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CN116427244A - 一种公路养护用的路面清理灌缝装置 - Google Patents

一种公路养护用的路面清理灌缝装置 Download PDF

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CN116427244A CN202310438219.9A CN202310438219A CN116427244A CN 116427244 A CN116427244 A CN 116427244A CN 202310438219 A CN202310438219 A CN 202310438219A CN 116427244 A CN116427244 A CN 116427244A
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朱远飞
江龙军
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Abstract

本发明公开了一种公路养护用的路面清理灌缝装置，包括：车体，所述车体的底部设置有万向轮；控制盒，设置在所述车体的顶部，所述万向轮与所述控制和电性连接；导向单元，设置在所述车体的底部，所述导向单元至少部分与所述控制盒电性连接；清理单元，至少部分设置在所述车体的底部，所述清理单元能够对地面上的污物集中并将缝隙中的污物清除；料筒，设置在所述车体的顶部。本发明能够自动将公路缝隙内以及缝隙边的路面上的杂质进行清理，并且能够根据缝隙的大小，自动调节料浆的灌入量，不仅自动化程度高，还提高了灌缝的效率，同时能够减少料浆的浪费。

Description

一种公路养护用的路面清理灌缝装置
技术领域
本发明涉及公路养护技术领域，特别是一种公路养护用的路面清理灌缝装置。
背景技术
公路建成通车后，因承受车轮的磨损和冲击，受到暴雨、洪水、风沙、冰雪、日晒、冰融等自然力的侵蚀和风化，以及人为的破坏和修建时遗留的某些缺陷，公路使用质量会逐渐降低。其中主要包括大大小小、各种形状缝隙，会严重公路的使用寿命。
目前公路缝隙主要采用人工灌缝，需要提前将缝隙中的杂质清除，不仅自动化程度低，灌缝效率也较低，而且难以保证料浆灌入量，通常会出现料浆过量的情况，造成严重的浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种公路养护用的路面清理灌缝装置，以解决现有技术中的不足，它能够自动将公路缝隙内以及缝隙边的路面上的杂质进行清理，并且能够根据缝隙的大小，自动调节料浆的灌入量，不仅自动化程度高，还提高了灌缝的效率，同时能够减少料浆的浪费。
本发明提供了一种公路养护用的路面清理灌缝装置，包括：车体，所述车体的底部设置有万向轮；控制盒，设置在所述车体的顶部，所述万向轮与所述控制和电性连接；导向单元，设置在所述车体的底部，所述导向单元至少部分与所述控制盒电性连接；清理单元，至少部分设置在所述车体的底部，所述清理单元能够对地面上的污物集中并将缝隙中的污物清除；料筒，设置在所述车体的顶部；灌料单元，设置在所述车体的底部，所述灌料单元与所述料筒连通，所述灌料单元至少部分与所述控制盒电性连接。
本申请实施例的技术方案中，对公路的缝隙进行灌缝时，将设备上导向单元的部分插至缝隙中，导向单元能够通过控制盒控制万向轮的方向，从而使得设备移动的方向与缝隙延伸的方向相适配，大大提高了设备的自动化程度以及公路灌缝的效率；进一步地，导向单元还能够自检缝隙的大小，从而控制灌料单元的排出量，在保证公路灌缝效果的同时，大大减少了料浆的浪费；另外，在灌缝之间，清理单元能够对公路缝隙以及缝隙边上的杂质进行清理，避免杂质影响公路的修复质量。
如上所述的一种公路养护用的路面清理灌缝装置，其中：
优选的是，还设有拉杆，设置在所述车体的顶部，以便于设备的移动。这样的设计可以使设备在不使用时，手动将设备移动时待使用区域，便于调整设备的位置。
优选的是，所述导向单元包括：液压杆，设置在所述车体的底部，所述液压杆与所述控制盒电性连接；安装环和连接板，均设置在所述液压杆的外侧；弹簧，设置在所述安装环和所述连接板之间。液压杆在转动时能够调整万向轮的方向，而不使用时，则能够在弹簧的作用下转动至初始位置，便于缝隙方向的监测。
优选的是，所述导向单元还包括：固定杆，设置在所述连接板的底部；伸缩杆，设置在所述固定杆的端部，所述伸缩杆与所述控制盒电性连接；导向板，对称设置在所述伸缩杆的端部，所述导向板其中一端之间转动连接；弹性件，设置在两个所述导向板之间。通过监测伸缩杆的长度能够清楚缝隙的尺寸，在弹性件的作用下，能够使导向板的端部与缝隙的内侧壁紧密贴合。
优选的是，所述液压杆通过所述控制盒与所述万向轮电性连接，通过所述液压杆的转动角度能够调整所述万向轮的角度。
优选的是，所述清理单元包括清理板、集尘箱以及吸尘管，所述清理板设置在所述车体的底部，所述集尘箱设置在所述车体的顶部，所述吸尘管设置在所述车体的底部，所述吸尘管与所述集尘箱连通，所述清理板能够对地面上的污物进行集中。通过清理板能够对缝隙边的杂质进行集中，再通过吸尘管可以对杂质以及缝隙中的污物进行清理，最终收集至集尘箱内。
优选的是，所述灌料单元包括灌料管、支撑件、驱动电机以及输料辊，所述灌料管设置在所述车体的底部，所述灌料管与所述料筒连通，所述支撑件设置在所述灌料管的内侧，所述驱动电机设置在所述支撑件的顶部，所述输料辊设置在所述支撑件的底部，所述输料辊与所述驱动电机连接，所述输料辊的外侧壁与所述灌料管的内侧壁紧密贴合，所述驱动电机与所述控制盒电性连接。通过控制驱动电机的转速能够调整料浆的排出速度。
优选的是，所述驱动电机通过所述控制盒与所述伸缩杆电性连接，通过所述伸缩杆的尺寸能够调整所述驱动电机的转速。
优选的是，还设有刮板，设置在所述车体的底部，所述刮板能够集中多余的料浆并进行刮平。
与现有技术相比，本发明能够自动将公路缝隙内以及缝隙边的路面上的杂质进行清理，并且能够根据缝隙的大小，自动调节料浆的灌入量，不仅自动化程度高，还提高了灌缝的效率，同时能够减少料浆的浪费。
附图说明
图1是本发明的剖面结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明车体的仰视结构示意图；
图4是本发明导向单元的结构示意图；
图5是本发明清理板的结构示意图；
图6是本发明灌料单元的结构示意图。
附图标记说明：1、车体；2、拉杆；3、万向轮；4、控制盒；5、清理板；6、导向单元；7、集尘箱；8、吸尘管；9、料筒；10、灌料单元；11、刮板；61、液压杆；62、安装环；63、连接板；64、弹簧；65、固定杆；66、伸缩杆；67、导向板；68、弹性件；101、灌料管；102、支撑件；103、驱动电机；104、输料辊。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
如图1-6所示，本发明的实施例提供了一种公路养护用的路面清理灌缝装置，包括：车体1，车体1的底部设置有万向轮3；控制盒4，设置在车体1的顶部，万向轮3与控制和电性连接；导向单元6，设置在车体1的底部，导向单元6至少部分与控制盒4电性连接；清理单元，至少部分设置在车体1的底部，清理单元能够对地面上的污物集中并将缝隙中的污物清除；料筒9，设置在车体1的顶部；灌料单元10，设置在车体1的底部，灌料单元10与料筒9连通，灌料单元10至少部分与控制盒4电性连接。
本申请实施例的技术方案中，对公路的缝隙进行灌缝时，将设备上导向单元6的部分插至缝隙中，导向单元6能够通过控制盒4控制万向轮3的方向，从而使得设备移动的方向与缝隙延伸的方向相适配，大大提高了设备的自动化程度以及公路灌缝的效率；进一步地，导向单元6还能够自检缝隙的大小，从而控制灌料单元10的排出量，在保证公路灌缝效果的同时，大大减少了料浆的浪费；另外，在灌缝之间，清理单元能够对公路缝隙以及缝隙边上的杂质进行清理，避免杂质影响公路的修复质量。
本申请所提供的实施例中，还设有拉杆2，设置在车体1的顶部，以便于设备的移动。
设备在不使用时，可以手动将设备移动时待使用区域，便于调整设备的位置，其中控制盒4能够为设备进行供能。
本申请所提供的实施例中，导向单元6包括：液压杆61，设置在车体1的底部，液压杆61与控制盒4电性连接；安装环62和连接板63，均设置在液压杆61的外侧；弹簧64，设置在安装环62和连接板63之间。
通过控制液压杆61的尺寸能够调整导向板67与缝隙之间的关系，液压杆61的内部设置有感应元件，此为现有的技术手段，在此不做赘述，监测液压杆61转动的角度并反馈给控制盒4，在不使用时，液压杆61则可以在弹簧64的作用下转动时初始位置，这样能够保证设备使用的稳定性。
本申请所提供的实施例中，导向单元6还包括：固定杆65，设置在连接板63的底部；伸缩杆66，设置在固定杆65的端部，伸缩杆66与控制盒4电性连接；导向板67，对称设置在伸缩杆66的端部，导向板67其中一端之间转动连接；弹性件68，设置在两个导向板67之间。
导向板67的一端呈锥形，以便于导向板67在缝隙内的移动，导向板67沿缝隙移动时，导向板67的另一端会在弹性件68的作用下与缝隙的内侧壁紧密贴合，使得伸缩杆66延伸的尺寸不同，伸缩杆66的结构类似于滑动变阻器，伸缩杆66的尺寸越大，电阻越小，伸缩杆66的尺寸越小，电阻越大。
本申请所提供的实施例中，液压杆61通过控制盒4与万向轮3电性连接，通过液压杆61的转动角度能够调整万向轮3的角度。
通过液压杆61转动角度的变化能够通过控制盒4调整万向轮3的转动角度，从而能够使设备在移动时，会沿着缝隙延伸的方向移动，进而实现公路的自动化灌缝。
本申请所提供的实施例中，清理单元包括清理板5、集尘箱7以及吸尘管8，清理板5设置在车体1的底部，集尘箱7设置在车体1的顶部，吸尘管8设置在车体1的底部，吸尘管8与集尘箱7连通，清理板5能够对地面上的污物进行集中。
集尘箱7内设置有驱动设备，以使得吸尘管8产生吸附力，驱动设备的具体结构可以参考现有技术中的技术方案，设备在移动时，清理板5能够对公路靠近缝隙处的杂质进行集中，并使杂质掉落至缝隙内，随后吸尘管8可以将缝隙中的杂质吸附至集尘箱7内。
本申请所提供的实施例中，灌料单元10包括灌料管101、支撑件102、驱动电机103以及输料辊104，灌料管101设置在车体1的底部，灌料管101与料筒9连通，支撑件102设置在灌料管101的内侧，驱动电机103设置在支撑件102的顶部，输料辊104设置在支撑件102的底部，输料辊104与驱动电机103连接，输料辊104的外侧壁与灌料管101的内侧壁紧密贴合，驱动电机103与控制盒4电性连接。
料筒9的顶部设置有进料口，通过进料口可以添加料浆，在灌缝时，驱动电机103会带动输料辊104转动，输料辊104呈螺旋状，在转动时，可以使料筒9内的料浆均匀的灌入缝隙内。
本申请所提供的实施例中，驱动电机103通过控制盒4与伸缩杆66电性连接，通过伸缩杆66的尺寸能够调整驱动电机103的转速。
驱动电机103的转动速度能够根据伸缩杆66延伸的尺寸进行调整，如果伸缩杆66的尺寸较大，即公路的缝隙较大，此时料浆的灌入速度则较快，如果伸缩杆66的尺寸较小，即公路的缝隙较小，此时料浆的灌入速度则较慢，从而自动控制料浆的灌入量，以此减少料浆的浪费。
本申请所提供的实施例中，还设有刮板11，设置在车体1的底部，刮板11能够集中多余的料浆并进行刮平。
设备在移动时，少部分凸出的部分则会在刮板11的作用下进行集中，可以对低处的缝隙进行补充。
本发明的使用方法：对公路缝隙进行灌缝时，将设备移动至移动位置，并通过液压杆61使导向板67延伸至缝隙内，启动设备后，控制盒4带动万向轮3移动，在移动的过程中，导向板67会沿缝隙移动，当缝隙发生弯曲时，会带动导向板67和液压杆61转动，此时则通过感应元件和控制盒4调整万向轮3的角度，使得设备在移动时始终沿缝隙的延伸方向。
在此过程中，清理板5可以将缝隙处的杂质进行集中，并掉落至缝隙中，随后通过吸尘管8将缝隙中的杂质吸附至集尘箱7内，避免杂质影响公路缝隙的修复质量。
导向板67在移动的过程中，伸缩杆66会自动根据缝隙的尺寸进行延伸或缩短，从而通过控制盒4控制驱动电机103的转动速度，即缝隙较大时，驱动电机103的转动速度较快，缝隙较小时，驱动电机103的转动速度较慢，驱动电机103在转动时，带动输料辊104转动，使得料筒9内的料浆均匀的灌入缝隙内，实现公路的灌缝修复，料浆灌入后，刮板11可以对凸出的料浆刮平，并对较低的位置进行补充，从而保证公路缝隙的修复。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种公路养护用的路面清理灌缝装置，其特征在于，包括：
车体，所述车体的底部设置有万向轮；
控制盒，设置在所述车体的顶部，所述万向轮与所述控制和电性连接；
导向单元，设置在所述车体的底部，所述导向单元至少部分与所述控制盒电性连接；
清理单元，至少部分设置在所述车体的底部，所述清理单元能够对地面上的污物集中并将缝隙中的污物清除；
料筒，设置在所述车体的顶部；
灌料单元，设置在所述车体的底部，所述灌料单元与所述料筒连通，所述灌料单元至少部分与所述控制盒电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种公路养护用的路面清理灌缝装置，其特征在于：还设有拉杆，设置在所述车体的顶部，以便于设备的移动。
3.根据权利要求1所述的一种公路养护用的路面清理灌缝装置，其特征在于：所述导向单元包括：
液压杆，设置在所述车体的底部，所述液压杆与所述控制盒电性连接；
安装环和连接板，均设置在所述液压杆的外侧；
弹簧，设置在所述安装环和所述连接板之间。
4.根据权利要求3所述的一种公路养护用的路面清理灌缝装置，其特征在于：所述导向单元还包括：
固定杆，设置在所述连接板的底部；
伸缩杆，设置在所述固定杆的端部，所述伸缩杆与所述控制盒电性连接；
导向板，对称设置在所述伸缩杆的端部，所述导向板其中一端之间转动连接；
弹性件，设置在两个所述导向板之间。
5.根据权利要求3所述的一种公路养护用的路面清理灌缝装置，其特征在于：所述液压杆通过所述控制盒与所述万向轮电性连接，通过所述液压杆的转动角度能够调整所述万向轮的角度。
6.根据权利要求1所述的一种公路养护用的路面清理灌缝装置，其特征在于：所述清理单元包括清理板、集尘箱以及吸尘管，所述清理板设置在所述车体的底部，所述集尘箱设置在所述车体的顶部，所述吸尘管设置在所述车体的底部，所述吸尘管与所述集尘箱连通，所述清理板能够对地面上的污物进行集中。
7.根据权利要求4所述的一种公路养护用的路面清理灌缝装置，其特征在于：所述灌料单元包括灌料管、支撑件、驱动电机以及输料辊，所述灌料管设置在所述车体的底部，所述灌料管与所述料筒连通，所述支撑件设置在所述灌料管的内侧，所述驱动电机设置在所述支撑件的顶部，所述输料辊设置在所述支撑件的底部，所述输料辊与所述驱动电机连接，所述输料辊的外侧壁与所述灌料管的内侧壁紧密贴合，所述驱动电机与所述控制盒电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种公路养护用的路面清理灌缝装置，其特征在于：所述驱动电机通过所述控制盒与所述伸缩杆电性连接，通过所述伸缩杆的尺寸能够调整所述驱动电机的转速。
9.根据权利要求1所述的一种公路养护用的路面清理灌缝装置，其特征在于：还设有刮板，设置在所述车体的底部，所述刮板能够集中多余的料浆并进行刮平。
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