CN116253246A - 一种集装箱中转平台锁销检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱中转平台锁销检测系统及方法，包括：光栅限位，设于集装箱台座上，用以检测集装箱底部的锁销；PLC控制器，与所述光栅限位建立通讯连接，并再与岸桥自动化控制系统建立通讯连接；显示控制屏，用以显示所述锁销的位置信息。本发明避免卸船时操作人员疏忽遗漏未完全拆卸集装箱上的锁销，使带锁销的集装箱被运至后场导致安全事故。

Description

一种集装箱中转平台锁销检测系统及方法

技术领域

本发明涉及集装箱锁销检测技术，更具体地说，涉及一种集装箱中转平台锁销检测系统及方法。

背景技术

自动化双小车桥吊已经成为自动化码头主流配置设备，中转平台是自动化双小车桥吊中间转运平台，也是两部小车的交互平台。中转平台设置在下横梁的上方，在中转平台上通常设有两个集装箱的箱位，也称集装箱台座，每个集装箱台座可放置单20英尺、单40英尺、单45英尺集装箱或两个20英尺集装箱。

由于目前双小车岸桥的自动拆锁销系统还不成熟，绝大部分双小车项目还是需要人工将放置在中转平台上的集装箱锁销进行拆卸操作。为了避免操作人员疏忽遗漏未完全拆卸集装箱上的锁销，带锁销的集装箱被运至后场可能会导致集装箱压坏或者由于集装箱“粘连”对后场设备作业安全造成隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种集装箱中转平台锁销检测系统及方法，避免卸船时操作人员疏忽遗漏未完全拆卸集装箱上的锁销，使带锁销的集装箱被运至后场导致安全事故。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种集装箱中转平台锁销检测系统，包括：

光栅限位，设于集装箱台座上，用以检测集装箱底部的锁销；

PLC控制器，与所述光栅限位建立通讯连接，并再与岸桥自动化控制系统建立通讯连接；

显示控制屏，用以显示所述锁销的位置信息。

较佳的，所述光栅限位设有8套；

每套所述光栅限位均包括发射器，以及与其相适配的接收器，并由24V直流电源供电。

较佳的，所述发射器选用半导体红外探测器。

较佳的，所述光栅限位的安装高度为集装箱放置在所述集装箱台座上的底面高度下10～20mm位置。

较佳的，所述光栅限位通过继电器与所述PLC控制器建立通讯连接。

另一方面，一种集装箱中转平台锁销检测方法，采用所述的集装箱中转平台锁销检测系统执行以下步骤：

S1、主小车将集装箱卸载至所述集装箱台座上；

S2、占箱限位检测是否有所述集装箱，若有，则进入步骤S3，若无，则返回步骤S1；

S3、所述光栅限位检测所述集装箱上是否有遗留所述锁销，若是，则由所述PLC控制器控制停止岸桥作业，再由作业员拆除所述锁销后复位进入步骤S4，若否，则直接进入步骤S4；

S4、所述岸桥继续作业。

本发明所提供的一种集装箱中转平台锁销检测系统及方法，在自动化码头卸船作业过程中，对岸桥中转平台上放置的集装箱底锁销是否未完全拆除进行检测。可以有效避免因操作人员疏忽遗漏导致带锁销的集装箱运至后场而发生的安全事故。

附图说明

图1是本发明集装箱中转平台锁销检测系统中光栅限位的布置示意图；

图2是本发明集装箱中转平台锁销检测系统中对应20英尺集装箱的光栅限位布置示意图；

图3是本发明集装箱中转平台锁销检测系统中对应40英尺集装箱的光栅限位布置示意图；

图4是本发明集装箱中转平台锁销检测系统中对应45英尺集装箱的光栅限位布置示意图；

图5是本发明本发明集装箱中转平台锁销检测系统中对应双20英尺集装箱的光栅限位布置示意图；

图6是本发明本发明集装箱中转平台锁销检测系统中光栅限位的接线示意图；

图7是本发明本发明集装箱中转平台锁销检测方法中占箱限位的布置示意图；

图8是本发明本发明集装箱中转平台锁销检测方法中光栅限位信号接入PLC控制器的接线示意图；

图9是本发明本发明集装箱中转平台锁销检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能更好地理解本发明的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

结合图1所示，本发明所提供的一种集装箱中转平台锁销检测系统，包括：

光栅限位，设于集装箱台座100上，用以检测集装箱底部的锁销。

每个集装箱台座100上布置8套光栅限位，以对应不同类型的集装箱，即单20英尺(如图2所示)、单40英尺(如图3所示)、单45英尺集装箱(如图4所示)、双20英尺集装箱(如图5所示)。

每套光栅限位均包括发射器1，以及与其相适配的接收器2，并由24V直流电源供电(OS为接收器2的信号输出)。

发射器1选用半导体红外探测器，具有散角小、可跳频、寿命长久的优点。用不可见红外光线束形成警戒线，采用遮挡报警的方式布防。

光栅限位的安装高度为集装箱放置在集装箱台座100上的底面高度下10～20mm位置，其保护的宽度覆盖不同类型的锁销宽度(如120mm可检测目前可见的锁销形式)。精度(可以检测的最小物体尺寸)由光栅内的光源数量以及光源点阵之间的距离决定(如9个光点间距10mm)。

PLC控制器，与光栅限位建立通讯连接，并再与岸桥自动化控制系统建立通讯连接，卸船作业时，当集装箱被主小车放置中转平台的集装箱台座100时触发光栅限位检测条件，一旦光栅限位检测到集装箱底部锁销未拆除时通过继电器发信息给PLC控制器，由PLC控制器打断ACCS(Automatic Crane Control System，岸桥自动化控制系统)作业。

显示控制屏，停止门架小车起升及小车运行的并在台座外侧锁销显示控制屏上显示具体未拆卸锁头位置告知操作人员，在完成拆锁作业流程后，继续自动化作业。

结合图6至图8所示，卸船作业下，主小车将集装箱放置在中转平台的集装箱台座100时，PLC控制器根据主吊具开闭锁以及集装箱台座100的占箱限位信号判断是否有集装箱在海陆侧集装箱台座100上。占箱限位布置图及实际效果图如图7所示。当集装箱在集装箱台座100上，光栅限位实时检测集装箱是否有锁销未拆除，通过继电器将信号传入PLC控制器。接收器2的电源为24VDC直流电源，输出信号反馈至主电控的继电器，通过继电器辅助触点反馈至PLC控制器。当光栅限位正常，光源没有被打断时，接收器2的触点输出为“0”信号，继电器不动作，PLC控制器输出正常不影响岸桥机构的动作。一旦检测到锁销，光源被打断，接收器2的输出至继电器，PLC控制器接受到继电器信号，触发控制回路，控制主/门起升和小车机构停止动作，只有信号复位后，才能允许设备继续正常工作。

光栅限位检测正常时(即未检测到集装箱底部遗留锁销)，PLC控制器输出正常，门架小车ACCS继续作业，将指定的集装箱运至后场AGV(Automated Guided Vehicle)自动引导集卡上，完成作业等待下一个指令。

当光栅限位检测异常时(即检测到集装箱底部有遗留锁销)PLC控制器触发控制回路，控制门架小车ACCS停止动作，并在中转平台人员安全走道两侧锁销检测控制屏上显示未拆卸锁头的位置，提醒操作人员继续完成拆锁作业。当集装箱底部锁销完全拆除后操作人员离开安全通道按下操作复位按钮后，门架小车ACCS才能继续作业流程。

结合图9所示，本发明还提供了一种集装箱中转平台锁销检测方法，采用本发明集装箱中转平台锁销检测系统执行以下步骤：

S1、主小车将集装箱卸载至集装箱台座上；

S2、占箱限位检测是否有集装箱，若有，则进入步骤S3，若无，则返回步骤S1；

S3、光栅限位检测集装箱上是否有遗留锁销，若是，则由PLC控制器控制停止岸桥作业，再由作业员拆除锁销后复位进入步骤S4，若否，则直接进入步骤S4；

S4、岸桥继续作业。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种集装箱中转平台锁销检测系统，其特征在于，包括：

光栅限位，设于集装箱台座上，用以检测集装箱底部的锁销；

PLC控制器，与所述光栅限位建立通讯连接，并再与岸桥自动化控制系统建立通讯连接；

显示控制屏，用以显示所述锁销的位置信息。

2.根据权利要求1所述的集装箱中转平台锁销检测系统，其特征在于：所述光栅限位设有8套；

每套所述光栅限位均包括发射器，以及与其相适配的接收器，并由24V直流电源供电。

3.根据权利要求2所述的集装箱中转平台锁销检测系统，其特征在于：所述发射器选用半导体红外探测器。

4.根据权利要求2所述的集装箱中转平台锁销检测系统，其特征在于：所述光栅限位的安装高度为集装箱放置在所述集装箱台座上的底面高度下10～20mm位置。

5.根据权利要求1所述的集装箱中转平台锁销检测系统，其特征在于：所述光栅限位通过继电器与所述PLC控制器建立通讯连接。

6.一种集装箱中转平台锁销检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-5之一所述的集装箱中转平台锁销检测系统执行以下步骤：

S1、主小车将集装箱卸载至所述集装箱台座上；

S2、占箱限位检测是否有所述集装箱，若有，则进入步骤S3，若无，则返回步骤S1；

S3、所述光栅限位检测所述集装箱上是否有遗留所述锁销，若是，则由所述PLC控制器控制停止岸桥作业，再由作业员拆除所述锁销后复位进入步骤S4，若否，则直接进入步骤S4；

S4、所述岸桥继续作业。

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