CN116262433A - 用于车辆的滑动车门装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于车辆的滑动车门装置，包括：车门、车门臂、移动件、车门臂板、销钉和摆线轨道，所述车门配置为打开或关闭形成于车身的车门开口；所述车门臂包括可转动地连接至车门的一个端部，和设置为可以沿着车身的门槛移动的另一个端部；所述移动件连接至车门臂的另一个端部，并且配置为沿着车身的门槛直线移动；所述车门臂板配置为将移动件与车门臂的另一个端部可转动地连接，并且设置为在移动件沿着门槛移动时执行摆线转动和直线移动；所述销钉设置为在车门臂板上突出；所述摆线轨道设置于门槛，并且配置为在车门臂的另一个端部沿着门槛移动时提供滚轮移动的路径。

Description

用于车辆的滑动车门装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年12月15日提交的韩国专利申请No.10-2021-0179750的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本申请涉及一种用于车辆的滑动车门装置。更具体地，本申请涉及这样一种用于车辆的滑动车门装置，其配置为通过沿车辆的纵向方向前后滑动来打开或关闭车身的车门开口。

背景技术

通常地，车辆具有能够容纳驾驶员或者同行人员的预定尺寸的车厢，车厢打开/关闭门设置于车身，以打开或关闭车厢。

在小客车的情况下，车厢打开/关闭门包括沿车辆的纵向方向设置在前侧的前车门和沿车辆的纵向方向设置在后侧的后车门，并且前车门和后车门通常通过铰链可转动地设置于车身。

在可以容纳多人的面包车的情况下，车厢打开/关闭门沿车辆的纵向方向前后滑动，以打开或关闭车厢。

在面包车的滑动类型的车厢打开/关闭门中，车厢打开/关闭门沿车辆的纵向方向向后移动以打开车厢，沿车辆的纵向方向向前移动以关闭车厢。因此，相较于诸如小客车的铰链类型的车厢打开/关闭门，其优点在于打开和关闭车门所需的打开/关闭空间更小，并且即使在狭小的打开/关闭空间中，形成于车身的车门开口也可以完全地打开。

然而，在传统的滑动类型的车厢打开/关闭门中，在打开和关闭车门时，由于固定的滑动车门臂结构，车门臂伸入至车辆的门槛部的空间过大，从而存在有这样的问题：需要增加车辆的地板的高度，以确保其空间。

本申请的背景部分中所包括的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本申请的各个方面致力于采用利用了摆线曲线运动的滑动车门结构，以解决车门臂伸入至车辆的门槛部的空间过大的问题。

本申请的各个方面致力于提供一种用于车辆的滑动车门装置，包括：车门、车门臂、移动件、车门臂板、销钉和摆线轨道，所述车门配置为打开或关闭形成于车身的车门开口；所述车门臂包括第一端部和第二端部，所述第一端部可转动地连接至车门，所述第二端部设置为可以沿着车身的门槛移动；所述移动件可转动地连接至车门臂的第二端部，并且配置为沿着车身的门槛直线移动；所述车门臂板将移动件与车门臂的第二端部可转动地连接，并且设置为在移动件沿着门槛移动时执行摆线转动和直线移动；所述销钉设置为在车门臂板上突出；所述摆线轨道设置于门槛，并且配置为在车门臂的第二端部沿着门槛移动时提供销钉移动的路径。

车门臂可以包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和中心连杆，所述第一连杆包括可转动地连接至车门的第一点的第一端部；所述第二连杆包括可转动地连接至第一连杆的第二端部的第一端部；所述第三连杆包括可转动地连接至车门的第二点的第一端部，所述车门的第二点与车门的第一点间隔预定距离；所述第四连杆包括可转动地连接至第三连杆的第二端部的第一端部；所述中心连杆将第二连杆的第二端部与第四连杆的第二端部连接。

第一连杆的第二端部和第二连杆的第一端部、第三连杆的第二端部和第四连杆的第一端部，以及第二连杆的中心部和第三连杆的中心部可以设置为通过连杆销可转动地连接。

中心连杆、移动件和车门臂板可以通过中心销连接，并且车门臂板可以设置为围绕中心销进行转动。

移动件可以通过移动件连接杆连接至中心销，所述移动件连接杆连接至移动件并且朝向车门侧延伸。

第一连杆的第一端部和第三连杆的第一端部可以通过车门销连接至车门，以能够铰接地转动。

第二连杆的第二端部和第四连杆的第二端部可以分别通过滚轮销连接，滚轮销可以设置为突出穿过车门臂板。

滚轮销可以设置为在车门臂板的边缘部分处相对于中心销彼此面对。

滚轮可以围绕滚轮销可转动地安装于滚轮销的端部的圆周。

摆线轨道可以包括弯曲部分和直线部分，所述直线部分从弯曲部分沿门槛的纵向方向延伸。

在车门关闭的状态下，滚轮可以位于摆线轨道的弯曲部分的端部处。

在打开车门时，滚轮可以从弯曲部分的端部朝向直线部分移动，并且车门臂板可以操作为执行摆线转动。

在打开车门时，第二连杆和第三连杆可以操作为根据车门臂板的摆线转动变成彼此垂直交叉的状态。

在打开车门时，车门可以操作为远离门槛移动。

在打开车门时，第二连杆和第三连杆彼此垂直交叉之后，车门臂板可以停止转动，滚轮可以操作为沿着摆线轨道的直线部分移动。

根据本申请的各个示例性实施方案，通过采用包括一个滚轮和多个具有摆线曲线轨迹的连杆的滑动车门结构，能够减少车门臂伸入至车身的内部的量，从而实现车身的平底结构(flat structure)，降低车身的台阶高度。

此外，通过使车门和门槛之间的空间利用率最大化，能够提高布局的自由度和车内设计的自由度。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于解释本申请的某些原理的具体描述，本申请的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或被更具体地阐明。

附图说明

图1为示意性示出了根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的示意图。

图2为图1中“B”部分的放大图。

图3为示例性示出了根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置在车门关闭状态下的俯视图。

图4为示出了根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置在打开状态下，车门朝向车身的外侧移动的状态的示意图。

图5为示出了根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置在打开状态下，车门沿车身的纵向方向移动的状态的示意图。

图6为示例性示出了沿着图5中“C-C”线切割的状态的截面图。

应当理解，附图不一定是按照比例绘制，而是呈现各种特征的略微简化表示，以对本申请的基本原理进行说明。本文所包括的本申请的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体目标应用和使用环境决定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，附图标记指代本申请的相同或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本申请的各个实施方案，这些实施方案的示例显示在附图中并描述如下。尽管本申请将结合本申请的示例性实施方案进行描述，应当理解，本说明书并非旨在将本申请限制为本申请的那些示例性实施方案。另一方面，本申请旨在不但覆盖本申请的示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求限定的本申请的精神和范围之内的各种替代实施方案、修改实施方案、等同实施方案及其它实施方案。

在下文中，将参考附图对本申请的各个示例性实施方案进行详细地说明，以使本申请示例性实施方案所属领域的普通技术人员可以容易地实施本申请的示例性实施方案。本申请能够以各种不同的形式来表现，并不限于本文所描述的示例性实施方案。

此外，在本申请的各个示例性实施方案中，具有相同构造的组成元件在示例性实施方案中通常用相同的附图标记来描述，并且在本申请的其他示例性实施方案中将仅对与示例性实施方案不同的构造进行说明。

应注意，附图为示意性的并且未按比例绘制。为了使附图清楚和方便，附图中部件的相对大小和比例以放大或缩小的尺寸显示，并且任意大小仅为说明性的而不是限制性的。此外，相同的附图标记用于表示在两个或更多个附图中显示的相同结构、相同元件或相同部件的相似特征。当一个部件被称为在另一个部件“上方”或“之上”时，这个部件可以直接地位于其他部件上，或者可以有另一部件包含于两者之间。

本申请具体地描述了本申请的示例性实施方案。因此，对附图进行的各种改变是可预期的。因此，本申请的示例性实施方案不限于示出区域的特定形式，例如，包括通过制造在形式方面的修改。

在下文中，将参考附图对根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的结构进行详细地描述。

图1为示意性示出了根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置的示意图，图2为图1中“B”部分的放大图。

参考图1，根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置可以应用于后车门10的下侧(即，后车门10的“A”部分)，所述后车门10设置在车辆的纵向方向的后侧，并且所述滑动车门装置可以应用于这样的结构：后车门10通过朝向车辆的内部方向或外部方向移动以及沿车辆的纵向方向向前和向后滑动移动来打开或关闭。

参考图2，根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置包括车门10、车门臂20、移动件30、车门臂板40、滚轮50和摆线轨道60。

车门10打开或关闭形成于车辆的车身的车门开口，车门臂20连接至车门10和车身。车门臂20可以包括第一连杆21至第四连杆24，以及中心连杆25。第一连杆21的一个端部可转动地连接至车门10的第一点，第二连杆22的一个端部可转动地连接至第一连杆21的另一个端部。第三连杆23的一个端部可转动地连接至车门的第二点，车门的第二点与车门10的第一点间隔预定距离，第四连杆24的一个端部可转动地连接至第三连杆23的另一个端部。此外，中心连杆25可以连接第二连杆22的另一个端部和第四连杆24的另一个端部。

第一连杆21的另一个端部和第二连杆22的一个端部可以通过连杆销28可转动地连接。此外，第三连杆23的另一个端部和第四连杆24的一个端部可以通过连杆销28可转动地连接。此外，第二连杆22的中心部和第三连杆23的中心部通过连杆销28可转动地连接。

由于通过连杆销28连接的结构，第一连杆21至第四连杆24以及中心连杆25是可以彼此关联转动的。

移动件30面向车门10并以预定距离间隔开，并且所述移动件30可移动地联接至门槛15以沿着门槛15移动。门槛15可以沿车身的纵向方向布置在车身的下侧方，提供用于移动件30移动的路径的侧轨可以设置在门槛15上。

移动件30可以连接至中心连杆25，所述中心连杆25连接车门臂20的另一个端部(即，第二连杆22的另一个端部和第四连杆24的另一个端部)，并且所述移动件30通过移动件连接杆35连接至中心连杆25的中心部，所述移动件连接杆35连接至移动件30并且朝向车门10延伸。

车门臂板40可转动地连接中心连杆25和移动件30，并且可以设置为在移动件30沿着门槛15移动时执行摆线转动和直线移动。车门臂板40可以具有圆板形状，中心销45设置在中心部，以能够围绕中心销45进行转动。中心连杆25和移动件连接杆35可以连接至中心销45。

另一方面，第一连杆21的一个端部和第三连杆23的一个端部分别通过车门销26连接至车门10的第一点和第二点，有利于根据车门10的移动的铰链转动。

滚轮50可以设置为在车门臂板40的上表面突出。滚轮50可以围绕滚轮销55可转动地安装于滚轮销55的端部的圆周。滚轮销55可以设置为在车门臂板40的边缘部分处相对于中心销45彼此面对，并且可以设置为突出穿过车门臂板40。此外，第二连杆22的另一个端部、第四连杆24的另一个端部和中心连杆25的两个端部可以通过滚轮销55连接。

摆线轨道60设置于门槛15，并且可以提供在车门臂20的另一个端部沿着门槛15移动时，用于滚轮50移动的路径

图3为示例性示出了根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置在车门关闭状态下的俯视图。

参考图3，摆线轨道60可以包括弯曲部分和直线部分，所述直线部分从弯曲部分沿门槛15的纵向方向延伸。在车门10关闭的状态下，滚轮50可以位于摆线轨道60的弯曲部分的端部处。在这种情况下，中心连杆25可以位于相对于门槛15的小于90°的角度的位置处，并且第一连杆21至第四连杆24可以交叠在一起。此外，在车门10和门槛15位于彼此最接近的位置时，车门10处于车门关闭状态。

图4为示出了根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置在打开状态下，车门朝向车身的外侧移动的状态的示意图。

参考图4，当车门10开始打开时，滚轮50从摆线轨道60的弯曲部分的端部朝向直线部分移动，因此，车门臂板40执行摆线转动。中心连杆25执行转动以具有相对于门槛15的逐渐增大的角度，因此，在车门10逐渐地远离门槛15移动时，第一连杆21至第四连杆24是展开的。相应地，在车门10朝向车身的外侧移动的同时，车门10打开。

图5为示出了根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置在打开状态下，车门沿车身的纵向方向移动的状态的示意图。

参考图5，随着车门臂板40的摆线转动，中心连杆25位于垂直于门槛15的角度的位置处，并且第二连杆22和第三连杆23变成彼此垂直交叉的状态。此时，车门10至车身的外侧的移动完成，并且车门臂板40的转动也停止。之后，滚轮50沿着摆线轨道60的直线部分移动，从而使车门10沿车身的纵向方向移动，车门10的打开完成。

由于车门10的关闭过程与参考图3至图5所描述的车门打开过程的相反顺序相同，因此将省略对其的描述。

图6为示例性示出了沿着图5中“C-C”线切割的状态的截面图。

参考图6，在打开根据本申请的各个示例性实施方案的用于车辆的滑动车门装置时，当车门10沿车身的纵向方向移动的时候，滚轮50通过插入至形成于门槛15的上下表面的摆线轨道60来进行移动。滚轮50安装于滚轮销55的端部的圆周，所述滚轮销55设置为突出穿过车门臂板40。此外，中心销45设置为穿透车门臂板40的中心部，并且移动件30可以在门槛15的纵向方向上沿着门槛15从门槛15的内侧移动。当车门10开始打开时，滚轮50在摆线轨道60内执行转动，车门臂板40沿门槛15的纵向方向移动，车门10通过连接至车门臂板40的车门臂20沿门槛15的纵向方向移动。

如上所述，根据本申请的各个示例性实施方案，用于车辆的滑动车门装置采用包括滚轮和多个具有摆线曲线轨迹的连杆的滑动车门结构，减少了车门臂在车身中的车内伸入量，从而实现了车身的平底结构(flat structure)。因此，可以降低车身的台阶高度。

此外，通过使车门和门槛之间的空间利用率最大化，能够提高布局的自由度和车内设计的自由度。

为了方便解释和准确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上面”、“下面”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后部”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部的”、“外部的”、“内侧的”、“外侧的”、“向前”和“向后”被用于参考附图中示出的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。将进一步理解，术语“连接”或其派生词指代直接连接和间接连接。

前面对本申请具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在详尽的或将本申请限制为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教示可以进行许多修改和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本申请的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本申请的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本申请的范围旨在由所附权利要求及其等同形式所限定。

Claims (16)

1.一种用于车辆的滑动车门装置，所述滑动车门装置包括：

车门，其配置为打开或关闭形成于车身的车门开口；

车门臂，其包括第一端部和第二端部，所述第一端部能够转动地连接至车门，所述第二端部设置为能够沿着车身的门槛移动；

移动件，其能够转动地连接至车门臂的第二端部，并且配置为沿着车身的门槛直线移动；

车门臂板，其将移动件与车门臂的第二端部能够转动地连接，并且设置为在移动件沿着门槛移动时执行摆线转动和直线移动；

滚轮销，其设置为在车门臂板上突出；以及

摆线轨道，其设置于门槛，并且配置为在车门臂的第二端部沿着门槛移动时提供滚轮销移动的路径。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的滑动车门装置，进一步包括能够转动地安装于滚轮销的滚轮。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的滑动车门装置，其中，所述车门臂包括：

第一连杆，其包括能够转动地连接至车门的第一点的第一端部；

第二连杆，其包括能够转动地连接至第一连杆的第二端部的第一端部；

第三连杆，其包括能够转动地连接至车门的第二点的第一端部，车门的第二点与车门的第一点间隔预定距离；

第四连杆，其包括能够转动地连接至第三连杆的第二端部的第一端部；以及

中心连杆，其将第二连杆的第二端部与第四连杆的第二端部连接。

4.根据权利要求2所述的用于车辆的滑动车门装置，其中，所述第一连杆的第二端部和第二连杆的第一端部、第三连杆的第二端部和第四连杆的第一端部，以及第二连杆的中心部和第三连杆的中心部设置为通过连杆销能够转动地连接。

5.根据权利要求2所述的用于车辆的滑动车门装置，其中，所述中心连杆、移动件和车门臂板通过中心销连接，并且所述车门臂板设置为围绕中心销进行转动。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的滑动车门装置，其中，所述移动件通过移动件连接杆连接至中心销，所述移动件连接杆连接至移动件并且朝向车门延伸。

7.根据权利要求2所述的用于车辆的滑动车门装置，其中，所述第一连杆的第一端部和第三连杆的第一端部通过车门销连接至车门，以能够铰接地转动。

8.根据权利要求4所述的用于车辆的滑动车门装置，其中，

所述滚轮销设置有复数个；

所述第二连杆的第二端部和第四连杆的第二端部分别通过滚轮销连接；

所述滚轮销设置为突出穿过车门臂板。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的滑动车门装置，其中，所述滚轮销设置为在车门臂板的边缘部分处相对于中心销彼此面对，所述中心销连接中心连杆、移动件和车门臂板。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的滑动车门装置，其中，所述滚轮围绕滚轮销能够转动地安装于滚轮销的端部的圆周。

11.根据权利要求1所述的用于车辆的滑动车门装置，其中，所述摆线轨道包括弯曲部分和直线部分，所述直线部分从弯曲部分沿门槛的纵向方向延伸。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的滑动车门装置，其中，在车门关闭的状态下，所述滚轮销位于摆线轨道的弯曲部分的端部处。

13.根据权利要求12所述的用于车辆的滑动车门装置，其中，在打开车门时，所述滚轮销从弯曲部分的端部朝向直线部分移动，并且车门臂板操作为执行摆线转动。

14.根据权利要求3所述的用于车辆的滑动车门装置，其中，在打开车门时，所述第二连杆和第三连杆操作为根据车门臂板的摆线转动变成第二连杆和第三连杆彼此垂直交叉的状态。

15.根据权利要求14所述的用于车辆的滑动车门装置，其中，在打开车门时，所述车门操作为远离门槛移动。

16.根据权利要求15所述的用于车辆的滑动车门装置，其中，在打开车门时，第二连杆和第三连杆彼此垂直交叉之后，所述车门臂板停止转动，并且滚轮销操作为沿着摆线轨道的直线部分移动。

Images