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CN116289447A - 一种智能核验智能小车 - Google Patents

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CN116289447A CN202310298863.0A CN202310298863A CN116289447A CN 116289447 A CN116289447 A CN 116289447A CN 202310298863 A CN202310298863 A CN 202310298863A CN 116289447 A CN116289447 A CN 116289447A
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王玉玺
崔鹏
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Abstract

本发明涉及核验小车技术领域，尤其涉及一种智能核验智能小车。其技术方案包括：箱体、清理机构和放线机构，清理机构包括滑杆，滑杆底端固定安装有固定座，固定座内部固定安装有抵触弹簧，抵触弹簧底部通过支杆固定安装有V型板。本发明通过推动滑杆带动固定座进行下移，下移的固定座可通过抵触弹簧带动V型板下移至与地面进行直接接触，并通过V型板的V型结构可对道路表面存在的土壤颗粒进行刮除，再通过抵触弹簧的高弹性力可对V型板施加一定压持力，使得V型板便于对路面障碍物进行侧推清理，解决了无法对核验路面障碍物清理的问题，保证了核验路面的整洁性，提高了装置对道路进行核验数据的精度。

Description

一种智能核验智能小车
技术领域
本发明涉及核验小车技术领域，具体为一种智能核验智能小车。
背景技术
核验小车又称为智能核验小车、核验工程车等其分类与用途繁多，使用范围广被广泛运用于土木建设、道路验收等多种领域中，通过核验小车具有较好的灵活性的特点，可便于对待验收的道路进行质量检测，在日常的使用中需要一种智能核验智能小车对待验收道路进行水平检测,以便于后续对道路进行施工作业。
现有的核验小车多数采用人员手动推动核验小车进行位置移动，由于道路工程的施工长度较长的特点，需要操作人员持续推动核验小车进行位置移动，增加了工作人员的工作量，降低了使用装置的便利，现有的解决方案为配备电器对小车进行位置移动，但是在对装置进行使用时还不便于对核验道路表面进行清理障碍物的问题，而道路上存在的土壤颗粒，容易导致核验道路水平精度造成影响，降低了对道路进行核验数据的精度，同时还存在不便于对道路核验长度进行布线的问题，需要工作人员进行二次测量放线，增加了工作人员的工作量，同时也复杂了布线的工作流程，所以需要设计一种智能核验智能小车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能核验智能小车，通过V型板的V型结构可对路面障碍物进行侧推清理，解决了无法对核验路面障碍物清理的问题，保证了核验路面的整洁性，提高了装置对道路进行核验数据的精度，以解决上述提出的道路上存在的土壤颗粒，容易导致核验道路水平精度造成影响，降低了对道路进行核验数据的精度，同时还存在不便于对道路核验长度进行布线的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能核验智能小车，包括箱体、清理机构和放线机构，所述箱体内部固定安装有横板，所述箱体一侧固定安装有调节座，所述调节座内部活动安装有清理机构，所述清理机构包括滑杆，所述滑杆底端固定安装有固定座，所述固定座内部固定安装有抵触弹簧，所述抵触弹簧底部通过支杆固定安装有V型板，所述横板顶部一侧固定安装有放线机构，所述放线机构包括安装架，所述安装架内侧转动安装有卷收盘，所述安装架一侧固定安装有与卷收盘一侧固定连接的第二计数器，所述箱体底部一侧固定安装有两组轴承架，所述箱体内部的顶部固定安装有伺服马达。
通过手动推动滑杆在调节座内部进行垂直位置移动，垂直位置移动的滑杆可通过固定座带动抵触弹簧进行下移，通过下移的抵触弹簧可带动V型板下移至与地面进行直接接触，再通过抵触弹簧的高弹性力可对V型板施加一定压持力，便于后续箱体进行移动时带动V型板对装置前进道路进行抵触清理，并通过V型板的V型结构可对路面障碍物进行侧推清理，解决了无法对核验路面障碍物清理的问题，保证了核验路面的整洁性，提高了装置对道路进行核验数据的精度；通过箱体进行移动时带动测量辊进行旋转，再通过第一计数器通电运行对测量辊旋转圈数进行实时监测，并通过导线将监测电磁信号输送至控制器进行存储，并通过控制器控制怠速电机通电运行带动卷收盘进行旋转，旋转的卷收盘可对线缆进行放线作业，再通过第二计数器通电运行对卷收盘旋转圈数进行实时监测，并通过导线将监测电磁信号输送至控制器，再通过控制器比对第一计数器与第二计数器监测电磁信号是否一致，再通过导线控制怠速电机停止运行，起到了同步测量道路距离进行布线作业的作用，解决了不便于对道路核验长度进行布线的问题，不需要工作人员进行二次测量放线，减少了工作人员的工作量，同时也简化了布线的工作流程。
优选的，所述横板顶部另一侧固定安装有倾斜传感器，箱体靠近清理机构一侧固定安装有工业相机，且箱体正面固定安装有控制器。通过工业相机通电运行可对箱体前进方向道路进行实时监测，并通过导线将监测电磁信号输送至控制器进行计算，再通过控制器控制两组匀速电机与伺服电机通电运行，便于智能化控制箱体前进方向，同时也起到了自动避障的功能，通过倾斜传感器通电运行可对箱体进行位置移动时的水平状态进行实时监测，并通过导线将监测电磁信号输送至控制器进行存储，便于后续操作人员根据控制器了解道路水平状态，实现了对道路水平度进行核验的功能，控制器通过导线与倾斜传感器、工业相机、伺服电机、电动杆、第一计数器、第二计数器、伺服马达、环境监测器电性连接，便于后续操作人员智能化控制装置内部电器设备通电运行。
优选的，所述调节座一侧螺纹安装有锁定件，且锁定件一端延伸至调节座内部。通过手动旋转锁定件可对调节座内部进行位置移动的清理机构进行移动位置固定，便于后续操作人员根据使用需求调节清理机构高度安装位置，同时也避免了清理机构受到自身重力影响导致的发生自身位置移动。
优选的，所述箱体内部的底部一侧固定安装有伺服电机，伺服电机输出端固定安装有轴架，轴架内侧转动安装有移动轮。通过伺服电机通电运行可带动轴架进行旋转，旋转的轴架可带动移动轮进行旋转，起到了调节移动轮前进方向位置的作用，便于后续装置进行自动避障作业，增加了装置的智能性。
优选的，所述横板底部固定安装有两组电动杆，电动杆输出端固定安装有减震器，且减震器底部通过轴杆转动安装有测量辊，测量辊一端固定安装有第一计数器。通过电动杆通电运行可带动减震器进行下移，下移的减震器可通过轴杆带动测量辊进行下移至与地面进行接触，便于后续箱体进行位置移动时带动测量辊进行旋转，通过测量辊与第一计数器配合使用可对道路进行测量长度作业，同时也便于后续控制器控制怠速电机通电运行。
优选的，所述轴承架一侧固定安装有匀速电机，匀速电机输出端固定安装有滚轮。通过匀速电机通电运行可带动滚轮进行旋转，旋转的滚轮可通过轴承架带动箱体进行位置移动，起到了箱体长距离移动的作用，通过匀速电机通电运行可为后续箱体进行位置移动提供了基础的动力来源。
优选的，所述安装架另一侧固定安装有怠速电机，且怠速电机输出端与卷收盘一侧固定连接。通过怠速电机通电运行可带动卷收盘进行旋转，通过旋转的卷收盘可便于后续对线缆进行放线作业，通过安装架可为怠速电机提供了安装位置，保证了怠速电机安装位置的稳固效果，避免了怠速电机受到外力撞击导致的脱离安装位置。
优选的，所述伺服马达输出端固定安装有延伸至箱体顶部的转盘，转盘顶部固定安装有环境监测器。通过伺服马达通电运行带动转盘进行旋转，旋转的转盘可带动环境监测器进行旋转，起到了调节环境监测器监测方位的作用，再通过环境监测器通电运行对箱体周围环境进行实时监测，并通过导线将监测电磁信号输送至控制器进行存储，便于后续操作人员根据控制器了解环境监测器数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过手动推动滑杆在调节座内部进行垂直位置移动，垂直位置移动的滑杆可通过固定座带动抵触弹簧进行下移，通过下移的抵触弹簧可带动V型板下移至与地面进行直接接触，再通过抵触弹簧的高弹性力可对V型板施加一定压持力，便于后续箱体进行移动时带动V型板对装置前进道路进行抵触清理，并通过V型板的V型结构可对路面障碍物进行侧推清理，解决了无法对核验路面障碍物清理的问题，保证了核验路面的整洁性，提高了装置对道路进行核验数据的精度。
2、通过箱体进行移动时带动测量辊进行旋转，再通过第一计数器通电运行对测量辊旋转圈数进行实时监测，并通过导线将监测电磁信号输送至控制器进行存储，并通过控制器控制怠速电机通电运行带动卷收盘进行旋转，旋转的卷收盘可对线缆进行放线作业，再通过第二计数器通电运行对卷收盘旋转圈数进行实时监测，并通过导线将监测电磁信号输送至控制器，再通过控制器比对第一计数器与第二计数器监测电磁信号是否一致，再通过导线控制怠速电机停止运行，起到了同步测量道路距离进行布线作业的作用，解决了不便于对道路核验长度进行布线的问题，不需要工作人员进行二次测量放线，减少了工作人员的工作量，同时也简化了布线的工作流程。
附图说明
图1为本发明的正面剖面立体结构示意图。
图2为本发明的正面立体结构示意图。
图3为本发明的侧面立体结构示意图。
图4为本发明的清理机构局部立体结构示意图。
图5为本发明的轴承架局部立体结构示意图。
图6为本发明的放线机构局部立体结构示意图。
图7为本发明的转盘局部立体结构示意图。
图中：1、箱体；101、横板；102、倾斜传感器；103、工业相机；2、调节座；201、锁定件；3、清理机构；301、滑杆；302、固定座；303、抵触弹簧；304、V型板；4、伺服电机；401、轴架；402、移动轮；5、电动杆；501、减震器；502、测量辊；503、第一计数器；6、轴承架；601、滚轮；602、匀速电机；7、放线机构；701、安装架；702、怠速电机；703、卷收盘；704、第二计数器；8、伺服马达；801、转盘；802、环境监测器；9、控制器。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明提出的一种智能核验智能小车，包括箱体1、清理机构3和放线机构7，箱体1内部固定安装有横板101，箱体1一侧固定安装有调节座2，调节座2内部活动安装有清理机构3，清理机构3包括滑杆301，滑杆301底端固定安装有固定座302，固定座302内部固定安装有抵触弹簧303，抵触弹簧303底部通过支杆固定安装有V型板304；
箱体1内部的底部一侧固定安装有伺服电机4，伺服电机4输出端固定安装有轴架401，轴架401内侧转动安装有移动轮402，横板101底部固定安装有两组电动杆5，电动杆5输出端固定安装有减震器501，且减震器501底部通过轴杆转动安装有测量辊502，测量辊502一端固定安装有第一计数器503；
横板101顶部一侧固定安装有放线机构7，放线机构7包括安装架701，安装架701内侧转动安装有卷收盘703，安装架701一侧固定安装有与卷收盘703一侧固定连接的第二计数器704；
安装架701另一侧固定安装有怠速电机702，且怠速电机702输出端与卷收盘703一侧固定连接，箱体1底部一侧固定安装有两组轴承架6，箱体1内部的顶部固定安装有伺服马达8，横板101顶部另一侧固定安装有倾斜传感器102，箱体1靠近清理机构3一侧固定安装有工业相机103，且箱体1正面固定安装有控制器9。
基于实施例一的智能核验智能小车工作原理是：通过工业相机103通电运行可对箱体1前进方向道路进行实时监测，并通过导线将监测电磁信号输送至控制器9进行计算，再通过控制器9控制两组匀速电机602与伺服电机4通电运行，通过匀速电机602通电运行可带动滚轮601进行旋转，旋转的滚轮601可通过轴承架6带动箱体1进行位置移动；
再通过倾斜传感器102通电运行可对箱体1进行位置移动时的水平状态进行实时监测，并通过导线将监测电磁信号输送至控制器9进行存储，便于后续操作人员根据控制器9了解道路水平状态，实现了对道路水平度进行核验的功能；
再通过伺服电机4通电运行可带动轴架401进行旋转，旋转的轴架401可带动移动轮402进行旋转，起到了调节移动轮402前进方向位置的作用，便于后续装置进行自动避障作业，便于智能化控制箱体1前进方向；
通过电动杆5通电运行可带动减震器501进行下移，下移的减震器501可通过轴杆带动测量辊502进行下移至与地面进行接触，便于箱体1进行位置移动时带动测量辊502进行旋转，通过测量辊502与第一计数器503配合使用可对道路进行测量长度作业；
再通过减震器501的高弹性力可对测量辊502施加一定的压持力，便于后续测量辊502对路面不平整的道路进行测量作业，再通过手动推动滑杆301在调节座2内部进行垂直位置移动，垂直位置移动的滑杆301可通过固定座302带动抵触弹簧303进行下移，通过下移的抵触弹簧303可带动V型板304下移至与地面进行直接接触；
再通过抵触弹簧303的高弹性力可对V型板304施加一定压持力，便于后续箱体1进行移动时带动V型板304对装置前进道路进行抵触清理，并通过V型板304的V型结构可对路面障碍物进行侧推清理，解决了无法对核验路面障碍物清理的问题，保证了核验路面的整洁性；
通过控制器9控制怠速电机702通电运行带动卷收盘703进行旋转，旋转的卷收盘703可对线缆进行放线作业，再通过第二计数器704通电运行对卷收盘703旋转圈数进行实时监测，并通过导线将监测电磁信号输送至控制器9；
再通过控制器9比对第一计数器503与第二计数器704监测电磁信号是否一致，再通过导线控制怠速电机702停止运行，解决了不便于对道路核验长度进行布线的问题，不需要工作人员进行二次测量放线，减少了工作人员的工作量。
实施例二
如图1、图2、图3、图4、图5、图7所示，本发明提出的一种智能核验智能小车，相较于实施例一，本实施例还包括：调节座2一侧螺纹安装有锁定件201，且锁定件201一端延伸至调节座2内部，轴承架6一侧固定安装有匀速电机602，匀速电机602输出端固定安装有滚轮601，伺服马达8输出端固定安装有延伸至箱体1顶部的转盘801，转盘801顶部固定安装有环境监测器802。
本实施例中，如图1、图2、图4所示，通过手动旋转锁定件201可对调节座2内部进行位置移动的清理机构3进行移动位置固定，便于后续操作人员根据使用需求调节清理机构3高度安装位置，同时也避免了清理机构3受到自身重力影响导致的发生自身位置移动；
如图1、图2、图3、图5所示，通过匀速电机602通电运行可带动滚轮601进行旋转，旋转的滚轮601可通过轴承架6带动箱体1进行位置移动，起到了箱体1长距离移动的作用，通过匀速电机602通电运行可为后续箱体1进行位置移动提供了基础的动力来源；
如图1、图2、图3、图7所示，通过伺服马达8通电运行带动转盘801进行旋转，旋转的转盘801可带动环境监测器802进行旋转，起到了调节环境监测器802监测方位的作用，再通过环境监测器802通电运行对箱体1周围环境进行实时监测，并通过导线将监测电磁信号输送至控制器9进行存储，便于后续操作人员根据控制器9了解环境监测器802数据。
上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (8)

1.一种智能核验智能小车，包括箱体(1)、清理机构(3)和放线机构(7)，其特征在于：所述箱体(1)内部固定安装有横板(101)，所述箱体(1)一侧固定安装有调节座(2)，所述调节座(2)内部活动安装有清理机构(3)，所述清理机构(3)包括滑杆(301)，所述滑杆(301)底端固定安装有固定座(302)，所述固定座(302)内部固定安装有抵触弹簧(303)，所述抵触弹簧(303)底部通过支杆固定安装有V型板(304)，所述横板(101)顶部一侧固定安装有放线机构(7)，所述放线机构(7)包括安装架(701)，所述安装架(701)内侧转动安装有卷收盘(703)，所述安装架(701)一侧固定安装有与卷收盘(703)一侧固定连接的第二计数器(704)，所述箱体(1)底部一侧固定安装有两组轴承架(6)，所述箱体(1)内部的顶部固定安装有伺服马达(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智能核验智能小车，其特征在于：所述横板(101)顶部另一侧固定安装有倾斜传感器(102)，箱体(1)靠近清理机构(3)一侧固定安装有工业相机(103)，且箱体(1)正面固定安装有控制器(9)。
3.根据权利要求1所述的一种智能核验智能小车，其特征在于：所述调节座(2)一侧螺纹安装有锁定件(201)，且锁定件(201)一端延伸至调节座(2)内部。
4.根据权利要求1所述的一种智能核验智能小车，其特征在于：所述箱体(1)内部的底部一侧固定安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)输出端固定安装有轴架(401)，轴架(401)内侧转动安装有移动轮(402)。
5.根据权利要求1所述的一种智能核验智能小车，其特征在于：所述横板(101)底部固定安装有两组电动杆(5)，电动杆(5)输出端固定安装有减震器(501)，且减震器(501)底部通过轴杆转动安装有测量辊(502)，测量辊(502)一端固定安装有第一计数器(503)。
6.根据权利要求1所述的一种智能核验智能小车，其特征在于：所述轴承架(6)一侧固定安装有匀速电机(602)，匀速电机(602)输出端固定安装有滚轮(601)。
7.根据权利要求1所述的一种智能核验智能小车，其特征在于：所述安装架(701)另一侧固定安装有怠速电机(702)，且怠速电机(702)输出端与卷收盘(703)一侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能核验智能小车，其特征在于：所述伺服马达(8)输出端固定安装有延伸至箱体(1)顶部的转盘(801)，转盘(801)顶部固定安装有环境监测器(802)。
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