CN116472968B - 一种实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及猫砂盆技术领域，尤其涉及一种实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，包括外壳、支撑机构、滚筒机构、走廊机构、信息采集模块和打包机构，所述外壳的内部设有空腔，所述外壳正面的一侧设有进出口，所述支撑机构连接在外壳内部的一侧，所述滚筒机构连接在支撑机构的顶部，所述支撑机构用于对滚筒机构的支撑并驱动其转动，所述滚筒机构用于猫砂储放及猫粪便的自动清理，所述走廊机构设置在进出口处，所述走廊机构与滚筒机构连通。本发明可使得猫粪便与猫砂分离，猫排泄物落入至打包机构内，自动操作，高效铲屎，省时省力，提高了使用效果，可以根据采集的数据，及时确定出猫的健康状态，从而实现实时监测。

Description

一种实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆

技术领域

本发明涉及猫砂盆技术领域，具体为一种实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆。

背景技术

随着城市化的加速和生活水平的提高，对于家庭宠物喂养的环境要求越来越高，猫作为世界范围内一种大众化的家庭宠物，其性格具有自身的独特性，猫是一种喜欢清洁和警惕性很高的动物，其排便后均会掩埋自己的排泄物，现如今家庭养猫都会先准备一猫砂盆，然后训练猫在里面排泄，排泄后人工铲去猫便，清理排泄物。

现有常用猫砂盆在清理盆内的排泄物是一件费时费力，若不及时将排泄物去除，会导致猫砂盆内产生异味，异味扩散会影响周边的空气质量，容易对猫的健康造成不良的影响，且不便将猫砂与排泄物进行分离，会造成一定的浪费，以及缺少对猫的健康状态进行监测，鉴于此，设计了一种实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，自动操作，高效铲屎，省时省力，提高了使用效果，可以根据采集的数据，及时确定出猫的健康状态，从而实现实时监测。

为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，包括外壳、支撑机构、滚筒机构、走廊机构、信息采集模块和打包机构，所述外壳的内部设有空腔，所述外壳正面的一侧设有进出口，所述支撑机构连接在外壳内部的一侧，所述滚筒机构连接在支撑机构的顶部，所述支撑机构用于对滚筒机构的支撑并驱动其转动，所述滚筒机构用于猫砂储放及猫粪便的自动清理；

所述走廊机构设置在进出口处，所述走廊机构与滚筒机构连通，所述信息采集模块安装在外壳上，所述信息采集模块用于实时监测猫健康状态，所述打包机构设在支撑机构的下方，所述打包机构用于猫粪便的收集及垃圾袋的打包。

进一步地，所述支撑机构包括有固定框，所述固定框固定连接在外壳的空腔内，所述固定框的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板内固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端套设有小齿轮。

进一步地，所述支撑板的顶部设有圆弧槽，所述圆弧槽内呈圆周等距转动连接有位于支撑板上的第一滚轮；

所述固定框的四角处均固定连接有支座，所述支座上转动连接有第二滚轮。

进一步地，所述固定框内连接有排污组件，所述排污组件将滚筒机构内的猫粪便排至打包机构的内部。

进一步地，所述排污组件包括有安装架和固定座，所述安装架固定连接在固定框的内底壁，所述安装架的一侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有转动杆；

所述转动杆的外表面套设有第一转动臂，所述第一转动臂的一端铰接有第二转动臂，所述第二转动臂的一端铰接有盖板，所述盖板的中部固定连接有内凹板；

所述固定座固定连接在固定框的内底壁，所述第二转动臂的一端与固定座铰接。

进一步地，所述滚筒机构包括有滚筒，所述滚筒的一端与进出口连通，所述滚筒的外表面套设有大齿圈，所述大齿圈的齿牙与小齿轮的齿牙啮合。

进一步地，所述滚筒的内部固定连接有网格板，所述网格板用于对猫砂的梳理，所述网格板与滚筒内壁之间留有储放空间，所述滚筒的外表面设有排污口。

进一步地，所述外壳的正面转动连接有旋钮，所述旋钮用于对走廊机构位置的锁定。

进一步地，所述信息采集模块包括声音采集设备、气味采集设备、液体采集设备中的至少一种。

进一步地，所述外壳顶部的一侧卡接有上盖，所述上盖的中部铰接有透明板，所述外壳顶部的中部连接有臭氧通风模块，所述臭氧通风模块用于对外壳空腔内空气的净化。

借由上述技术方案，本发明提供了一种实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，至少具备以下有益效果：

1、通过进出口猫进入至外壳内，通过走廊机构进入至滚筒机构内，滚筒机构内放有猫砂，猫会在猫砂上完成排泄，支撑机构可对滚筒机构进行支撑，并可带动滚筒机构发生旋转，使得猫粪便与猫砂分离，猫排泄物落入至打包机构内，自动操作，高效铲屎，省时省力，提高了使用效果，且信息采集模块可以根据采集的数据，及时确定出猫的健康状态，从而实现实时监测。

2、通过支撑机构和滚筒机构的设置，第一驱动电机运行可带动小齿轮发生旋转，小齿轮会带动大齿圈，使得滚筒发生旋转，第一滚轮和第二滚轮在滚筒的外表面滚动，保证了滚筒旋转的稳定性，通过网格板可梳理猫砂，使得猫砂与猫排泄物相互分离，猫砂流入至网格板与滚筒内壁之间的储放空间中，滚筒旋转，猫排泄物通过排污口落入至打包机构内，提高了铲屎效率。

3、通过排污组件的设置，第二驱动电机运行可带动转动杆旋转，通过第一转动臂带动第二转动臂运动，第二转动臂的一端以第二转动臂与固定座的铰接点进行转动，可使得盖板向下翻转，可将猫排泄物排出打包机构的垃圾袋内。

4、通过打包机构的设置，把垃圾袋放便仓抽屉内，垃圾袋用于对猫排泄物的收集，将便仓抽屉拉出时，可将垃圾袋的袋口收口，对垃圾袋进行打包，操作简单，避免异味向外扩散。

5、臭氧通风模块可产生负离子空气和臭氧气体，并将外界的空气进行抽取，并导入至外壳的内腔中，对外壳的内腔进行杀菌除味，对外壳的内腔进行空气净化，提高智能猫砂盆的内部清洁度，增加智能猫砂盆的舒适性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明局部结构俯视图；

图3为本发明支撑机构结构示意图；

图4为本发明排污组件结构示意图；

图5为本发明支撑机构和滚筒机构结构示意图；

图6为本发明打包机构结构示意图；

图7为本发明走廊机构结构示意图。

图中：1、外壳；2、支撑机构；201、固定框；202、支撑板；203、第一驱动电机；204、小齿轮；205、第一滚轮；206、支座；207、第二滚轮；208、排污组件；2081、安装架；2082、第二驱动电机；2083、转动杆；2084、第一转动臂；2085、第二转动臂；2086、固定座；2087、盖板；2088、内凹板；3、滚筒机构；301、滚筒；302、大齿圈；303、排污口；304、网格板；4、进出口；5、走廊机构；6、旋钮；7、信息采集模块；8、打包机构；801、便仓抽屉；802、第一滑杆；803、第二滑杆；804、滑块；805、第一磁吸扣；806、第二磁吸扣；807、第一横杆；808、第三磁吸扣；809、第二横杆；810、连接杆；811、第四磁吸扣；812、支杆；9、上盖；10、透明板；11、臭氧通风模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1和图2所示，一种实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，包括外壳1、支撑机构2、滚筒机构3、走廊机构5、信息采集模块7和打包机构8，外壳1的内部设有空腔，外壳1正面的一侧设有进出口4，支撑机构2连接在外壳1内部的一侧，滚筒机构3连接在支撑机构2的顶部，支撑机构2用于对滚筒机构3的支撑并驱动其转动，滚筒机构3用于猫砂储放及猫粪便的自动清理。

如图1和图2所示，走廊机构5设置在进出口4处，走廊机构5与滚筒机构3连通，信息采集模块7安装在外壳1上，信息采集模块7用于实时监测猫健康状态，打包机构8设在支撑机构2的下方，打包机构8用于猫粪便的收集及垃圾袋的打包。

本实施例中，通过进出口4猫进入至外壳1内，通过走廊机构5进入至滚筒机构3内，滚筒机构3内放有猫砂，猫会在猫砂上完成排泄，支撑机构2可对滚筒机构3进行支撑，并可带动滚筒机构3发生旋转，使得猫粪便与猫砂分离，猫排泄物落入至打包机构8内，自动操作，高效铲屎，省时省力，提高了使用效果，且信息采集模块7可以根据采集的数据，及时确定出猫的健康状态，从而实现实时监测。

实施例二：

本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供一种支撑机构2。

如图3所示，支撑机构2包括有固定框201，固定框201固定连接在外壳1的空腔内，固定框201的一侧固定连接有支撑板202，支撑板202内固定连接有第一驱动电机203，第一驱动电机203的输出端套设有小齿轮204。

如图3所示，支撑板202的顶部设有圆弧槽，圆弧槽内呈圆周等距转动连接有位于支撑板202上的第一滚轮205，固定框201的四角处均固定连接有支座206，支座206上转动连接有第二滚轮207。

本实施例中，第一驱动电机203运行可带动小齿轮204发生旋转，小齿轮204会带动大齿圈302，使得滚筒301发生旋转，第一滚轮205和第二滚轮207在滚筒301的外表面滚动，保证了滚筒301旋转的稳定性。

实施例三：

本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供一种排污组件208。

如图4所示，固定框201内连接有排污组件208，排污组件208将滚筒机构3内的猫粪便排至打包机构8的内部，排污组件208包括有安装架2081和固定座2086，安装架2081固定连接在固定框201的内底壁，安装架2081的一侧固定连接有第二驱动电机2082，第二驱动电机2082的输出端固定连接有转动杆2083；

如图4所示，转动杆2083的外表面套设有第一转动臂2084，第一转动臂2084的一端铰接有第二转动臂2085，第二转动臂2085的一端铰接有盖板2087，盖板2087的中部固定连接有内凹板2088，固定座2086固定连接在固定框201的内底壁，第二转动臂2085的一端与固定座2086铰接。

本实施例中，通过排污组件208的设置，第二驱动电机2082运行可带动转动杆2083旋转，通过第一转动臂2084带动第二转动臂2085运动，第二转动臂2085的一端以第二转动臂2085与固定座2086的铰接点进行转动，可使得盖板2087向下翻转，可将猫排泄物排出打包机构8的垃圾袋内。

实施例四：

本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供一种滚筒机构3。

如图5所示，滚筒机构3包括有滚筒301，滚筒301的一端与进出口4连通，滚筒301的外表面套设有大齿圈302，大齿圈302的齿牙与小齿轮204的齿牙啮合，滚筒301的内部固定连接有网格板304，网格板304用于对猫砂的梳理，网格板304与滚筒301内壁之间留有储放空间，滚筒301的外表面设有排污口303。

本实施例中，滚筒301发生旋转时，通过网格板304可梳理猫砂，使得猫砂与猫排泄物相互分离，猫砂流入至网格板304与滚筒301内壁之间的储放空间中，滚筒301旋转，猫排泄物通过排污口303落入至打包机构8内，提高了铲屎效率。

实施例五：

本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供一种打包机构8。

如图6所示，打包机构8包括便仓抽屉801，便仓抽屉801顶部的两侧分别固定连接有第一滑杆802和第二滑杆803，第一滑杆802的外表面滑动套设有滑块804，第二滑杆803的外表面滑动套设有第一磁吸扣805，第二滑杆803的一端固定连接有第二磁吸扣806。

如图6所示，第一磁吸扣805和滑块804之间固定连接有第一横杆807，第一横杆807的外表面滑动套设有第三磁吸扣808，第二磁吸扣806的内侧固定连接有第二横杆809，第二横杆809的外表面滑动套设有第四磁吸扣811，滑块804和第四磁吸扣811的底部转动连接有支杆812，将便仓抽屉801拉出时，第一磁吸扣805、第二磁吸扣806、第三磁吸扣808和第四磁吸扣811相互靠拢，可将垃圾袋的袋口收口，对垃圾袋进行打包，提高了使用效果。

如图6所示，第四磁吸扣811的侧面固定连接有连接杆810，且第三磁吸扣808滑动套设在连接杆810的外表面，连接杆810、第一滑杆802和第二滑杆803相互平行设置，便仓抽屉801顶部的一角处固定连接有支座，第一滑杆802的一端固定连接在支座上，第二横杆809远离第二磁吸扣806的一端固定连接在固定座上。

打包机构8还包括有两个弹性限位件(图中未示出)，两个弹性限位件对称固定连接在智能猫砂盆上，两个弹性限位件分别用于对滑块804和第一磁吸扣805位置的限定。

把垃圾袋放便仓抽屉801内，第一磁吸扣805、第二磁吸扣806、第三磁吸扣808和第四磁吸扣811可将垃圾袋四个角压住，把垃圾袋边整理到便仓抽屉801的内腔，将便仓抽屉801推入至外壳的内腔，弹性限位件的输出端卡入至滑块804和第一磁吸扣805的卡槽内，将滑块804和第一磁吸扣805扣住固定，打包机构8呈打开状态，猫排泄物可排至垃圾袋内；

将便仓抽屉801拉出时，由于滑块804和第一磁吸扣805扣住固定，滑块804在第一滑杆802上滑动，第一磁吸扣805在第二滑杆803上滑动并向第二磁吸扣806靠近，支杆812的一端在第四磁吸扣811的底部转动并呈倾斜状，会带动第四磁吸扣811在第二横杆809的外表面滑动并向第二磁吸扣806靠近，而第三磁吸扣808可在第一横杆807和连接杆810上滑动并向第二磁吸扣806靠近，进而使得第一磁吸扣805、第二磁吸扣806、第三磁吸扣808和第四磁吸扣811相互靠拢，可将垃圾袋的袋口收口，对垃圾袋进行打包。

实施例六：

如图1和图7所示，本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，外壳1的正面转动连接有旋钮6，旋钮6用于对走廊机构5位置的锁定，走廊机构5为可拆洗防漏砂走廊，把旋钮6打开，把可拆洗防漏砂走廊抽出来，清洗完再装回去。

可拆洗防漏砂走廊上两个红外探测传感器，还有一组PIR传感器，能检测是否有猫进入至智能猫砂盆。

实施例七：

本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，本实施例提供一种信息采集模块7。

如图1和图2所示，信息采集模块7包括声音采集设备、气味采集设备、液体采集设备中的至少一种。

信息采集模块7包括气味传感器、液体传感器、声音采集设备(例如麦克风)等等，采集的数据包括猫排泄物气味数据、猫排泄物液体数据、猫的声音数据等等。

信息采集模块7采集设备采集的数据后，可以对这些数据进行分析，从而生成猫的生命体征信息，生命体征信息包括猫排泄物信息、猫声音状态信息、猫排泄物气味状态信息中的至少一种。

从预置表中查找与猫排泄物信息、猫声音状态信息、猫排泄物气味状态信息的至少一种匹配的健康状态信息，根据生命特征信息，确定猫的健康状态信息，猫的健康状态信息可以包括猫是否生病和生病的类型。

实施例八：

如图1和图2所示，本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，外壳1顶部的一侧卡接有上盖9，上盖9的中部铰接有透明板10，外壳1顶部的中部连接有臭氧通风模块11，臭氧通风模块11用于对外壳1空腔内空气的净化。

臭氧通风模块11内设有负离子发生器、风扇和臭氧发生器，臭氧通风模块11可产生负离子空气和臭氧气体，并将外界的空气进行抽取，并导入至外壳1的内腔中，对外壳1的内腔进行杀菌除味，对外壳1的内腔进行空气净化，提高智能猫砂盆的内部清洁度，增加智能猫砂盆的舒适性。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，其特征在于，包括：

外壳(1)，所述外壳(1)的内部设有空腔，所述外壳(1)正面的一侧设有进出口(4)；

支撑机构(2)，所述支撑机构(2)连接在外壳(1)内部的一侧；

滚筒机构(3)，所述滚筒机构(3)连接在支撑机构(2)的顶部，所述支撑机构(2)用于对滚筒机构(3)的支撑并驱动其转动，所述滚筒机构(3)用于猫砂储放及猫粪便的自动清理；

走廊机构(5)，所述走廊机构(5)设置在进出口(4)处，所述走廊机构(5)与滚筒机构(3)连通；

信息采集模块(7)，所述信息采集模块(7)安装在外壳(1)上，所述信息采集模块(7)用于实时监测猫健康状态；

打包机构(8)，所述打包机构(8)设在支撑机构(2)的下方，所述打包机构(8)用于猫粪便的收集及垃圾袋的打包；

所述打包机构(8)包括便仓抽屉(801)，所述便仓抽屉(801)顶部的两侧分别固定连接有第一滑杆(802)和第二滑杆(803)，所述第一滑杆(802)的外表面滑动套设有滑块(804)，所述第二滑杆(803)的外表面滑动套设有第一磁吸扣(805)，所述第二滑杆(803)的一端固定连接有第二磁吸扣(806)；

所述第一磁吸扣(805)和滑块(804)之间固定连接有第一横杆(807)，所述第一横杆(807)的外表面滑动套设有第三磁吸扣(808)，所述第二磁吸扣(806)的内侧固定连接有第二横杆(809)，所述第二横杆(809)的外表面滑动套设有第四磁吸扣(811)，所述滑块(804)和第四磁吸扣(811)的底部转动连接有支杆(812)；

所述第四磁吸扣(811)的侧面固定连接有连接杆(810)，且第三磁吸扣(808)滑动套设在连接杆(810)的外表面，所述连接杆(810)、第一滑杆(802)和第二滑杆(803)相互平行设置，所述便仓抽屉(801)顶部的一角处固定连接有支座，所述第一滑杆(802)的一端固定连接在支座上，所述第二横杆(809)远离第二磁吸扣(806)的一端固定连接在固定座上；

所述打包机构(8)还包括有两个弹性限位件，两个弹性限位件对称固定连接在智能猫砂盆上，两个所述弹性限位件分别用于对滑块(804)和第一磁吸扣(805)位置的限定。

2.根据权利要求1所述的实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，其特征在于：所述支撑机构(2)包括有固定框(201)，所述固定框(201)固定连接在外壳(1)的空腔内，所述固定框(201)的一侧固定连接有支撑板(202)，所述支撑板(202)内固定连接有第一驱动电机(203)，所述第一驱动电机(203)的输出端套设有小齿轮(204)。

3.根据权利要求2所述的实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，其特征在于：所述支撑板(202)的顶部设有圆弧槽，所述圆弧槽内呈圆周等距转动连接有位于支撑板(202)上的第一滚轮(205)；

所述固定框(201)的四角处均固定连接有支座(206)，所述支座(206)上转动连接有第二滚轮(207)。

4.根据权利要求3所述的实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，其特征在于：所述固定框(201)内连接有排污组件(208)，所述排污组件(208)将滚筒机构(3)内的猫粪便排至打包机构(8)的内部。

5.根据权利要求4所述的实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，其特征在于：所述排污组件(208)包括有安装架(2081)和固定座(2086)，所述安装架(2081)固定连接在固定框(201)的内底壁，所述安装架(2081)的一侧固定连接有第二驱动电机(2082)，所述第二驱动电机(2082)的输出端固定连接有转动杆(2083)；

所述转动杆(2083)的外表面套设有第一转动臂(2084)，所述第一转动臂(2084)的一端铰接有第二转动臂(2085)，所述第二转动臂(2085)的一端铰接有盖板(2087)，所述盖板(2087)的中部固定连接有内凹板(2088)；

所述固定座(2086)固定连接在固定框(201)的内底壁，所述第二转动臂(2085)的一端与固定座(2086)铰接。

6.根据权利要求2所述的实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，其特征在于：所述滚筒机构(3)包括有滚筒(301)，所述滚筒(301)的一端与进出口(4)连通，所述滚筒(301)的外表面套设有大齿圈(302)，所述大齿圈(302)的齿牙与小齿轮(204)的齿牙啮合。

7.根据权利要求6所述的实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，其特征在于：所述滚筒(301)的内部固定连接有网格板(304)，所述网格板(304)用于对猫砂的梳理，所述网格板(304)与滚筒(301)内壁之间留有储放空间，所述滚筒(301)的外表面设有排污口(303)。

8.根据权利要求1所述的实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，其特征在于：所述外壳(1)的正面转动连接有旋钮(6)，所述旋钮(6)用于对走廊机构(5)位置的锁定。

9.根据权利要求1所述的实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，其特征在于：所述信息采集模块(7)包括声音采集设备、气味采集设备、液体采集设备中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的实时监测猫健康状态和高效铲屎的智能猫砂盆，其特征在于：所述外壳(1)顶部的一侧卡接有上盖(9)，所述上盖(9)的中部铰接有透明板(10)，所述外壳(1)顶部的中部连接有臭氧通风模块(11)，所述臭氧通风模块(11)用于对外壳(1)空腔内空气的净化。