CN116372461A - 一种护栏专用焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种护栏焊接专用设备，包括龙门架，在龙门架的底部安装滑轨，在龙门架上安装翻转架，安装在滑轨上往复移动的机械臂组件，在机械臂组件上设置做镜像运动的焊接梁，两把焊枪夹持在镜像运动焊接梁上做同步镜像焊接。本发明的工件变形小，定位准确，结构简单，示教编程简单，只需示教一边即可实现工件的双边焊接，示教程序可快速镜像复制到镜像工位，整个生产过程操作简单，大幅提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种护栏专用焊接机，属于焊接设备技术领域。
背景技术
护栏的焊接点位多，且需要先点焊再满焊，焊接过程中需要多次翻转，人工焊接效率低，由于工件变形量大，很难实现机器人焊接。
为了解决这一技术问题，申请号 202221603344.8公开了一种金属护栏加工用焊接支撑架，包括支撑架(1)，支撑架(1)包括工形框(101)；工形框(101)两端均垂直固定有支柱(102)；两支柱(102)顶端部之间套设有升降杆(2)；升降杆(2)两侧面均插接有延伸杆(3)；两支柱(102)两侧之间均转动连接有翻转架(4)；翻转架(4)两端之间与延伸 杆(3)相互套接；延伸杆(3)上表面与升降杆(2)两侧之间线性阵列设有支撑卡座(5)，通过支撑架、升降架、延伸杆、翻转架和支撑卡座的配合使用，位于延伸杆和升降杆两侧的矩形端套之间设置的支撑卡座对纵杆的间距进行调节和放置，保证了金属护栏在焊接作业时的整齐度，同时在调节螺杆的作用下使得升降杆升降并推动两个翻转架转动，对延伸杆和升降杆之间的距离进行调节，可对不同长度大小的金属护栏进行支撑焊接，满足了实际加工的需要。
虽然上述专利给出来一种解决方案，但是使用起来非常麻烦，生产效率也低，而护栏焊接需要一种更高效的专用焊接设备，现有技术中未见报道。
发明内容
为了克服上述现有问题，本发明提供了一种焊接效率高的护栏焊接专用设备。
为了实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：一种护栏焊接专用设备，包括龙门架，在龙门架的底部安装滑轨，在龙门架上安装翻转架，安装在滑轨上往复移动的机械臂组件，在机械臂组件上设置做镜像运动的焊接梁，两把焊枪夹持在镜像运动焊接梁上做同步镜像焊接。
进一步的，所述翻转架包括翻转梁，安装在翻转梁中的翻转轴通过轴承安装在龙门架上端的轴支撑架上，翻转轴一端连接翻转电机，翻转轴的轴心与工件镜像面重合，且与镜像运动焊接梁的镜像面重合，两把焊枪同时焊接工件的两面对称位置，翻转电机驱动工件翻转180度后，两把焊枪依旧同时焊接工件的两面对称位置，从而让局部焊接变形对整体工件的影响降到最低。
更进一步的，所述翻转梁的上端面上安装若干上钩架，下端面上安装若干下钩架，上钩架和下钩架的挂钩开口中心与工件镜像面重合，且上钩架的挂钩勾头由杠杆气缸的杠杆构成，用于快速取放工件。
更进一步的，所述翻转梁的上、下端面均设置带若干定位槽口的定位板，在定位槽口内安装有槽口模板，根据不同的工件管材更换不同的槽口模板，从而提高设备的通用性。
更进一步的，所述翻转梁的侧壁上安装若干旋转夹紧气缸，用于快速夹紧一根根的管材散料，且与上钩架和下钩架的挂钩共同将工件由散料快速组合成待焊接体，方便焊接；槽口模板为固定工件用的带槽口模块，根据不同的工件更换不同的模板，上钩架、下钩架卡工件的位置与翻转梁轴心在同一个面上，旋转夹紧气缸处于夹紧状态时，旋转夹紧气缸的夹臂与上、下钩架将工件卡在上下钩架上。
进一步的，所述翻转架设置为双工位镜像翻转架，且翻转架和镜像翻转架以滑轨中轴面镜像。
进一步的，所述机械臂组件包括主梁、动梁、换位丝杠、焊接梁，所述主梁通过滑座安装在滑轨上，动梁滑动安装在主梁上，且与升降丝杠连接，由升降电机驱动沿主梁上下滑动，所述焊接梁滑动安装在动梁上，且与换位丝杠连接，由换位电机驱动沿动梁水平移动，两个互为镜像的焊枪支架滑动安装在焊接梁上，且两个焊枪支架均与镜像丝杠连接，由镜像电机驱动沿焊接梁水平移动，在两个焊枪支架上均转动连接有夹持杆，夹持杆的一端连接摆动电机，夹持杆的另一端夹持焊枪，两个摆动电机由一个控制信号控制，但转动方向相反，只需示教控制一边的机械手即可实现工件两边镜像焊接，且示教程序能快速镜像复制到镜像工位。
本发明的有益技术效果是：工件变形小，定位准确，结构简单，焊接效率高，示教编程简单，只需示教一边即可实现工件的双边焊接，示教程序可快速镜像复制到镜像工位，整个生产过程操作简单，大幅提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1为本发明左视图；
图2 为本发明侧视图；
图3 为本发明局部俯视图；
图4 为本发明局部后侧视图；
图中：1、龙门架，2、滑轨，3、主梁，4、动梁，5、焊接梁，6、换位丝杠，7、镜像丝杠，8、翻转梁，9、镜像翻转梁，10、翻转电机，11、升降丝杠，201、摆动电机，202、夹持杆， 203、焊枪，204、焊枪支架，301、镜像摆动电机，302、镜像夹持杆，303、镜像焊枪，304、镜像焊枪支架，401、旋转夹紧气缸，402、杠杆气缸，403、上钩架，404、下钩架，405、定位板，406、槽口模板。
具体实施方式
实施例1
如图1～4所示的护栏焊接专用设备，包括龙门架1，在龙门架1的底部安装滑轨2，在龙门架1上安装翻转架，安装在滑轨2上往复移动的机械臂组件，在机械臂组件上设置做镜像运动的焊接梁，两把焊枪夹持在镜像运动焊接梁上做同步镜像焊接。翻转架设置为双工位镜像翻转架，且翻转架8和镜像翻转架9以滑轨中轴面镜像。
翻转架包括翻转梁8，安装在翻转梁8中的翻转轴通过轴承安装在龙门架1上端的轴支撑架上，翻转轴一端连接翻转电机10，翻转轴10的轴心与工件镜像面重合，且与镜像运动焊接梁的镜像面重合，两把焊枪同时焊接工件的两面对称位置，翻转电机10驱动工件翻转180度后，两把焊枪依旧同时焊接工件的两面对称位置，从而让局部焊接变形对整体工件的影响降到最低。
翻转梁8的上端面上安装若干上钩架403，下端面上安装若干下钩架404，上钩架403和下钩架404的挂钩开口中心与工件镜像面重合，且上钩架403的挂钩勾头由杠杆气缸402的杠杆构成，用于快速取放工件。
翻转梁8的上、下端面均设置带若干定位槽口的定位板405，在定位槽口内安装有槽口模板406，根据不同的工件管材更换不同的槽口模板406，从而提高设备的通用性。
翻转梁8的侧壁上安装若干旋转夹紧气缸401，用于快速夹紧一根根的管材散料，且与上钩架403和下钩架404的挂钩共同将工件由散料快速组合成待焊接体，方便焊接；槽口模板406为固定工件用的带槽口模块，根据不同的工件更换不同的模板，上钩架403、下钩架404卡工件的位置与翻转梁轴心在同一个面上，旋转夹紧气缸401处于夹紧状态时，旋转夹紧气缸401的夹臂与上、下钩架将工件卡在上下钩架上。
机械臂组件包括主梁3、动梁4、换位丝杠6、焊接梁5，主梁3通过滑座安装在滑轨2上，动梁4滑动安装在主梁3上，且与升降丝杠11连接，由升降电机驱动沿主梁3上下滑动，焊接梁5滑动安装在动梁4上，且与换位丝杠6连接，由换位电机驱动沿动梁4水平移动，两个互为镜像的焊枪支架204、304滑动安装在焊接梁5上，且两个焊枪支架均与镜像丝杠7连接，由镜像电机驱动沿焊接梁水平移动，在两个焊枪支架上均转动连接有夹持杆，两个夹持杆的一端分别连接摆动电机201和镜像摆动电机301，夹持杆的另一端夹持焊枪203或镜像焊枪303，两个摆动电机由一个控制信号控制，但转动方向相反，只需示教控制一边的机械手即可实现工件两边镜像焊接，且示教程序能快速镜像复制到镜像工位。
本实施例焊接效率高，工件变形小，定位准确，结构简单，示教编程简单，只需示教一边即可实现工件的双边焊接，示教程序可快速镜像复制到镜像工位，整个生产过程操作简单，大幅提高生产效率。
上述实施例仅仅作为对本发明技术方案的解释，并不能作为对本发明技术方案的限制，凡是在本发明基础上的简单改进，均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种护栏焊接专用设备，包括龙门架，其特征在于：在龙门架的底部安装滑轨，在龙门架上安装翻转架，安装在滑轨上往复移动的机械臂组件，在机械臂组件上设置做镜像运动的焊接梁，两把焊枪夹持在镜像运动焊接梁上做同步镜像焊接。
2.如权利要求1所述的护栏焊接专用设备，其特征在于：所述翻转架包括翻转梁，安装在翻转梁中的翻转轴通过轴承安装在龙门架上端的轴支撑架上，翻转轴一端连接翻转电机，翻转轴的轴心与工件镜像面重合，且与镜像运动焊接梁的镜像面重合，两把焊枪同时焊接工件的两面对称位置，翻转电机驱动工件翻转180度后，两把焊枪依旧同时焊接工件的两面对称位置。
3.如权利要求2所述的护栏焊接专用设备，其特征在于：所述翻转梁的上端面上安装若干上钩架，下端面上安装若干下钩架，上钩架和下钩架的挂钩开口中心与工件镜像面重合，且上钩架的挂钩勾头由杠杆气缸的杠杆构成，用于快速取放工件。
4.如权利要求2所述的护栏焊接专用设备，其特征在于：所述翻转梁的上、下端面均设置带若干定位槽口的定位板，在定位槽口内安装有槽口模板，根据不同的工件管材更换不同的槽口模板。
5.如权利要求2所述的护栏焊接专用设备，其特征在于：所述翻转梁的侧壁上安装若干旋转夹紧气缸，用于快速夹紧一根根的管材散料，且与上钩架和下钩架的挂钩共同将工件由散料快速组合成待焊接体，方便焊接；槽口模板为固定工件用的带槽口模块，根据不同的工件更换不同的模板，上钩架、下钩架卡工件的位置与翻转梁轴心在同一个面上，旋转夹紧气缸处于夹紧状态时，旋转夹紧气缸的夹臂与上、下钩架将工件卡在上下钩架上。
6.如权利要求1所述的护栏焊接专用设备，其特征在于：所述翻转架设置为双工位镜像翻转架，且翻转架和镜像翻转架以滑轨中轴面镜像。
7.如权利要求1所述的护栏焊接专用设备，其特征在于：所述机械臂组件包括主梁、动梁、换位丝杠、焊接梁，所述主梁通过滑座安装在滑轨上，动梁滑动安装在主梁上，且与升降丝杠连接，由升降电机驱动沿主梁上下滑动，所述焊接梁滑动安装在动梁上，且与换位丝杠连接，由换位电机驱动沿动梁水平移动，两个互为镜像的焊枪支架滑动安装在焊接梁上，且两个焊枪支架均与镜像丝杠连接，由镜像电机驱动沿焊接梁水平移动，在两个焊枪支架上均转动连接有夹持杆，夹持杆的一端连接摆动电机，夹持杆的另一端夹持焊枪，两个摆动电机由一个控制信号控制，但转动方向相反，只需示教控制一边的机械手即可实现工件两边镜像焊接，且示教程序能快速镜像复制到镜像工位。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117943782A (zh) * | 2024-03-27 | 2024-04-30 | 麒麟(山东)智能设备制造有限公司 | 一种吊挂翻转焊接工作站 |
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2023
- 2023-04-21 CN CN202310432879.6A patent/CN116372461A/zh active Pending
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| CN117943782A (zh) * | 2024-03-27 | 2024-04-30 | 麒麟(山东)智能设备制造有限公司 | 一种吊挂翻转焊接工作站 |
| CN117943782B (zh) * | 2024-03-27 | 2024-06-07 | 麒麟(山东)智能设备制造有限公司 | 一种吊挂翻转焊接工作站 |
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