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CN116262333A - 夹持布置 - Google Patents

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CN116262333A
CN116262333A CN202211589116.4A CN202211589116A CN116262333A CN 116262333 A CN116262333 A CN 116262333A CN 202211589116 A CN202211589116 A CN 202211589116A CN 116262333 A CN116262333 A CN 116262333A
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centering
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H·赫蒂格尔
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Original Assignee
Erowa AG
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Abstract

本发明涉及一种夹持布置，该夹持布置具有能够紧固在夹持基部上的夹持装置(1)，并且具有能够张紧在该夹持装置(1)上的夹持元件(26)。夹持装置(1)具有设有夹持部件(15)的夹持模块(2)，其能够借助于固定元件(3)固定在夹持基部上，其中固定元件(3)构造成使得夹持模块(2)因此在X‑Y平面中以浮动方式固定在夹持基部上。夹持模块(2)能够在固定元件(3)的固定状态下相对于固定元件(3)在X‑Y平面中移位，但是不能够沿Z方向移位，其中固定元件(3)设有用于夹持元件(26)的Z支承表面(24)。

Description

夹持布置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序条款构造的夹持布置。
背景技术
此处所讨论的类型的夹持布置用于夹持元件借助于夹持装置的位置限定的张紧。在此处，相应的夹持装置经常牢固地安装在夹持基部上(例如，在处理机器的机器台上)，而一个夹持元件或相应地多个夹持元件大体上布置在工件载体(托盘)上。
为了能够使大型工件载体以位置上准确的方式张紧，大体上，使用夹持系统，该夹持系统具有安装在夹持基部上的若干夹持装置，并且带有安装在工件载体上的对应数量的夹持元件。此类夹持系统的问题在于，它们必须抵偿工件载体相对于夹持基部的尺寸变化。另外，必须注意，夹持系统在X-Y平面中不受到几何/机械上的过度约束。
为了能够吸收工件载体相对于夹持基部的尺寸变化，从现有技术知道具有用于张紧夹持螺栓的夹持卡盘的零点夹持系统，其中夹持卡盘设有用于夹持螺栓的沿径向方向弹性地安装的锥形安装件。在此类系统中，横向进给元件相对于彼此的非常高的制造准确度为必要的。
为了防止提及的类型的几何过度约束，从EP0403428A2知道用于工件的位置限定夹持的装置。该装置具有设有定心销的至少两个夹持卡盘，以及对应数量的上部分，该对应数量的上部分设有夹持插口并且能够张紧在其上。上部分布置在工件安装件上。相应的上部分设有对应于定心插口的定心狭缝。另外，每个上部分具有圆形夹持插口-拉紧螺栓，其能够借助于夹持球张紧在相应夹持卡盘的中心安装件中。虽然每个夹持卡盘设有四个定心插口，但是仅一个上部分设有对应的定心狭缝。其它一个上部分或相应地，其它多个上部分仅设有两个定心狭缝。因此，工件安装件的位置将与一个上部分沿X方向和Y方向建立，而关于其它一个上部分或相应地，关于其它多个上部分，将仅建立围绕Z轴的角度位置。
尽管此类装置在实践中证明自身，但是其结构为相对复杂的，并且仅以有限的方式适合于大型和重型工件载体的可重复准确张紧，尤其是在相应的圆形夹持插口必须相对于相应夹持卡盘的中心和同样圆形的安装件非常精确地定位时。另外，工件载体相对于夹持卡盘的尺寸变化可仅以有限的方式吸收。
此外，从EP1743733A1知道具有交换气缸的快速夹持装置。除了待连接于托盘的可伸缩接头之外，快速夹持装置包括封闭壳体，该封闭壳体借助于盖子从上方闭合。盖子具有用于所述可伸缩接头的入口开口。在封闭壳体的内部，布置用于可伸缩接头的捕捉装置，该捕捉装置由均匀地分布在圆周之上的许多锁定本体组成。锁定本体的促动经由布置在封闭壳体的内侧中的活塞进行，该活塞借助于弹簧组件加载到夹持位置中。在封闭壳体中，接收以罐状方式构造的交换气缸，该交换气缸以浮动方式安装在壳体中。交换气缸安装在X-Y平面中，但是没有游隙，因为活塞在盖子中沿径向方向无游隙地引导，并且替换气缸继而以无游隙的方式沿径向接收活塞。
EP0818270A1公开夹持装置，该夹持装置具有待布置在工具机器上的夹持元件，并且具有能够张紧在其上的工具载体。圆形夹持元件设有中心夹持螺栓，该中心夹持螺栓无游隙地插入到夹持元件的基部本体中。圆形工件载体在侧壁上具有中心开孔，工件载体的夹持螺栓可接合在该中心开孔上，用于张紧该夹持螺栓。工件载体设有环形周向的、向下突出的支承部件，其保护定心部件免受损坏。
最后，从DE29802835U1知道具有两个联接部件和夹持装置的联接器，对于定位在X-Y平面中而言，该联接器具有布置在第一联接部件处的xy参考元件，以及布置在第二联接部件处的xy参考相对元件。虽然布置在第二联接部件处的xy参考相对元件以固定方式形成，但是布置在第一联接部件处的xy参考元件构造成以便弹性地屈服。通过弹性参考元件的适合设计，热位置偏差将分布到若干肩部(即，弹性参考元件)上，结果是将能够维持地点定位的精密公差。
发明内容
本发明的目的在于产生一种夹持布置，其属于引言中提到的技术领域，其中夹持装置用以接收或抵偿工件载体在X-Y平面中的公差或相应的尺寸变化，该工件载体借助于相应的夹持装置上的一个夹持元件或相应地，多个夹持元件张紧，而不必提供弹性定心元件，其中夹持布置还将特别地适合作为用于建造夹持系统的模块。
关于问题的解决方案由权利要求1的特征限定。根据本发明，夹持布置具有待紧固在夹持基部上的夹持装置，以及能够张紧在该夹持装置上的夹持元件，其中夹持装置具有设有夹持部件的夹持模块，该夹持模块能够借助于固定元件固定在夹持基部上，并且其中，固定元件构造成使得夹持模块因此能够在X-Y平面中以可移位的方式固定在夹持基部上。
通过夹持装置的夹持模块在X-Y平面中借助于固定元件以可移位的方式紧固在夹持基部上，产生基本的前提，以使相应的夹持装置可吸收待张紧在夹持基部上的工件载体的尺寸变化。
夹持布置的优选实施例和另外的发展在从属权利要求2至从属权利要求12中重写。
因此，在优选的又一发展中，规定的是，夹持模块在固定元件的固定状态下能够相对于固定元件在X-Y平面中移位，而沿Z方向，借助于间隙配合，其接收在固定元件中，并且因此大致上不能够沿Z方向移位，并且固定元件设有用于夹持元件的Z支承表面。由此，确保夹持模块能够抵偿X-Y平面中的公差，然而可沿Z方向传递夹持力，并且确定夹持元件的Z定位在不可移动的固定元件处进行，与夹持模块相比，该不可移动的固定元件可大致上更简单地构造用于接收Z方向上的高力。另外，与具有锥形定心元件的夹持系统相比，关于制造公差的要求显著地较少，因为横向进给仅必须足够大，以便抵偿公差。
在特别优选的又一发展中，固定元件具有定心凹槽或定心凸起部，并且夹持元件具有对应于其的定心凸起部或相应地定心凹槽，用于使夹持元件相对于固定元件在X-Y平面中沿一个方向定心。该构造对于具有若干夹持布置的零点夹持系统而言为特别有利的，因为借助于定心元件，夹持模块相对于相关的夹持装置的可移位性可限制于一个方向，以使利用夹持装置和夹持元件的对应布置，夹持系统的零点总是处于相同的位置，不管最终实现非常精确的夹持的、相应的夹持模块的可移位性。
优选地，夹持模块构造为大致上圆柱形的，并且固定元件构造为大致上环形的，其中夹持模块在X-Y平面中以径向游隙以浮动方式接收在固定元件中。该构造实现与普遍适用性组合的、夹持模块的特别简单的结构。由于该构造，在组装期间，仅夹持装置的定心元件必须以正确的角度定位/对准，而不是夹持模块自身。
在特别优选的又一发展中，夹持模块在外侧上设有周向肩部，并且固定元件在内侧上设有以对应于该周向肩部的方式构造的凹部，其中，肩部的外直径比凹部的直径小至少0.2mm，特别是至少0.5mm。肩部的外直径与凹部的直径之间的差确定夹持模块在X-Y平面中在固定状态下的最大可移位性。该构造能够简单且经济地实现。
夹持模块优选地借助于间隙配合沿Z方向接收在固定元件中，特别是通过肩部的高度适应于凹部的高度，使得沿Z方向，间隙配合形成在肩部与凹部之间。利用此类构造，不管夹持模块在X-Y平面中的可移位性，可确保夹持模块以形状配合的方式沿Z方向支承在固定元件中，并且可传递高夹持力。
进一步优选的又一发展规定，夹持模块设有布置成分布在圆周之上的多个夹持部件，并且夹持元件在内侧上设有环形周向夹持表面，夹持部件邻接抵靠该环形周向夹持表面用于张紧。此类构造以特别有利的方式适合于高夹持力的传递，因为分布在圆周之上的夹持模块可设有大约大概10件到20件的非常大量的夹持部件，并且夹持模块可设有对应的大夹持表面。
特别优选地，夹持模块具有弹簧加载的促动活塞，为了促动夹持部件，该弹簧加载的促动活塞沿轴向可移动地布置在夹持模块的内部中。此类构造对实现而言为简单的，并且使夹持装置的可靠功能成为可能。
最特别优选地，促动活塞能够从启用位置气动地或液压地移位到开始位置中，在该启用位置，该促动活塞处于弹簧的作用之下，并且将夹持部件沿径向向外按压，在该开始位置，夹持部件被释放并且能够沿径向向内移位。在该构造中，促动活塞在弹簧的作用之下还在无压的状态下保持在启用位置，以使相应的夹持元件牢固地张紧在夹持装置上，即使例如压力下降将出现在气动或液压系统中，尤其是在促动活塞特别地借助于自锁定保持在锁定位置时。
优选地，促动活塞与能够沿Z方向移位的顶出元件操作性连接，该顶出元件能够借助于促动活塞移动超过夹持模块的上侧。此类顶出元件可在工件载体的放置期间用作一种减震器。另外，工件载体可由此略微上升，这尤其有利，以便借助于夹持元件将夹持部件带到后推的开始位置中。
在夹持布置的最特别优选的又一发展中，促动活塞具有沿Z方向伸展的凹处，其与夹持部件协调，使得在促动活塞的启用位置，这些凹处至少以线性方式邻接在该夹持部件上。通过此类凹处，在负载状态下，即，当在夹持元件的张紧期间，高夹持力作用在夹持部件上时，在相应的夹持部件与促动活塞之间引起扩大的支承表面，以使与常规夹持布置(其中夹持球以点状方式邻接抵靠平坦的表面)相比，可传递显著地更高的力。
优选地，夹持模块的上侧以截头体状的方式构造，其中顶出元件布置在截头体的中心。该构造有助于以便在工件载体或相应地夹持元件的放置时，通过相应的夹持元件沿着截头体自动地滑动并在这样做时使其自身定心，使后者在粗略对准之后相对于夹持装置定心。
本发明的又一实施例在于夹持系统，其中根据本发明构造的夹持布置以特别有利的方式布置，以形成夹持组件。此类夹持系统由权利要求13的特征限定，并且以特别有利的方式适合于大到非常大的工件载体的张紧。通过相应的夹持模块以浮动或相应地可移位的方式安装在X-Y平面中，并且相应的夹持装置设有第一定心元件，并且相关的夹持元件设有对应于其的另外的定心元件，用于使相应的夹持元件相对于夹持装置沿X-Y平面中的方向定心，其中，至少在两个夹持装置和两个夹持元件以对应于其的方式布置的情况下，X-Y平面中的方向为不同的，工件载体的尺寸变化可利用一致的零点和利用高夹持准确度来吸收。
夹持系统的优选的另外的发展在从属权利要求14至从属权利要求17中限定。
因此，在夹持系统的优选的又一发展中，建议的是，夹持基部大致上以矩形方式构造，并且具有偶数数量的夹持装置，其中夹持装置至少布置在每个拐角区域中，其中引导穿过布置在拐角区域中的相应夹持装置的定心元件的纵向轴线中心轴线还引导穿过处于对角地彼此相对的状态的夹持装置的中心。该构造产生非常稳定的夹持系统，利用该非常稳定的夹持系统，可特别地吸收工件载体的热引起的尺寸变化。
在夹持系统的优选的又一发展中，工件载体大致上以矩形方式构造，并且夹持元件至少布置在每个拐角区域中，其中引导穿过布置在拐角区域中的相应夹持元件的定心元件的纵向轴线中心轴线还引导穿过处于对角地彼此相对的状态的夹持元件的中心。由此确保，夹持系统的零点在限定的位置处并且保持在那里，即使独立的或所有的夹持模块移动用于适应于工件载体在X-Y平面中的尺寸变化。
特别优选地，相应的夹持元件布置在工件载体的凹部中，使得其平面下侧相对于工件载体的下侧向后设定。以该方式，相应的夹持元件特别地以被保护以免受机械损坏的方式接收在工件载体中。
最后，在权利要求18中，限定夹持元件，其以特别有利的方式适合于在根据权利要求1至权利要求12中的一个的夹持布置中或在根据权利要求13至权利要求17中的一个的夹持系统中使用。此类夹持元件为坚固的，简单地建造，并且可经济地生产。
从下列详细描述和整个权利要求，本发明的另外的有利实施例和特征组合显现。
附图说明
用于解释示例实施例的附图的图示出：
图1以透视图示出由夹持装置和夹持元件组成的夹持布置；
图2以分解图示出根据图1的夹持装置的独立部分；
图3以截面视图示出夹持装置和夹持元件；
图4示出穿过处于开始位置的夹持装置连同夹持元件的截面，该夹持元件松散地放置在该夹持装置上，紧固于工件载体；
图5示出穿过夹持装置连同夹持元件的截面，该夹持元件张紧在该夹持装置上，紧固于工件载体；
图6以透视图示出夹持系统，其具有根据本发明构造的四个夹持装置；
图7以透视图示出夹持系统，其具有根据本发明构造的三个夹持装置；
图8示出夹持装置连同工件载体的备选示例实施例。
具体实施方式
图1以透视图示出夹持布置。夹持布置包括夹持装置1(其还被指定为夹持卡盘)和夹持元件26(其能够张紧在夹持装置1上)，夹持装置1将紧固在诸如机器台的夹持基部上，夹持元件26布置在用作工件载体或工具载体的托盘上。夹持装置1在夹持基部上的紧固以及夹持元件26在工件载体上的紧固借助于多个螺钉30,31发生，多个螺钉30,31中的一些经由指示画出。夹持装置1包括夹持模块2和固定元件3。固定元件3用于夹持模块2在夹持基部上的浮动紧固，使得其仍然能够在固定元件的安装之后在X-Y平面中移位。在实践中，夹持模块2借助于固定元件3紧固在夹持基部/机器台上，使得在由夹持基部的上侧形成的X-Y平面中，其可相对于固定元件3执行大约大概
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0.1mm到1mm的移动。取决于实施例，例如至多大概/>
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2mm的更大移动也为可能的。随后更精确地解释关于其的细节。夹持模块2设有布置成沿着圆周分布的、呈夹持球15形式的多个夹持部件，借助于该多个夹持部件，夹持元件26可张紧在夹持装置1上。大致上以环形方式构造的固定元件3设有处于直径上彼此相对的状态的两个定心凹槽23，两个定心凹槽23构造和布置成对应于布置在夹持元件26上的两个定心凸起部28。这些定心元件23,28实现在沿一个方向在夹持装置1上张紧期间夹持元件26的对准。
借助于以分解图示出夹持装置1的基本独立部分的图2，更精密地解释夹持装置1的结构。从底部至顶部观看，夹持模块2包括促动活塞4、三个压缩弹簧8、插入件9、三个挺杆10、保持环11、夹持壳体13(其设有用于接收夹持球15的径向开孔15)，以及顶出元件19。待布置在夹持壳体13的内部中的促动活塞4设有环形凹槽5，夹持球15可关于它们的内侧延伸到环形凹槽5中。在每种情况下，凹槽5在两侧上由倾斜伸展的环形表面定界限。在凹槽5上方，压力表面6布置成沿着促动活塞4的外圆周伸展，从而在直径上向下变小，压力表面6用于在促动活塞4下降时，夹持球15通过夹持球15被向外按压(即，从夹持壳体13按压出去)的促动。轴向地(即，在Z方向上)伸展的凹处7进入该压力表面6，该凹处与夹持球15协调，使得在高夹持力传递时，在相应的夹持球15与促动活塞4之间引起扩大的支承表面，以使与常规夹持布置(其中夹持球以点状方式邻接抵靠平坦的夹持表面)相比，可传递较高的夹持力。
夹持壳体13在下侧上设有在外部以环形方式环绕的肩部16，肩部16用于夹持壳体13或相应地夹持模块2借助于固定元件3在夹持基部上的固定。夹持壳体13的上侧以截头体状方式构造，以使形成锥形定心表面18。中心开孔17进入夹持壳体13的该截头体状上侧，该中心开孔用于接收顶出元件19。布置在截头体的中心的顶出元件19设有锥形上侧，其至少部分地适应于夹持壳体13的截头体状上侧的形状和倾斜度。因此，夹持壳体13的截头体状上侧连同顶出元件19形成大定心表面，用于关于放置到夹持模块2上的相应夹持元件。
固定元件3在内侧上设有呈凹槽21的形式的周向凹部，其与夹持壳体13的肩部16协调。沿Z方向，凹槽21由向内延伸的突起22向上定界限，向内延伸的突起22形成用于肩部16的Z止动件。凹槽21具有略微大于夹持壳体13的肩部16的直径，以使夹持模块2的浮动或相应地可移位的固定在X-Y平面中成为可能，如在下文中更紧密地解释的。在其上侧上，固定元件3设有升高的支承表面24，其用作用于夹持元件的平面下侧的Z支承件。在固定元件3以其大面积的下侧邻接在夹持基部上时，其可利用简单结构接收沿Z方向作用到支承表面24上的高夹持力。在任何情况下，向夹持模块2提供用于工件载体或夹持元件26的此类Z支承表面将为显著地更加复杂的。另外，可看到进入固定元件3的、处于直径上彼此相对的状态的两个定心凹槽23。
图3示出穿过夹持元件26(在其定心凸起部28的区域中)和位于锁定状态的夹持装置1的截面。夹持模块2借助于固定元件3固定在仅经由指示示出的夹持基部50上。在固定状态，夹持模块2的环形肩部16沿径向方向延伸到固定元件3的凹槽21中。然而，在肩部16的上侧与进入固定元件3的凹槽21的上壁之间，存在所谓的“间隙配合”，即，在肩部16的上侧与凹槽21的上边界之间提供非常小的距离(大约几微米)，例如，根据ISO H7/g6，周向空隙S关于定心夹持模块2沿径向方向存在于肩部16的侧向表面与进入固定元件的凹槽21的侧向壁之间。该空隙S使得可能的是：夹持模块2可沿所有方向从此处示出的中间位置沿径向(即，在X-Y平面中)移位出去空隙S的大小，在本情况下，这还部分地被指定为浮动安装。通过该空隙S的大小，相对于固定元件3确定夹持模块2的最大位移路径。优选地，该空隙S总计至少0.1mm，以使夹持模块可在X-Y平面中从中心中间位置移位出去至少
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0.1mm。然而，浮动安装不必理解成意指其中夹持模块能够沿所有方向移位(即，通过360°)的安装，而是其可足以(如果可适用)限制可移位性或相应地浮动安装的区域，在极端情况下，足以将该区域限制于一个方向。关于中等大小的夹持装置，肩部16的外直径比固定元件3中的凹部21的内直径小大概0.2mm到1mm，以使夹持模块可在X-Y平面中从中心中间位置沿径向移位出去大概0.1mm和0.5mm。中等大小理解成意指夹持装置1，其夹持模块2具有在大概8cm和12cm之间的直径以及在大概5cm和8cm之间的高度。空隙S的大小，或相应地，肩部16的外直径与凹部21的内直径之间的差特别地取决于相应的夹持装置的大小，尤其是在不同的大小可提供用于不同大小的工件载体时。将理解的是，就绝对值而言，较大的工件载体还可经受较大的尺寸变化，特别是热引起的尺寸变化。另外，用于空隙S的大小的另一个标准还可取决于工件载体和夹持基部所使用的材料，尤其是在不同的材料大部分具有不同的热膨胀系数时，这例如为例如其中夹持基部由钢制成并且工件载体由铝制成的情况，如在实践中频繁地发生的。因此，完全可能的是，在某些实施例中，可提供大于1毫米的空隙S。例如，在特定的结构形式中，特别是在非常大的实施例中，可提供大约至多大概2mm的空隙S，其对应于/>
Figure 253810DEST_PATH_IMAGE001
2mm的、夹持模块2相对于固定元件3的可能位移路径。
布置在夹持模块2的内部中的促动活塞4能够在上开始位置与下锁定位置之间沿轴向方向(即，沿Z方向)移位(在此处示出)。在本实例中，促动活塞4在压缩弹簧的作用下位于其向下移位的锁定位置。在下降时，促动活塞4由其压力表面6沿径向向外按压夹持球15，该压力表面6布置在外侧上，以略微锥形的方式向上加宽。提升表面6a在实际压力表面6下方伸展，与压力表面6对比，该提升表面与水平面形成小角度。提升表面6a引起：在促动活塞4下降时，在第一阶段，夹持球15通过促动活塞4的路径(冲程)快速地沿径向或相应地朝向外部远离移位，而在第二阶段，经由压力表面6，通过促动活塞4的路径(冲程)引起夹持球15的仅相对小的径向位移。另外，压力表面6的几何形状设计成以使促动活塞4借助于自锁定保持在锁定位置。与必须非常精确地彼此协调的锥形定心元件相比，两级“横向进给”与相应夹持模块的浮动安装结合的此类构造对元件的制造公差提出较小的要求，该制造公差对于定心而言为决定性的。
此外，在根据图3的截面图中，可看到，液压线33和气动线36在插入件8的轴之上从下侧引导到夹持模块2的内部中。引导穿过夹持基部50的液压连接线33a或相应地，气动连接线36a仅经由指示示出。在任何情况下，两个连接线33a,36a构造成使得在夹持模块2在概述的框架中的径向位移的情况下，它们还实现紧密连接。液压线33沿径向通向布置在促动活塞4的中央中心部分上方的环形空间34，该环形空间可以以过大的压力液压地作用。气动线36与多个清洁开口37连接，空气可经由多个清洁开口37吹出，用于相对表面的清洁。在直径方面扩大的排出开口37a进入一个定心凹槽23的一个侧向表面。在压力在气动线中经由此类排出开口37a快速地下降时，当该排出开口37a不由定心凸起部闭合/密封时，可特别地使用该排出开口37a，以便检测设有夹持元件26的工件载体是否存在并且牢固地张紧在夹持装置2上。另外，具有至少2mm的直径的扩大的排出开口37a的优点还在于：与相对小的开口相比，该扩大的排出开口37a不太容易被污染，并且可几乎不堵塞，该相对小的开口具有例如小于1.5mm的直径。另外，经由指示画出液压线35，液压线35引导到布置在促动活塞4下方的压力腔室32中。在夹持模块2的上侧上，可看到锥形地伸展的定心表面18。另外，可看到三个挺杆10中的一个和三个压缩弹簧中的一个。相应的挺杆10的轴部分地接收在促动活塞4中的开孔38中，其中开孔38的深度构造成使得在促动活塞4上升时，挺杆轴的端部仅在向上指引的移动结束时完全地站立在开孔28的基部上，并且顶出元件19关于其向上提升移动的最后部分由促动活塞4按压。为了使促动活塞4向上移动到开始位置中，促动活塞4下方的压力腔室32以过大的压力液压地作用，使得促动活塞4与三个压缩弹簧的力相反地向上移位。
与具有布置在工件载体上的夹持插口和以与该夹持插口对应的方式构造的夹持卡盘的夹持系统相比，显著地较高的夹持力可利用根据本发明构造的夹持布置实现，因为沿径向包绕夹持模块2的环形地构造的夹持元件26具有明显更大的夹持表面，尤其是在与常规夹持卡盘相比，圆柱形夹持模块2具有相对大的外直径并且具有明显更多的夹持部件15时。另外，通过进入促动活塞4的凹处，独立夹持部件15可传递较高的力。
图4示出穿过处于开始位置的夹持装置连同松散地放置在该夹持装置上的夹持元件26的截面，夹持元件26布置在工件载体44的阶梯状凹部45中。用作Z支承件的夹持元件26的平面下侧，以及其定心凸起部28相对于工件载体44的下侧48向后设定。由此，相应的夹持元件26以受保护的方式接收在工件载体44中。为了在紧固之前将固定元件3相对于夹持基部50精确地对准，提供销42，销42插入到固定元件3和夹持基部50的对应盲开孔中。以类似的方式，销43提供用于使夹持元件26相对于工件载体44定心。为了将固定元件3紧固在夹持基部50上，提供常规螺钉连接，然而，该常规螺钉连接未更详细地示出。夹持元件26同样地利用螺钉(未更详细地示出)紧固在工件载体44上。为了将促动活塞4移位到此处示出的上开始位置中，在活塞4下方的压力腔室32放置在过大的压力之下。关于促动活塞4的向上指引的移动，相应的挺杆10在向上移动结束之前不久站立在促动活塞4中的开孔的基部上，并且参与向上移动的最后部分。由此，挺杆10将顶出元件19按压超过夹持壳体13的上侧大概1mm，由此顶出元件19将其自身放置在阶梯状凹部45的基部上，并且沿Z方向支承工件载体44或使工件载体44略微上升。
在上升状态下，促动活塞4的环形凹槽5位于夹持部件15的高度处，由此这些夹持部件15可向内移位回到环形凹槽5中，以使在此处示出的夹持装置1的开始状态下，夹持元件26可放置到夹持装置1上并且还可被移除。
通过凹部45的深度以及阶梯46的高度两者与夹持装置1连同夹持模块2协调，工件载体44在放置到夹持装置1上时邻接在顶出元件19上。在实践中，在夹持元件26最终通过其凸起部定心，从而沿X-Y平面中的方向接合到夹持装置的凹槽中之前，顶出元件19邻接在工件载体44中的阶梯状凹部45的基部上。在任何情况下，元件(工件载体44、凹部45、夹持元件26以及夹持装置1/顶出元件19)彼此协调，使得在工件载体44的松散放置状态下，在夹持装置1的Z支承件24(图1)与夹持元件26的平面下侧28(图1)之间存在大约大概1mm的空隙。在此处，夹持元件26的凸起部接合到夹持装置1的凹槽中，并且使夹持元件26粗略地相对于夹持装置1沿X-Y平面中的方向定心。通过夹持元件26插入到工件载体44的凹部中，并且用作Z定心的平面下侧相对于工件载体44的下侧49向后设定，夹持元件26被良好地保护以免受外部影响(诸如，机械损坏)。代替连续平面下侧29，夹持元件26还可仅部分地设有平面表面部分。
图5示出处于锁定位置的夹持装置1，连同借助于夹持元件26张紧在其上的工件载体44。为了促动活塞4可从开始位置移动到示出的锁定位置中，减小压力腔室32中的过大的压力，以使促动活塞4在压缩弹簧8的作用之下向下移动。在此处，促动活塞沿径向向外按压夹持球15，其中布置在外部的其压力表面6略微锥形地向上加宽。夹持球15将它们自身放置在夹持元件26的环形周向夹持表面27(图3)上，并且沿Z方向向下拉动夹持元件26，直到夹持元件26的平面下侧邻接在夹持装置1的Z支承件24(图1)上。就顶出元件19在促动活塞4下降时不自动地移动到其较低的静止位置中来说，该顶出元件19由工件载体44中的凹部45的基部向下按压，尤其是在挺杆10不再站立在促动活塞4中的开孔38的基部上并且可连同顶出元件19向下移位时。
在夹持元件26张紧在夹持装置1上时，夹持元件26的凸起部邻接在夹持装置的凹槽上，并且使夹持元件26相对于夹持装置1沿X-Y平面中的方向精确地定心。优选地，在夹持元件26的平面下侧依靠在夹持装置1的Z支承件24(图1)上之前，即，当在夹持元件26的下侧与Z支承件24之间仍然存在大约几微米直至百分之几毫米的空隙时，插口-凹槽定心元件彼此协调，使得定心插口的两个侧向表面邻接在相应定心凹槽的两个凹槽壁上。因此，在夹持元件26邻接在夹持装置的Z支承件上之前，完成夹持元件26与夹持装置1之间的精细定心。
为了能够沿Z方向完成定心过程，夹持布置1的元件(其对于作用而言为基本的)关于尺寸和形状彼此协调，使得夹持元件26的平面下侧与夹持装置1的Z支承件24之间的所述空隙的移除可通过利用定心插口和定心凹槽的区域中的材料弹性来进行。因此，不需要提供Z方向上的弹簧弹性屈服元件(如根据现有技术构造的夹持系统中主要存在的)。
在夹持元件26张紧在夹持装置1上之后，夹持力可通过促动活塞4上方的环形空间34以高压液压或气动地作用而附加地增加。在促动活塞4借助于自锁保持在锁定位置时，在液压或气动的过大压力的移除之后，还保持高夹持力。
经由气动线36供给的清洁开口(其包括扩大的排出开口)布置成使得在通过夹持元件26或相应地其定心元件将夹持元件26张紧在夹持装置1上时，它们被闭合/密封。这使得可能的是：通过监测气动线36中的压力或气流，可确定夹持元件26是否存在并且(如果可适用)是否被牢固地张紧。
图1至图5中示出的夹持布置1形成用于形成夹持系统的基部元件，利用该夹持系统，特别是大型和/或重型工件或相应地工件载体可张紧在处理机器(例如，铣床、磨床、蚀刻机或车床)的工作区域中。在用语大或相应地非常大的工件载体之下，工件载体将被理解为典型地具有大概0.5m和2m之间的尺寸。具有至多几千公斤的总重量的工件可紧固在此类工件载体上。在任何情况下，此类夹持布置形成模块化构件，借助于该模块化构件，可实现大到非常大的夹持系统。
图6示出此类夹持系统的第一示例实施例，该夹持系统具有布置在夹持组件的夹持基部50上的四个夹持装置1a,1b,1c,1d，以及布置在工件载体44上的四个夹持元件26a,26b,26c,26d。如示出的，X轴和Y轴平行于夹持基部50的上侧/表面伸展，而Z方向垂直于其伸展。因此，夹持布置的X-Y平面通过夹持基部50的上侧/表面限定。
四个夹持装置1a,1b,1c,1d布置在夹持基部50的上侧上，并且四个夹持元件26a,26b,26c,26d紧固在工件载体44中的对应凹部45a,45b,45c,45d中。夹持基部50还可为例如处理机器的台。夹持装置1a,1b,1c,1d以及夹持元件26a,26b,26c,26d两者根据先前解释的示例实施例构造。工件载体44具有连续平面下侧48。夹持基部50的上侧在此处继而形成X-Y平面。相应的夹持模块2a-2d在X-Y平面中的浮动或相应地可移位的固定的优点特别地在包括三个或更多夹持装置的夹持组件的情况下发挥最大作用。然而，在四个夹持装置1a,1b,1c,1d中的每个中，相应的夹持模块2a,2b,2c,2d以浮动的方式安装，四个夹持元件26a,26b,26c,26d牢固地且不可移动地连接于工件载体44。在夹持装置1a-1c;1b-1d或相应地，固定元件3a-3b;3c-3d处于对角地彼此相对的状态的情况下，定心凹槽分别位于共用纵向中心轴线L1,L2上，而在夹持元件26a-26c;26b-26d处于对角地彼此相对的状态的情况下，它们的定心凸起部28a-28c;28b-28d位于共用纵向中心轴线M1,M2上，其中，四个夹持装置1a,1b,1c,1d或相应地，固定元件3a,3b,3c,3d的凹槽23a,23b,23c,23d布置在对应于夹持元件26a,26b,26c,26d(其包括它们的定心凸起部28a,28b,28c,28d)的位置和对准中，以使在借助于四个夹持装置1a,1b,1c,1d张紧时，工件载体44沿X、Y和Z方向对准。在夹持模块2a,2b,2c,2d沿径向方向或相应地在X-Y平面中以浮动方式接收在固定元件3a,3b,3c,3d中时，工件载体44相对于夹持基部50的长度方面的这些变化能够接收/补偿至多指定的测量值。然而，将注意的是，在安装时，紧固在夹持基部50上的固定元件3a,3b,3c,3d的相应中心(中间)之间的距离侧向地且对角地尽可能正确地对应于紧固在工件载体44上的夹持元件26a,26b,26c,26d的相应中心之间的距离，以使夹持模块2a,2b,2c,2d沿径向方向(即，在X-Y平面中)能够补偿工件载体44关于夹持基部50的尺寸变化(膨胀或相应地，收缩)。以该方式，自定心夹持系统出现，其中防止X-Y平面中的机械过度约束。通过夹持模块2或相应地，促动活塞设有两级“横向进给”，并且相应的夹持模块2以浮动方式安装在X-Y平面中，针对用于夹持和定心的关键元件(即，夹持模块2连同固定元件3和夹持元件26)的制造公差，设定相对小的要求。
在将夹持装置1a,1b,1c,1d安装在夹持基部50上以及将夹持模块2a,2b,2c,2d安装在工件载体44上时，将注意的是，夹持基部50和工件载体44具有近似相同的温度，以使例如工件载体44的热引起的尺寸变化可在两个方向上被吸收/补偿。此类夹持系统中的零点位于夹持装置1a,1c;1b,1d的两个纵向中心轴线L1,L2的交点P上，夹持装置1a,1c;1b,1d处于在夹持基部50上对角地彼此相对的状态。在任何情况下，如果相应的夹持模块将在X-Y平面中沿预定方向移动，则零点P还不移动，例如以便接收工件载体44的热引起的尺寸变化，以使关于给定零点，工件载体44可重复地精确地张紧在夹持基部50上。测试表明，实现大约大概
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5微米的在张紧工件载体33时的重复准确度。
在方形夹持基部的情况下，如图6中示出的，相邻的夹持装置的定心元件(定心凹槽)相对于彼此分别旋转大约90°，并且纵向中心轴线L1,L2以90°的角度彼此相交。这也适用于方形工件载体，其中相邻夹持元件的定心元件(定心凸起部)同样相对于彼此旋转大约90°。在矩形而非方形的夹持基部的情况下，纵向中心轴线L1,L2的相交角大体上偏离90°。
通过夹持装置1a-1d的夹持模块2a-2c设有大面积的锥形定心表面18(图3)，工件载体44相对于夹持基部50的定位为相对简单的，因为在相应夹持布置的平均大小的情况下，其夹持模块2具有大约大概8cm到12cm的直径，相应的夹持元件26自身相对于相关的夹持装置定心，直到至多大概2cm的侧向偏移落实到位。因此，在落实到位之前，工件载体44仅需要相对于夹持基部50粗略地定位，即，精确至大概1cm-2cm。在下降时，通过相应的夹持元件连同其下侧一起在对应的夹持模块2a-2d的锥形定心表面上滑动，精细定位接着进行，直到相应的夹持元件26a-26d与相关的夹持模块2a-2d同心地对准。在该定心过程中，另外，夹持模块2a-2d可沿着X-Y平面中的预定方向移动，并且通过由于对应夹持元件26a-26c的浮动安装而大致上承担对应夹持元件26a-26c的对角距离，可将它们自身与对应的夹持元件26a-26d精确地对准。此后，工件载体44可下降，以使相应的夹持元件26a-26d的定心凸起部接合到对应的固定元件3a-3d的凹槽中，并且以准确地成角度的方式对准工件载体44。在随后张紧工件载体44时，通过经由夹持模块2a-2d的夹持球(其接合在相应的夹持元件26a-26d上)，夹持模块2a-2d朝向对应的夹持元件26a-26d的中心精确地移动，对角距离的精确调整接着还进行。在此处，夹持模块2a-2d的夹持球向下拉动相应的夹持元件26a-26d，直到相应的夹持元件26a-26d以其平面下侧邻接在相应的固定元件3a-3c的Z支承件上。通过固定元件3a-3d紧固在夹持基部50上，并且相应的夹持模块2a-2d借助于间隙配合沿Z方向接收在相应的固定元件3a-3d中，夹持模块2a-2d在张紧工件载体44时可不向上“转向”，以使足够高的夹持力可施加并且可沿Z方向传递。当叙述固定元件3沿Z方向不可移位时，这并不意味着其在几微米的非常小的公差内不沿Z方向屈服，这一方面由间隙配合的游隙引起，并且另一方面由不同元件和材料的弹性引起。
图7示出夹持系统的备选示例实施例，该夹持系统适合于较小的工件载体。该夹持系统具有布置在夹持基部50上的三个夹持装置1a,1b,1c，以及布置在工件载体44上的三个夹持元件26a,26b,26c。夹持装置1a,1b,1c均匀地分布在夹持基部上，以使所有三个夹持装置1a,1b,1c相对于彼此具有相同的距离，并且由布置在夹持基部上的固定元件3a,3b,3c的定心元件(凹槽)放置的纵向中心轴线L1,L2,L3分别与彼此形成120°的角度。在该实例中，零点位于三个纵向中心轴线L1,L2,L3的交点P2上。布置在工件载体44上的夹持元件26a,26b,26b以对应于夹持基部50的夹持装置1a,1b,1c的方式布置。在张紧状态下，伸展穿过定心元件(凸起部)的工件载体44的纵向中心轴线M1,M2,M3平行于由固定元件3a,3b,3c的定心元件(凹槽)放置的纵向中心轴线L1,L2,L3伸展。
在将工件载体44张紧在夹持基部50上或相应地在夹持组件上时的操作模式与根据图6的示例实施例中的操作模式基本上相同，以使在此处不再详细地讨论这一切。
图8示出夹持系统的备选示例实施例，该夹持系统设有圆形夹持基部50a和圆形工件载体44a。由于夹持装置以及夹持元件两者与根据图6的那些夹持装置和夹持元件相同地构造，故这些夹持装置和夹持元件还具有相同的附图标记。该夹持系统具有四个夹持装置1a,1b,1c,1d和对应于其的四个夹持元件26a,26b,26c,26d，四个夹持装置1a,1b,1c,1d沿着夹持基部50a上的圆线均匀地布置至夹持组件，四个夹持元件26a,26b,26c,26d布置在工件载体44a上。X轴和Y轴还在此处平行于夹持基部50a的上侧/表面伸展并且形成X-Y平面，而Z方向垂直于其伸展。
四个夹持装置1a,1b,1c,1d布置在夹持基部50a的上侧上，优选地在其外部区域中，即，在任何情况下不靠近中心，而夹持元件26a,26b,26c,26d布置成对应于其，并且在工件载体44中以受保护的方式接收在对应凹部45a,45b,45c,45d中。夹持模块2a-2d继而以浮动方式安装在X-Y平面中。在夹持装置1a-1c;1b-1d或相应地，固定元件3a-3c;3b-3d处于直径上彼此相对的状态的情况下，定心凹槽23a-23c;23b-23d继而位于共用纵向中心轴线L1,L2上，而在夹持元件26a-26c;26b-26d处于直径上彼此相对的状态的情况下，它们的定心凸起部28a-28c;28b-28d位于共用纵向中心轴线M1,M2上，其中，四个夹持装置1a,1b,1c,1d或相应地，固定元件3a,3b,3c,3d的凹槽23a,23b,23c,23d布置在对应于夹持元件26a,26b,26c,26d(其包括它们的定心凸起部28a,28b,28c,28d)的位置和对准中，以使工件载体44a在借助于四个夹持装置1a,1b,1c,1d张紧时沿X、Y和Z方向对准。
此处还再次适用的是，夹持装置1a,1b,1c,1d在夹持基部50a的外区域中的布置关于其带来优点：此类夹持布置既可接收非常高的扭转力矩，还可接收非常高的倾斜力矩。
引导穿过夹持模块2a,2b,2c,2d的相应定心元件(定心凹槽23a,23b,23c,23d)的纵向轴线中心轴线L1,L2在夹持基部50a的中心P1中相交，而引导穿过夹持元件26a,26b,26c,26d的相应定心元件(定心凸起部28a,28b,28c,28d)的纵向轴线中心轴线M1,M2在工件载体44a的中心P2中相交。
如果有必要，当然，圆形夹持基部还可与矩形工件载体组合，或者圆形工件载体可与矩形夹持基部组合。
将理解的是，前面的示例实施例将不被视为决定性的或全面的。因此，在本发明的范围内，替代根据图6、图7和图8的示例实施例，还可实现具有多于三个或相应地四个夹持装置的夹持系统。例如，可形成具有六个或八个夹持装置的夹持系统，其中在非常大的夹持系统的情况下，相应的夹持模块可能够沿径向(即，在X-Y平面中)移位，如果适用的话，移位多于前述指出的0.5mm。在多于四个夹持装置的情况下，还不绝对必要的是，所有的夹持装置或相应地夹持元件设有定心元件(定心凹槽/定心凸起部)，而是如果适用的话，在独立的夹持装置和/或夹持元件的情况下，可省去定心元件，以使相应的夹持装置仅承担夹持功能，而不承担定心功能。用语工件载体还不必总是代表用于接收工件的元件，而是如果适用的话，工具或不同的事物还可紧固在其上，其中夹持元件(如果适用的话)还可直接地紧固在工件上，以使工件自身将为工件载体。另外，工件载体还不必须为圆形或矩形的，而是例如还可为椭圆形、六边形或八边形的。
根据本发明构造的夹持装置或相应地夹持系统的一些优点可总结如下：
通过相应的夹持模块以浮动方式安装，使得其仍然能够在固定在X-Y平面中之后移位，工件载体的尺寸变化可以以非常高的夹持准确度被吸收；
通过夹持模块的浮动安装，可防止夹持系统在X-Y平面中的机械过度约束；
相应的夹持模块可生成非常高的夹持力和保持力，并且还可接收高横向力；
夹持装置或相应地，相应夹持模块以简单且紧凑的方式建造，并且具有相对小的总高度；
夹持元件可以以机械保护的方式固定在工件载体上；
利用以模块化结构构造的夹持装置和夹持元件，针对平均到非常大且重的工件载体，可实现平均到非常大的夹持系统；
此外，非常大的工件载体可以以大概10微米到20微米的范围内的重复准确度张紧在夹持基部上；
夹持装置可简单且快速地布置在不同地构造的夹持基部上；
夹持元件可简单且快速地布置在不同地构造的工件载体上；
相应的夹持元件借助于机械地且(如果适用的话)液压地或气动地附加加载的促动活塞牢固地锁定；
促动活塞借助于自锁定保持在锁定位置，以使还在电源故障的情况下，夹持元件保持牢固地张紧。
压缩弹簧确保还在无能量状态下维持夹持力；
夹持装置具有耐脏设计并且易于清洁；
夹持系统关于工件载体的温度引起的长度变化不敏感地反应；
通过相应的夹持装置在外部布置或相应地布置在拐角区域中，并且因此定心以及压制在那里进行，特别是与靠近中心布置的夹持装置相比，可接收非常高的扭转力矩以及非常高的倾斜力矩两者。
附图标记列表：
1.夹持装置
2.夹持模块
3.固定元件
4.促动活塞
5.环形凹槽
6.压力表面
7.轴向凹处
8.压缩弹簧
9.插入件
10.挺杆
11.保持环
13.夹持壳体
14.开孔
15.夹持球(夹持部件)
16.肩部
17.中心开孔
18.锥形定心表面
19.顶出元件
21.凹部(固定元件)
22.突起(固定元件)
23.定心凹槽(固定元件)
24.Z支承件(固定元件)
26.夹持元件
27.夹持表面
28.定心凸起部
29.平面下侧
30.螺钉夹持装置
31.螺钉夹持元件
32.压力腔室(在活塞下方)
33.液压线
34.环形空间(在活塞上方)
35.液压供给线
36.气动线
37.清洁开口
38.开孔
39.活塞上方的压力腔室
40.下侧夹持模块
42.销基部
43.销工件载体
44.工件载体(托盘)
45.阶梯状凹部
46.阶梯
47.凹部的基部
48.下侧工件载体
50.夹持基部。

Claims (18)

1.一种夹持布置，其具有能够紧固在夹持基部(50)上的夹持装置(1)，并且具有能够张紧在所述夹持装置(1)上的夹持元件(26)，其特征在于，所述夹持装置(1)具有设有夹持部件(15)的夹持模块(2)，所述夹持模块(2)能够借助于固定元件(3)固定在所述夹持基部(50)上，其中，所述固定元件(3)构造成使得所述夹持模块(2)因此能够在由所述夹持基部(50)的上侧形成的X-Y平面中以可移位的方式固定在所述夹持基部(50)上。
2.根据权利要求1所述的夹持布置，其特征在于，所述夹持模块(2)在所述固定元件(3)的所述固定状态下能够相对于所述固定元件(3)在所述X-Y平面中移位，而所述夹持模块(2)在Z方向上借助于间隙配合接收在所述固定元件(3)中，并且所述固定元件(3)设有用于所述夹持元件(26)的Z支承表面(24)。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的夹持布置，其特征在于，所述固定元件(2)具有定心凹槽(23)或定心凸起部，并且所述夹持元件(26)具有以对应于所述夹持元件(26)的方式构造的定心凸起部(28)或相应地定心凹槽，用于使所述夹持元件(26)相对于所述固定元件(3)在所述X-Y平面中沿一个方向定心。
4.根据前述权利要求中的一个所述的夹持布置，其特征在于，所述夹持模块(2)大致上圆柱地构造，并且所述固定元件(3)大致上以环形方式构造，其中，所述夹持模块(2)在所述X-Y平面中以径向游隙以浮动方式接收在所述固定元件(3)中。
5.根据权利要求4所述的夹持布置，其特征在于，所述夹持模块(2)在外侧上设有周向肩部(16)，并且所述固定元件(3)在内侧上设有以对应于所述周向肩部(16)的方式构造的凹部(21)，其中，所述肩部(16)的外直径比所述凹部(21)的直径小至少0.2mm，特别是至少0.5mm。
6.根据权利要求5所述的夹持布置，其特征在于，所述夹持模块(2)借助于间隙配合沿Z方向接收在所述固定元件(3)中，特别是通过所述肩部(16)的高度适应于所述凹部(21)的高度，使得沿Z方向，间隙配合形成在所述肩部(16)与所述凹部(21)之间。
7.根据权利要求3至权利要求5中的一个所述的夹持布置，其特征在于，所述夹持模块(2)设有布置成分布在圆周之上的多个夹持部件(15)，并且所述夹持元件(26)在内侧上设有环形周向夹持表面(27)，所述夹持部件(15)邻接在所述环形周向夹持表面(27)上用于张紧。
8.根据前述权利要求中的一个所述的夹持布置，其特征在于，所述夹持模块(2)具有弹簧加载的促动活塞(4)，为了促动所述夹持部件(15)，所述弹簧加载的促动活塞(4)沿轴向可移动地布置在所述夹持模块(2)的内部中。
9.根据权利要求8所述的夹持布置，其特征在于，所述促动活塞(4)能够从启用位置气动地或液压地移位到开始位置中，在所述启用位置，所述促动活塞(4)处于弹簧(14)的作用之下，并且如果适用的话，附加地液压或气动地加载，并且在所述启用位置，所述促动活塞(4)将所述夹持部件(15)朝向外部沿径向按压，在所述开始位置，所述夹持部件(15)被释放并且能够沿径向向内移位，其中所述促动活塞(4)特别地借助于自锁定保持在所述启用位置。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的夹持布置，其特征在于，所述促动活塞(4)能够与顶出元件(19)操作性连接，所述顶出元件(19)能够沿Z方向移位，所述顶出元件(19)能够借助于所述促动活塞(4)移动超过所述夹持模块(2)的上侧。
11.根据权利要求8至权利要求10中的一个所述的夹持布置，其特征在于，所述促动活塞(4)具有沿Z方向伸展的凹处(7)，其与所述夹持部件(15)协调，使得在张紧所述夹持元件(2)时，在相应的夹持部件(15)与所述促动活塞(4)之间引起扩大的支承表面。
12.根据权利要求10所述的夹持布置，其特征在于，所述夹持模块(2)的所述上侧以截头体状的方式构造，并且所述顶出元件(19)布置在截头体的中心。
13.一种夹持系统，其具有夹持基部(50,50a)、工件载体(44,44a)，以及根据权利要求1至权利要求12中的一个构造的至少三个夹持布置，所述夹持系统具有布置在所述夹持基部(50,50a)上的至少三个夹持装置(1a,1b,1c,1d)和布置在所述工件载体(44,44a)上的对应数量的夹持元件(26a,26b,26c,26d)，其中所述夹持基部(50,50a)的所述上侧形成所述X-Y平面，其特征在于，相应的夹持装置(1a,1b,1c,1d)设有第一定心元件(23a,23b,23c,23d)，并且相关的夹持元件(26a,26b,26c,26d)设有对应于其的另外的定心元件(28a,28b,28c,28d)，用于使相应的夹持元件(26a,26b,26c,26d)相对于所述夹持装置(1a,1b,1c,1d)沿所述X-Y平面中的方向定心，其中至少关于两个夹持装置(1a,1b,1c,1d)和以对应于其的方式布置的两个夹持元件(26a,26b,26c,26d)，所述方向在所述X-Y平面中为不同的。
14.根据权利要求13所述的夹持系统，其特征在于，所述夹持基部(50)大致上以矩形方式构造，并且具有偶数数量的夹持装置(1a-1d)，其中夹持装置(1a-1d)至少布置在每个拐角区域中，并且其中引导穿过布置在所述拐角区域中的相应夹持装置(1a-1d)的所述定心元件(23a-23d)的所述纵向轴线中心轴线(L1,L2)还引导穿过处于对角地彼此相对的状态的夹持装置(2a-2c;2b-2d)的中心。
15.根据权利要求13或权利要求14所述的夹持系统，其特征在于，所述工件载体(44a)以大致上圆形的方式构造，并且设有布置在其外区域中的至少三个夹持元件(26a-26d)，其中所述夹持元件(26a-26d)特别地布置成使得引导穿过夹持元件(26a-26d)的相应定心元件(26a-28d)的所述纵向轴线中心轴线(M1,M2)在所述工件载体(44a)的中心相遇或相交。
16.根据权利要求13或权利要求14所述的夹持系统，其特征在于，所述工件载体(44)大致上以矩形方式构造，并且夹持元件(26a-26d)至少布置在每个拐角区域中，其中引导穿过布置在所述拐角区域中的相应夹持元件(26a,26d)的所述定心元件(28a-28d)的所述纵向轴线中心轴线还引导穿过处于对角地彼此相对的状态的夹持元件(26a-26c;26b-26d)的中心。
17.根据权利要求15或权利要求16所述的夹持系统，其特征在于，相应的夹持元件(26a-26d)布置在所述工件载体(44,44a)的凹部(45a-45d)中，使得其平面下侧(29)以及所述定心元件(28a-28d)相对于所述工件载体(44,44a)的所述下侧(48)向后设定。
18.一种夹持元件(26a-26d)，其用于在根据权利要求1至权利要求12中的一个所述的夹持布置中或在根据权利要求13至权利要求17中的一个所述的夹持系统中使用，其特征在于，所述夹持元件(26)大致上以环形方式构造，并且在内侧上具有环形周向夹持表面(27)，夹持部件(15)可邻接在所述环形周向夹持表面(27)上用于张紧，并且所述夹持元件(26)至少部分地设有用作Z支承件的平面下侧(29)。
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