CN116424507A - 一种飞行器停机装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于飞行器驻停设备领域，特别是涉及一种飞行器停机装置，飞行器停机装置包括基座和第一锁定件、第二锁定件，两锁定件沿纵向间隔布置以在二者之间形成停落区，两锁定件通过锁定件安装结构安装在基座上，锁定件安装结构包括能够驱动锁定件纵向移动的纵向驱动机构，使得两锁定件能够相向靠近对飞行器进行位置锁定，飞行器停机装置还包括绕竖直轴线转动地安装在基座上的起降平台，起降平台至少部分位于停落区，飞行器停机装置还包括充电结构以及用于驱动所述起降平台转动的转动驱动机构，充电结构设置在锁定件上，以在锁定件组对飞行器锁定时与飞行器上的充电配合结构配合对飞行器充电，该方案能够降低对飞行器停落位置精度的要求。

Description

一种飞行器停机装置

技术领域

本发明属于飞行器驻停设备领域，特别是涉及一种飞行器停机装置。

背景技术

随着无人操控技术的发展，无人艇和无人机技术都得到了发展，随之也出现了无人艇和无人机结合的技术，其结合主要体现为在无人艇上设置停机装置，以为无人机提供可移动的停落和充电平台，进而使得无人机能够灵活地选择停落和充电位置。

关于停机装置的结构，如授权公告号为CN110155265B、授权公告日为2020年12月22日的中国发明专利公开的一种用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置，该装置安装于无人艇上，供无人机降落和充电，具体地，该无人机降落装置包括用于供无人机降落的无人机承载平台、无人机固定装置和接触式充电装置，工作时，在无人机降落至无人机承载平台上之后，无人机固定装置与无人机的起落架配合卡住起落架，实现对无人机的锁定，如果无人机需要充电，接触式充电装置经无人机承载台上开设的孔穿出并伸至无人机承载台上，与无人机的两条起落架接触实现对无人机的充电。该无人机停机装置能够实现无人机在无人艇上的停落和充电，但是由于其用于固定无人机的钩爪是按照确定的轨迹运动且充电装置位于确定的位置，因此，停落时需要无人机准确地停落才能保证无人机固定装置和接触式充电装置与无人机准确地配合，对无人机停落的位置精度要求较高。

申请公布号为CN113737668A、申请公布日为2021年12月03日的中国发明专利公开了一种无人机自动归中及航向校准停机坪，该停机坪包括停机坪主体和安装在停机坪主体上的旋转台，停机坪主体和旋转台的顶部开设有槽结构，停机坪还包括沿槽结构导向移动的夹条，为了对停落的无人机充电，停机坪还包括延伸至旋转台顶部的接触式充电装置，相较于上述用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置，该停机坪通过夹条与停落的无人机配合对无人机进行锁定，在锁定配合方面降低了对无人机停落位置精度的要求，但是，该停机坪依然依靠无人机的准确停落来保证无人机与充电装置的配合，对无人机停落的位置精度仍然有很高的要求。

综上，诸如上述用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置和无人机自动归中及航向校准停机坪，现有技术中无人机停机设备用于对无人机进行锁定的结构都是与用于承载无人机的承载结构上开设的槽结构配合，均要求无人机准确地停落才能实现可靠的锁定和与充电装置准确的配合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行器停机装置，以解决现有技术中飞行器停机装置为实现对飞行器的锁定和充电对飞行器停落的位置精度要求较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的飞行器停机装置的技术方案是：

一种飞行器停机装置，包括基座和设置在基座上对停落的飞行器进行位置锁定的锁定件组，所述锁定件组包括第一锁定件和第二锁定件，第一锁定件和第二锁定件间隔布置以在二者之间形成用于停落飞行器的停落区，第一锁定件和第二锁定件通过锁定件安装结构安装在基座上，定义第一锁定件和第二锁定件间隔布置的方向为纵向，锁定件安装结构包括能够驱动第一锁定件和第二锁定件沿纵向相向和相背移动的纵向驱动机构，使得第一锁定件和第二锁定件能够相向靠近对位于停落区的飞行器进行位置锁定，所述飞行器停机装置还包括起降平台，所述起降平台绕竖直轴线可转动地安装在基座上，起降平台至少部分位于停落区以供飞行器停落，飞行器停机装置还包括充电结构以及用于驱动所述起降平台转动的转动驱动机构，所述充电结构设置在第一锁定件和/或第二锁定件上，以在锁定件组对飞行器锁定时与飞行器上的充电配合结构配合对飞行器充电。

有益效果是：锁定件组和起降平台相对独立地设置在基座上，飞行器在该飞行器停机装置上停落充电时，可以在飞行器在起降平台上停落好之后，通过起降平台的转动来调整飞行器的位置，使飞行器上的充电配合结构与锁定件组上的充电结构对准，通过锁定件组的第一锁定件和第二锁定件相向运动与飞行器配合，对飞行器进行位置锁定，锁定完成的同时实现充电结构与充电配合结构的配合，这样能够通过起降平台转动调整飞行器位置的飞行器停机装置对飞行器降落的位置精度要求大大降低，在飞行器自身停落不准的情况下依旧可以实现对飞行器位置的锁定和充电。

作为进一步地改进，所述锁定件安装结构还包括驱动第一锁定件和第二锁定件竖直运动的竖向驱动机构，定义安装有充电结构的锁定件为充电锁定件，所述充电结构设置在充电锁定件的下侧，以在锁定件组下压飞行器滑撬对飞行器进行位置锁定时，使充电结构与飞行器滑撬上的充电配合结构竖向压紧配合。

有益效果是：对飞行器进行位置锁定时，锁定件在竖向驱动机构的驱动下下压飞行器的滑撬，这样锁定件与起降平台配合夹紧飞行器的滑撬，实现对飞行器稳定可靠的锁定的同时，确保充电结构与充电配合结构能够紧密配合，进而保证可靠的充电。

作为进一步地改进，锁定件安装结构还包括驱动充电锁定件转动的回转驱动机构，回转驱动机构的转动轴线为与纵向垂直的水平轴线。

有益效果是：回转驱动机构能够驱动充电锁定件转动，使得充电结构能够随充电锁定件的转动进行位置调整，在飞行器停落位置精度低的情况下，可以主动向飞行器上充电配合结构所在位置进行移动，进一步降低对飞行器停落位置精度的要求。

作为进一步地改进，充电锁定件为长度沿横向延伸的杆结构，充电结构通过位置调整机构沿充电锁定件长度方向位置可调地设置在充电锁定件上。

有益效果是：位置调整机构能够驱动充电结构在横向方向上进行位置调整，在飞行器停落位置精度低的情况下，充电结构可以主动向飞行器上充电配合结构所在位置进行移动，进一步降低对飞行器停落位置精度的要求。

作为进一步地改进，所述充电锁定件包括长度横向延伸的盒体以及固定在盒体上的加强骨架，所述位置调整机构位于盒体内，盒体上开设有避让位置调整机构与充电结构之间的连接结构的避让口。

有益效果是：将充电锁定件设计为包括加强骨架与盒体的结构，并将位置调整机构设置为盒体内，使得充电锁定结构具有较高的结构强度的同时，能够为位置调整机构提供一个具有防护功能的安装环境，实现对位置调整机构的防护。

作为进一步地改进，述加强骨架包括与盒体在竖向方向上间隔布置的横梁，横梁的纵向尺寸小于盒体的纵向尺寸且在纵向上与盒体的中部对准，加强骨架还包括连接在横梁与盒体之间的斜撑，锁定件安装结构还包括驱动充电锁定件转动的回转驱动机构，回转驱动机构的转动轴线为与纵向垂直的水平轴线，所述充电锁定件通过横梁与回转驱动机构连接。

有益效果是：这样设计使得充电锁定件的纵向竖直截面为三角形结构，且充电锁定件的重心距离盒体较近，这样可以借助充电锁定件自身的重力使得充电结构到达最下侧的位置，便于对充电锁定件进行转动调整。

作为进一步地改进，所述位置调整机构包括轴线横向延伸的导向杆以及与导向杆导向配合的导向块，位置调整机构还包括与导向块配合形成螺母丝杠机构的丝杠，充电结构设置在所述导向块上。

有益效果是：采用螺母丝杠机构能够对充电结构的位置进行无极调整，提高充电结构位置调整的精度。

作为进一步地改进，所述纵向驱动机构包括固定在基座上的长度沿纵向延伸的导轨以及与导轨配合的导向块，导向块上设置有竖向延伸的杆件，第一锁定件和第二锁定件连接在对应的杆件上，导轨外侧设置有保护壳，保护壳上开设有用于避让所述杆件的避让长槽，保护壳在竖向上与起降平台定位配合，杆件在横向上与避让长槽的槽沿定位配合。

有益效果是：飞行器在起降平台上停落好之后，在飞行器的重压下起降平台处于更加稳定的状态，利用起降平台与保护壳之间的竖向定位结构可以对保护壳的结构强度进行加强，结构强度得以加强的保护壳又通过长槽的槽沿对杆件在横向上进行定位，保证杆件的横向位置精度，进而保证充电锁定件的横向位置精度，使得充电锁定件上的充电结构在与飞行器上的充电结构配合时不会出现横向错位，如此利用飞行器自身的重量来确保充电结构与飞行器上充电配合结构的精准配合，保证可靠充电。

作为进一步地改进，所述起降平台为圆形，圆形的起降平台外周面上开设有定位槽，所述保护壳朝向起降平台的一侧设置有转动轴线水平延伸的定位滚轮，定位滚轮位于定位槽内并与定位槽的上下槽壁配合，实现保护壳在竖向上与起降平台的定位配合。

有益效果是：将起降平台设置为圆形，并通过侧部的定位槽和定位滚轮配合，使得定位结构不会占据飞行器的停落位置，提高飞行器停机装置使用的方便性。

作为进一步地改进，所述保护壳具有与圆形的起降平台配合的弧形侧面，弧形侧面上沿纵向间隔布置有多个定位滚轮。

有益效果是：设置多个定位滚轮使得起降平台能够为保护壳提供可靠的支撑，与此同时，将保护壳与圆形的起降平台配合的部分设置有弧形侧面，使得各个定位滚轮的转动轴不会过长，提高定位滚轮在保护壳上的安装结构的强度，确保起降平台能够为保护壳提供可靠的支撑定位。

附图说明

图1为本发明中飞行器停机装置实施例1的结构示意图；

图2为本发明中飞行器停机装置实施例1锁定件的结构示意图；

图3为图1中A处局部放大图；

图4为本发明中飞行器停机装置实施例1的使用状态图。

附图标记说明：

1、基座；2、起降平台；3、第一锁定件；4、第二锁定件；5、导轨；6、导向块；7、杆件；8、第一电机；9、第一滚珠丝杠；10、第二电机；11、旋转头；12、充电结构；13、盒体；14、横梁；15、斜撑；16、第二滚珠丝杠；17、机械手；18、导向杆；19、第三电机；20、保护壳；21、避让长槽；22、定位槽；23、转轴；24、飞行器；25、滑撬。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的飞行器停机装置的具体实施例1，本实施例中，以应用于无人艇上、停落的飞行器为充电式无人直升机为例，对本发明中的飞行器停机装置的结构和工作方式进行介绍，具体如下：

本实施例所提供的飞行器停机装置的结构如图1所示，包括基座1，基座1为框架型结构，飞行器停机装置通过基座1安装在相应的无人艇上。基座1上安装有起降平台2，具体地，起降平台2绕竖直轴线转动安装在基座1上，并且基座1与起降平台2之间具有用于驱动起降平台2转动的转动驱动机构。转动驱动机构可以为现有技术中任何能够实现起降平台2相对于基座1转动的驱动机构，如在起降平台2的转动轴上固定齿轮，在基座1上设置电机和减速机，减速机的动力输出轴上也设置齿轮，两齿轮相啮合，以通过电机驱动起降平台2转动。

为了对停落的飞行器进行位置锁定，基座1上还设置有锁定件组，锁定件组包括第一锁定件3和第二锁定件4，两锁定件结构相同为杆结构，并间隔布置在基座1上，以在第一锁定件3和第二锁定件4之间形成供飞行器停落的停落区。起降平台2的转动轴线位于停落区内，并与两锁定件的距离相等。

定义锁定件组中两锁定件间隔布置的方向为纵向，各锁定件的长度为横向延伸。此处所说的横向和纵向为沿水平方向延伸的两相互垂直的方向，且该横向和纵向仅针对该组锁定件而言。在其他实施例中，飞行器停机装置可以有两组锁定件组，两组锁定件组的锁定件按照矩形的四个边的布局方式进行布置，如此，两组锁定件组的纵向为垂直关系。

两锁定件通过锁定件安装结构安装在基座1上。此处以第一锁定件3为例对锁定件安装结构以及锁定件自身的结构进行介绍。如图1所示，锁定件安装结构包括两固定在基座1上的导轨5，两导轨5沿横向布置在起降平台2两侧，导轨5长度沿纵向方向延伸，导轨5上设置有导向块6，导向块6上固定有长度竖向延伸的杆件7，第一锁定件3两端与对应的杆件7连接。本实施例中导轨5在基座上的固定方式采用螺钉固定，在其他实施例中，还可以采用其他固定方式，如焊接、铆接等。

为了驱动导向块6移动，在导轨5的端部设置有第一电机8，第一电机8的转轴上连接有第一滚珠丝杠9，第一滚珠丝杠9与导向块6螺旋配合，以通过第一滚珠丝杠9的转动来驱动导向块6移动。导轨5、第一滚珠丝杠9和导向块6构成锁定件安装结构的纵向驱动机构。为了能够对第一锁定件3的位置进行更加灵活的调整，本实施例中，杆件7为电动推杆，电动推杆的上端设置有第二电机10，第二电机10转轴轴线横向延伸地设置在电动推杆的上端，且在第二电机10的转轴上设置有旋转头11，旋转头11能够在第二电机10的带动下转动且在其上具有安装第一锁定件3的安装结构，以实现第一锁定件3在第二电机10上的安装。如此第一锁定件3能够在纵向上和竖向上做位置调整，还能绕第二电机10的转轴轴线做回转调整。电动推杆构成锁定件安装结构的竖向驱动机构，第二电机10及旋转头11构成锁定件安装结构的回转驱动机构。

为了对飞行器充电，飞行器停机装置还具有充电结构12，具体地，充电结构设置在第一锁定件3和第二锁定件4上。第一锁定件3包括盒体13和加强骨架，如图1所示，加强骨架包括横梁14，横梁14间隔设置在盒体13上侧，其宽度即纵向尺寸小于盒体13的宽度并在纵向上与盒体13的中部对准布置，加强骨架还包括连接在横梁14与盒体13之间的斜撑15，如此使得第一锁定件3纵向的竖直截面为三角形。第一锁定件3通过横梁14与旋转头11连接。

充电结构12通过位置调整机构安装在盒体13上，如图2所示，盒体13内设置有长度横向延伸的第二滚珠丝杠16，第二滚珠丝杠16上螺旋装配有机械手17，与此同时，盒体13内还与第二滚珠丝杠16平行地设置有导向杆18，机械手17与导向杆18导向配合，充电结构12设置在机械手17上。充电结构12具体为设置在机械手17上的充电触点。为了驱动充电结构12移动进行位置调整，盒体13内还设置有用于驱动第二滚珠丝杠16转动的第三电机19，第三电机19转动带动第二滚珠丝杠16转动，在导向杆18的限位导向作用下，机械手17可沿导向杆18做左右横移动作。盒体13上开设有避让位置调整机构与充电结构之间的连接结构的避让口。

纵向驱动机构外侧固定有保护壳20，保护壳上开设有沿纵向延伸的避让长槽21，以供杆件7向上伸出，保护壳20通过避让长槽21的槽沿与杆件7在横向方向上定位配合，即，利用避让长槽21的槽沿在横向上对杆件7进行定位，防止杆件7在横向上晃动。本实施例中，保护壳20通过螺钉固定在基座上，在其他实施例中，还可以采用其他固定方式，如焊接、铆接等。

如图3所示，保护壳20与起降平台2在竖向上定位配合，具体地，起降平台2为圆形，在其外周面上开设有定位槽22，对应地，在保护壳20的侧面上设置有定位滚轮，定位滚轮通过轴线横向延伸的转轴23转动安装在保护壳20上并与定位槽22配合，定位槽22上下两侧的槽壁对定位滚轮在竖向上进行定位，进而使得起降平台2在竖向上对保护壳20进行支撑以提高保护壳20的结构强度。

本实施例中，保护壳20的侧壁与圆形的起降平台2配合的部分为弧形侧面，在弧形侧面上沿纵向间隔设置有多个定位滚轮，通过设置弧形侧面使得各个定位滚轮的转轴不会过长，从而保证转轴具有可靠的结构强度，进而保证起降平台2通过定位滚轮和转轴23对保护壳20进行可靠的加强。

第一电机8、第二电机10和第三电机19为伺服电机，飞行器停机装置上还设置有视觉定位系统，以用于识别停落的飞行器相对于该停机装置的位置和偏向角。除此以外该飞行器停机装置还具有与视觉定位系统、转动驱动机构和各电机通讯和控制连接的控制器。使用时，在飞行器停落前，两锁定件保持一定距离，使得飞行器能够降落至起降平台2上，待飞行器停落好之后，视觉定位系统识别飞行器相对于停机装置的位置和偏向角，控制器控制起降平台2带着飞行器转动摆正，同时根据计算参数确定两锁定件相向移动的距离、向下运动的距离和回转角度，控制两锁定件运动，如图4所示，最终使得两锁定件压紧在飞行器24的滑撬25上，对飞行器24进行位置锁定。此过程中，如果充电结构12与摆正后的飞行器24的充电配合结构无法在横向上对准，控制器控制充电结构12在横向上进行位置调整。这样的飞行器停机装置对飞行器降落的位置精度要求大大降低，使得飞行器停机充电的控制策略更加容易实现，充电原理实现难度小，整体设备动作简单，结构紧凑，运动平稳可控。

另外，保护壳20通过定位滚轮和定位槽结构与起降平台2配合，这样的起降平台2对保护壳20进行支撑，使得保护壳20的结构强度得以加强，保护壳20又通过避让长槽21的槽沿对杆件7在横向上进行定位，使得杆件7在横向上具有更加稳定的状态。三角形截面结构的锁定件，其自身重力有助于下摆，提高充电结构12位置调整的方便性，与此同时，三角加强框架结构在增加整体结构强度刚性的同时，也减轻了整体重量。

本实施例中，以应用于无人艇上、停落的飞行器为充电式无人直升机为例，对本发明中的飞行器停机装置的结构和工作方式进行介绍，当然，在其他实施例中，该飞行器停机装置还可安装于车辆上及其他运输装置上，停落的飞行器可以为任何形式的有停落和充电需求的飞行器。

本发明所提供的飞行器停机装置的具体实施例2，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，锁定件下压实现对飞行器的位置锁定。在本实施例中，停落的飞行器的充电结构设置在滑撬的侧面上，锁定件组通过水平方向的夹紧实现对飞行器位置锁定。此种情况下，锁定件安装结构可以不具有竖向驱动机构，自然地，杆件可以为一个具有确定高度的刚性杆，而无需为电动推杆。

本发明所提供的飞行器停机装置的具体实施例3，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，锁定件横跨在起降平台上侧。在本实施例中，锁定件为实施例1中锁定件长度的一半，即，锁定件仅一端通过锁定件安装结构安装在基座上，并悬伸在起降平台上侧。

本发明所提供的飞行器停机装置的具体实施例4，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，纵向驱动机构由导轨、导向块、滚珠丝杠组成。在本实施例中，纵向驱动机构轴线纵向延伸地固定在基座上的伸缩缸，伸缩缸的缸筒和活塞杆一个与基座连接，一个与锁定件连接。

本发明所提供的飞行器停机装置的具体实施例5，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，竖向驱动机构为电动推杆。在本实施例中，竖向驱动机构为螺母丝杠机构。

本发明所提供的飞行器停机装置的具体实施例6，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，回转驱动机构直接由电机和旋转头组成。在本实施例中，回转驱动机构为拐臂驱动机构，即，锁定件安装结构具有用于安装锁定件的转轴，转轴上止转装配有拐臂，拐臂与驱动机构连接。

本发明所提供的飞行器停机装置的具体实施例7，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，充电结构横向位置可调地安装在锁定件上。在本实施例中，在飞行器保证其充电配合结构能够与充电结构在横向上对准的前提下，充电结构直接设置在锁定件上，而不再设置位置调整机构。

本发明所提供的飞行器停机装置的具体实施例8，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，实现充电结构横向位置可调地安装在锁定件上的位置调整机构为螺母丝杠机构。在本实施例中，位置调整机构为伸缩缸，伸缩缸的缸筒和活塞杆一个与锁定件连接，一个与充电结构连接。

本发明所提供的飞行器停机装置的具体实施例9，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，起降平台与保护壳之间的定位机构为定位槽和定位滚轮。在本实施例中，在保护壳上设置U形定位块，U形定位块的两侧壁上下布置，起降平台伸至U形定位块的腔内，利用U形定位块与起降平台在竖向上定位配合。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行器停机装置，包括基座(1)和设置在基座(1)上对停落的飞行器(24)进行位置锁定的锁定件组，所述锁定件组包括第一锁定件(3)和第二锁定件(4)，第一锁定件(3)和第二锁定件(4)间隔布置以在二者之间形成用于停落飞行器(24)的停落区，第一锁定件(3)和第二锁定件(4)通过锁定件安装结构安装在基座(1)上，定义第一锁定件(3)和第二锁定件(4)间隔布置的方向为纵向，锁定件安装结构包括能够驱动第一锁定件(3)和第二锁定件(4)沿纵向相向和相背移动的纵向驱动机构，使得第一锁定件(3)和第二锁定件(4)能够相向靠近对位于停落区的飞行器(24)进行位置锁定，其特征是，所述飞行器(24)停机装置还包括起降平台(2)，所述起降平台(2)绕竖直轴线可转动地安装在基座(1)上，起降平台(2)至少部分位于停落区以供飞行器(24)停落，飞行器(24)停机装置还包括充电结构(12)以及用于驱动所述起降平台(2)转动的转动驱动机构，所述充电结构(12)设置在第一锁定件(3)和/或第二锁定件(4)上，以在锁定件组对飞行器(24)锁定时与飞行器(24)上的充电配合结构配合对飞行器(24)充电。

2.根据权利要求1所述的飞行器停机装置，其特征是，所述锁定件安装结构还包括驱动第一锁定件(3)和第二锁定件(4)竖直运动的竖向驱动机构，定义安装有充电结构(12)的锁定件为充电锁定件，所述充电结构(12)设置在充电锁定件的下侧，以在锁定件组下压飞行器(24)滑撬(25)对飞行器(24)进行位置锁定时，使充电结构(12)与飞行器(24)滑撬(25)上的充电配合结构竖向压紧配合。

3.根据权利要求2所述的飞行器停机装置，其特征是，锁定件安装结构还包括驱动充电锁定件转动的回转驱动机构，转动回转驱动机构的转动轴线为与纵向垂直的水平轴线。

4.根据权利要求2所述的飞行器停机装置，其特征是，充电锁定件为长度沿横向延伸的杆结构，充电结构(12)通过位置调整机构沿充电锁定件长度方向位置可调地设置在充电锁定件上。

5.根据权利要求4所述的飞行器停机装置，其特征是，所述充电锁定件包括长度横向延伸的盒体(13)以及固定在盒体(13)上的加强骨架，所述位置调整机构位于盒体(13)内，盒体(13)上开设有避让位置调整机构与充电结构(12)之间的连接结构的避让口。

6.根据权利要求5所述的飞行器停机装置，其特征是，述加强骨架包括与盒体(13)在竖向方向上间隔布置的横梁(14)，横梁(14)的纵向尺寸小于盒体(13)的纵向尺寸且在纵向上与盒体(13)的中部对准，加强骨架还包括连接在横梁(14)与盒体(13)之间的斜撑(15)，锁定件安装结构还包括驱动充电锁定件转动的回转驱动机构，回转驱动机构的转动轴线为与纵向垂直的水平轴线，所述充电锁定件通过横梁(14)与转动回转驱动机构连接。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的飞行器停机装置，其特征是，所述位置调整机构包括轴线横向延伸的导向杆(18)以及与导向杆(18)导向配合的导向块(6)，位置调整机构还包括与导向块(6)配合形成螺母丝杠机构的丝杠，充电结构(12)设置在所述导向块(6)上。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的飞行器停机装置，其特征是，所述纵向驱动机构包括固定在基座(1)上的长度沿纵向延伸的导轨(5)以及与导轨(5)配合的导向块(6)，导向块(6)上设置有竖向延伸的杆件(7)，第一锁定件(3)和第二锁定件(4)连接在对应的杆件(7)上，导轨(5)外侧设置有保护壳(20)，保护壳(20)上开设有用于避让所述杆件(7)的避让长槽(21)，保护壳(20)在竖向上与起降平台(2)定位配合，杆件(7)在横向上与避让长槽(21)的槽沿定位配合。

9.根据权利要求7所述的飞行器停机装置，其特征是，所述起降平台(2)为圆形，圆形的起降平台(2)外周面上开设有定位槽(22)，所述保护壳(20)朝向起降平台(2)的一侧设置有转动轴线水平延伸的定位滚轮，定位滚轮位于定位槽(22)内并与定位槽(22)的上下槽壁配合，实现保护壳(20)在竖向上与起降平台(2)的定位配合。

10.根据权利要求8所述的飞行器停机装置，其特征是，所述保护壳(20)具有与圆形的起降平台(2)配合的弧形侧面，弧形侧面上沿纵向间隔布置有多个定位滚轮。

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