CN116372224B - 一种磁座钻 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁座钻技术领域，且公开了一种磁座钻，包括：机座，所述机座的内部上下滑动安装有安装板；支撑板，所述支撑板位于所述安装板远离所述机座的一侧，所述支撑板的下端转动安装在所述安装板的表面，所述支撑板的表面开设有圆弧形导槽；支板，所述支板通过转座转动安装在所述支撑板的表面；驱动模块，安装在所述支板的内部，该磁座钻，通过支撑板与安装板的组合设计以及支板与支撑板的组合设计，可在前后方向和左右方向对钻头的角度进行转动调节，从而可对钢板表面的不同斜面进行钻孔加工，支撑环和拉杆与导槽的组合设计，可提高驱动模块的支撑效果，在对钻头进行转动调节后，可以保证钻头的稳定性。

Description

一种磁座钻

技术领域

本发明涉及磁座钻技术领域，具体为一种磁座钻。

背景技术

磁座钻，是利用通电后的底座的电磁铁产生的磁场，使底座吸附在钢件上，然后磁力钻电机高速运转带动钻头，实现对钢板钻孔或螺纹加工，利用磁座钻可以对平铺在地面或加工台表面的钢板的上表面进行钻孔加工，也可对位于一定高度的钢板的下表面进行钻孔加工。

磁座钻的钻头是利用转盘内部的齿轮结构与驱动设备侧安装板表面的齿板啮合，实现对钻头的上下移动调节，从而实现打孔和攻丝加工，现有磁座钻钻头的进给方向单一，当钢板的加工表面与钻头的端面不平行时，此时难以利用磁座钻对钢板的表面进行打孔加工，磁座钻是利用电磁力吸附作用进行固定的，因此当需要移动磁座钻时，需要对磁座钻进行搬移操作，由于磁座钻具有一定的重量，在对具有一定高度的钢板的下表面进行钻孔加工时，磁座钻的搬移较为麻烦，同时难以对磁座钻的位置进行精准定位调节。

发明内容

为解决以上现有磁座钻钻头的进给方向单一，当钢板的加工表面与钻头的端面不平行时，此时难以利用磁座钻对钢板的表面进行打孔加工，磁座钻是利用电磁力吸附作用进行固定的，因此当需要移动磁座钻时，需要对磁座钻进行搬移操作，由于磁座钻具有一定的重量，在对具有一定高度的钢板的下表面进行钻孔加工时，磁座钻的搬移较为麻烦，同时难以对磁座钻的位置进行精准定位调节的问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种磁座钻，包括：

机座，所述机座的内部上下滑动安装有安装板，安装板靠近机座的一侧设有齿板，机座的表面转动安装有转动把手，转动把手位于机座内部的一端设有与齿板啮合的齿轮，通过转动转动把手，可以对安装板进行上下移动调节；

支撑板，所述支撑板位于所述安装板远离所述机座的一侧，所述支撑板的下端转动安装在所述安装板的表面，用于在前后方向上对钻头的角度进行转动调节，所述支撑板的表面开设有圆弧形导槽；

支板，所述支板通过转座转动安装在所述支撑板的表面，用于在左右方向上对钻头的角度进行转动调节；

驱动模块，安装在所述支板的内部，所述驱动模块的下端面安装有钻头；

支撑环，固定安装在所述驱动模块的表面，所述支撑环的表面设置有拉杆，所述拉杆的自由端为T形，所述拉杆的自由端与所述导槽相适配，支撑环与拉杆配合，用于对驱动模块进行支撑。

进一步的，所述安装板与所述支撑板之间设有用于调节所述支撑板转动的调节支撑机构，所述调节支撑机构包括：

螺纹环，固定安装在所述安装板的表面，所述螺纹环的内部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆可延伸至所述安装板靠近所述支撑板的一侧；

支撑块，固定安装在所述安装板的表面，所述支撑块与所述调节螺杆之间通过连杆连接，所述调节螺杆与所述连杆之间设有转接件。

调节螺杆与连杆和支撑块配合，用于对支撑板进行转动调节，同时用于支撑板转动之后的位置支撑。

进一步的，所述拉杆为伸缩杆；

所述支板的内部水平滑动安装有滑板，所述驱动模块固定安装在所述滑板的表面，支板的内部安装有螺纹杆，滑板的侧表面与螺纹杆螺纹连接，通过转动螺纹杆，可以对滑板进行移动调节，从而可以水平调节钻头的位置。

进一步的，所述导槽的内部设有内衬钢板，所述拉杆的T形端设有电磁块，利用电磁块与内衬钢板的吸附作用，可以对转动之后的驱动模块的位置进行固定。

进一步的，所述机座的下表面安装有磁力座，所述磁力座的内部设有传动带，所述传动带的表面固定安装有若干安装块，所述安装块的内部滑动安装有缓冲杆，所述缓冲杆与所述安装块之间设有复位弹件，所述缓冲杆远离所述传动带的一端设有行走磁片，利用传动带带动行走磁片移动，并利用行走磁片对钢板的吸附作用力，使磁力座始终与钢板处于吸附接触状态。

进一步的，所述缓冲杆位于所述传动带内部的一端为T形杆，所述缓冲杆的T形杆与所述安装块之间设有电接头，电接头与行走磁片和对应的电源位于同一电回路中；

所述缓冲杆的表面设有导柱，所述磁力座与所述传动带对应的内侧表面开设有导向槽，所述导柱位于所述导向槽内部；

所述导向槽包括上槽和下槽，所述下槽靠近所述磁力座的底面，所述上槽远离所述所述磁力座的底面，所述下槽到所述传动带表面的垂直距离大于所述上槽到所述传动带表面的垂直距离。

导柱与导向槽配合，可通过行走磁片的位置，控制行走磁片与电源之间的连接状态，从而实现行走磁片与钢板的自动吸附和断开，有利于减小行走磁片移动的阻力，同时降低行走磁片的能耗。

进一步的，所述磁力座的内部上下滑动安装有多组套筒，所述套筒的内部球形连接有移动球，所述套筒的上端面转动安装有丝杆，所述丝杆与所述磁力座螺纹连接，所述丝杆的表面上下滑动安装有转环，所述转环转动安装在所述磁力座的内部，利用转环与丝杆的配合，可对移动球进行伸出和收缩控制调节，便于磁座钻在钢板的上表面移动。

进一步的，多组所述转环均为齿环，齿环之间通过齿带同步连接，所述齿带的外侧表面设有辅助导轮，所述辅助导轮使所述齿带与所述齿环啮合的曲面角度大于90°，其中一组转环93由安装在磁力座8内部的电机模块控制驱动。

进一步的，所述磁力座的内部上下滑动安装有套环，所述套环的内部转动安装有轴杆，所述轴杆的下端设有磁盘，磁盘接通电源，可对钢板产生吸附作用力，磁盘与移动球配合，可实现磁座钻的转动调节。

进一步的，所述磁力座的内部上下滑动安装有若干磁柱，磁柱接通电源之后，可对钢板产生吸附作用力。

进一步的，所述磁盘和磁柱与所述磁力座之间均设有复位弹簧，所述磁盘表面的复位弹簧的上端设有转盘，所述转盘转动安装在所述磁力座的内部；

所述套环和磁柱的上端面均设有T形限位杆，所述限位杆的侧表面开设有限位槽，所述磁力座的内部设有若干限位块，所述限位块位于所述限位槽的侧面，若干所述限位块通过连接杆连接，所述连接杆的表面设有用于驱动所述连接杆水平移动的电磁组。

限位块与限位杆表面的限位槽配合使用，可以限制磁柱和磁盘的移动，此时磁柱和磁盘接通电源时，可对钢板产生无接触吸附作用力，从而可增加行走磁片移动的稳定。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、该磁座钻，通过支撑板与安装板的组合设计以及支板与支撑板的组合设计，可在前后方向和左右方向对钻头的角度进行转动调节，从而可对钢板表面的不同斜面进行钻孔加工，支撑环和拉杆与导槽的组合设计，可提高驱动模块的支撑效果，在对钻头进行转动调节后，可以保证钻头的稳定性。

2、该磁座钻，通过传动带和安装块与缓冲杆和行走磁片的组合设计，可利用行走磁片的移动和吸附作用，使磁座钻在钢板的下表面移动，便于对磁座钻的位置进行调节，同时便于对磁座钻的位置进行定位调节，缓冲杆表面导柱与导向槽的设计以及电接头与行走磁片的电控设计，可实现行走磁片与电源之间的自动连通和断开，有利于减小行走磁片移动的阻力，降低行走磁片的能耗。

3、该磁座钻，通过磁柱与磁盘的组合设计，可提高磁力座与钢板之间的吸附作用力，同时与限位块和限位杆配合使用，在利用行走磁片对磁座钻的位置进行调节时，可以增加磁力座与钢板之间的吸附作用力，进而提高行走磁片移动的稳定性。

附图说明

图1为本发明磁座钻表面结构主视图一；

图2为本发明图1中A处结构示意图；

图3为本发明驱动模块和钻头与支撑板结构侧视图；

图4为本发明支撑板表面结构示意图；

图5为本发明磁座钻表面结构主视图二；

图6为本发明磁座钻中磁力座内部结构示意图；

图7为本发明磁力座内部行走磁片与移动球分布结构示意图；

图8为本发明磁力座内部磁盘与磁柱分布结构示意图；

图9为本发明磁力座中齿带与转环配合结构示意图；

图10为本发明磁力座底面结构示意图。

图中：1、机座；2、安装板；3、支撑板；31、导槽；32、内衬钢板；4、调节螺杆；41、螺纹环；42、连杆；43、支撑块；5、支板；51、滑板；52、转座；6、驱动模块；61、钻头；7、支撑环；71、拉杆；711、电磁块；8、磁力座；9、套筒；91、移动球；92、丝杆；93、转环；931、辅助导论；94、齿带；10、磁盘；101、轴杆；102、套环；11、磁柱；12、复位弹簧；13、限位杆；131、限位块；14、电磁组；15、传动带；151、安装块；152、缓冲杆；153、行走磁片；16、导向槽；17、电接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该磁座钻的实施例如下：

实施例1

请参阅图1-图5，一种磁座钻，包括：

机座1，机座1的内部上下滑动安装有安装板2，安装板2靠近机座1的一侧设有齿板，机座1的表面转动安装有转动把手，转动把手位于机座1内部的一端设有与齿板啮合的齿轮，通过转动转动把手，可以对安装板2进行上下移动调节；

支撑板3，支撑板3位于安装板2远离机座1的一侧，支撑板3的下端转动安装在安装板2的表面，用于在前后方向上对钻头61的角度进行转动调节，支撑板3的表面开设有圆弧形导槽31。

安装板2与支撑板3之间设有用于调节支撑板3转动的调节支撑机构，调节支撑机构包括：螺纹环41，固定安装在安装板2的表面，螺纹环41的内部螺纹连接有调节螺杆4，调节螺杆4可延伸至安装板2靠近支撑板3的一侧；支撑块43，固定安装在安装板2的表面，支撑块43与调节螺杆4之间通过连杆42连接，调节螺杆4与连杆42之间设有转接件，调节螺杆4与连杆42和支撑块43配合，用于对支撑板3进行转动调节，同时用于支撑板3转动之后的位置支撑。

支板5，支板5通过转座52转动安装在支撑板3的表面，用于在左右方向上对钻头61的角度进行转动调节；驱动模块6，安装在支板5的内部，驱动模块6的下端面安装有钻头61，支板5的内部水平滑动安装有滑板51，驱动模块6固定安装在滑板51的表面，支板5的内部安装有螺纹杆，滑板51的侧表面与螺纹杆螺纹连接，通过转动螺纹杆，可以对滑板51进行移动调节，从而可以水平调节钻头61的位置。

支撑环7，固定安装在驱动模块6的表面，支撑环7的表面设置有拉杆71，拉杆71的自由端为T形，拉杆71的自由端与导槽31相适配，支撑环7与拉杆71配合，用于对驱动模块6进行支撑，拉杆71为伸缩杆，导槽31的内部设有内衬钢板32，拉杆71的T形端设有电磁块711，利用电磁块711与内衬钢板32的吸附作用，可以对转动之后的驱动模块6的位置进行固定。

实施例2

请参阅图1、图6、图7，一种磁座钻，包括：

机座1，机座1的内部上下滑动安装有安装板2，安装板2靠近机座1的一侧设有齿板，机座1的表面转动安装有转动把手，转动把手位于机座1内部的一端设有与齿板啮合的齿轮，通过转动转动把手，可以对安装板2进行上下移动调节。

支撑板3，支撑板3位于安装板2远离机座1的一侧，支撑板3的下端转动安装在安装板2的表面，用于在前后方向上对钻头61的角度进行转动调节，支撑板3的表面开设有圆弧形导槽31。

支板5，支板5通过转座52转动安装在支撑板3的表面，用于在左右方向上对钻头61的角度进行转动调节；驱动模块6，安装在支板5的内部，驱动模块6的下端面安装有钻头61。

支撑环7，固定安装在驱动模块6的表面，支撑环7的表面设置有拉杆71，拉杆71的自由端为T形，拉杆71的自由端与导槽31相适配，支撑环7与拉杆71配合，用于对驱动模块6进行支撑。

机座1的下表面安装有磁力座8，磁力座8的内部设有传动带15，传动带15的表面固定安装有若干安装块151，安装块151的内部滑动安装有缓冲杆152，缓冲杆152与安装块151之间设有复位弹件，缓冲杆152远离传动带15的一端设有行走磁片153，利用传动带15带动行走磁片153移动，并利用行走磁片153对钢板的吸附作用力，使磁力座8始终与钢板处于吸附接触状态。

缓冲杆152位于传动带15内部的一端为T形杆，缓冲杆152的T形杆与安装块151之间设有电接头17，电接头17与行走磁片153和对应的电源位于同一电回路中；缓冲杆152的表面设有导柱，磁力座8与传动带15对应的内侧表面开设有导向槽16，导柱位于导向槽16内部。

导向槽16包括上槽和下槽，下槽靠近磁力座8的底面，上槽远离磁力座8的底面，下槽到传动带15表面的垂直距离大于上槽到传动带15表面的垂直距离，导柱与导向槽16配合，可通过行走磁片153的位置，控制行走磁片153与电源之间的连接状态，从而实现行走磁片153与钢板的自动吸附和断开，有利于减小行走磁片153移动的阻力，同时降低行走磁片153的能耗。

实施例3

请参阅图1、图8-图10，一种磁座钻，包括：

机座1，机座1的内部上下滑动安装有安装板2，安装板2靠近机座1的一侧设有齿板，机座1的表面转动安装有转动把手，转动把手位于机座1内部的一端设有与齿板啮合的齿轮，通过转动转动把手，可以对安装板2进行上下移动调节。

支撑板3，支撑板3位于安装板2远离机座1的一侧，支撑板3的下端转动安装在安装板2的表面，用于在前后方向上对钻头61的角度进行转动调节，支撑板3的表面开设有圆弧形导槽31。

支板5，支板5通过转座52转动安装在支撑板3的表面，用于在左右方向上对钻头61的角度进行转动调节；驱动模块6，安装在支板5的内部，驱动模块6的下端面安装有钻头61。

支撑环7，固定安装在驱动模块6的表面，支撑环7的表面设置有拉杆71，拉杆71的自由端为T形，拉杆71的自由端与导槽31相适配，支撑环7与拉杆71配合，用于对驱动模块6进行支撑。

机座1的下表面安装有磁力座8，磁力座8的内部上下滑动安装有多组套筒9，套筒9的内部球形连接有移动球91，套筒9的上端面转动安装有丝杆92，丝杆92与磁力座8螺纹连接，丝杆92的表面上下滑动安装有转环93，转环93转动安装在磁力座8的内部，利用转环93与丝杆92的配合，可对移动球91进行伸出和收缩控制调节，便于磁座钻在钢板的上表面移动。

多组转环93均为齿环，齿环之间通过齿带94同步连接，齿带94的外侧表面设有辅助导轮931，辅助导轮931使齿带94与齿环啮合的曲面角度大于90°，其中一组转环93由安装在磁力座8内部的电机模块控制驱动。

磁力座8的内部上下滑动安装有套环102，套环102的内部转动安装有轴杆101，轴杆101的下端设有磁盘10，磁盘10接通电源，可对钢板产生吸附作用力，磁盘10与移动球91配合，可实现磁座钻的转动调节，磁力座8的内部上下滑动安装有若干磁柱11，磁柱11接通电源之后，可对钢板产生吸附作用力。

磁盘10和磁柱11与磁力座8之间均设有复位弹簧，磁盘10表面的复位弹簧12的上端设有转盘，转盘转动安装在磁力座8的内部；套环102和磁柱11的上端面均设有T形限位杆13，限位杆13的侧表面开设有限位槽，磁力座8的内部设有若干限位块131，限位块131位于限位槽的侧面，若干限位块131通过连接杆连接，连接杆的表面设有用于驱动连接杆水平移动的电磁组14。

限位块131与限位杆13表面的限位槽配合使用，可以限制磁柱11和磁盘10的移动，此时磁柱11和磁盘10接通电源时，可对钢板产生无接触吸附作用力，从而可增加行走磁片153移动的稳定。

磁座钻使用原理：

当需要对平铺在地面上的钢板进行打孔加工时，将磁座钻的磁力座8放置在钢板的表面，通过相关驱动设备驱动一组转环93转动，转环93通过齿带94带动其余转环93转动，转环93带动丝杆92转动，丝杆92与磁力座8的内部结构螺纹啮合，从而带动套筒9向下移动，套筒9带动移动球91移动，从而将移动球91推出磁力座8的底面，从而可推动磁座钻在钢板的表面移动，以调整磁座钻的位置。

当磁座钻的位置调节完成之后，将磁柱11和磁盘10接通电源接通，磁柱11和磁盘10会与钢板吸附在一起，此时即可利用钻头61对钢板的表面进行打孔加工，当需要在钢板的表面加工呈圆周分布的多个孔时，断开磁柱11的电源，此时磁盘10与电源接通，此时即可转动磁座钻，从而可对呈圆周分布的多个孔进行加工，通过在支板5的内部移动滑板51，可以调节钻头61的水平位置，同时利用拉杆71和支撑环7，可对驱动模块6进行支撑，以保证钻孔加工的稳定。

转动调节螺杆4，调节螺杆4与螺纹环41螺纹啮合，带动连杆42移动，连杆42通过支撑块43带动支撑板3转动，支撑板3通过支板5会带动磁座钻的驱动模块6和钻头61前后转动，从而可对钻头61的前后角度进行调节，通过转动支板5，可在作用方向上对钻头61的角度进行调节，钻头61在左右方向上的角度调节完成之后，将电磁块711接通电源，电磁块711会与导槽31内部的内衬钢板32吸附在一起，以保证钻头61角度的稳定，钻头61的角度调节完成之后，即可对钢板的表面进行钻孔加工。

当需要对钢板的下表面进行加工时，需要将磁座钻固定在钢板的下表面，可利用磁柱11与磁盘10的配合，将磁力座8与钢板吸附在一起，此时即可利用钻头61对钢板的表面进行钻孔加工。

当需要在钢板的下表面移动磁座钻时，此时通过通过相关驱动设备驱动传动带15转动，传动带15带动行走磁片153移动，当行走磁片153移动到靠近磁力座8底面的一侧时，此时在导柱与导向槽16的配合作用下，缓冲杆152会向上移动，并带动行走磁片153与钢板接触，同时缓冲杆152与安装块151之间的电接头17接触，从而使行走磁片153接通电源，行走磁片153会对钢板产生吸附作用力，当行走磁片153移动到远离磁力座8底面的一侧时，此时在导柱与导向槽16的配合作用下，缓冲杆152与安装块151之间的电接头17分离，行走磁片153与电源断开，利用行走磁片153的移动吸附，可使磁座钻在钢板的下表面移动，从而可以调节磁座钻在钢板下表面的位置。

在利用行走磁片153使磁座钻移动时，利用电磁组14使限位块131与限位杆13表面的限位槽配合在一起，然后将磁柱11和磁盘10接通电源，磁柱11和磁盘10会对钢板产生吸附作用力，同时不与钢板接触，从而可增加磁力座8对钢板的吸附作用力，以提高行走磁片153移动的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种磁座钻，包括机座（1）、支撑板（3）、驱动模块（6）、其特征在于：

机座（1），所述机座（1）的内部上下滑动安装有安装板（2）；

支撑板（3），所述支撑板（3）位于所述安装板（2）远离所述机座（1）的一侧，所述支撑板（3）的下端转动安装在所述安装板（2）的表面，所述支撑板（3）的表面开设有圆弧形导槽（31）；

支板（5），所述支板（5）通过转座（52）转动安装在所述支撑板（3）的表面；

驱动模块（6），安装在所述支板（5）的内部，所述驱动模块（6）的下端面安装有钻头（61）；

支撑环（7），固定安装在所述驱动模块（6）的表面，所述支撑环（7）的表面设置有拉杆（71），所述拉杆（71）的自由端为T形，所述拉杆（71）的自由端与所述导槽（31）相适配；

所述安装板（2）与所述支撑板（3）之间设有用于调节所述支撑板（3）转动的调节支撑机构，所述调节支撑机构包括：

螺纹环（41），固定安装在所述安装板（2）的表面，所述螺纹环（41）的内部螺纹连接有调节螺杆（4），所述调节螺杆（4）可延伸至所述安装板（2）靠近所述支撑板（3）的一侧；

支撑块（43），固定安装在所述安装板（2）的表面，所述支撑块（43）与所述调节螺杆（4）之间通过连杆（42）连接，所述调节螺杆（4）与所述连杆（42）之间设有转接件；

所述拉杆（71）为伸缩杆；

所述支板（5）的内部水平滑动安装有滑板（51），所述驱动模块（6）固定安装在所述滑板（51）的表面；

所述导槽（31）的内部设有内衬钢板（32），所述拉杆（71）的T形端设有电磁块（711）；

所述机座（1）的下表面安装有磁力座（8），所述磁力座（8）的内部设有传动带（15），所述传动带（15）的表面固定安装有若干安装块（151），所述安装块（151）的内部滑动安装有缓冲杆（152），所述缓冲杆（152）与所述安装块（151）之间设有复位弹件，所述缓冲杆（152）远离所述传动带（15）的一端设有行走磁片（153）；

所述缓冲杆（152）位于所述传动带（15）内部的一端为T形杆，所述缓冲杆（152）的T形杆与所述安装块（151）之间设有电接头（17），电接头17与行走磁片153和对应的电源位于同一电回路中；

所述缓冲杆（152）的表面设有导柱，所述磁力座（8）与所述传动带（15）对应的内侧表面开设有导向槽（16），所述导柱位于所述导向槽（16）内部；

所述导向槽（16）包括上槽和下槽，所述下槽靠近所述磁力座（8）的底面，所述上槽远离所述所述磁力座（8）的底面，所述下槽到所述传动带（15）表面的垂直距离大于所述上槽到所述传动带（15）表面的垂直距离；

所述磁力座（8）的内部上下滑动安装有多组套筒（9），所述套筒（9）的内部球形连接有移动球（91），所述套筒（9）的上端面转动安装有丝杆（92），所述丝杆（92）与所述磁力座（8）螺纹连接，所述丝杆（92）的表面上下滑动安装有转环（93），所述转环（93）转动安装在所述磁力座（8）的内部。

2.根据权利要求1所述的磁座钻，其中，所述磁力座（8）的内部上下滑动安装有套环（102），所述套环（102）的内部转动安装有轴杆（101），所述轴杆（101）的下端设有磁盘（10）。

3.根据权利要求2所述的磁座钻，其中，所述磁力座（8）的内部上下滑动安装有若干磁柱（11）。

4.根据权利要求3所述的磁座钻，其中，所述磁盘（10）和磁柱（11）与所述磁力座（8）之间均设有复位弹簧，所述磁盘（10）表面的复位弹簧（12）的上端设有转盘，所述转盘转动安装在所述磁力座（8）的内部；

所述套环（102）和磁柱（11）的上端面均设有T形限位杆（13），所述限位杆（13）的侧表面开设有限位槽，所述磁力座（8）的内部设有若干限位块（131），所述限位块（131）位于所述限位槽的侧面，若干所述限位块（131）通过连接杆连接，所述连接杆的表面设有用于驱动所述连接杆水平移动的电磁组（14）。