CN116262555A - 拆包去网装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拆包领域，公开了一种拆包去网装置及方法，该拆包去网装置包括：用于夹紧待拆包包装物的夹紧插针和用于划破待拆包包装物的切刀，夹紧插针连接有能够驱动其竖向移动和围绕待拆包转动的驱动机构。该拆包去网装置能够将方包秸秆或圆包秸秆的包装物有效去除，通过夹紧插针的作用无论丝状、网状包装物还是尼龙绳均能被紧紧夹住，再通过切刀将包装物划破进行拆包，拆下的包装物通过夹紧插针夹持移走到指定的位置，实现包装物与秸秆分离，该拆包去网装置有效实现了国内造纸、纤维素乙醇等秸秆综合利用转化行业自动拆包去网的目的，不仅能够提高企业自动化水平，减少用工成本，而且有利于推动相关行业的发展。

Description

拆包去网装置及方法

技术领域

本发明涉及拆包领域，具体地涉及一种拆包去网装置及方法。

背景技术

目前，国外有针对打捆的农作物秸秆进行自动拆包去网设备，而国内没有，并且国外设备只能针对圆形秸秆包进行自动拆开和去除包装物，无法拆除方包秸秆的包装物。

国外拆包去网机是针对圆包秸秆的包装物为全包围的丝网状包装物而开发制造的，其切刀边缘附着的自动抓钩可在切断丝网包装物的同时钩住丝网包装物，秸秆在重力作用下自由下落，丝网包装物在秸秆完全下落后，通过侧向输送装置将丝网包装物导出至废物收集槽，而方包秸秆的包装物是4-5根平行的尼龙绳，国外拆包机的抓钩无法保证能够将切断的尼龙绳抓住不掉，因此只能实现包装物的切断，无法将包装物与秸秆分离和去除到秸秆输送装置外部。

因目前国内暂时没有能够实现方包和圆包秸自动拆除包装物的成熟装置，国外的设备价格很高，一般的企业无法引进，并且即便引进后也只能针对圆包秸秆的包装物进行拆除。如使用该装备会导致方包中的尼龙绳等包装物进入生产线会产生有毒副产物，对秸秆综合利用不利。所以目前国内无论是造纸行业，还是其它秸秆综合利用的行业，基本上采用人工拆除包装物的方式，效率很低，人工成本偏高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的无法同时实现方包秸秆包和圆包秸秆包自动拆包的问题，提供一种拆包去网装置，该拆包去网装置能够将方包秸秆或圆包秸秆的包装物有效去除，通过夹紧插针的作用无论丝状、网状包装物还是尼龙绳均能被紧紧夹住，再通过切刀将包装物划破进行拆包，拆下的包装物通过夹紧插针夹持移走到指定的位置，实现包装物与秸秆分离，该拆包去网装置有效实现了国内造纸、纤维素乙醇等秸秆综合利用转化行业自动拆包去网的目的，不仅能够提高企业自动化水平，减少用工成本，而且有利于推动相关行业的发展。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种拆包去网装置，该拆包去网装置包括：用于夹紧待拆包包装物的夹紧插针和用于划破待拆包包装物的切刀，所述夹紧插针连接有能够驱动其竖向移动和围绕待拆包转动的驱动机构。

优选地，所述拆包去网装置还包括：用于传输待拆包的传输机构，所述传输机构设置为能够将相应的待拆包定位至所述夹紧插针的可操作位置。

优选地，所述驱动机构包括：旋转轴和机械臂，所述旋转轴、机械臂和夹紧插针顺次连接，所述机械臂设置为能够高度调节。

优选地，所述夹紧插针包括对称设置的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部之间设置有夹紧驱动件。

优选地，所述夹紧驱动件为气缸、油缸或电缸。

优选地，所述夹紧插针插入待拆包的一端设置为与待拆包的侧面相平行。

优选地，所述切刀设置有驱动其沿待拆包的一端至另一端的方向上滑动的驱动单元。

优选地，所述拆包去网装置还包括：设置于夹紧插针的侧方用于放置划破后包装物的收集箱。

本发明第二方面提供一种拆包去网方法，该拆包去网方法使用所述的拆包去网装置，所述拆包去网方法为：

1)将待拆包运输至所述夹紧插针的可操作位置；

2)打开所述夹紧插针；

3)通过所述驱动机构驱动所述夹紧插针向下移动并夹紧包装物；

4)通过所述切刀划破包装物；

5)通过所述驱动机构驱动所述夹紧插针先围绕待拆包周向转动再向上移动将包装物与包装产品分离。

优选地，在步骤1)中通过传输机构将待拆包运输至所述夹紧插针的可操作位置，在步骤5)中通过所述传输机构将拆包后的包装产品传输至下一步工序。

通过上述技术方案，该拆包去网装置能够将方包秸秆或圆包秸秆的包装物有效去除，通过夹紧插针的作用无论丝状、网状包装物还是尼龙绳均能被紧紧夹住，再通过切刀将包装物划破进行拆包，拆下的包装物通过夹紧插针夹持移走到指定的位置，实现包装物与秸秆分离，该拆包去网装置有效实现了国内造纸、纤维素乙醇等秸秆综合利用转化行业自动拆包去网的目的，不仅能够提高企业自动化水平，减少用工成本，而且有利于推动相关行业的发展。

附图说明

图1是拆包去网装置的一种优选实施方式的使用状态结构示意图；

图2是相对于图1的俯视图；

图3是拆包去网装置的一种优选实施方式的拆包流程图。

附图标记说明

1-旋转轴；2-机械臂；3-夹紧插针；4-切刀；5-传输机构；6-包装物；7-包装产品。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1-2所示的拆包去网装置，该拆包去网装置包括：用于夹紧待拆包包装物6的夹紧插针3和用于划破待拆包包装物6的切刀4，所述夹紧插针3连接有能够驱动其竖向移动和围绕待拆包转动的驱动机构。

通过上述技术方案的实施，该拆包去网装置能够将方包秸秆或圆包秸秆的包装物6有效去除，通过夹紧插针3的作用无论丝状、网状包装物6还是尼龙绳均能被紧紧夹住，再通过切刀4将包装物6划破进行拆包，拆下的包装物6通过夹紧插针3夹持移走到指定的位置，实现包装物6与秸秆分离，该拆包去网装置有效实现了国内造纸、纤维素乙醇等秸秆综合利用转化行业自动拆包去网的目的，不仅能够提高企业自动化水平，减少用工成本，而且有利于推动相关行业的发展。

在该实施方式中，所述拆包去网装置还包括：用于传输待拆包的传输机构5，所述传输机构5设置为能够将相应的待拆包定位至所述夹紧插针3的可操作位置。如传输机构5使用带式输送机或链板输送机，待拆包在传输机构5的前端放置在传输机构5上进行传输，当待拆包输送至夹紧插针3的可操作位置时，传输机构5停止输送，待拆包处于静止状态，然后执行后续的拆包动作。

在该实施方式中，为了进一步提供一种驱动机构，所述驱动机构包括：旋转轴1和机械臂2，所述旋转轴1、机械臂2和夹紧插针3顺次连接，所述机械臂2设置为能够高度调节。

当待拆包在传输机构5上处于静止状态时，如图3中的a-f的拆包状态，首先，机械臂2处于高位位置，旋转轴1带动机械臂2转动一定角度使得夹紧插针3到位，然后机械臂2向下移动至低位将夹紧插针3插入待拆包的边缘位置，并执行夹紧动作，夹紧包装物6或少量秸秆，夹紧完成后切刀4动作将包装物6划破，然后旋转轴1带动机械臂2周向转动将划破的包装物6从包装产品7上脱离，随后机械臂2移动至高位，并通过转动旋转轴1将包装物6转移至指定位置，松开夹紧插针3，包装物6脱落，剩下的包装产品7通过再启动的传输机构5传输至下一工序中。

本发明中的旋转轴1可以采用旋转气缸或者旋转伺服电机，机械臂2和旋转轴1之间可以采用套接的方式，即机械臂2可以滑动的套设在旋转轴1上，并通过设置在机械臂2上的自行走驱动轮或齿轮在旋转轴1上进行自行走以调整机械臂2的高度，另外也可以将机械臂2固定设置在旋转轴1上，将旋转轴1设置为即能够伸缩也能够旋转的结构，驱动机械臂2的转动和高低调节。此外，机械臂2也可以设置为能够折叠或伸长的结构，以便根据不同的待拆包的尺寸调整可操作的范围，通过该结构也可以对方包秸秆进行拆包时，夹紧插针3围绕待拆包进行转动时，自适应的伸长和缩短，提升拆包效果和平顺性。

更进一步的，为了便于驱动机构自动且更加精确的根据待拆包的大小调整夹紧插针3的插入位置，可以在该装置的上方安装位姿采集摄像头，驱动机构可以根据所采集的位姿自适应的调整夹紧插针3的插入位置。

在该实施方式中，为了进一步提供一种夹紧插针3，所述夹紧插针3包括对称设置的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部之间设置有夹紧驱动件。

在该实施方式中，为了进一步提供一种夹紧驱动件，所述夹紧驱动件为气缸、油缸或电缸。例如：夹紧驱动件如手指气缸，通过手指气缸控制第一夹紧部和第二夹紧部的靠近或远离，实现对包装物6的夹紧与松开动作。

在该实施方式中，为了进一步提高包装物6的夹紧效果，所述夹紧插针3插入待拆包的一端设置为与待拆包的侧面相平行。

在该实施方式中，为了进一步提高自动化作业效率，所述切刀4设置有驱动其沿待拆包的一端至另一端的方向上滑动的驱动单元。

驱动单元如安装在伸缩杆上的滑动气缸，通过伸缩杆带动滑动气缸靠近包装物6，然后通过滑动气缸的滑动作用瞬间带动切刀4沿待拆包的一端至另一端的方向上滑动切坡带拆包。

当然，滑动气缸也可以使用其它能够驱动切刀4沿待拆包的一端至另一端的方向上滑动的结构代替，如沿待拆包的一端至另一端的方向延伸的滑轨，滑轨上设置自行走滑块，将切刀4安装在滑块上。

在该实施方式中，为了便于将划破后包装物6进行集中收纳处理，所述拆包去网装置还包括：设置于夹紧插针3的侧方用于放置划破后包装物6的收集箱。

本发明第二方面提供一种拆包去网方法，该拆包去网方法使用所述的拆包去网装置，所述拆包去网方法为：

1)将待拆包运输至所述夹紧插针3的可操作位置；

2)打开所述夹紧插针3；

3)通过所述驱动机构驱动所述夹紧插针3向下移动并夹紧包装物6；

4)通过所述切刀4划破包装物6；

5)通过所述驱动机构驱动所述夹紧插针3先围绕待拆包周向转动再向上移动将包装物6与包装产品7分离。

在该实施方式中，在步骤1)中通过传输机构5将待拆包运输至所述夹紧插针3的可操作位置，在步骤5)中通过所述传输机构5将拆包后的包装产品7传输至下一步工序。

以下以一种拆包去网装置对秸秆包的包装物6进行分离为例，本发明中的拆包去网装置工作流程为：当秸秆包经输送链板输送至机械臂2处，输送链板停止输送，秸秆包处于静止状态，传动轴带动机械臂2向下做垂直运动，将夹紧插针3从秸秆包的边缘插入包中，将部分秸秆和包装绳或包装网夹紧，切刀4在夹紧插针3附近5CM处，从上到下将秸秆包的包装切断，机械臂2带动夹紧装置顺时针旋转360°，然后传动轴运动，机械臂2提起包装绳或包装网并旋转至输送链板右侧的空地或者收集箱，夹紧插针3松开，释放包装物6，在机械臂2提起的同时，输送链板重新启动，将已经拆除包装绳或包装网的秸秆输送至下步工序。

本发明利用方包秸秆和圆包秸秆桶式包装的方式，通过机械臂2的360°旋转，实现不同包型不同包装物6的去除；通过输送链板将秸秆包定位至机械臂2下方，机械臂2的夹紧插针3插入秸秆包的边缘，夹紧插针3会将少量秸秆和外包装一起夹紧，动作简单，所需的输送链板同时满足了备料工序的输送需求，同时能够拆除方包和圆包秸秆的包装物6，应用范围更广，一台输送链板同时安装两套或以上数量的机械臂2可提高拆包效率。

本装置填补了国内打捆秸秆包装物去除设备的空白，能完全实现方形和圆形打捆秸秆包装物的去除，拓宽了以秸秆为原料的行业秸秆高效利用的空间，提高工厂自动化水平，进而提高生产效率的同时，节约人工成本。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种拆包去网装置，其特征在于，所述拆包去网装置包括：用于夹紧待拆包包装物(6)的夹紧插针(3)和用于划破待拆包包装物(6)的切刀(4)，所述夹紧插针(3)连接有能够驱动其竖向移动和围绕待拆包转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的拆包去网装置，其特征在于，所述拆包去网装置还包括：用于传输待拆包的传输机构(5)，所述传输机构(5)设置为能够将相应的待拆包定位至所述夹紧插针(3)的可操作位置。

3.根据权利要求1或2所述的拆包去网装置，其特征在于，所述驱动机构包括：旋转轴(1)和机械臂(2)，所述旋转轴(1)、机械臂(2)和夹紧插针(3)顺次连接，所述机械臂(2)设置为能够高度调节。

4.根据权利要求1或2所述的拆包去网装置，其特征在于，所述夹紧插针(3)包括对称设置的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部之间设置有夹紧驱动件。

5.根据权利要求4所述的拆包去网装置，其特征在于，所述夹紧驱动件为气缸、油缸或电缸。

6.根据权利要求1或2所述的拆包去网装置，其特征在于，所述夹紧插针(3)插入待拆包的一端设置为与待拆包的侧面相平行。

7.根据权利要求或1或2所述的拆包去网装置，其特征在于，所述切刀(4)设置有驱动其沿待拆包的一端至另一端的方向上滑动的驱动单元。

8.根据权利要求或1或2所述的拆包去网装置，其特征在于，所述拆包去网装置还包括：设置于夹紧插针(3)的侧方用于放置划破后包装物(6)的收集箱。

9.一种拆包去网方法，其特征在于，所述拆包去网方法使用权利要求1-8中的任意一项所述的拆包去网装置，所述拆包去网方法为：

1)将待拆包运输至所述夹紧插针(3)的可操作位置；

2)打开所述夹紧插针(3)；

3)通过所述驱动机构驱动所述夹紧插针(3)向下移动并夹紧包装物(6)；

4)通过所述切刀(4)划破包装物(6)；

5)通过所述驱动机构驱动所述夹紧插针(3)先围绕待拆包周向转动再向上移动将包装物(6)与包装产品(7)分离。

10.根据权利要求9所述的拆包去网方法，其特征在于，在步骤1)中通过传输机构(5)将待拆包运输至所述夹紧插针(3)的可操作位置，在步骤5)中通过所述传输机构(5)将拆包后的包装产品(7)传输至下一步工序。

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