CN116240480A - 一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，属于镀锌智能制造技术领域，包括以下步骤：将待镀锌的横杆竖向输送至转盘；转盘在同一竖直平面铰接有上下相对设置的电磁抓手Ⅰ和电磁抓手Ⅱ，电磁抓手Ⅱ通过活塞缸与转盘铰接；活塞缸的活塞杆伸出，电磁抓手Ⅱ和电磁抓手Ⅰ吸持横杆的中部；通过旋转拨正机构对横杆旋转至插销孔靠近转盘内侧；通过拔插销电磁铁将插销吸向插销孔一侧；将钩形挂具置入修复模具，修复模具通过下压钩形挂具的钩尖处修复钩形挂具的钩尖角度，旋转转盘至横杆靠近钩形挂具的钩尖，活塞缸的活塞杆收缩，实现横杆竖向摆动，将避位孔套入钩形挂具的钩尖；电磁抓手Ⅰ和电磁抓手Ⅱ断电松持，横杆完成自动挂件。

Description

一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺

技术领域

本发明属于镀锌智能制造技术领域，尤其涉及一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺。

背景技术

盘扣式脚手架作为一种新型的建筑支撑系统，可以根据不同的建筑施工要求，组成不同的形状和承载能力进行单、组价尺寸、双排脚手架以及支撑架等多种功能的施工装备，主要包括立杆、横杆、斜杆、底座、标准基座、顶托等构件。其中，盘扣式承插脚手架链接节点是固定于立杆的圆盘，圆盘上设有数个承插孔，如图1所示，横杆1的端部设有圆盘插槽11，圆盘插槽11的槽壁贯穿有通孔12，设圆盘插槽11一侧的通孔12部分为插销孔121，另一侧为避位孔122，插销孔121内配设有楔形的插销13，楔形的插销13的尖端设有防脱挡块131，防脱挡块131处于圆盘插槽11处，防脱挡块131的轮廓大于插销孔121的口径，可以有效避免插销13从插销孔121脱落乃至遗失，楔形的插销13的尾部尺寸大于插销孔12的口径，配合时，将插销13拉向插销孔121的一侧，将圆盘插槽11与立杆的圆盘配对，将插销13伸入圆盘的承插孔，插销13的尾部与插销孔121孔壁充分挤压产生静摩擦实现固定连接。

不论是新横杆1还是旧横杆1回收再利用，为了使横杆1表层质地均匀、防腐耐磨、外观更为美观，延长其使用寿命，一般需要对横杆1进行热镀锌处理。由于横杆1端部结构比较复杂，自身只有通孔12能够作为镀锌挂具6的挂孔使用，插销13本身的防脱挡块131多采用铆接方式不能便捷拆卸，插销13在通孔12中位置不固定，为通孔12与镀锌挂具的配合增加了难度，为此，企业多使用纯人工操作镀锌或将插销13在热镀锌处理前拆除，发明人认为，纯人工操作劳动强度大，作业环境恶劣，工作效率不稳定，不能满足生产的需要，将插销13在热镀锌处理前强制拆除，不但新增了拆除工序，而且为保证外观一致还需要另将插销13单独热镀锌处理，处理后还要再次实现与插销孔121的装配，无疑为制造商增加了大量的作业成本和时间成本，为此，需要设计出一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强理解本公开的背景，并且因此可以包括不构成现有技术的信息。

发明内容

发明人通过研究发现，由于插销在通孔中位置不固定，为横杆与镀锌挂具的钩挂配合增加了难度，导致通孔无法与镀锌挂具实现自动化钩挂配合，从而无法实现盘扣式脚手架横杆自动化镀锌。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，具体技术方案如下：

一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，包括以下步骤：将待镀锌的横杆排列，竖向逐个输送靠近转盘；转盘在同一竖直平面铰接有上下相对设置的电磁抓手Ⅰ和电磁抓手Ⅱ，电磁抓手Ⅱ通过活塞缸与转盘铰接；活塞缸的活塞杆伸出，电磁抓手Ⅱ和电磁抓手Ⅰ接触吸持住最靠近的横杆的中部；通过设于电磁抓手Ⅰ上方的旋转拨正机构对被吸持的横杆旋转至插销孔靠近转盘内侧；通过设于电磁抓手Ⅰ内侧的拔插销电磁铁将插销吸向插销孔一侧；将钩形挂具置入修复模具，修复模具通过下压钩形挂具的钩尖处修复钩形挂具的钩尖角度，旋转转盘至横杆靠近钩形挂具的钩尖，活塞缸的活塞杆收缩，实现横杆角度的调整，将避位孔套入钩形挂具的钩尖；电磁抓手Ⅰ和电磁抓手Ⅱ断电松持，横杆完成自动挂件。

在本公开的一些实施例中，所述待镀锌的横杆通过两个靠近的输送带输送靠近转盘，横杆的两端分别处于一个输送带上，其中远离转盘的输送带为下坡型输送带，通过横杆两端在不同输送带上的高度差实现横杆由横置向竖置的转变。

在本公开的一些实施例中，所述转盘沿外缘均布有数组电磁抓手Ⅰ和电磁抓手Ⅱ，转盘在电磁抓手Ⅰ和电磁抓手Ⅱ之间的相对位置设置避位缺口，用于在横杆竖向摆动时为横杆的外壁提供避位。

在本公开的一些实施例中，所述电磁抓手Ⅰ的吸附面为类V形的内凹面。

在本公开的一些实施例中，所述电磁抓手Ⅱ的吸附面为类V形的内凹面。

在本公开的一些实施例中，所述钩形挂具上部设有用于穿吊杆的悬挂孔。

在本公开的一些实施例中，所述修复模具包括底座，底座上竖直设有数个高度一致的弹性支撑件，弹性支撑件上端支撑有压板。

在本公开的一些实施例中，所述底座上表面设有挂具定位槽，用于在钩形挂具被压板下压后为钩形挂具的下端部提供定位。

在本公开的一些实施例中，所述旋转拨正机构包括电机和角度传感器，电机通过减速器连接有旋转拨叉。

相比较现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

1.通过设计使用电磁抓手Ⅰ和电磁抓手Ⅱ竖向吸持横杆的方法，实现了横杆的竖向固定，同时还可以在旋转拨正机构的作用下对横杆旋转，配合拔插销电磁铁将插销吸向插销孔一侧的方法，实现了自动化将插销从避位孔中抽离，同时，使用活塞杆收缩，实现横杆角度的调整，将避位孔套入钩形挂具的钩尖；

2.通过设计修复模具下压钩形挂具的钩尖处修复钩形挂具的钩尖角度的方法，进一步避免了钩形挂具会因镀锌温度高，镀完之后需要去锌处理而产生变形问题，保证了钩形挂具与避位孔的下一次钩挂配合。

附图说明

图1为横杆的立体示意图；

图2为本发明的整体示意图；

图3为本发明的实施例2中转盘视角一的示意图；

图4为图3中A部分的局部放大示意图；

图5为图3中B部分的局部放大示意图；

图6为本发明的实施例2中转盘视角二的示意图；

图7为本发明的修复模具的立体示意图；

图中标号说明：1、横杆；11、圆盘插槽；12、通孔；121、插销孔；122、避位孔；13、插销；131、防脱挡块；2、转盘；21、拔插销电磁铁；22、避位缺口；31、电磁抓手Ⅰ；32、电磁抓手Ⅱ；4、活塞缸；5、旋转拨正机构；6、钩形挂具；61、悬挂孔；7、修复模具；71、底座；711、挂具定位槽；72、弹性支撑件；73、压板。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本文中为部件所编序号本身，仅用于区分所表述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本公开中所说“连接”，如无特殊具体说明，均包括直接和间接的“连接”。在本申请的描述中，需要理解的是，方位术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简要描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如附图部分的图2至图7所示，设计出一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，包括以下步骤：将待镀锌的横杆1排列，竖向逐个输送靠近转盘2；转盘2在同一竖直平面铰接有上下相对设置的电磁抓手Ⅰ31和电磁抓手Ⅱ32，电磁抓手Ⅱ32通过活塞缸4与转盘2铰接；活塞缸4的活塞杆伸出，电磁抓手Ⅱ32和电磁抓手Ⅰ31接触吸持住最靠近的横杆1的中部；通过设于电磁抓手Ⅰ31上方的旋转拨正机构5对被吸持的横杆1旋转至插销孔121靠近转盘2内侧，通过设计使用电磁抓手Ⅰ31和电磁抓手Ⅱ32竖向吸持横杆1的方法，实现了横杆1的竖向固定，同时还可以在旋转拨正机构5的作用下对横杆1旋转；通过设于电磁抓手Ⅰ31内侧的拔插销电磁铁21将插销13吸向插销孔121一侧，配合拔插销电磁铁21将插销13吸向插销孔121一侧的方法，实现了自动化将插销13从避位孔122中抽离；将钩形挂具6置入修复模具7，修复模具7通过下压钩形挂具6的钩尖处修复钩形挂具6的钩尖角度，通过设计修复模具7下压钩形挂具6的钩尖处修复钩形挂具6的钩尖角度的方法，进一步避免了钩形挂具6会因镀锌温度高，镀完之后需要去锌处理而产生变形问题，保证了钩形挂具6与避位孔121的下一次钩挂配合，旋转转盘2至横杆1靠近钩形挂具6的钩尖，活塞缸4的活塞杆收缩，实现横杆1角度的调整，将避位孔122套入钩形挂具6的钩尖；电磁抓手Ⅰ31和电磁抓手Ⅱ32断电松持，横杆1完成自动挂件。

以上实施方式中，列举出3种实施例实现上述技术方案：

实施例1

本实施例是公开一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，包括以下步骤：将待镀锌的横杆1排列，竖向逐个输送靠近转盘2；转盘2在同一竖直平面铰接有上下相对设置的电磁抓手Ⅰ31和电磁抓手Ⅱ32，电磁抓手Ⅰ31和电磁抓手Ⅱ32为电磁吸盘式的吸持抓手，电磁抓手Ⅰ31铰接于转盘2的上表面，电磁抓手Ⅱ32通过活塞缸4铰接于转盘2的下表面；活塞缸4的活塞杆伸出，电磁抓手Ⅱ32和电磁抓手Ⅰ31接触吸持住最靠近的横杆1的中部；通过设于电磁抓手Ⅰ31上方的旋转拨正机构5对被吸持的横杆1旋转至插销孔121靠近转盘2内侧，通过设计使用电磁抓手Ⅰ31和电磁抓手Ⅱ32竖向吸持横杆1的方法，实现了横杆1的竖向固定，同时还可以在旋转拨正机构5的作用下对横杆1旋转；在转盘2上通过连接件固定拔插销电磁铁21，拔插销电磁铁21的位置高于电磁抓手Ⅰ31所在的高度位置；通过设于电磁抓手Ⅰ31内侧的拔插销电磁铁21将插销13吸向插销孔121一侧，配合拔插销电磁铁21将插销13吸向插销孔121一侧的方法，实现了自动化将插销13从避位孔122中抽离；将钩形挂具6置入修复模具7，修复模具7通过下压钩形挂具6的钩尖处修复钩形挂具6的钩尖角度，通过设计修复模具7下压钩形挂具6的钩尖处修复钩形挂具6的钩尖角度的方法，进一步避免了钩形挂具6会因镀锌温度高，镀完之后需要去锌处理而产生变形问题，保证了钩形挂具6与避位孔121的下一次钩挂配合，旋转转盘2至横杆1靠近钩形挂具6的钩尖，活塞缸4的活塞杆收缩，实现横杆1角度的调整，将避位孔122套入钩形挂具6的钩尖；电磁抓手Ⅰ31和电磁抓手Ⅱ32断电松持，横杆1完成自动挂件。

其中，所述转盘2采用手动拨转的方法实现旋转，可以将电磁抓手Ⅰ31和电磁抓手Ⅱ32吸持后的横杆移送至钩形挂具6处；待镀锌的横杆1通过吊杆和吊钩排列依次移送至转盘2处；所述电磁抓手Ⅰ31的吸附面为类V形的内凹面，类V形的内凹面可以是V字形的凹面、不对称的V字形凹面、U形的凹面等，可以为横杆1提供至少两处线性接触，保证吸附质量的同时可以便于旋转；所述钩形挂具6上部设有用于穿吊杆的悬挂孔61，钩形挂具6通过吊杆实现运输靠近转盘2或进行镀锌工艺；所述修复模具7包括底座71，底座71上竖直设有数个高度一致的弹性支撑件72，弹性支撑件72上端支撑有压板73，弹性支撑件72可以是支撑线圈弹簧，也可以是弹性橡胶柱，作用是修复钩尖后实现压板73的回弹。

实施例2

如图2至图7所示，本实施例是公开一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，本实施例与实施例1的区别是，所述转盘2配设有电机和圆盘给料机，圆盘给料机联动转盘2实现转盘2的按需转动；所述待镀锌的横杆1通过两个靠近的输送带输送靠近转盘2，输送带的大致方向为与转盘2相切的位置，横杆1的两端分别处于一个输送带上，其中远离转盘2的输送带为下坡型输送带，通过横杆1两端在不同输送带上的高度差实现横杆1由横置向竖置的转变，待横杆1靠近转盘2时，电磁抓手Ⅰ31和电磁抓手Ⅱ32启动并吸附横杆1完成吸持；所述转盘2沿外缘均布有数组电磁抓手Ⅰ31和电磁抓手Ⅱ32，转盘2在电磁抓手Ⅰ31和电磁抓手Ⅱ32之间的相对位置设置避位缺口22，用于在横杆1竖向摆动时为横杆1的外壁提供避位，防止横杆1的外壁与转盘外缘干涉的同时也可以在保证横杆1更小的离心力下转动，所述电磁抓手Ⅰ31的吸附面为类V形的内凹面；所述电磁抓手Ⅱ32的吸附面为类V形的内凹面；所述底座71上表面设有挂具定位槽711，用于在钩形挂具6被压板73下压后为钩形挂具6的下端部提供定位，防止钩形挂具6在压板73下压后产生位移。

实施例3

本实施例是公开一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，本实施例与实施例2的区别是，所述旋转拨正机构5包括电机和角度传感器，电机通过减速器竖向连接有旋转拨叉，角度传感器感应到横杆1的插销孔121的位置不在靠近转盘2内侧的方向时，旋转拨叉下压伸入横杆1上端部的缝隙中，旋转拨叉旋转后即可实现横杆1角度的旋转，至角度传感器感应到插销孔121的位置在靠近转盘2内侧的角度时，拨叉回缩。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，其特征在于，包括以下步骤：将待镀锌的横杆（1）排列，竖向逐个输送靠近转盘（2）；转盘（2）在同一竖直平面铰接有上下相对设置的电磁抓手Ⅰ（31）和电磁抓手Ⅱ（32），电磁抓手Ⅱ（32）通过活塞缸（4）与转盘（2）铰接；活塞缸（4）的活塞杆伸出，电磁抓手Ⅱ（32）和电磁抓手Ⅰ（31）接触吸持住最靠近的横杆（1）的中部；通过设于电磁抓手Ⅰ（31）上方的旋转拨正机构（5）对被吸持的横杆（1）旋转至插销孔（121）靠近转盘（2）内侧；通过设于电磁抓手Ⅰ（31）内侧的拔插销电磁铁（21）将插销（13）吸向插销孔（121）一侧；将钩形挂具（6）置入修复模具（7），修复模具（7）通过下压钩形挂具（6）的钩尖处修复钩形挂具（6）的钩尖角度，旋转转盘（2）至横杆（1）靠近钩形挂具（6）的钩尖，活塞缸（4）的活塞杆收缩，实现横杆（1）角度的调整，将避位孔（122）套入钩形挂具（6）的钩尖；电磁抓手Ⅰ（31）和电磁抓手Ⅱ（32）断电松持，横杆（1）完成自动挂件。

2.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，其特征在于，所述待镀锌的横杆（1）通过两个靠近的输送带输送靠近转盘（2），横杆（1）的两端分别处于一个输送带上，其中远离转盘（2）的输送带为下坡型输送带，通过横杆（1）两端在不同输送带上的高度差实现横杆（1）由横置向竖置的转变。

3.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，其特征在于，所述转盘（2）沿外缘均布有数组电磁抓手Ⅰ（31）和电磁抓手Ⅱ（32），转盘（2）在电磁抓手Ⅰ（31）和电磁抓手Ⅱ（32）之间的相对位置设置避位缺口（22），用于在横杆（1）竖向摆动时为横杆（1）的外壁提供避位。

4.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，其特征在于，所述电磁抓手Ⅰ（31）的吸附面为类V形的内凹面。

5.根据权利要求1或4所述的盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，其特征在于，所述电磁抓手Ⅱ（32）的吸附面为类V形的内凹面。

6.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，其特征在于，所述钩形挂具（6）上部设有用于穿吊杆的悬挂孔（61）。

7.根据权利要求6所述的盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，其特征在于，所述修复模具（7）包括底座（71），底座（71）上竖直设有数个高度一致的弹性支撑件（72），弹性支撑件（72）上端支撑有压板（73）。

8.根据权利要求7所述的盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，其特征在于，所述底座（71）上表面设有挂具定位槽（711），用于在钩形挂具（6）被压板（73）下压后为钩形挂具（6）的下端部提供定位。

9.根据权利要求1所述的盘扣式脚手架横杆镀锌自动挂件工艺，其特征在于，所述旋转拨正机构（5）包括电机和角度传感器，电机通过减速器连接有旋转拨叉。

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