CN116269155B - 图像诊断方法、图像诊断装置、及图像诊断程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像处理技术领域，提供了图像诊断方法、图像诊断装置、及图像诊断程序，所述方法包括：参照病灶位置信息，规划获取病灶窥视路线，内窥镜前端靠近病灶位置，发出内窥镜图像采集许可，获取内窥镜图像，随机捕捉第一处理点，降噪获取第一降噪处理点；遍历获取多个降噪处理点；采集孔道肌肉震颤数据；将多个降噪处理点作为基础数据，将孔道肌肉震颤数据作为修正数据，合成降噪处理图像并输出显示，解决图像降噪与内窥镜的应用场景适配度低，同步显示的图像质量不佳的技术问题，实现依照内窥镜的应用场景，将肌肉震颤数据用于图像降噪处理，全面降低内窥镜数字图像中的噪声，保护图像细节，提升同步显示的图像质量，维护内窥镜图像的可信度的技术效果。

Description

图像诊断方法、图像诊断装置、及图像诊断程序

技术领域

本发明涉及图像处理相关技术领域，具体涉及图像诊断方法、图像诊断装置、及图像诊断程序。

背景技术

内窥镜由可弯曲部分、光源及一组镜头组成，广泛用于耳鼻喉科、泌尿外科、眼科、骨科、神经外科、医美整形等科室，内窥镜的应用场景存在一定特殊性，受使用环境影响，内窥镜图像不可避免地会存在一些噪声，噪声的存在会严重降低图像质量，破坏图像细节，降低内窥镜图像的可信度。

内窥镜图像降噪目的是为了在内窥镜检查时减少干扰信号，提高图像质量，通常使用数字信号处理技术，通过滤波、降采样、加权平均等方法来减少噪声，当然的，不同类型的内窥镜可能需要不同的降噪方法和策略。

综上所述，现有技术中存在图像降噪与内窥镜的应用场景适配度低，同步显示的图像质量不佳的技术问题。

发明内容

本申请通过提供了图像诊断方法、图像诊断装置、及图像诊断程序，旨在解决现有技术中的图像降噪与内窥镜的应用场景适配度低，同步显示的图像质量不佳的技术问题。

鉴于上述问题，本申请实施例提供了图像诊断方法、图像诊断装置、及图像诊断程序。

本申请公开的第一个方面，提供了图像诊断方法，其中，所述方法应用于图像诊断装置，所述图像诊断装置与信息交互管理平台、外设显示屏通信连接，所述方法包括：在内窥观测指令导入所述信息交互管理平台后，参照病灶位置信息进行路线规划，获取病灶窥视路线；内窥镜前端依照所述病灶窥视路线，靠近病灶位置，在内窥镜弯曲部分与所述病灶窥视路线重叠后，发出内窥镜图像采集许可；在接收到所述内窥镜图像采集许可后，采集获取内窥镜图像；在所述内窥镜图像中随机捕捉得到第一处理点，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点；遍历所述内窥镜图像，获取多个降噪处理点；在所述内窥镜弯曲部分，采集孔道肌肉震颤数据；将所述多个降噪处理点作为基础数据，将所述孔道肌肉震颤数据作为修正数据，合成降噪处理图像，在所述外设显示屏同步显示输出。

本申请公开的另一个方面，提供了图像诊断装置，其中，所述装置包括：路线规划模块，用于在内窥观测指令导入信息交互管理平台后，参照病灶位置信息进行路线规划，获取病灶窥视路线；图像采集许可发出模块，用于内窥镜前端依照所述病灶窥视路线，靠近病灶位置，在内窥镜弯曲部分与所述病灶窥视路线重叠后，发出内窥镜图像采集许可；内窥镜图像采集模块，用于在接收到所述内窥镜图像采集许可后，采集获取内窥镜图像；第一降噪处理模块，用于在所述内窥镜图像中随机捕捉得到第一处理点，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点；整体降噪处理模块，用于遍历所述内窥镜图像，获取多个降噪处理点；孔道肌肉震颤采集模块，用于在所述内窥镜弯曲部分，采集孔道肌肉震颤数据；降噪处理图像输出模块，用于将所述多个降噪处理点作为基础数据，将所述孔道肌肉震颤数据作为修正数据，合成降噪处理图像，在外设显示屏同步显示输出。

第三方面，本申请提供了电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一项所述方法的步骤。

第四方面，本申请提供了图像诊断程序，包括计算机程序和/或指令，其中，该计算机程序和/或指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了在内窥观测指令导入信息交互管理平台后，参照病灶位置信息进行路线规划，获取病灶窥视路线；内窥镜前端依照病灶窥视路线，靠近病灶位置，发出内窥镜图像采集许可，采集获取内窥镜图像，随机捕捉得到第一处理点，进行降噪处理，获取第一降噪处理点；遍历内窥镜图像，获取多个降噪处理点；在内窥镜弯曲部分，采集孔道肌肉震颤数据；将多个降噪处理点作为基础数据，将孔道肌肉震颤数据作为修正数据，合成降噪处理图像，在外设显示屏同步显示输出，实现了依照内窥镜的应用场景，将肌肉震颤数据用于图像降噪处理，全面降低内窥镜数字图像中的噪声，保护图像细节，提升同步显示的图像质量，维护内窥镜图像的可信度的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请实施例提供了图像诊断方法可能的流程示意图；

图2为本申请实施例提供了图像诊断方法中标记中心点穿行可能的流程示意图；

图3为本申请实施例提供了图像诊断方法中得到第一中值代换数据可能的流程示意图；

图4为本申请实施例提供了一种图像诊断装置可能的结构示意图。

图5为本申请示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：路线规划模块100，图像采集许可发出模块200，内窥镜图像采集模块300，第一降噪处理模块400，整体降噪处理模块500，孔道肌肉震颤采集模块600，降噪处理图像输出模块700，电子设备30，存储器301，处理器302，通信接口303，总线架构304。

具体实施方式

本申请实施例提供了图像诊断方法、图像诊断装置、及图像诊断程序，解决了图像降噪与内窥镜的应用场景适配度低，同步显示的图像质量不佳的技术问题，实现了依照内窥镜的应用场景，将肌肉震颤数据用于图像降噪处理，全面降低内窥镜数字图像中的噪声，保护图像细节，提升同步显示的图像质量，维护内窥镜图像的可信度的技术效果。

在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了图像诊断方法，其中，所述方法应用于图像诊断装置，所述图像诊断装置与信息交互管理平台、外设显示屏通信连接，所述方法包括：

S10：在内窥观测指令导入所述信息交互管理平台后，参照病灶位置信息进行路线规划，获取病灶窥视路线；

步骤S10包括步骤：

S11：读取用户就诊记录；

S12：通过所述用户就诊记录，获取病灶位置信息；

S13：以口腔为路线规划的起点，以病灶位置为路线规划的终点，进行路线规划，合成病灶窥视路线。

具体而言，所述图像诊断装置与信息交互管理平台、外设显示屏通信连接，所述通信连接简单来说就是通过信号的传输交互，在所述图像诊断装置与信息交互管理平台、外设显示屏之间构成通讯网络，为进行内窥镜图像降噪提供硬件支持；

医生登录上医院内部的所述信息交互管理平台，由具备内窥镜使用权限的医生发出内窥观测指令，将所述内窥观测指令导入所述信息交互管理平台后，参照病灶位置信息进行路线规划，获取病灶窥视路线，具体包括：读取用户就诊记录(所述用户就诊记录可以是用户的电子病历)；通过所述用户就诊记录中的病情记录，获取病灶位置信息；以口腔为路线规划的起点，以病灶位置为路线规划的终点，按照人体的天然孔道(口腔、肛门均属于人体的天然孔道)进行路线规划，合成病灶窥视路线，为降低因内窥镜窥视造成的黏膜受损提供支持。

步骤S13包括步骤：

S131：获取用户基础数据；

S132：依照人体的天然孔道分布规律，按照所述用户基础数据，合成用户天然孔道分布图；

S133：在所述用户天然孔道分布图上，对口腔与病灶位置进行标记，生成病灶窥视路线。

具体而言，以口腔为路线规划的起点，以病灶位置为路线规划的终点，进行路线规划，合成病灶窥视路线，具体包括：获取用户基础数据，所述用户基础数据包括身高、体重之类的；依照人体的天然孔道分布规律(所述天然孔道分布规律即人体标准孔道图，可以从人体标准内脏图中可以过滤筛出人体标准孔道图)，按照所述用户基础数据，对人体标准孔道图进行放缩(所述放缩可以是按照用户身高进行等比例拉长)后，获取用户天然孔道分布图；在所述用户天然孔道分布图上，对口腔与病灶位置进行标记，以口腔为路线规划的起点，以病灶位置为路线规划的终点，生成病灶窥视路线，所述病灶窥视路线包括多个定位点，所述定位点处于所述天然孔道的孔道中心，为最大限度降低因内窥镜窥视造成的黏膜受损提供支持。

S20：内窥镜前端依照所述病灶窥视路线，靠近病灶位置，在内窥镜弯曲部分与所述病灶窥视路线重叠后，发出内窥镜图像采集许可；

如图2所示，步骤S20包括步骤：

S21：对内窥镜前端的中心点进行标记，获取标记中心点；

S22：所述标记中心点依照所述病灶窥视路线，带动内窥镜弯曲部分，穿行于用户的天然孔道；

S23：在所述标记中心点穿行至病灶位置，内窥镜弯曲部分与所述病灶窥视路线重叠。

具体而言，内窥镜前端依照所述病灶窥视路线，靠近病灶位置，在内窥镜弯曲部分与所述病灶窥视路线重叠，具体包括：对内窥镜前端的中心点进行标记，获取标记中心点；所述标记中心点依照所述病灶窥视路线穿行，带动内窥镜弯曲部分，穿行于用户的天然孔道中，内窥镜弯曲部分为中心对称的，基于此，若所述标记中心点依照所述病灶窥视路线穿行，标记中心点与天然孔道的圆心点重叠，在理论上，内窥镜穿行过程的黏膜受损程度达到最低；在所述标记中心点穿行至病灶位置，内窥镜弯曲部分与所述病灶窥视路线重叠，在确定内窥镜弯曲部分与所述病灶窥视路线重叠后，发出内窥镜图像采集许可，所述内窥镜图像采集许可用于启动内窥镜前端的图像传感器(图像传感器布设与内窥镜前端，图像传感器即镜头装置)，为后续利用图像传感器对病灶位置进行内窥镜图像采集提供基础。

S30：在接收到所述内窥镜图像采集许可后，采集获取内窥镜图像；

S40：在所述内窥镜图像中随机捕捉得到第一处理点，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点；

步骤S40包括步骤：

S41：对所述内窥镜图像进行灰度处理，获取像素灰度图像；

S42：在所述内窥镜图像中随机捕捉得到第一处理点，将所述第一处理点在所述像素灰度图像中标记，获取第一灰度处理点；

S43：获取所述第一灰度处理点对应的第一邻域集合；

S44：通过所述第一邻域集合，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点。

具体而言，在接收到所述内窥镜图像采集许可后，启动内窥镜前端的图像传感器，对病灶位置进行内窥镜图像采集，获取内窥镜图像；在所述内窥镜图像中随机捕捉得到第一处理点，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点，具体包括：按照灰度处理公式：GRAY＝(R+G+B)/3(平均值法)，其中，GRAY为像素点灰度值，R为红色图像，G为绿色图像，B为蓝色图像(红、绿、蓝为三基色，红色图像、绿色图像与蓝色图像重叠后，可以得到内窥镜图像)，对所述内窥镜图像进行灰度处理，获取像素灰度图像；在所述内窥镜图像中随机捕捉(随机捕捉为现有技术，若随机捕捉的点存在随机捕捉记录，即舍弃捕捉结果)得到第一处理点，将所述第一处理点在所述像素灰度图像中标记，获取第一灰度处理点；获取所述第一灰度处理点对应的第一邻域集合，所述第一邻域集合的元素为与第一灰度处理点存在接触的像素点；通过所述第一邻域集合，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点，为减少内窥镜数字图像中的噪声提供技术支持。

步骤S44包括步骤：

S441：基于所述第一邻域集合，依照中值定理在第一处理点进行微分运算，得到第一中值代换数据；

S442：基于所述第一邻域集合，进行灰度差值计算，获取第一灰度差值集合，所述第一灰度差值集合依照像素灰度值的差从大到小排列；

S443：参照所述第一灰度差值集合，使用第一中值代换数据对所述第一处理点进行中值代换，获取第一降噪处理点。

具体而言，通过所述第一邻域集合，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点，具体包括：基于所述第一邻域集合，依照中值定理在第一处理点进行微分运算，得到第一中值代换数据；基于所述第一邻域集合，进行灰度差值计算(灰度差值计算：第一邻域集合中各个点位的像素点灰度值减去第一处理点的像素点灰度值)，获取第一灰度差值集合，所述第一灰度差值集合依照像素灰度值的差从大到小排列；参照所述第一灰度差值集合，使用第一中值代换数据对所述第一处理点进行中值代换(中值代换：让存在接触的周围像素点灰度值的差比较大的代换存在接触的周围像素点灰度值的差比较接近的值)，获取第一降噪处理点，由于内窥镜图像存在连续性，通过中值代换的方式，可以提高像素点之间的对比度，进而提升内窥镜图像的清晰度。

如图3所示，步骤S441包括步骤：

S441-1：基于所述第一邻域集合，分组获取第一点位集合与第一对称点位集合；

S441-2：按照所述第一点位集合与第一对称点位集合，分组进行微分运算，获取第一中值计算数据集合；

S441-3：计算所述第一中值计算数据集合的均值，将所述第一中值计算数据集合的均值记为第一中值代换数据。

具体而言，基于所述第一邻域集合，依照中值定理在第一处理点进行微分运算，得到第一中值代换数据，具体包括：基于所述第一邻域集合，分组获取第一点位集合与第一对称点位集合，若将第一处理点作为原点，在所述内窥镜图像上，所述第一点位集合中的像素点与第一对称点位集合中的像素点为原点对称(如坐标点(1，1)的原点对称点为坐标点(-1，-1))；中值定理：[f(b)-f(a)]/(b-a)＝f(ε)′，其中，b为第一点位集合中的任意一点，a为第一对称点位集合中与b原点对称的像素点，ε∈(a，b)，按照所述第一点位集合与第一对称点位集合，分组代入中值定理中进行微分运算，将f(ε)′即第一中值计算数据，获取第一中值计算数据集合；计算所述第一中值计算数据集合的均值，将所述第一中值计算数据集合的均值记为第一中值代换数据，为后续处理提供数据基础。

S50：遍历所述内窥镜图像，获取多个降噪处理点；

S60：在所述内窥镜弯曲部分，采集孔道肌肉震颤数据；

S70：将所述多个降噪处理点作为基础数据，将所述孔道肌肉震颤数据作为修正数据，合成降噪处理图像，在所述外设显示屏同步显示输出。

具体而言，在所述内窥镜图像上的多个像素点，遍历执行降噪处理操作，获取多个降噪处理点；利用针电极收集针电极周围孔道附近肌肉运动，合成肌电图(肌电图为周期性的)，截取肌电图中出现频次最高的肌电周期图(肌电周期图为单个周期的肌电图)，将所述肌电周期图进行数据表达，获取孔道肌肉震颤数据(一般的，孔道肌肉震颤为每秒4次～8次)；将所述多个降噪处理点作为基础数据，将所述孔道肌肉震颤数据作为修正数据(由于肌肉震颤，图像传感器与病灶位置信息存在微小的相对运动，由此采集所得图像可能出现微小位移，按照孔道肌肉震颤数据，对微小位移进行修正)，合成降噪处理图像，将所述降噪处理图像在所述外设显示屏同步显示输出，减少内窥镜数字图像中的噪声，为维护外设显示屏显示输出图像的可信度提供支持。

综上所述，本申请实施例所提供的图像诊断方法、图像诊断装置、及图像诊断程序具有如下技术效果：

1.由于采用了在内窥观测指令导入信息交互管理平台后，参照病灶位置信息进行路线规划，获取病灶窥视路线，内窥镜前端靠近病灶位置，发出内窥镜图像采集许可，采集获取内窥镜图像，随机捕捉得到第一处理点，进行降噪处理，获取第一降噪处理点；遍历内窥镜图像，获取多个降噪处理点；在内窥镜弯曲部分，采集孔道肌肉震颤数据；将多个降噪处理点作为基础数据，将孔道肌肉震颤数据作为修正数据，合成降噪处理图像，在外设显示屏同步显示输出，本申请通过提供了图像诊断方法、图像诊断装置、及图像诊断程序，实现了依照内窥镜的应用场景，将肌肉震颤数据用于图像降噪处理，全面降低内窥镜数字图像中的噪声，保护图像细节，提升同步显示的图像质量，维护内窥镜图像的可信度的技术效果。

2.由于采用了基于第一邻域集合，依照中值定理在第一处理点进行微分运算，得到第一中值代换数据；基于第一邻域集合，进行灰度差值计算，获取第一灰度差值集合；参照第一灰度差值集合，使用第一中值代换数据对第一处理点进行中值代换，获取第一降噪处理点，由于内窥镜图像存在连续性，通过中值代换的方式，可以提高像素点之间的对比度，进而提升内窥镜图像的清晰度。

实施例二

基于与前述实施例中图像诊断方法相同的发明构思，如图4所示，本申请实施例提供了一种图像诊断装置，其中，所述装置包括：

路线规划模块100，用于在内窥观测指令导入信息交互管理平台后，参照病灶位置信息进行路线规划，获取病灶窥视路线；

图像采集许可发出模块200，用于内窥镜前端依照所述病灶窥视路线，靠近病灶位置，在内窥镜弯曲部分与所述病灶窥视路线重叠后，发出内窥镜图像采集许可；

内窥镜图像采集模块300，用于在接收到所述内窥镜图像采集许可后，采集获取内窥镜图像；

第一降噪处理模块400，用于在所述内窥镜图像中随机捕捉得到第一处理点，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点；

整体降噪处理模块500，用于遍历所述内窥镜图像，获取多个降噪处理点；

孔道肌肉震颤采集模块600，用于在所述内窥镜弯曲部分，采集孔道肌肉震颤数据；

降噪处理图像输出模块700，用于将所述多个降噪处理点作为基础数据，将所述孔道肌肉震颤数据作为修正数据，合成降噪处理图像，在外设显示屏同步显示输出。

进一步的，所述装置包括：

就诊记录读取模块，用于读取用户就诊记录；

病灶位置信息获取模块，用于通过所述用户就诊记录，获取病灶位置信息；

病灶窥视路线合成模块，用于以口腔为路线规划的起点，以病灶位置为路线规划的终点，进行路线规划，合成病灶窥视路线。

进一步的，所述装置包括：

用户基础数据获取模块，用于获取用户基础数据；

用户天然孔道分布图合成模块，用于依照人体的天然孔道分布规律，按照所述用户基础数据，合成用户天然孔道分布图；

病灶窥视路线生成模块，用于在所述用户天然孔道分布图上，对口腔与病灶位置进行标记，生成病灶窥视路线。

进一步的，所述装置包括：

中心点标记模块，用于对内窥镜前端的中心点进行标记，获取标记中心点；

内窥镜穿行模块，用于所述标记中心点依照所述病灶窥视路线，带动内窥镜弯曲部分，穿行于用户的天然孔道；

标记中心点穿行模块，用于在所述标记中心点穿行至病灶位置，内窥镜弯曲部分与所述病灶窥视路线重叠。

进一步的，所述装置包括：

灰度处理模块，用于对所述内窥镜图像进行灰度处理，获取像素灰度图像；

随机捕捉模块，用于在所述内窥镜图像中随机捕捉得到第一处理点，将所述第一处理点在所述像素灰度图像中标记，获取第一灰度处理点；

第一邻域集合获取模块，用于获取所述第一灰度处理点对应的第一邻域集合；

降噪处理模块，用于通过所述第一邻域集合，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点。

进一步的，所述装置包括：

微分运算模块，用于基于所述第一邻域集合，依照中值定理在第一处理点进行微分运算，得到第一中值代换数据；

灰度差值计算模块，用于基于所述第一邻域集合，进行灰度差值计算，获取第一灰度差值集合，所述第一灰度差值集合依照像素灰度值的差从大到小排列；

中值代换模块，用于参照所述第一灰度差值集合，使用第一中值代换数据对所述第一处理点进行中值代换，获取第一降噪处理点。

进一步的，所述装置包括：

集合分组模块，用于基于所述第一邻域集合，分组获取第一点位集合与第一对称点位集合；

第一中值计算数据集合获取模块，用于按照所述第一点位集合与第一对称点位集合，分组进行微分运算，获取第一中值计算数据集合；

均值计算模块，用于计算所述第一中值计算数据集合的均值，将所述第一中值计算数据集合的均值记为第一中值代换数据。

下面参考图5来描述本申请的电子设备，

基于与前述实施例中图像诊断方法相同的发明构思，本申请还提供了图像诊断装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得装置以执行实施例一任一项所述的方法。

该电子设备30包括：处理器302、通信接口303、存储器301。可选的，电子设备30还可以包括总线架构304。其中，通信接口303、处理器302以及存储器301可以通过总线架构304相互连接；总线架构304可以是外设部件互连标(peripheralcomponentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extendedindustryStandardarchitecture，简称EISA)总线等。所述总线架构304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器302可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信接口303，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN),无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)，有线接入网等。

存储器301可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable Programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdiscread-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线架构304与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器301用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器302来控制执行。处理器302用于执行存储器301中存储的计算机执行指令，从而实现本申请上述实施例提供的图像诊断方法。

可选的，本申请中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请对此不作具体限定。

本申请提供了图像诊断方法，其中，所述方法应用于图像诊断装置，所述图像诊断装置与信息交互管理平台、外设显示屏通信连接，所述方法包括：在内窥观测指令导入所述信息交互管理平台后，参照病灶位置信息进行路线规划，获取病灶窥视路线；内窥镜前端依照所述病灶窥视路线，靠近病灶位置，在内窥镜弯曲部分与所述病灶窥视路线重叠后，发出内窥镜图像采集许可；在接收到所述内窥镜图像采集许可后，采集获取内窥镜图像；在所述内窥镜图像中随机捕捉得到第一处理点，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点；遍历所述内窥镜图像，获取多个降噪处理点；在所述内窥镜弯曲部分，采集孔道肌肉震颤数据；将所述多个降噪处理点作为基础数据，将所述孔道肌肉震颤数据作为修正数据，合成降噪处理图像，在所述外设显示屏同步显示输出。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的范围，也不表示先后顺序。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“至少一个”是指一个或者多个。至少两个是指两个或者多个。“至少一个”、“任意一个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如a，b，或c中的至少一项(个、种)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(SolidStateDisk，SSD))等。

本申请中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本申请中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端中的不同的部件中。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.图像诊断方法，其特征在于，所述方法应用于图像诊断装置，所述图像诊断装置与信息交互管理平台、外设显示屏通信连接，所述方法包括：

在内窥观测指令导入所述信息交互管理平台后，参照病灶位置信息进行路线规划，获取病灶窥视路线；

内窥镜前端依照所述病灶窥视路线，靠近病灶位置，在内窥镜弯曲部分与所述病灶窥视路线重叠后，发出内窥镜图像采集许可；

在接收到所述内窥镜图像采集许可后，采集获取内窥镜图像；

在所述内窥镜图像中随机捕捉得到第一处理点，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点；

遍历所述内窥镜图像，获取多个降噪处理点；

在所述内窥镜弯曲部分，采集孔道肌肉震颤数据；

将所述多个降噪处理点作为基础数据，将所述孔道肌肉震颤数据作为修正数据，合成降噪处理图像，在所述外设显示屏同步显示输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，参照病灶位置信息进行路线规划，获取病灶窥视路线，所述方法包括：

读取用户就诊记录；

通过所述用户就诊记录，获取病灶位置信息；

以口腔为路线规划的起点，以病灶位置为路线规划的终点，进行路线规划，合成病灶窥视路线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，以口腔为路线规划的起点，以病灶位置为路线规划的终点，进行路线规划，合成病灶窥视路线，所述方法包括：

获取用户基础数据；

依照人体的天然孔道分布规律，按照所述用户基础数据，合成用户天然孔道分布图；

在所述用户天然孔道分布图上，对口腔与病灶位置进行标记，生成病灶窥视路线。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，内窥镜前端依照所述病灶窥视路线，靠近病灶位置，在内窥镜弯曲部分与所述病灶窥视路线重叠，所述方法包括：

对内窥镜前端的中心点进行标记，获取标记中心点；

所述标记中心点依照所述病灶窥视路线，带动内窥镜弯曲部分，穿行于用户的天然孔道；

在所述标记中心点穿行至病灶位置，内窥镜弯曲部分与所述病灶窥视路线重叠。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述内窥镜图像中随机捕捉得到第一处理点，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点，所述方法包括：

对所述内窥镜图像进行灰度处理，获取像素灰度图像；

在所述内窥镜图像中随机捕捉得到第一处理点，将所述第一处理点在所述像素灰度图像中标记，获取第一灰度处理点；

获取所述第一灰度处理点对应的第一邻域集合；

通过所述第一邻域集合，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述第一邻域集合，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点，所述方法包括：

基于所述第一邻域集合，依照中值定理在第一处理点进行微分运算，得到第一中值代换数据；

基于所述第一邻域集合，进行灰度差值计算，获取第一灰度差值集合，所述第一灰度差值集合依照像素灰度值的差从大到小排列；

参照所述第一灰度差值集合，使用第一中值代换数据对所述第一处理点进行中值代换，获取第一降噪处理点。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一邻域集合，依照中值定理在第一处理点进行微分运算，得到第一中值代换数据，所述方法包括：

基于所述第一邻域集合，分组获取第一点位集合与第一对称点位集合；

按照所述第一点位集合与第一对称点位集合，分组进行微分运算，获取第一中值计算数据集合；

计算所述第一中值计算数据集合的均值，将所述第一中值计算数据集合的均值记为第一中值代换数据。

8.图像诊断装置，其特征在于，用于实施权利要求1-7任一一项所述的图像诊断方法，包括：

路线规划模块，用于在内窥观测指令导入信息交互管理平台后，参照病灶位置信息进行路线规划，获取病灶窥视路线；

图像采集许可发出模块，用于内窥镜前端依照所述病灶窥视路线，靠近病灶位置，在内窥镜弯曲部分与所述病灶窥视路线重叠后，发出内窥镜图像采集许可；

内窥镜图像采集模块，用于在接收到所述内窥镜图像采集许可后，采集获取内窥镜图像；

第一降噪处理模块，用于在所述内窥镜图像中随机捕捉得到第一处理点，对所述第一处理点进行降噪处理，获取第一降噪处理点；

整体降噪处理模块，用于遍历所述内窥镜图像，获取多个降噪处理点；

孔道肌肉震颤采集模块，用于在所述内窥镜弯曲部分，采集孔道肌肉震颤数据；

降噪处理图像输出模块，用于将所述多个降噪处理点作为基础数据，将所述孔道肌肉震颤数据作为修正数据，合成降噪处理图像，在外设显示屏同步显示输出。

9.图像诊断装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。