CN116331774B - 一种出板输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种出板输送装置及方法，装置包括上层输送机和三组高度低于上层输送机的下层输送机，上层输送机和三组下层输送机之间分别设置有三组过渡输送机构，上层输送机上的输送区域包括分别与对应过渡输送机构对接的输送区A、输送区B和输送区C，输送区B位于输送区A和输送区C之间，上层输送机上设置有检测装置，检测装置用于检测石膏板质量缺陷，上层输送机侧壁设置有推料机构，推料机构用于根据检测的石膏板质量缺陷类型将石膏板推送至输送区A或输送区C，本申请具有可自动识别和分区输送、避免了人为识别误判、提高了识别准确性的优点。

Description

一种出板输送装置及方法

技术领域

本申请涉及板材倾卸输送装置技术领域，尤其涉及一种出板输送装置及方法。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。

在石膏板生产线中，需要将加工完成后的石膏板输送到指定位置，在输送工程中，一般需要将石膏板从上层输送机输送到下层输送机上，以进行倾卸输送，再由下层输送机将石膏板转运到对应储存区域，而在输送过程中，需要根据石膏板质检情况进行分类输送，以筛选出有质量缺陷的石膏板，目前主要通过人工目视的方式来进行筛选，工作量大，人工识别不准确，工作效率低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种出板输送装置及方法，旨在解决现有石膏板输送机需要通过人工识别筛选产品质量缺陷，识别不准确的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种出板输送装置，包括上层输送机和三组高度低于上层输送机的下层输送机，上层输送机和三组下层输送机之间分别设置有三组过渡输送机构，上层输送机上的输送区域包括分别与对应过渡输送机构对接的输送区A、输送区B和输送区C，输送区B位于输送区A和输送区C之间，上层输送机上设置有检测装置，检测装置用于检测石膏板质量缺陷，上层输送机侧壁设置有推料机构，推料机构用于根据检测的石膏板质量缺陷类型将石膏板推送至输送区A或输送区C；其中，输送区A为产品返修输送区，输送区B为合格品输送区，输送区C为产品报废输送区。

可选地，检测装置包括按上层输送机的输送方向依次布置的第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构用于检测石膏板是否存在缺损，第二检测机构用于检测石膏板是否存在表面缺陷。

可选地，上层输送机包括机架，机架上活动设置有多个转动辊，转动辊上绕设有多条输送带，相邻输送带之间具有间隙，机架两侧均设置有挡板，第二检测机构设置于两挡板顶部之间，两挡板之间设置有固定板，固定板位于上下两层的输送带之间，第一检测机构设置于固定板上，第一检测机构位于输送区B内，且第一检测机构顶部从上层的相邻输送带的间隙中伸出。

可选地，第一检测机构包括设置于固定板上的压力传感器和导向架，导向架上活动贯穿设置有支撑杆，支撑杆底部连接有与压力传感器接触的第一弹簧，支撑杆顶部活动设置有活动轮，活动轮从上层的相邻输送带的间隙中伸出，活动轮用于和石膏板的底面接触。

可选地，第二检测机构包括连接于两挡板顶部之间的固定架，固定架内顶部设置有多组工业相机，工业相机均位于输送区B的正上方。

可选地，推料机构设有两组，且两组推料机构分别设置于两挡板侧壁，其中一组推料机构位于第一检测机构和第二检测机构之间，另一组推料机构位于第二检测机构在上层输送机的输送方向的后方。

可选地，推料机构包括设置于挡板上的伸缩缸，伸缩缸连接有位于挡板内侧的推板。

可选地，过渡输送机构包括倾斜布置的托板，托板上活动设置有多个活动辊，托板向上倾斜的一端活动连接有铰接轴，托板通过铰接轴铰接于上层输送机一侧，托板向下倾斜的一端底部铰接有缓冲机构，缓冲机构连接于下层输送机一侧。

可选地，缓冲机构包括连接于下层输送机一侧的固定座，固定座上设置有导向柱，导向柱上活动套设有套筒，套筒铰接于托板底部，导向柱上套设有第二弹簧，第二弹簧连接于套筒与固定座之间。

一种出板输送方法，基于上述的一种出板输送装置，包括以下步骤：

将石膏板置于上层输送机中位于输送区B的输送带上；

在输送带作用下将石膏板输送至第一检测机构的活动轮上，第一检测机构中的第一弹簧受力对压力传感器产生挤压力，以获得压力数据；

根据压力数据，以检测当前石膏板是否存在缺损，若存在，通过对应推料机构将当前石膏板推送至输送区C，石膏板沿输送区C被输送至对应下层输送机，若不存在，则石膏板继续在输送区B移动；

当在输送区B继续移动的石膏板移动到第二检测机构下方时，多组工业相机采集石膏板表面图像，以检测当前石膏板是否存在表面缺陷，若存在，通过对应推料机构将当前石膏板推送至输送区A，石膏板沿输送区A被输送至对应下层输送机，若不存在，石膏板继续在输送区B移动，并沿输送区B被输送至对应下层输送机。

本申请所能实现的有益效果如下：

本申请将上层输送机上的输送区域划分为输送区A、输送区B和输送区C，并配置有检测装置来检测石膏板质量缺陷，石膏板初始输送位置在输送区B，输送区A和输送区C则用于输送对应质量缺陷的石膏板，以便于进行分类输送，若检测到石膏板不存在对应的质量缺陷，则石膏板可继续输送区B输送，并经过对应过渡输送机构输送到对应下层输送机，最终输送到合格品存储区，若检测到石膏板存在质量缺陷，根据质量缺陷类型可分为报废产品和可返修产品，若为报废产品，则可通过推料机构将报废产品推送至输送区C，最终输送到报废处理工位，若为可返修产品，则可通过推料机构将可返修产品推送至输送区A，最终输送到返修处理工位，因此，本申请可通过检测装置代替人工识别，从而准确识别出石膏板质量缺陷类型，而避免人工识别筛选造成误判，且可根据质量缺陷类型自动分类输送，以便于后续分别处理，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请的实施例中一种出板输送装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图的结构示意图；

图3为本申请的实施例中第一检测机构的结构示意图；

图4为本申请的实施例中缓冲机构的结构示意图。

附图标记：

110-上层输送机，111-机架，112-转动辊，113-输送带，114-挡板，115-固定板，120-下层输送机，130-过渡输送机构，131-托板，132-铰接轴，133-活动辊，140-推料机构，141-伸缩缸，142-推板，150-第一检测机构，151-压力传感器，152-导向架，153-支撑杆，154-第一弹簧，155-活动轮，160-第二检测机构，161-固定架，162-工业相机，170-缓冲机构，171-固定座，172-导向柱，173-套筒，174-第二弹簧。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例1

参照图1-图4，本实施例提供一种出板输送装置，包括上层输送机110和三组高度低于上层输送机110的下层输送机120，上层输送机110和三组下层输送机120之间分别设置有三组过渡输送机构130，上层输送机110上的输送区域包括分别与对应过渡输送机构130对接的输送区A、输送区B和输送区C，输送区B位于输送区A和输送区C之间，上层输送机110上设置有检测装置，检测装置用于检测石膏板质量缺陷，上层输送机110侧壁设置有推料机构140，推料机构140用于根据检测的石膏板质量缺陷类型将石膏板推送至输送区A或输送区C；其中，输送区A为产品返修输送区，输送区B为合格品输送区，输送区C为产品报废输送区。

在本实施例中，将上层输送机110上的输送区域划分为输送区A、输送区B和输送区C，并配置有检测装置来检测石膏板质量缺陷，石膏板初始输送位置在输送区B，输送区A和输送区C则用于输送对应质量缺陷的石膏板，以便于进行分类输送，若检测到石膏板不存在对应的质量缺陷，则石膏板可继续输送区B输送，并经过对应过渡输送机构130输送到对应下层输送机120，最终输送到合格品存储区，若检测到石膏板存在质量缺陷，根据质量缺陷类型可分为报废产品和可返修产品，若为报废产品，则可通过推料机构140将报废产品推送至输送区C，最终输送到报废处理工位，若为可返修产品，则可通过推料机构140将可返修产品推送至输送区A，最终输送到返修处理工位，因此，本实施例可通过检测装置代替人工识别，从而准确识别出石膏板质量缺陷类型，而避免人工识别筛选造成误判，且可根据质量缺陷类型自动分类输送，以便于后续分别处理，提高了工作效率。

作为一种可选的实施方式，检测装置包括按上层输送机110的输送方向依次布置的第一检测机构150和第二检测机构160，第一检测机构150用于检测石膏板是否存在缺损，第二检测机构160用于检测石膏板是否存在表面缺陷。

在本实施方式中，由于石膏板的质量缺陷较多，可归纳为可修复型缺陷和不可修复型缺陷，可修复型缺陷主要为裂纹、凹坑等表面缺陷，可作为返修产品通过后期返修进行修复，而不可修复型缺陷主要为石膏板断裂造成的缺损，即不完整的石膏板，则需要作为报废产品进行报废处理，因此，本实施例设置第一检测机构150和第二检测机构160从而分别检测出石膏板是否存在缺损和表面缺陷，分类针对性检测，提高检测准确性。

作为一种可选的实施方式，上层输送机110包括机架111，机架111上活动设置有多个转动辊112，其中一个转动辊112作为主动辊连接有驱动电机，转动辊112上绕设有多条输送带113，相邻输送带113之间具有间隙，机架111两侧均设置有挡板114，第二检测机构160设置于两挡板114顶部之间，两挡板114之间设置有固定板115，固定板115位于上下两层的输送带113之间，第一检测机构150设置于固定板115上，第一检测机构150位于输送区B内，且第一检测机构150顶部从上层的相邻输送带113的间隙中伸出。

在本实施方式中，上层输送机110中的输送带113设置多条，且相邻输送带113之间具有间隙，目的是留出间隙以便于第一检测机构150从上层的相邻输送带113的间隙中伸出，从而使得第一检测机构150可与石膏板进行接触，从而检测石膏板质量缺陷。

需要说明的是，由于第一检测机构150仅位于输送区B内，则位于输送区B内的输送带113设置多条即可，而位于输送区A和输送区C的输送带113可仅设置一条且该输送带113宽度较宽。

作为一种可选的实施方式，第一检测机构150包括设置于固定板115上的压力传感器151和导向架152，导向架152上活动贯穿设置有支撑杆153，支撑杆153底部连接有与压力传感器151接触的第一弹簧154，支撑杆153顶部活动设置有活动轮155，活动轮155从上层的相邻输送带113的间隙中伸出，活动轮155用于和石膏板的底面接触。

在本实施方式中，由于第一检测机构150需要检测石膏板存在断裂缺损的缺陷，而断裂缺损后的石膏板重量变小，因此石膏板在输送带113作用下滑到活动轮155顶部，活动轮155随之转动，可使石膏板顺利滑到活动轮155顶部，同时在石膏板重力作用下，使活动轮155和支撑杆153下移，导向架152起到对支撑杆153导向的作用，支撑杆153下移时使得第一弹簧154对压力传感器151产生挤压力，通过压力传感器151采集压力数据，根据压力数据是否低于设定值，从而判断当前通过的石膏板重量是否正常，若不正常，则压力数据低于设定值，则证明石膏板重量偏低，则存在断裂缺损的缺陷，从而实现对石膏板断裂缺损的缺陷检测，检测准确有效。

需要说明的是，这里第一检测机构150可设置多组（一般2-3组），多组第一检测机构150呈一字形排开，且一字形排开方向与输送带113的输送方向垂直，从而通过多个活动轮155作为检测接触点与石膏板底面接触，以使石膏板大部分重力均施加于活动轮155顶部，提高数据采集的准确性。

作为一种可选的实施方式，第二检测机构160包括连接于两挡板114顶部之间的固定架161，固定架161内顶部设置有多组工业相机162，工业相机162均位于输送区B的正上方。

在本实施方式中，由于石膏板裂纹或凹坑等表面质量缺陷带来的重量变化几乎没有，因此无法通过第一检测机构150来检测该类缺陷，因此本实施例中第二检测机构160通过工业相机162可采集石膏板的表面图像，利用机器视觉识别技术，经过图像处理可识别石膏板表面图像的缺陷特征（例如异常阴影），从而可直观准确识别出石膏板是否存在裂纹或凹坑等表面质量缺陷。

作为一种可选的实施方式，工业相机162底部可通过多个支架连接有环形光源，从而提高图像采集的清晰度。

需要说明的是，本实施例先通过第一检测机构150检测石膏板缺损缺陷，再通过第二检测机构160检测石膏板表面缺陷，是因为第一检测机构150通过压力传感器151可快速检测出石膏板重量是否正常，若不正常，可通过推料机构140将石膏板推送到输送区C，而输送区C内的石膏板不会经过工业相机162下方，则不会再进行图像识别，只有当石膏板通过第一检测机构150检测合格后，才会继续在输送区B移动并经过工业相机162下方，从而降低与工业相机162配套的图像处理系统的数据处理压力；同理，通过第二检测机构160也可检测石膏板缺损缺陷，但是又增加了工业相机162配套的图像处理系统对数据的处理量，导致影响整个输送效率，因此，采用第一检测机构150和第二检测机构160按照先后顺序分别检测石膏板质量缺陷的方式，在保证检测准确性的同时，又保证了输送效率。

作为一种可选的实施方式，推料机构140设有两组，且两组推料机构140分别设置于两挡板114侧壁，其中一组推料机构140位于第一检测机构150和第二检测机构160之间，另一组推料机构140位于第二检测机构160在上层输送机110的输送方向的后方。

在本实施方式中，位于第一检测机构150和第二检测机构160之间的推料机构140靠近输送区A一侧，第二检测机构160后方的推料机构140靠近输送区C一侧，当通过第一检测机构150检测到当前石膏板存在缺损缺陷时，该位置的推料机构140即可将当前石膏板从输送区B推到输送区C，当第一检测机构150检测到当前石膏板不存在缺损缺陷时，石膏板继续在输送区B移动到工业相机162，经过图像采集识别，若检测到石膏板存在表面质量缺陷，则后方的推料机构140则将石膏板从输送区B推到输送区A，通过两组推料机构140分别对两种不同质量缺陷的石膏板进行输送区的转移，自动化程度高，无需人为管理。

作为一种可选的实施方式，推料机构140包括设置于挡板114上的伸缩缸141，伸缩缸141连接有位于挡板114内侧的推板142。

在本实施方式中，推料机构140动作时，伸缩缸141的伸缩端可带动推板142自动移动，从而实现对石膏板在不同输送区的自动转移。

需要说明的是，本实施例还可配置有工控机，伸缩缸141、压力传感器151和工业相机162均与工控机电性连接，从而实现各部件之间的数据交互，从而控制各部件自动运作。

作为一种可选的实施方式，过渡输送机构130包括倾斜布置的托板131，托板131上活动设置有多个活动辊133，托板131向上倾斜的一端活动连接有铰接轴132，托板131通过铰接轴132铰接于上层输送机110一侧，托板131向下倾斜的一端底部铰接有缓冲机构170，缓冲机构170连接于下层输送机120一侧。

在本实施方式中，当石膏板在对应输送区移动到上层输送机110末端时，石膏板滑落在对应过渡输送机构130的活动辊133上，并沿倾斜方向往下滑移，缓冲机构170在石膏板重量作用下往下压缩缓冲，使得石膏板可平滑过渡到下层输送机120上，尽量降低落差高度，具有较好的防摔作用，避免石膏板摔裂造成二次损坏。

需要说明的是，这里只在与输送区B和输送区A对接的过渡输送机构130底部设置缓冲机构170，而输送区C作为产品报废输送区，无需考虑二次损坏，因此与输送区C对接的过渡输送机构130底部设置支撑架即可，无需设置缓冲机构170。

作为一种可选的实施方式，缓冲机构170包括连接于下层输送机120一侧的固定座171，固定座171上设置有导向柱172，导向柱172上活动套设有套筒173，套筒173铰接于托板131底部，导向柱172上套设有第二弹簧174，第二弹簧174连接于套筒173与固定座171之间。

在本实施方式中，当活动辊133上承载石膏板时，在石膏板重量作用下使得托板131往下转动挤压套筒173，套筒173往下移动挤压第二弹簧174，从而通过第二弹簧174对挤压力进行缓冲，在无石膏板重量压力时，第二弹簧174又自动复位，从而实现柔性缓冲作用。

实施例2

参照图1-图4，本实施例提供一种出板输送方法，基于上述的一种出板输送装置，包括以下步骤：

将石膏板置于上层输送机110中位于输送区B的输送带113上；

在输送带113作用下将石膏板输送至第一检测机构150的活动轮155上，第一检测机构150中的第一弹簧154受力对压力传感器151产生挤压力，以获得压力数据；

根据压力数据，以检测当前石膏板是否存在缺损，若存在，通过对应推料机构140将当前石膏板推送至输送区C，石膏板沿输送区C被输送至对应下层输送机120，若不存在，则石膏板继续在输送区B移动；

当在输送区B继续移动的石膏板移动到第二检测机构160下方时，多组工业相机162采集石膏板表面图像，以检测当前石膏板是否存在表面缺陷，若存在，通过对应推料机构140将当前石膏板推送至输送区A，石膏板沿输送区A被输送至对应下层输送机120，若不存在，石膏板继续在输送区B移动，并沿输送区B被输送至对应下层输送机120。

在本实施例中，运输石膏板时，石膏板初始位置位于上层输送机110中的输送区B，先通过第一检测机构150中的压力传感器151获取压力数据，从而可直观且准确地检测出当前石膏板的重量情况，若低于预设值，则证明当前石膏板存在缺损后重量变低的缺陷，此时再通过对应推料机构140将当前石膏板推送至输送区C，以便于后续运输到报废处理工位，若不存在，则石膏板继续在输送区B移动，移动到第二检测机构160下方，通过工业相机162采集石膏板表面图像，利用机器视觉识别技术检测当前石膏板是否存在裂纹或凹坑等表面缺陷，若存在，则通过对应推料机构140将当前石膏板推送至输送区A，以便于后续运输到返修处理工位，若不存在，石膏板继续在输送区B移动，最终输送到成品储存区域，分类输送，便于分类管理，且采用第一检测机构150和第二检测机构160按照先后顺序分别检测石膏板质量缺陷的方式，在保证检测准确性的同时，又保证了输送效率。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种出板输送装置，其特征在于，包括上层输送机和三组高度低于所述上层输送机的下层输送机，所述上层输送机和三组所述下层输送机之间分别设置有三组过渡输送机构，所述上层输送机上的输送区域包括分别与对应所述过渡输送机构对接的输送区A、输送区B和输送区C，所述输送区B位于所述输送区A和所述输送区C之间，所述上层输送机上设置有检测装置，所述检测装置用于检测石膏板质量缺陷，所述上层输送机侧壁设置有推料机构，所述推料机构用于根据检测的石膏板质量缺陷类型将石膏板推送至所述输送区A或所述输送区C；其中，输送区A为产品返修输送区，输送区B为合格品输送区，输送区C为产品报废输送区；

所述检测装置包括按所述上层输送机的输送方向依次布置的第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构用于检测石膏板是否存在缺损，所述第二检测机构用于检测石膏板是否存在表面缺陷；

所述上层输送机包括机架，所述机架上活动设置有多个转动辊，所述转动辊上绕设有多条输送带，相邻所述输送带之间具有间隙，所述机架两侧均设置有挡板，所述第二检测机构设置于两所述挡板顶部之间，两所述挡板之间设置有固定板，所述固定板位于上下两层的所述输送带之间，所述第一检测机构设置于所述固定板上，所述第一检测机构位于所述输送区B内，且所述第一检测机构顶部从上层的相邻输送带的间隙中伸出；

所述第一检测机构包括设置于所述固定板上的压力传感器和导向架，所述导向架上活动贯穿设置有支撑杆，所述支撑杆底部连接有与所述压力传感器接触的第一弹簧，所述支撑杆顶部活动设置有活动轮，所述活动轮从上层的相邻所述输送带的间隙中伸出，所述活动轮用于和石膏板的底面接触。

2.如权利要求1所述的一种出板输送装置，其特征在于，所述第二检测机构包括连接于两所述挡板顶部之间的固定架，所述固定架内顶部设置有多组工业相机，所述工业相机均位于所述输送区B的正上方。

3.如权利要求1或2的一种出板输送装置，其特征在于，所述推料机构设有两组，且两组所述推料机构分别设置于两所述挡板侧壁，其中一组所述推料机构位于所述第一检测机构和所述第二检测机构之间，另一组所述推料机构位于所述第二检测机构在所述上层输送机的输送方向的后方。

4.如权利要求3所述的一种出板输送装置，其特征在于，所述推料机构包括设置于所述挡板上的伸缩缸，所述伸缩缸连接有位于所述挡板内侧的推板。

5.如权利要求1所述的一种出板输送装置，其特征在于，所述过渡输送机构包括倾斜布置的托板，所述托板上活动设置有多个活动辊，所述托板向上倾斜的一端活动连接有铰接轴，所述托板通过所述铰接轴铰接于所述上层输送机一侧，所述托板向下倾斜的一端底部铰接有缓冲机构，所述缓冲机构连接于所述下层输送机一侧。

6.如权利要求5所述的一种出板输送装置，其特征在于，所述缓冲机构包括连接于所述下层输送机一侧的固定座，所述固定座上设置有导向柱，所述导向柱上活动套设有套筒，所述套筒铰接于所述托板底部，所述导向柱上套设有第二弹簧，所述第二弹簧连接于所述套筒与所述固定座之间。

7.一种出板输送方法，其特征在于，基于如权利要求3-6中任一项所述的一种出板输送装置，包括以下步骤：

将石膏板置于所述上层输送机中位于所述输送区B的输送带上；

在所述输送带作用下将石膏板输送至所述第一检测机构的活动轮上，所述第一检测机构中的第一弹簧受力对所述压力传感器产生挤压力，以获得压力数据；

根据所述压力数据，以检测当前石膏板是否存在缺损，若存在，通过对应所述推料机构将当前石膏板推送至所述输送区C，石膏板沿所述输送区C被输送至对应所述下层输送机，若不存在，则石膏板继续在所述输送区B移动；

当在所述输送区B继续移动的石膏板移动到所述第二检测机构下方时，多组所述工业相机采集石膏板表面图像，以检测当前石膏板是否存在表面缺陷，若存在，通过对应所述推料机构将当前石膏板推送至所述输送区A，石膏板沿所述输送区A被输送至对应所述下层输送机，若不存在，石膏板继续在所述输送区B移动，并沿所述输送区B被输送至对应所述下层输送机。