CN116345266A - 一种翻转定位自动化pin针组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转定位自动化pin针组装机构。该机构包括一个载台，载台上安装有一个产品定位机构、一个翻转传动机构和一个滑动移载机构，产品定位机构上安装有一个产品定位治具，滑动移载机构上安装有一个pin针仿形治具和一个推料插入机构；其中，翻转传动机构与产品定位机构相连接并且能够推动产品定位治具翻滚，pin针仿形治具的相背的两侧分别与产品定位治具和推料插入机构相对。本发明中的一种翻转定位自动化pin针组装机构采用翻转后定位的方法自动对pin针进行组装，一方面，实施自动化组装代替人工，实现了生成标准化，省时省力，降低了加工的效率和成本，另一方面，可以提高pin针的插入精度，有效保证了产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及连接器领域，特别涉及一种翻转定位自动化pin针组装机构。
背景技术
pin针，是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质，其在使用时一般会插入到相应的产品(比如注塑产品)中。而在pin针的插入组装中，一般是从上面进行人工插入的，一方面，人工操作费时费力，从而影响了加工的效率和成本，另一方面，从上面进行插入时难以进行精准校对，则可能导致安装失误，从而影响了产品的质量。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种翻转定位自动化pin针组装机构。
根据本发明的一个方面，提供了一种翻转定位自动化pin针组装机构，包括一个载台，所述载台上安装有一个产品定位机构、一个翻转传动机构和一个滑动移载机构，所述产品定位机构上安装有一个产品定位治具，所述滑动移载机构上安装有一个pin针仿形治具和一个推料插入机构；其中，所述翻转传动机构与所述产品定位机构相连接并且能够推动所述产品定位治具翻滚，所述pin针仿形治具的相背的两侧分别与所述产品定位治具和所述推料插入机构相对。
本发明中的一种翻转定位自动化pin针组装机构采用翻转后定位的方法自动对pin针进行组装，一方面，实施自动化组装代替人工，实现了生成标准化，省时省力，降低了加工的效率和成本，另一方面，可以提高pin针的插入精度，有效保证了产品的质量。
在一些实施方式中，所述产品定位机构包括一个安装座和一块定位板，所述安装座安装在所述载台上，所述定位板活动安装在所述安装座上，所述产品定位治具安装在所述定位板上。其有益之处在于，描述了产品定位机构的结构。
在一些实施方式中，所述产品定位机构包括一个限位块，所述限位块安装在所述载台上并且位于所述定位板的正下方。其有益之处在于，进一步描述了产品定位机构的具体结构。
在一些实施方式中，所述翻转传动机构包括一个下推气缸、一个竖滑轨、一根竖齿条和一个齿轮，其中，所述下推气缸安装在所述载台上，所述竖滑轨安装在所述下推气缸的顶部活塞杆上，所述竖齿条安装在所述竖滑轨的侧面，所述齿轮安装在所述安装座的顶部并且与所述竖齿条相啮合。其有益之处在于，描述了翻转传动机构的结构。
在一些实施方式中，所述竖滑轨滑动安装在所述安装座上。其有益之处在于，进一步描述了翻转传动机构的具体结构。
在一些实施方式中，所述滑动移载机构包括一个滑台和一个滑动块，所述滑台安装在所述载台上，所述滑动块滑动安装在所述滑台上，所述pin针仿形治具和所述推料插入机构均安装在所述滑动块上。其有益之处在于，描述了滑动移载机构的结构。
在一些实施方式中，所述滑动块的端部侧面并排设置有两根销钉，所述定位板上并排设置有两个分别与各所述销钉相对的定位孔。其有益之处在于，描述了产品与pin针之间的定位方式。
在一些实施方式中，所述推料插入机构包括一个推料气缸和一个推料块，所述推料块连接在所述推料气缸末端的活塞杆上，并且与所述pin针仿形治具相对。其有益之处在于，描述了推料插入机构的具体结构。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的一种翻转定位自动化pin针组装机构的结构示意图；
图2为图1所示产品定位机构和翻转传动机构的结构示意图；
图3为图1所示滑动移载机构和推料插入机构的结构示意图。
图中：载台10，产品定位机构1，翻转传动机构2，滑动移载机构3，产品定位治具4，pin针仿形治具5，推料插入机构6，安装座11，定位板12，限位块13，定位孔14，下推气缸21，竖滑轨22，竖齿条23，齿轮24，滑台31，滑动块32，销钉33，垫块34，推料气缸61，推料块62。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种翻转定位自动化pin针组装机构的结构，图2显示了图1中的产品定位机构和翻转传动机构的结构，图3显示了图1中的滑动移载机构和推料插入机构的结构。
如图1所示，该翻转定位自动化pin针组装机构包括一个载台10，而其他各主要机构，包括产品定位机构1、翻转传动机构2、滑动移载机构3、产品定位治具4、pin针仿形治具5以及推料插入机构6等，均直接或间接安装在载台10上。
如图2所示，产品定位机构1主要包括一个安装座11和一块定位板12，安装座11固定安装在载台10上，而定位板12活动安装在安装座11的上部侧面，而产品定位治具4安装在定位板12的外侧面上，其中，定位板12能够在竖直方向上沿着安装座11进行一定的活动，从而对产品定位治具4的位置进行调整。
此外，产品定位机构1包括一个限位块13，限位块13固定安装在载台10上，并且位于定位板12的正下方，而定位板12活动时能够受到限位块13的限位。
如图2所示，翻转传动机构2主要包括一个下推气缸21、一个竖滑轨22、一根竖齿条23和一个齿轮24。下推气缸21固定安装在载台10上，其活塞杆竖直设置并且位于载台10的上方，竖滑轨22固定安装在下推气缸21的顶部活塞杆上，竖齿条23固定安装在竖滑轨22的侧面并且与齿轮24相啮合。由此，下推气缸21运作，则其活塞杆能够带动竖滑轨22和竖齿条23在竖直方向移动，进而带动齿轮24转动。
其中，齿轮24安装在安装座11的顶部，并且经过相应的结构设计，齿轮24转动则能够推动产品定位治具4翻滚。
此外，竖滑轨22滑动安装在安装座11上，进一步提高了翻转传动机构2主安装的稳定性。
如图3所示，滑动移载机构3包括一个滑台31和一个滑动块32，其中，滑台31安装在载台10上(为了保证滑台31具有足够的高度，可以在其下方设置垫块34)，而滑动块32滑动安装在滑台31上，并且能够在滑台31的作用下水平进行滑动。
pin针仿形治具5和推料插入机构6均安装在滑动块32上，推料插入机构6包括一个推料气缸61和一个推料块62，推料气缸61安装在滑动块32的其中一端并且其活塞杆水平设置，推料块62连接在推料气缸61末端的活塞杆上，而pin针仿形治具5安装在滑动块32的另一端上。其中，在使用时，pin针仿形治具5的相背的两侧分别与产品定位治具4和推料插入机构6的推料块62相对，即pin针仿形治具5与产品定位治具4和推料块62位于同一水平线上，并且pin针仿形治具5位于产品定位治具4和推料块62之间。
此外，在滑动块32的朝向产品定位机构1的一端的端部侧面上并排设置有两根销钉33，而在产品定位机构1的定位板12上并排设置有两个定位孔14，各定位孔14分别与各销钉33相对，即在滑动块32水平滑动时，两根销钉33能够分别插入到两个定位孔14中，从而对pin针仿形治具5和产品定位治具4进行定位校准。
在使用该翻转定位自动化pin针组装机构将pin针插入到注塑产品中时，首先使用夹爪抓取注塑产品并放入到产品定位治具4中，再通过翻转传动机构2运作使产品定位治具4翻转，将注塑产品与pin针仿形治具5对准；然后使用机械手配合吸嘴从柔性振动盘上将pin针吸取出并放入到pin针仿形治具5中；最后推料插入机构6的推料气缸61运作，其推料块62将pin针仿形治具5向注塑产品推动，最终将pin针精准插入到注塑产品上。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种翻转定位自动化pin针组装机构，其特征在于：包括一个载台(10)，所述载台(10)上安装有一个产品定位机构(1)、一个翻转传动机构(2)和一个滑动移载机构(3)，所述产品定位机构(1)上安装有一个产品定位治具(4)，所述滑动移载机构(3)上安装有一个pin针仿形治具(5)和一个推料插入机构(6)；其中，所述翻转传动机构(2)与所述产品定位机构(1)相连接并且能够推动所述产品定位治具(4)翻滚，所述pin针仿形治具(5)的相背的两侧分别与所述产品定位治具(4)和所述推料插入机构(6)相对。
2.根据权利要求1所述的一种翻转定位自动化pin针组装机构，其特征在于：所述产品定位机构(1)包括一个安装座(11)和一块定位板(12)，所述安装座(11)安装在所述载台(10)上，所述定位板(12)活动安装在所述安装座(11)上，所述产品定位治具(4)安装在所述定位板(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种翻转定位自动化pin针组装机构，其特征在于：所述产品定位机构(1)包括一个限位块(13)，所述限位块(13)安装在所述载台(10)上并且位于所述定位板(12)的正下方。
4.根据权利要求2所述的一种翻转定位自动化pin针组装机构，其特征在于：所述翻转传动机构(2)包括一个下推气缸(21)、一个竖滑轨(22)、一根竖齿条(23)和一个齿轮(24)，其中，所述下推气缸(21)安装在所述载台(10)上，所述竖滑轨(22)安装在所述下推气缸(21)的顶部活塞杆上，所述竖齿条(23)安装在所述竖滑轨(22)的侧面，所述齿轮(24)安装在所述安装座(11)的顶部并且与所述竖齿条(23)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种翻转定位自动化pin针组装机构，其特征在于：所述竖滑轨(22)滑动安装在所述安装座(11)上。
6.根据权利要求2所述的一种翻转定位自动化pin针组装机构，其特征在于：所述滑动移载机构(3)包括一个滑台(31)和一个滑动块(32)，所述滑台(31)安装在所述载台(10)上，所述滑动块(32)滑动安装在所述滑台(31)上，所述pin针仿形治具(5)和所述推料插入机构(6)均安装在所述滑动块(32)上。
7.根据权利要求6所述的一种翻转定位自动化pin针组装机构，其特征在于：所述滑动块(32)的端部侧面并排设置有两根销钉(33)，所述定位板(12)上并排设置有两个分别与各所述销钉(33)相对的定位孔(14)。
8.根据权利要求1所述的一种翻转定位自动化pin针组装机构，其特征在于：所述推料插入机构(6)包括一个推料气缸(61)和一个推料块(62)，所述推料块(62)连接在所述推料气缸(61)末端的活塞杆上，并且与所述pin针仿形治具(5)相对。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117532312A (zh) * | 2024-01-10 | 2024-02-09 | 苏州健华精密五金有限公司 | 一种pin针压入机构 |
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2022
- 2022-12-08 CN CN202211573356.5A patent/CN116345266A/zh active Pending
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