连接。第三流路部93将冷却器72和定子制冷剂供给部50连接。在本实施方式中，第三流路部93与定子制冷剂供给部50的左侧的端部即定子制冷剂供给部50的上游侧部分连接。

定子制冷剂供给部50向定子40供给油O。在本实施方式中，定子制冷剂供给部50呈沿轴向延伸的管状。换言之，在本实施方式中，定子制冷剂供给部50是沿轴向延伸的管。定子制冷剂供给部50的轴向两端部由马达壳体81支撑。定子制冷剂供给部50的左侧的端部例如由隔壁部81b支撑。定子制冷剂供给部50的右侧的端部例如由盖部81c支撑。定子制冷剂供给部50位于定子40的径向外侧。在本实施方式中，定子制冷剂供给部50位于定子40的上侧。

定子制冷剂供给部50具有向定子40供给油O的供给口50a。在本实施方式中，供给口50a是将流入定子制冷剂供给部50内的油O的一部分向定子制冷剂供给部50的外部喷射的喷射口。供给口50a由从内周面至外周面地贯通定子制冷剂供给部50的壁部的孔构成。供给口50a在定子制冷剂供给部50设有多个。多个供给口50a例如在轴向或周向上相互隔开间隔地配置。

轴流路部95配置于轴31内。如图3所示，轴流路部95包括轴31的内周面、制冷剂引导部31a及制冷剂供给孔33。如图1所示，连接流路部94将定子制冷剂供给部50的内部和轴31的内部连接。连接流路部94将定子制冷剂供给部50的右侧的端部即下游侧部分与轴流路部95的右侧的端部即上游侧部分连接。连接流路部94例如设于盖部81c。根据本实施方式，能够简化制冷剂流路90的结构，并且能够稳定地冷却定子40及转子30。

贯通孔流路部98将间隔件流路部96和引导流路部97连接。贯通孔流路部98遍及多个转子铁芯部36的内部地配置。如图3及图4所示，贯通孔流路部98包括转子铁芯部36的贯通孔36a及朝向轴向的端面的一部分36c。

如图1所示，当泵71被驱动时，储存在齿轮壳体82内的油O通过第一流路部91被吸上来，通过第二流路部92流入冷却器72内。流入冷却器72内的油O在冷却器72内冷却后，通过第三流路部93向定子制冷剂供给部50流动。流入定子制冷剂供给部50内的油O的一部分从供给口50a喷射而向定子40供给。流入定子制冷剂供给部50内的油O的另一部分通过连接流路部94流入轴流路部95。在轴流路部95中流动的油O的一部分从制冷剂供给孔33在间隔件流路部96、贯通孔流路部98及引导流路部97中流动，向定子40飞散。流入轴流路部95的油O的另一部分从轴31的左侧的开口排出至齿轮壳体82的内部，并再次储存在齿轮壳体82内。

从供给口50a供给到定子40的油O从定子40夺取热，从轴31内供给到转子30及定子40的油O从转子30及定子40夺取热。冷却定子40及转子30后的油O向下侧落下，并积存在马达壳体81内的下部区域。积存在马达壳体81内的下部区域的油O经由设于隔壁部81b的隔壁部开口81d返回到齿轮壳体82内。如上所述，制冷剂流路90将储存在齿轮壳体82内的油O供给至转子30及定子40。

另外，本发明不限定于上述的实施方式，例如如下所述，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行结构的变更等。

图5是示意性地示出作为驱动装置100的变形例的驱动装置200的概要结构图。在该变形例中，制冷剂流路290具有第一流路部91、第二流路部92、第三流路部293、定子制冷剂供给部250、轴流路部95、供给流路部294、间隔件流路部96、贯通孔流路部98和引导流路部97。第三流路部293将冷却器72和供给流路部294连接。第三流路部293例如跨过齿轮壳体82和马达壳体81地设置。供给流路部294例如设于盖部81c。供给流路部294分支为将第三流路部293和定子制冷剂供给部250连接的流路部、和将第三流路部293和轴流路部95连接的流路部。分支后的供给流路部294分别与定子制冷剂供给部250的右侧的端部即上游侧部分和轴流路部95的右侧的端部即上游侧部分连接。即，供给流路部294向定子制冷剂供给部250的上游侧部分和轴流路部95的上游侧部分供给油O。在该变形例中，在定子制冷剂供给部250的内部，油O从右侧向左侧流动。从供给流路部294流入定子制冷剂供给部250内的油O例如全部从供给口50a供给至定子40。在该变形例中，也能够简化制冷剂流路290的结构，并能够稳定地冷却定子40及转子30。驱动装置200的其它结构与上述的驱动装置100的其它结构相同。

在上述的实施方式中，列举了如图4所示从轴向观察时间隔件38的径向外端部与磁铁37重叠的例子，但不限于该结构。如图6所示的旋转电机310那样，间隔件338的径向外端部例如也可以相比三个磁铁37的组M中的至少配置于径向外端部的第一磁铁37a位于径向内侧。即，间隔件338的径向外端部也可以相比多个磁铁37中的至少一个位于径向内侧。在该情况下，能够进一步抑制在转子30的外周部产生涡电流损失。在图6中，间隔件338的径向外端部相比三个磁铁37的组M中的任一磁铁37位于径向内侧。

在制冷剂流路90、290中流动的制冷剂不限于油O。制冷剂例如可以是绝缘液体，也可以是水。在制冷剂为水的情况下，也可以对定子40的表面实施绝缘处理。

应用本发明的旋转电机不限于马达，也可以是发电机。旋转电机的用途没有特别限定。旋转电机例如也可以以使车轴旋转的用途以外的用途搭载于车辆，也可以搭载于车辆以外的设备。旋转电机使用时的姿势没有特别限定。

在不脱离本发明的主旨的范围内，也可以组合在上述的实施方式及变形例等中说明的各结构，另外，能够进行结构的附加、省略、置换、其他变更。本发明不受上述实施例的限制，而仅受权利要求书的限定。

符号说明

10、310—旋转电机，30—转子，31—轴，31a—制冷剂引导部，33—制冷剂供给孔，36—转子铁芯部，36a—贯通孔，36a—第一转子铁芯部，36B—第二转子铁芯部，37—磁铁，38、338—间隔件，39—端板，40—定子，42c—线圈，50、250—定子制冷剂供给部，60—传递装置，64—车轴，80—壳体，90、290—制冷剂流路，94—连接流路部，95—轴流路部，96—间隔件流路部，96a—上游侧流路部，96b—下游侧流路部，97—引导流路部，98—贯通孔流路部，100、200—驱动装置，294—供给流路部，J—中心轴。

Claims (13)

1.一种旋转电机，其特征在于，

具备：能够以中心轴为中心旋转的转子；以及位于所述转子的径向外侧的定子，

所述转子具有：

以所述中心轴为中心沿轴向延伸的轴；

固定于所述轴的外周面且沿轴向排列的多个转子铁芯部；

分别保持于各所述转子铁芯部的磁铁；以及

至少一个间隔件，所述间隔件是以所述中心轴为中心的环板状的非磁性体，且配置于在沿轴向相邻的所述转子铁芯部之间，

所述间隔件的外径比所述转子铁芯部的外径小。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述轴呈在内部能够流通制冷剂的筒状，

所述轴具有贯通所述轴的周壁的制冷剂供给孔，

所述转子铁芯部具有沿轴向贯通所述转子铁芯部的贯通孔，

所述间隔件呈从所述间隔件的内周面向径向外侧凹入的凹状，具有将所述制冷剂供给孔和所述贯通孔连接的间隔件流路部。

3.根据权利要求2所述的旋转电机，其特征在于，

所述间隔件流路部沿轴向贯通所述间隔件。

4.根据权利要求2或3所述的旋转电机，其特征在于，

所述间隔件流路部具有：

上游侧流路部，其从径向外侧与所述制冷剂供给孔对置；以及

下游侧流路部，其配置于所述上游侧流路部的径向外侧，与所述上游侧流路部连接，且在轴向上与所述贯通孔对置，

所述下游侧流路部的与所述中心轴垂直的剖面的开口面积比所述贯通孔的所述开口面积大。

5.根据权利要求4所述的旋转电机，其特征在于，

所述下游侧流路部的周向尺寸比所述上游侧流路部的周向尺寸大。

6.根据权利要求4或5所述的旋转电机，其特征在于，

所述下游侧流路部的径向尺寸比所述上游侧流路部的径向尺寸大。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述转子具有端板，所述端板在轴向上从所述间隔件的相反一侧与所述转子铁芯部对置，

所述端板具有与所述贯通孔连通的引导流路部，

所述引导流路部将从所述贯通孔流入所述引导流路部的制冷剂向所述定子的线圈引导。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述轴具有从所述轴的内周面向径向外侧凹入的制冷剂引导部，

所述制冷剂供给孔在所述制冷剂引导部开口。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

多个所述转子铁芯部中的至少两个以上以周向位置相互偏移的方式配置。

10.根据权利要求9所述的旋转电机，其特征在于，

多个所述转子铁芯部包括：

多个第一转子铁芯部，其相比所述间隔件配置于轴向一侧；以及

多个第二转子铁芯部，其相比所述间隔件配置于轴向另一侧，

多个所述第一转子铁芯部以随着从所述间隔件向轴向一侧离开而向周向一侧偏移的方式配置，

多个所述第二转子铁芯部以随着从所述间隔件向轴向另一侧离开而向周向一侧偏移的方式配置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述间隔件的径向外端部相比多个所述磁铁中的至少一个位于径向内侧。

12.一种驱动装置，其搭载于车辆并使车轴旋转，其特征在于，具备：

根据权利要求1至11中任一项所述的旋转电机；

传递装置，其与所述旋转电机连接，将所述转子的旋转传递至所述车轴；

壳体，其收纳所述旋转电机和所述传递装置；以及

制冷剂流路，其设于所述壳体内且流动有制冷剂，

所述制冷剂流路具有：

定子制冷剂供给部，其向所述定子供给制冷剂；

配置于所述轴内的轴流路部；以及

连接流路部，其将所述定子制冷剂供给部的下游侧部分和所述轴流路部的上游侧部分连接。

13.一种驱动装置，其搭载于车辆并使车轴旋转，其特征在于，具备：

根据权利要求1至11中任一项所述的旋转电机；

传递装置，其与所述旋转电机连接，将所述转子的旋转传递至所述车轴；

壳体，其收纳所述旋转电机和所述传递装置；以及

制冷剂流路，其设于所述壳体内且流动有制冷剂，

所述制冷剂流路具有：

定子制冷剂供给部，其向所述定子供给制冷剂；

配置于所述轴内的轴流路部；以及

供给流路部，其向所述定子制冷剂供给部的上游侧部分和所述轴流路部的上游侧部分供给制冷剂。