CN116215713B - 一种滑板车车体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滑板车技术领域，特指一种滑板车车体，包括：车架主体，其上端面向下凹陷形成有容纳腔；盖板，其前端通过铰接组件连接在容纳腔的前侧，盖板后端与容纳腔的后端活动卡接，用于密封容纳腔；其中，所述铰接组件至少具有：转动座一，其安装在容纳腔的上侧内壁上，且转动座一上设置有滑动空间；转动座二，其安装在盖板的前端内壁上；转动座二通过防脱转动结构连接在转动座一滑动空间内。本发明利用转动座一和转动座同防脱转动结构的配合从而减少晃动的幅度，保证在使用时的稳定性，而且可以实现内置安装，在车体外部看不到铰接组件，又保证了美观度。

Description

一种滑板车车体

技术领域

本发明涉及滑板车技术领域，特指一种滑板车车体。

背景技术

电动滑板车是以传统人力滑板车为基础，采用轮毂电机加上电力套件的方式来实现电驱动的交通工具。

电动滑板车的电池组件通常是安装在车体的踏板部分，上面用盖板进行覆盖，之前的盖板是利用螺栓直接固定在车架上，这种方式不论是组装和是后续的更换电池或维修，都十分麻烦，为了解决这一问题，将盖板改成链接的形式安装在车体上，需要时只需打开锁具，转动盖板即可取出电池，

例如中国专利2020200891280公开的就是利用合页的形式来实现盖板与车体的铰接，但是这种合页结构之间的间隙较大，盖板会存在晃动幅度大，长时间后可能会造成合页结构断裂等情况，同时还存在折叠空间大，对应安装空间要求较高，而且合页会有部分结构置于外部，影响滑板车的美观。

发明内容

本发明的目的是提供一种滑板车车体，通过采用新的铰接组件，利用防脱转动结构与转动座一和转动座二之间的配合，解决现有的合页结构折叠空间大、影响美观和因间隙大所带来的晃动幅度大等问题。

本发明的目的是这样实现的：

一种滑板车车体，包括：

车架主体，其上端面向下凹陷形成有容纳腔；

盖板，其前端通过铰接组件连接在容纳腔的前侧，盖板后端与容纳腔的后端活动卡接，用于密封容纳腔；

其中，所述铰接组件至少具有：

转动座一，其安装在容纳腔的上侧内壁上，且转动座一上设置有滑动空间；

转动座二，其安装在盖板的前端内壁上；转动座二通过防脱转动结构连接在转动座一滑动空间内。

优选地，所述防脱转动结构至少包括：

两个弧形滑槽一，该弧形滑槽一位于滑动空间两侧的转动座一上；

弧形滑槽二，其开设在转动座二上，且该弧形滑槽二贯穿转动座二的两侧；

固定销一，其中部置于弧形滑槽二内，且两端固定在转动座一；

固定销二，其安装在转动座二的前端，且两端分别置于滑动空间两侧的弧形滑槽一内；

所述转动座二在滑动空间内移动，使得固定销二在弧形滑槽一内移动，固定销一在弧形滑槽二内移动。

优选地，所述转动座二包括：

固定部，其与盖板的前端内壁连接；

转动部，其连接在固定部的一侧，且转动部的下侧设置有弧形面；

转动座二在转动座一内转动时，所述弧形面不凸出所述转动座一的下表面。

优选地，所述转动座一的上端面的前后侧分别开设有避让口一和避让口二；

所述避让口一用于容纳固定部，避让口二用于容纳转动部的前端，使得转动部的前端置于避让口二内时，所述固定部的上端面与转动座一的上端面处于同一平面。

优选地，所述滑动空间的宽度L略大于转动座二的宽度S。

优选地，还包括有阻尼组件，该阻尼组件至少具有：

连接件，其安装在转动座一上；

阻尼件，其活动安装在连接件上，且和转动座一之间形成阻尼区域；

所述转动座二的弧形面活动抵接在阻尼件上，当转动座二相对转动座一转动时，阻尼件在转动座二的弧形面上滚动或移动。

优选地，还包括有电池装置，该电池装置至少包括：

电池盒，其安装在容纳腔内，并与容纳腔内的电源插接件连接；

快拆机构，其安装在电池盒的端部，用于将电池盒固定在容纳腔内；

其中快拆机构至少具有：

提手，其转动安装在电池盒的端部，且凸出设置有锁定柱；

固定座，其设置在容纳腔内，且固定座上设置有锁定位；

通过提手的转动，来控制锁定柱在锁定位内的位置，实现电池盒在容纳腔内的解锁或锁定。

优选地，所述快拆机构还具有扭簧，使得锁定柱具有朝向远离电池盒的方向转动的趋势，使得在没有外力作用下，锁定柱始终卡接在锁定位内。

优选地，所述锁定柱到提手转动点的连线与转动点到提手侧壁的连线之间形成小于度的夹角。

优选地，所述盖板的后端安装有开关机构，用于将盖板锁紧在车架主体上；

其中所述开关机构至少具有：

锁紧螺栓，其转动设置在盖板上，且内端穿过盖板并螺纹连接容纳腔内壁；

转动环，其安装在锁紧螺栓的外端；

所述盖板上设置有容纳转动环的限位凹槽；

当转动环水平置于限位凹槽内时，锁紧螺栓不能解除与容纳腔内壁的连接；

当转动环竖直置于限位凹槽内时，锁紧螺栓可以解除与容纳腔内壁的连接。

优选地，所述开关机构还具有：

垫圈，其安装在锁紧螺栓上；

赋压弹簧，其通过卡圈安装在锁紧螺栓上，使得垫圈抵压在盖板的外壁。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明设计是利用转动座一和转动座同防脱转动结构的配合从而减少晃动的幅度，保证在使用时的稳定性，而且可以实现内置安装，在车体外部看不到铰接组件，又保证了美观度。

2、防脱转动结构的固定销和弧形滑槽之间的配合，来减少转动座一和转动座二之间的转动间隙，同时弧形滑槽一和弧形滑槽二的设计能实现转动座一和转动座二之间的伸缩，使得铰接组件整体的体积尽可能的缩小，减少安装后对其他部件的影响。

3、本发明设计转动座的转动部设计成弧形，能配合弧形滑槽二的形状，配合转动部的弧形转动轨迹，避免了转动部在转动过程中与其他部件的干涉，减少对其他部件的改动。

4、本发明中还增设了阻尼组件，利用阻尼组件可以避免发生盖板突然下落，砸伤人或撞击车架主体，损坏车架主体，产生噪声的情况的发生。

附图说明

图1为本发明的车体打开状态下的结构示意图。

图2为本发明的盖板密封状态下的车体结构示意图。

图3为本发明密封状态下的铰接组件在车体内的局部剖视图。

图4为本发明铰接组件的闭合状态下的结构示意图。

图5为本发明铰接组件的打开状态下的结构示意图。

图6为本发明铰接组件的爆炸图。

图7为图4的剖视图。

图8为图5的剖视图。

图9为图5的侧视图。

图10为本发明电池装置的结构示意图。

图11为本发明快拆机构未锁定状态的结构示意图。

图12为本发明快拆机构的锁定状态结构示意图。

图13为图1的C区域放大图。

图14为本发明开关机构的爆炸图。

图15为本发明开关机构在车体内的锁定状态示意图。

图16为本发明隐藏防滑板后转动环位于限位凹槽内的结构示意图。

附图标记：1、车架主体；2、容纳腔；3、盖板；4、铰接组件；5、转动座一；6、滑动空间；7、弧形滑槽一；8、转动座二；9、弧形滑槽二；10、固定销一；11、固定销二；12、固定部；13、转动部；14、弧形面；15、避让口一；16、避让口二；17、阻尼组件；18、连接件；19、阻尼件；20、阻尼区域；21、电池装置；22、电池盒；23、电源插接件；24、快拆机构；25、提手；26、锁定柱；27、固定座；28、锁定位；29、扭簧；30、开关机构；31、转动环；32、限位凹槽；33、垫圈；34、赋压弹簧；35、踏板；36、防滑板；37、盖帽；38、卡圈；39、固定板；40、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

一种滑板车，主要包括车体、车把、驱动装置等，车把转动安装在车体的前端，驱动装置安装在车体上，驱动装置主要包括安轮毂电机、车轮等部件，车把好和驱动装置采用的就是常规的设计，这里就不详细介绍。

下面详细介绍车体的结构。

如图1和图2所示，所述车体主要包括车架主体1和盖板3；在车架主体1的中部，即踏板35位置向下凹陷，形成容纳腔2，该容纳腔2主要是用于容纳电池装置21，以实现给轮毂电机、车灯等供电；所述盖板3通过铰接组件4连接在容纳腔2的前侧，盖板3的后端与容纳腔2的后端活动卡接，从而实现对容纳腔2的密封，起到对内部的电池装置21的保护。

如图3-图6所示，其中所述的铰接组件4主要具有：转动座一5、转动座二8和防脱转动结构，其中防脱转动结构包括弧形滑槽一7、弧形滑槽二和固定销一10和固定销二11。

所述转动座一5安装在车体内，本实施例是安装在容纳腔2前端的上侧内壁上，在转动座一5上开设有供转动座二8转动的滑动空间6，同时在滑动空间6左右两侧的转动座一5上均开设有一个弧形滑槽一7。

所述转动座二8是安装在盖板3前端的内壁上，在转动座二8上还设置有弧形滑槽二9；

将转动座二8插入上述的滑动空间6内，所述固定销一10固定在转动座一5的后端的两侧，且中部活动置于弧度滑槽二内；固定销二11其安装在转动座二8的前端，固定销二11的两端分别置于左右两侧的弧形滑槽一7内，且固定销二11的端部均分别活动抵靠在对应的转动座一5的侧壁上。

固定销一10和固定销二11，实现转动座一5和转动座二8之间的连接，配合弧形滑槽一7和弧形滑槽二9，来实现转动座二8相对转动座一5在滑动空间6内的转动。

固定销一10和固定销二11可以分别在对应的弧形滑槽一7和弧形滑槽二9内移动，从而实现转动座二8相对转动座一5的弧形转动，进而实现盖板3对容纳腔2的封闭或打开。

本发明设计是利用转动座、固定销和弧形滑槽之间的配合，来减少转动座一5和转动座二8之间的转动间隙，从而减少晃动的幅度，保证在使用时的稳定性，同时弧形滑槽一7和弧形滑槽二9的设计能实现转动座一5和转动座二8之间的伸缩，使得铰接组件4整体的体积尽可能的缩小，减少安装后对其他部件的影响，而且可以实现内置安装，在车体外部看不到铰接组件4，又保证了美观度。

同时设置的固定销一10和固定销二11可以约束转动座二8，保证在转动时，转动座二8不会脱离滑动空间6，保证工作的稳定性，同时也能起到减少晃动的作用。

如图6所示，所述的转动座二8包括固定部12和转动部13，其固定部12通过螺钉或铆钉安装在盖板3的前端内壁上，转动部13是位于固定部12的端部，且转动部13为弧形板状，下侧为弧形面14，弧形滑槽二9开设在转动部13上，并贯穿转动部13的左右两侧，转动部13的弧度与弧形滑槽二9的弧度相同。

结合图7和图8，转动时转动部13的下端面，即弧形面14能始终不凸出滑动空间6，这样能尽可能的减少对其他部件的影响和改动。

本发明设计转动座的转动部13设计成弧形，能配合弧形滑槽二9的形状，配合转动部13的弧形转动轨迹，避免了转动部13在转动过程中与其他部件的干涉，减少对其他部件的改动。

结合图4，同时在转动座一5的前后端还开设有避让口一15和避让口二16，且避让口一15和避让口二16均贯穿转动座一5的上端面，所述避让口一15用于容纳固定部12，避让口二16用于容纳转动部13的前端，使得转动部13的前端置于避让口二16内时，所述固定部12的上端面与转动座一5的上端面处于同一平面。

这样设计能使得安转后盖板3能与车架主体1的上端面处于同一平面，同时保证铰接组件4的厚度，达到缩小整体体积的目的。

如图9所示，进一步的，所述滑动空间6的宽度L略大于转动座二8的宽度S。

这里所指的略大于是指转动座二8能正好的放入滑动空间6内，且能滑动，尽可能的减少转动座二8位于滑动空间6内后，与孔洞空间侧壁的间隙，此间隙是造成晃动的主要原因，这样设计后能减少晃动的幅度。

如图6-图8所示，为了保证盖板3转动的更平稳和安全，还设置有阻尼组件17，该阻尼组件17可以减缓盖板3下落的速度，避免发生盖板3突然下落，砸伤人或撞击车架主体1，损坏车架主体1，产生噪声的情况的发生。

具体包括：连接件18和阻尼件19；所述阻尼件19安装在连接件18上，连接件18安装在转动座一5上，同时阻尼件19横向设置在滑动空间6的一侧，阻尼件19配合转动座一5可以形成阻尼区域20，所述转动座二8的转动部13在阻尼区域20内移动。

转动座二8相对转动座一5转动时，弧形面14与阻尼件19接触，即阻尼件19在弧形面14上滚动，由于阻尼件19的滚动会产生阻力，从而对转动座一5起到阻碍作用，或者是阻尼件19不滚动，当弧形面14抵接在阻尼件19表面时，需要克服摩擦力才能实现转动座一5的转动。

本实施例中，阻尼件19采用的是橡胶柱件或其他软性材料，中间开设有通孔，用于供连接件18穿过，连接件18采用螺栓或销钉。

如图3所示，所述盖板3包括踏板35和防滑板36，其中踏板35与铰接组件4连接，防滑板36安装在踏板35的上端，在踏板35的边缘安装有密封件。

当踏板35盖设到容纳腔2上后，密封件会密封住踏板35与容纳腔2之间的缝隙，从而保证密封性。

踏板35覆盖在踏板35上，在外部看不到铰接组件4，在保证美观度的同时，又能避免对铰接组件4的磨损，保证使用寿命。

如图1、图10所示，所述滑板车车体还包括有电池装置21，电池装置21安装在容纳腔2内，其主要具有：电池盒22和快拆机构24；其电池盒22内装有储存电量的电池，在电池盒22的其中一端设置有接头，在电池盒22的另一端设置有快拆机构24，通过快拆机构24可以实现电池盒22在容纳腔2内的快速锁定，接头与容纳腔2内的电源插接件23连接，实现电池与滑板车内的线路的连通。

快拆机构24能实现电池盒22的固定，避免电池盒22在容纳腔2内移动或抖动，保证接头与电源插接件23之间的连接，同时保护电池，保证使用寿命。

如图10所示，其中所述快拆机构24包括：提手25和固定座27；电池盒22的端部凸出成型有铰接座，提手25铰接在电池盒22的铰接座上，提手25上凸出设置有锁定柱26，锁定柱26跟随提手25转动而转动；

所述固定座27安装在容纳腔2内，安装位置可以是底部也可以是侧壁，固定座27与车架主体1可以是一体也可以是分体的。在固定座27上设置锁定位28。

结合图11-图12，安装电池盒22时，先将装有接头的一端放入容纳腔2内，之后再将提手25这端放入容纳腔2内，锁定柱26进入锁定位28内，并卡接在锁定位28内，进而完成对电池盒22的安装；当需要取出电池盒22时，只需使提手25发生转动，在用力，即可将电池盒22取出，使用起来简单方便且快捷。

如图10所示，具体为，所述锁定柱26到提手25转动点的连线为A，转动点到所述提手25侧壁中间的连线为B，A与B之间形成有小于180度的夹角α。

如图13所示，所述锁定位28包括：

导入部分41，其沿着固定座27的上端面向下延伸；

锁定部分42，其成型在固定座27上，并位于导入部分侧面；

所述导入部分与锁定部分之间设置有弧形导向面。

结合图11-图12，当手握住提手25，将电池安装或取出容纳腔2时，由于手部的握持，会使得锁定柱26位于下方，为方便理解，本实施例列举其中一种情况，具体可参考图，此图显示的状态是连接A垂直与地面时的状态，这种状态下，锁定柱26进入到导入部分的底部，之后手松开提手25，提手25可以朝电池盒22的上半部转动，转动后，锁定柱26会朝向远离电池盒22的方向移动，从而进入到锁定部分并卡接，进而实现锁定，完成对电池盒22在容纳腔2内的锁定固定；

如果需要取电池盒22时，手部势必会握住提手25，握住就会使提手25反向转动，此时锁定柱26就会脱离锁定部分，此时就可以提起电池盒22，实现对电池盒22的取出。

本发明设计的快拆机构24整体结构简单，使用便利，提手25的转动就可以实现锁定或分离，不会增加额外的锁定或解锁的动作，使用起来方便快捷。

为了保证锁定柱26在锁定部分内的卡接的稳定性，可以在提手25与铰接座之间设置一扭簧29，利用扭簧29来约束提手25的转动，在手不握持提手25时，使锁定柱26时刻具有朝向远离电池盒22的方向转动的趋势，提手25会抵靠在电池盒22的端部，从而避免锁定柱26脱离锁定部分，保证锁定稳定性。

如图3所示，上述的电源插接件23是通过固定板39安装在容纳腔2的前端，所述固定板39是倾斜安装固定的，使电源插接件23的接片略微朝上，这样能保证在安装电池盒22时，与接头连接时，接片不会与接头配合不上，或使接片发生弯曲等情况，保证接线的稳定和寿命。

如图14-图16所示，为了盖板3对容纳腔2的密封，在盖板3的后端还安装有开关机构30，用来保证盖板3与车架主体1之间的锁定的稳定性。

所述开关机构30具有：锁紧螺栓40和转动环31；其中锁紧螺栓40转动安装在盖板3上，锁紧螺栓40的内端穿过盖板3并内端成型有螺纹，该螺纹可以连接到容纳腔2的内壁上；转动环31设置在锁紧螺栓40的外端，同时在踏板35上成型一内凹的限位凹槽32，当转动环31水平置于限位凹槽32内，即完全位于限位凹槽32内时，转动环31会因为限位凹槽32的缘故，不能转动，从而显示锁紧螺栓40的转动，当转动环31水平置于限位凹槽32内，即部分位于限位凹槽32外面时，可以通过转动环31来转动锁紧螺栓40，进而来实现锁紧螺栓40前端与容纳腔2内壁的连接或分离，从而实现盖板3的锁定或转动。

同时在锁紧螺栓40上还设置有垫圈33和赋压弹簧34，该垫圈33抵靠锁紧螺栓40的外端，赋压弹簧34通过卡圈38安装在锁紧螺栓40上。

安装时，先将垫圈33套在锁紧螺栓40上，之后将锁紧螺栓40内端穿过踏板35限位凹槽32的底部，之后套设赋压弹簧34，之后再安装卡圈38，安装完成后，赋压弹簧34端部分别抵压在卡圈38和踏板35的内壁，垫圈33的端部分别抵压限位凹槽32的底部和锁紧螺丝的外端上。

垫圈33既能减少锁紧螺丝与踏板35之间的摩擦，减少噪声，同时还能密封缝隙，保证密封性。

如图2所示，同时防滑垫上设置有盖帽37，盖帽37覆盖在限位凹槽32的上方，在没有外力作用是，覆盖在限位凹槽32上，一方面能约束转动环31，防止转动环31立起来，同时阻止外界异物进入限位凹槽32内。

盖帽37可以才橡胶材质，需要打开时，只需将盖帽37手动掰起，即可调整转动环31，实现解锁，使用完毕后，盖帽37有覆盖在限位凹槽32上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种滑板车车体，其特征在于，包括：

车架主体(1)，其上端面向下凹陷形成有容纳腔(2)；

盖板(3)，其前端通过铰接组件(4)连接在容纳腔(2)的前侧，盖板(3)后端与容纳腔(2)的后端活动卡接，用于密封容纳腔(2)；

其中，所述铰接组件(4)至少具有：

转动座一(5)，其安装在容纳腔(2)的上侧内壁上，且转动座一(5)上设置有滑动空间(6)；

转动座二(8)，其安装在盖板(3)的前端内壁上；转动座二(8)通过防脱转动结构连接在转动座一(5)滑动空间(6)内；

所述防脱转动结构至少包括：

两个弧形滑槽一(7)，该弧形滑槽一(7)位于滑动空间(6)两侧的转动座一(5)上；

弧形滑槽二(9)，其开设在转动座二(8)上，且该弧形滑槽二(9)贯穿转动座二(8)的两侧；

固定销一(10)，其中部置于弧形滑槽二(9)内，且两端固定在转动座一(5)；

固定销二(11)，其安装在转动座二(8)的前端，且两端分别置于滑动空间(6)两侧的弧形滑槽一(7)内；

所述转动座二(8)在滑动空间(6)内移动，使得固定销二(11)在弧形滑槽一(7)内移动，固定销一(10)在弧形滑槽二(9)内移动；

所述滑动空间(6)的宽度L略大于转动座二(8)的宽度S；

还包括有阻尼组件(17)，该阻尼组件(17)至少具有：

连接件(18)，其安装在转动座一(5)上；

阻尼件(19)，其活动安装在连接件(18)上，且和转动座一(5)之间形成阻尼区域(20)；

所述转动座二(8)的弧形面(14)活动抵接在阻尼件(19)上，当转动座二(8)相对转动座一(5)转动时，阻尼件(19)在转动座二(8)的弧形面(14)上滚动或移动；

所述盖板(3)的后端安装有开关机构(30)，用于将盖板(3)锁紧在车架主体(1)上；

其中所述开关机构(30)至少具有：

锁紧螺栓(40)，其转动设置在盖板(3)上，且内端穿过盖板(3)并螺纹连接容纳腔(2)内壁；

转动环(31)，其安装在锁紧螺栓(40)的外端；

所述盖板(3)上设置有容纳转动环(31)的限位凹槽(32)；

当转动环(31)水平置于限位凹槽(32)内时，锁紧螺栓(40)不能解除与容纳腔(2)内壁的连接；

当转动环(31)竖直置于限位凹槽(32)内时，锁紧螺栓(40)可以解除与容纳腔(2)内壁的连接；

所述开关机构(30)还具有：

垫圈(33)，其安装在锁紧螺栓(40)上；

赋压弹簧(34)，其通过卡圈(38)安装在锁紧螺栓(40)上，使得垫圈(33)抵压在盖板(3)的外壁；

盖板(3)的防滑板(36)上设置有盖帽(37)，所述盖帽(37)覆盖在限位凹槽(32)的上方。

2.根据权利要求1所述的滑板车车体，其特征在于：

所述转动座二(8)包括：

固定部(12)，其与盖板(3)的前端内壁连接；

转动部(13)，其连接在固定部(12)的一侧，且转动部(13)的下侧设置有弧形面(14)；

转动座二(8)在转动座一(5)内转动时，所述弧形面(14)不凸出所述转动座一(5)的下表面。

3.根据权利要求1所述的滑板车车体，其特征在于：

所述转动座一(5)的上端面的前后侧分别开设有避让口一(15)和避让口二(16)；

所述避让口一(15)用于容纳固定部(12)，避让口二(16)用于容纳转动部(13)的前端，使得转动部(13)的前端置于避让口二(16)内时，所述固定部(12)的上端面与转动座一(5)的上端面处于同一平面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的滑板车车体，其特征在于：

还包括有电池装置(21)，该电池装置(21)至少包括：

电池盒(22)，其安装在容纳腔(2)内，并与容纳腔(2)内的电源插接件(23)连接；

快拆机构(24)，其安装在电池盒(22)的端部，用于将电池盒(22)固定在容纳腔(2)内；

其中快拆机构(24)至少具有：

提手(25)，其转动安装在电池盒(22)的端部，且凸出设置有锁定柱(26)；

固定座(27)，其设置在容纳腔(2)内，且固定座(27)上设置有锁定位(28)；

通过提手(25)的转动，来控制锁定柱(26)在锁定位(28)内的位置，实现电池盒(22)在容纳腔(2)内的解锁或锁定。

5.根据权利要求4所述的滑板车车体，其特征在于：

所述快拆机构(24)还具有扭簧(29)，使得锁定柱(26)具有朝向远离电池盒(22)的方向转动的趋势，使得在没有外力作用下，锁定柱(26)始终卡接在锁定位(28)内。

6.根据权利要求4所述的滑板车车体，其特征在于：

所述锁定柱(26)到提手(25)转动点的连线与转动点到提手(25)侧壁的连线之间形成小于180度的夹角α。