CN116460737B - 一种斜口铝外管的分选上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种斜口铝外管的分选上料装置，包括振动盘、分选箱和分选换向机构，振动盘安装在分选箱边侧，振动盘上连接有铝管输出通道，铝管输出通道铺装在分选箱上，铝管输出通道末端安装有初装机构，分选换向机构安装在分选箱上，分选换向机构装于初装机构下方位置，分选换向机构下方安装有上料传送带，上料传送带末端边侧安装有上料机械手，本发明通过振动盘来自动输出铝外管工件，通过分选换向机构来实现铝外管的方向判断和自动翻转换向，确保最后落到上料传送带上输出的铝外管都是保持斜口朝上的状态，本发明具有自动化程度高的优点，能解放铝外管分选上料工序上的人工使用，缓解企业的用工压力。

Description

一种斜口铝外管的分选上料装置

技术领域

本发明涉及口红管部件生产设备技术领域，尤其是涉及一种斜口铝外管的分选上料装置。

背景技术

铝外管是口红管中的重要部件，其作用是用来收纳和保护口红柱。斜口铝外管是最常用的铝外管结构，其结构特点是一端为斜口，另一端为平口。在铝外管的生产过程中，需要经过打磨抛光工序，以形成其光洁的外观形态，在抛光作业时，需要将铝外管插装到抛光座上，为了确保铝外管的置放可靠，铝外管都是都是采取平口朝下来插装(这样插装后，铝外管放置平稳，且不会损伤斜口)。振动盘是常用的工件输出设备，但是振动盘并不能决定输出的铝外管的朝向，通过振动盘输出的铝外管有的会平口朝上，有的会斜口朝上，因此在实际生产中，铝外管的分选上料工作都是通过人工来操作，人工翻转到斜口朝上后来进行插装。目前企业存在用工紧张、劳动力成本高等问题，急需对生产线进行自动化升级，因此，针对铝外管分选上料工序提出了自动化改造，本案由此而生。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种斜口铝外管的分选上料装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种斜口铝外管的分选上料装置，包括振动盘、分选箱和分选换向机构，所述振动盘安装在分选箱边侧，所述振动盘上连接有铝管输出通道，所述铝管输出通道铺装在分选箱上，所述铝管输出通道末端安装有初装机构，所述分选换向机构安装在分选箱上，所述分选换向机构装于初装机构下方位置，所述分选换向机构下方安装有上料传送带，所述上料传送带末端边侧安装有上料机械手。

所述初装机构包括推缸底板和落料推缸，所述推缸底板连接在分选箱外壁上，所述落料推缸固定安装在推缸底板上，所述落料推缸活塞杆端连接有送料座，所述送料座上开设有进料槽，所述进料槽仅能容纳单个铝外管工件，所述铝管输出通道仅能容纳单个铝外管工件通过，所述送料座运动过程中，进料槽能与铝管输出通道连通，所述送料座能运动到推缸底板外侧。

所述分选换向机构包括初装转轮、换向转轮和换向判断组件，所述初装转轮和换向转轮都转动安装在分选箱外壁上，所述初装转轮和换向转轮对称安装，所述初装转轮设于初装机构正下方位置，所述初装转轮外缘上均布连接有若干个铝管插装杆，每个所述铝管插装杆边侧都连接有一个限落板，所述换向转轮结构与初装转轮相同，在所述初装转轮的转动方向上设置有换向工位，所述换向工位位置活动安装有换向推移板，所述换向判断组件安装在分选箱外壁上，所述换向判断组件设于换向工位前道。

所述初装转轮和换向转轮同步转动且转动方向相反，在所述换向工位位置，初装转轮上的铝管插装杆与换向转轮上的铝管插装杆形成水平一直线，所述分选箱外壁上开设有换向板运动槽，所述换向推移板能在换向板运动槽内水平移动，以推动铝外管工件进行换轮操作。

所述换向判断组件包括转杆、弹簧板和回位止挡，所述转杆转动安装在分选箱外壁上，所述转杆底端转动安装有触碰轮，所述触碰轮设于初装转轮的运动圆周线上，初装状态为斜口朝上的铝外管在运动过程中能与触碰轮触碰，所述弹簧板安装在转杆边侧，所述弹簧板上安装有复位弹簧和触发开关，所述复位弹簧一端与转杆相连，所述触发开关阻挡在转杆外翻运动轨迹线上，所述回位止挡安装阻挡在转杆回位路线上。

所述分选换向机构还包括接件漏斗，所述接件漏斗装于初装转轮和换向转轮的对中线正下方位置，所述接件漏斗上口覆盖初装转轮和换向转轮上的工件落点，所述接件漏斗下口连接有出件管道，所述出件管道仅能容纳单个铝外管工件掉落。

所述分选换向机构还包括防落弧板架，所述防落弧板架包括两个对称布置的弧形挡板，两个弧形挡板分别对应初装转轮和换向转轮来安装，所述弧形挡板与铝管插装杆端部之间留有间隙，所述弧形挡板用于阻挡铝外管工件的掉出。

本发明的有益效果是：本发明通过振动盘来自动输出铝外管工件，通过分选换向机构来实现铝外管的方向判断和自动翻转换向，确保最后落到上料传送带上输出的铝外管都是保持斜口朝上的状态，本发明具有自动化程度高的优点，能解放铝外管分选上料工序上的人工使用，缓解企业的用工压力。

附图说明

图1为本发明的俯视布局图；

图2为本发明的分选换向机构的正视安装结构图；

图3为铝外管斜口朝上的初装状态示意图；

图4为铝外管斜口朝下的初装状态示意图；

图5为本发明的换向判断组件的结构示意图；

图6为本发明在铝外管换向状态时的结构示意图；

图7为本发明的初装机构的俯视安装图。

图中：振动盘1、铝管输出通道11、分选箱2、换向板运动槽21、初装机构3、推缸底板31、落料推缸32、送料座33、进料槽331、分选换向机构4、初装转轮41、铝管插装杆411、限落板412、换向工位413、换向转轮42、换向判断组件43、转杆431、触碰轮432、弹簧板433、复位弹簧434、触发开关435、回位止挡436、换向推移板44、接件漏斗45、出件管道451、防落弧板架46、弧形挡板461、上料传送带5、上料机械手6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图7所示，一种斜口铝外管的分选上料装置，包括振动盘1、分选箱2和分选换向机构4，振动盘1安装在分选箱2边侧，振动盘1用于输送铝外管工件，但是振动盘1输出的铝外管工件朝向并不固定，斜口朝上朝下都有，振动盘1上连接有铝管输出通道11，铝外管工件通过铝管输出通道11来输出，铝管输出通道11铺装在分选箱2上，铝管输出通道11末端安装有初装机构3，初装机构3起到将铝外管工件的逐个输出初装的作用，分选换向机构4安装在分选箱2上，分选换向机构4装于初装机构3下方位置，铝外管工件初装在分选换向机构4，通过分选换向机构4来实现朝向判断和换向输出，分选换向机构4下方安装有上料传送带5，经过分选换向机构4掉落的铝外管工件，其朝向都被纠正，实现同朝向掉落(都是斜口朝上)，上料传送带5末端边侧安装有上料机械手6，换向好的铝外管工件通过上料传送带5流转输出，最后通过上料机械手6上料抓取到抛光生产线上，本发明通过分选换向机构4来实现铝外管的自动方向判断和自动翻转换向，该机构能代替人工操作，使得输出的铝外管都是保持斜口朝上的状态，本发明实现了自动化生产作业，能解放铝外管分选上料工序上的人工使用，能有效缓解企业的用工压力。

如图2和图7所示，初装机构3包括推缸底板31和落料推缸32，推缸底板31连接在分选箱2外壁上，落料推缸32固定安装在推缸底板31上，落料推缸32活塞杆端连接有送料座33，送料座33上开设有进料槽331，进料槽331仅能容纳单个铝外管工件，铝管输出通道11仅能容纳单个铝外管工件通过，送料座33运动过程中，进料槽331能与铝管输出通道11连通，送料座33能运动到推缸底板31外侧，送料座33的移动运动通过落料推缸32活塞杆的伸缩来实现，进料槽331与铝管输出通道11连通时，实现单个铝外管工件的取料，然后送料座33被推出，此时的送料座33能封住铝管输出通道11管口，当送料座33运动到推缸底板31外侧时，进料槽331下端敞开，铝外管工件可以自然掉落到分选换向机构4上，从而完成工件的初装操作，由于铝管输出通道11输送来的铝外管工件，斜口朝上朝下都有，因此初装的工件存在朝向的不确定性。

如图2所示，分选换向机构4包括初装转轮41、换向转轮42和换向判断组件43，初装转轮41和换向转轮42都转动安装在分选箱2外壁上，初装转轮41和换向转轮42对称安装，初装转轮41设于初装机构3正下方位置，初装机构3上输出的工件逐一掉落于初装转轮41的，初装转轮41外缘上均布连接有若干个铝管插装杆411，初装机构3上输出的工件逐一掉落于初装转轮41的铝管插装杆411上，实现插装，每个铝管插装杆411边侧都连接有一个限落板412，限落板412用来限制铝外管工件在铝管插装杆411的安装深度，换向转轮42结构与初装转轮41相同，在初装转轮41的转动方向上设置有换向工位413，换向工位413位置活动安装有换向推移板44，换向工位413用来实现铝外管的朝向更换，更换朝向通过更换铝外管工件的安装位置来实现(将铝外管工件从初装转轮41换位到换向转轮42)，该位置更换通过换向推移板44来推动实现，换向判断组件43安装在分选箱2外壁上，换向判断组件43设于换向工位413前道，换向判断组件43用来判断初装转轮41上铝外管的插装朝向，判断其需不需要换向，需要换向的话，当工件运转到换向工位413时，可以驱动换向推移板44来推移换位，以实现铝外管工件的换向。

如图2和图6所示，初装转轮41和换向转轮42通过分选箱2内的动力机构来驱动(电机齿轮结构，为现有技术，在此不多做介绍)，两者需要同步转动且转动方向相反，同步转动是为了实现准确的对线，方便铝外管工件的换位安装，转向相反的话，才能实现铝外管工件的换向掉落，同时也方便收集，在换向工位413位置，初装转轮41上的铝管插装杆411与换向转轮42上的铝管插装杆411形成水平一直线，可以进行铝外管工件的移动换位，将铝外管工件从初装转轮41换位到换向转轮42，分选箱2外壁上开设有换向板运动槽21，换向推移板44能在换向板运动槽21内水平移动，换向推移板44通过隐藏在分选箱2的推动部件(气缸)快速驱动，以推动铝外管工件进行换轮操作，如图2所示，铝外管工件以斜口朝上初装，其如果不换向，在转动到下方自然掉落时，是斜口朝下的，因此以斜口朝上初装的铝外管工件需要换向，铝外管工件以斜口朝下初装，其转动到下方自然掉落时，是斜口朝上的，因此以斜口朝下初装的铝外管工件不需要换向。

如图2和图5所示，换向判断组件43包括转杆431、弹簧板433和回位止挡436，转杆431转动安装在分选箱2外壁上，转杆431能自由翻转，转杆431底端转动安装有触碰轮432，触碰轮432设于初装转轮41的运动圆周线上，初装状态为斜口朝上的铝外管在运动过程中能与触碰轮432触碰，弹簧板433安装在转杆431边侧，弹簧板433上安装有复位弹簧434和触发开关435，复位弹簧434一端与转杆431相连，触发开关435阻挡在转杆431外翻运动轨迹线上，回位止挡436安装阻挡在转杆431回位路线上，如图3所示，铝外管工件以斜口朝上初装插入，其平口与限落板412接触，斜口超出铝管插装杆411端点，该铝外管在转动过程中会与触碰轮432触碰，引起转杆431的翻转，转杆431外翻时，复位弹簧434被压缩，触发开关435被触碰打开，这样就能控制启动换向推移板44，使得该工件转动到换向工位413时能被推移换位(斜口朝上初装的铝外管工件需要换向)，如图4所示，铝外管工件以平口朝上初装插入，其斜口与限落板412接触，相比于平口接触，该铝外管工件能装的更深，铝外管工件的平口不超出铝管插装杆411端点，这样，该铝外管在转动过程中不会与触碰轮432触碰，也就不启动换向推移板44，该工件能留置在初装转轮41上流转，直至掉落收集(斜口朝下初装的铝外管工件不需要换向)，本发明上述结构巧妙利用了铝外管工件的初装状态，铝外管工件初装有深有浅，通过深浅来判断工件是否需要换向操作，在应用上述结构的情况下，才能实现铝外管工件的自动化定向输出。

如图2所示，分选换向机构4还包括接件漏斗45，接件漏斗45装于初装转轮41和换向转轮42的对中线正下方位置，接件漏斗45上口覆盖初装转轮41和换向转轮42上的工件落点，使其能顺利接取初装转轮41和换向转轮42上掉落的工件，接件漏斗45下口连接有出件管道451，出件管道451仅能容纳单个铝外管工件掉落，实现工件的逐个输出。

如图2所示，分选换向机构4还包括防落弧板架46，防落弧板架46包括两个对称布置的弧形挡板461，两个弧形挡板461分别对应初装转轮41和换向转轮42来安装，弧形挡板461与铝管插装杆411端部之间留有间隙，弧形挡板461用于阻挡铝外管工件的掉出，在铝外管工件流转通过换向工位413之后，其实在铝管插装杆411插装的工件就有自然滑落的趋势，如果这时工件滑落，虽然能被接件漏斗45接取，但是工件存在翻转的可能性(此时的工件从接件漏斗45中部掉落，自由空间较大，存在翻转的可能)，不利于确保工件的定朝向输出，因此本发明通过安装弧形挡板461来阻挡工件的掉出，弧形挡板461的终点设置在接近接件漏斗45边缘的位置，当工件转过弧形挡板461终点后，就能因重力自然滑出，此时的工件会掉落在接件漏斗45边壁上，由于边壁的限制，工件只会顺势滑下，而不会翻转，因此能确保工件的定朝向输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种斜口铝外管的分选上料装置，包括振动盘（1）、分选箱（2）和分选换向机构（4），其特征在于：所述振动盘（1）安装在分选箱（2）边侧，所述振动盘（1）上连接有铝管输出通道（11），所述铝管输出通道（11）铺装在分选箱（2）上，所述铝管输出通道（11）末端安装有初装机构（3），所述分选换向机构（4）安装在分选箱（2）上，所述分选换向机构（4）装于初装机构（3）下方位置，所述分选换向机构（4）下方安装有上料传送带（5），所述上料传送带（5）末端边侧安装有上料机械手（6），所述分选换向机构（4）包括初装转轮（41）、换向转轮（42）和换向判断组件（43），所述初装转轮（41）和换向转轮（42）都转动安装在分选箱（2）外壁上，所述初装转轮（41）和换向转轮（42）对称安装，所述初装转轮（41）设于初装机构（3）正下方位置，所述初装转轮（41）外缘上均布连接有若干个铝管插装杆（411），每个所述铝管插装杆（411）边侧都连接有一个限落板（412），所述换向转轮（42）结构与初装转轮（41）相同，在所述初装转轮（41）的转动方向上设置有换向工位（413），所述换向工位（413）位置活动安装有换向推移板（44），所述换向判断组件（43）安装在分选箱（2）外壁上，所述换向判断组件（43）设于换向工位（413）前道，所述初装转轮（41）和换向转轮（42）同步转动且转动方向相反，在所述换向工位（413）位置，初装转轮（41）上的铝管插装杆（411）与换向转轮（42）上的铝管插装杆（411）形成水平一直线，所述分选箱（2）外壁上开设有换向板运动槽（21），所述换向推移板（44）能在换向板运动槽（21）内水平移动，以推动铝外管工件进行换轮操作，所述换向判断组件（43）包括转杆（431）、弹簧板（433）和回位止挡（436），所述转杆（431）转动安装在分选箱（2）外壁上，所述转杆（431）底端转动安装有触碰轮（432），所述触碰轮（432）设于初装转轮（41）的运动圆周线上，初装状态为斜口朝上的铝外管在运动过程中能与触碰轮（432）触碰，所述弹簧板（433）安装在转杆（431）边侧，所述弹簧板（433）上安装有复位弹簧（434）和触发开关（435），所述复位弹簧（434）一端与转杆（431）相连，所述触发开关（435）阻挡在转杆（431）外翻运动轨迹线上，所述回位止挡（436）安装阻挡在转杆（431）回位路线上。

2.如权利要求1所述的一种斜口铝外管的分选上料装置，其特征在于：所述初装机构（3）包括推缸底板（31）和落料推缸（32），所述推缸底板（31）连接在分选箱（2）外壁上，所述落料推缸（32）固定安装在推缸底板（31）上，所述落料推缸（32）活塞杆端连接有送料座（33），所述送料座（33）上开设有进料槽（331），所述进料槽（331）仅能容纳单个铝外管工件，所述铝管输出通道（11）仅能容纳单个铝外管工件通过，所述送料座（33）运动过程中，进料槽（331）能与铝管输出通道（11）连通，所述送料座（33）能运动到推缸底板（31）外侧。

3.如权利要求1所述的一种斜口铝外管的分选上料装置，其特征在于：所述分选换向机构（4）还包括接件漏斗（45），所述接件漏斗（45）装于初装转轮（41）和换向转轮（42）的对中线正下方位置，所述接件漏斗（45）上口覆盖初装转轮（41）和换向转轮（42）上的工件落点，所述接件漏斗（45）下口连接有出件管道（451），所述出件管道（451）仅能容纳单个铝外管工件掉落。

4.如权利要求1所述的一种斜口铝外管的分选上料装置，其特征在于：所述分选换向机构（4）还包括防落弧板架（46），所述防落弧板架（46）包括两个对称布置的弧形挡板（461），两个弧形挡板（461）分别对应初装转轮（41）和换向转轮（42）来安装，所述弧形挡板（461）与铝管插装杆（411）端部之间留有间隙，所述弧形挡板（461）用于阻挡铝外管工件的掉出。