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CN116213577A - 一种定转子冲片伺服摆动冲模机 - Google Patents

一种定转子冲片伺服摆动冲模机 Download PDF

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CN116213577A
CN116213577A CN202211093951.9A CN202211093951A CN116213577A CN 116213577 A CN116213577 A CN 116213577A CN 202211093951 A CN202211093951 A CN 202211093951A CN 116213577 A CN116213577 A CN 116213577A
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CN
China
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strip
feeding
stamping
swing
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CN202211093951.9A
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金爱民
王锦波
王啸
傅立斌
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Anhui Feixiang Electrical Appliance Co ltd
Original Assignee
Anhui Feixiang Electrical Appliance Co ltd
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Publication date
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Abstract

本发明涉及电机生产技术领域，公开了一种定转子冲片伺服摆动冲模机，包括液压缸、往复执行机构、动模、定模和喂料机构；喂料机构能在动模进行两次冲压作用的时间间隙内，调整原料位置，将原料的未冲压部分移动至冲压区域内，进行连续冲压。本发明通过在生产定子和转子时采用同一冲压位置进行冲压，并且动模仅做往复运动进行冲压，不涉及对原料的位置调整，使得动模每次冲压位置均能保持精准，通过摆动进料组件和旋转进料组件分别对带状原料和环状原料进行喂料和冲压位置调整，保证冲压后产生的定转子的内外圆的同心度和槽形的同心度及位置度，以保证在快速稳定冲压的同时，保障产出的产品精度，以符步进电机的高质量要求。

Description

一种定转子冲片伺服摆动冲模机
技术领域
本发明涉及电机生产技术领域，具体为一种定转子冲片伺服摆动冲模机。
背景技术
传统制作铁芯方法是用一般普通模具冲制出定、转子冲片，经过齐片，再用铆钉铆接、扣片或氩弧焊等工艺过程制成铁芯，对于交流电机转子铁芯还需用手工进行扭转出斜槽，其中，步进电机的生产要求定、转子铁芯磁性能和厚度方向均匀，并且定子铁芯和转子铁芯冲片之间分别要求旋转一定的角度。
现有的定转子冲模机，其铁芯自动叠铆、转子带扭斜叠铆、大角度回转叠铆的冲制工步均在不同的工位上完成，很难保证定、转子内外圆的同心度和槽形的同心度位置度，使得加工处的定、转子冲片精度较低，难以符合步进电机的高精度需求。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种定转子冲片伺服摆动冲模机，具备加工速度快、同一工位加工精度高等优点，解决了定、转子内外圆的同心度和槽形的同心度位置度较差难以符合步进电机的高精度需求的问题。
(二)技术方案
为解决上述定、转子内外圆的同心度和槽形的同心度位置度较差难以符合步进电机的高精度需求的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种定转子冲片伺服摆动冲模机，包括液压缸、往复执行机构、动模、定模和喂料机构；所述往复执行机构的活动端与所述动模之间固定安装，所述液压缸提供所述往复执行机构的活动端的往复运动动力，所述动模往复运动使得所述动模和所述定模之间不断合模－分模，在合模时对冲压区域的原料产生冲压作用；所述喂料机构具有两种执行模式，两种执行模式均能在动模进行两次冲压作用的时间间隙内，调整原料位置，将原料的未冲压部分移动至冲压区域内，进行连续冲压。
优选地，所述喂料机构的第一执行模式为使用带状原料，通过摆动进料组件执行喂料；所述摆动进料组件能在两次冲压作用的时间间隙内，将带状原料的未冲压部分逐渐推送至冲压区域，并且所述摆动进料组件能将带状原料进行摆动调节在带状原料上的冲压位置，对带状原料进行错位冲压，将带状原料充分利用。
优选地，所述喂料机构的第二执行模式为使用环状原料，通过旋转进料组件执行喂料；所述旋转进料组件包括单片送料单元和旋转单元，所述单片送料单元能逐一将环状原料送入冲压区域，所述旋转单元能在两次冲压作用的时间间隙内，驱动所述定模旋转，将环状原料的未冲压部分逐渐旋转至冲压区域。
优选地，所述摆动进料组件包括开卷机、两个摆动夹持件，两个所述摆动夹持件分别用于设置在带状原料的进料端和出料端，两个所述摆动夹持件分别夹持带状原料，带状原料能受所述开卷机的驱动，沿进料方向间歇送料；所述摆动夹持件能夹持带状原料沿垂直于进料方向的方向摆动带状原料，所述摆动夹持件和所述开卷机共同工作，将带状原料摆动送入至冲压区域。
优选地，所述摆动夹持件包括夹持单元和摆动单元，所述夹持单元能夹持带状原料，所述摆动单元能驱动所述夹持单元沿垂直于进料方向的方向摆动带状原料。
优选地，所述夹持单元包括双向驱动杆和两个滑动夹，所述滑动夹与所述双向驱动杆之间均螺纹配合，所述双向驱动杆受夹持电机的驱动进行转动，两个所述滑动夹能随所述双向驱动杆的转动相互接近；所述滑动夹包括有滚轮，所述滚轮在夹持带状原料时，能进行旋转，带状原料能继续沿进料方向移动。
优选地，所述摆动单元包括伺服电机、驱动螺杆和联动件，所述驱动螺杆与所述联动件之间螺纹配合，所述伺服电机提供动力通过驱动所述驱动螺杆转动，带动所述联动件沿垂直于进料方向的方向摆动；所述联动件限制所述双向驱动杆的位置移动，所述双向驱动杆能在所述联动件的限位下转动，所述夹持电机固定在所述联动件上。
优选地，所述旋转单元顶端与所述定模之间安装固定，所述旋转单元能驱动所述定模进行转动；所述单片送料单元包括分离器和传送带，所述分离器用于环状原料逐一送至所述传送带上，通过所述传送带将环状原料送至所述定模内部。
优选地，所述旋转单元包括安装板、若干升降杆和旋转电机，所述旋转电机通过驱动若干所述升降杆驱动所述安装板间歇转动；所述安装板表面开设有安装槽，所述安装槽用于安装所述定模，所述定模能随所述安装板同步间歇转动；所述升降杆能进行升降，将冲压完成的一个环状原料从所述安装槽内倾倒至传送带，所述传送带能将冲压完成的环状原料输出。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种定转子冲片伺服摆动冲模机，具备以下有益效果：
1、该种定转子冲片伺服摆动冲模机，通过在生产定子和转子时采用同一冲压位置进行冲压，并且动模仅做往复运动进行冲压，不涉及对原料的位置调整，使得动模每次冲压位置均能保持精准，通过摆动进料组件和旋转进料组件分别对带状原料和环状原料进行喂料和冲压位置调整，保证冲压后产生的定转子的内外圆的同心度和槽形的同心度及位置度，以保证冲压产生的定转子的加工精度，在快速稳定冲压的同时，保障产出的产品精度，以符步进电机的高质量要求。
2、该种定转子冲片伺服摆动冲模机，在每次冲压带状原料时，通过摆动进料组件不断对带状原料进行摆动进料，使得动模对带状原料的双排圆片的内侧边缘进行对称剪切，缩短圆心距，大幅减小料带宽度，并且同时将切割线沿原料前进方向错距排列，进一步缩短圆心距，同时在纵向单排的两个产品之间采用无间隙排样，在料带侧边的搭边极小排样，进一步提高材料利用率。
3、该种定转子冲片伺服摆动冲模机，当带状原料被稳定夹持后，通过向伺服电机输入控制信号，即能够控制整个夹持单元进行沿垂直于进料方向的摆动，从而使得两个摆动夹持件的共同作用，将带状原料按照加工需求在输送过程中进行摆动，以使得处于冲压位置的带状原料符合加工的需求，且能随冲压操作的不断进行，对带状原料进行摆动进料，调整位于冲压位置的原料位置，将原料的未冲压部分移动至冲压区域内，进行连续冲压，保障冲压精度的同时，进一步提高材料利用率。
4、该种定转子冲片伺服摆动冲模机，夹持单元包括双向驱动杆和两个滑动夹，滑动夹与双向驱动杆之间均螺纹配合，双向驱动杆受夹持电机的驱动进行转动，两个滑动夹能随双向驱动杆的转动相互接近，从而能够适应不同宽度的带状原料，并且通过滚轮的设置，在带状原料沿进料方向移动时，滚轮能够在转动不影响带状原料的输送的同时，稳定夹持带状原料。
5、该种定转子冲片伺服摆动冲模机，在对环状原料加工时，通过旋转进料组件将环状原料送至冲压区域，并在两次冲压的间隙通过旋转进料组件将环状原料逐渐进行旋转，以连续对环状原料进行冲压，维持产生的定子片的各个槽形的同心度和位置度，以保证定子片的冲压精确性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一；
图2为本发明的内部结构示意图之一；
图3为本发明的图2的A部分放大图；
图4为本发明的内部结构示意图之二；
图5为本发明的立体结构示意图之二；
图6为本发明的摆动夹持件的立体结构示意图；
图7为本发明的夹持单元的立体结构示意图之一；
图8为本发明的图7的B部分放大图；
图9为本发明的夹持单元的立体结构示意图之二；
图10为本发明的旋转单元的立体结构示意图之一；
图11为本发明的旋转单元的立体结构示意图之二；
图12为本发明的带状原料冲压尺寸示意图。
图中：1、液压缸；2、往复执行机构；3、动模；4、定模；5、摆动进料组件；51、摆动夹持件；511、夹持单元；5111、双向驱动杆；5112、滑动夹；51121、滚轮；5113、夹持电机；512、摆动单元；5121、伺服电机；5122、驱动螺杆；5123、联动件；6、旋转进料组件；61、单片送料单元；611、传送带；62、旋转单元；621、安装板；622、升降杆；623、旋转电机；624、安装槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种定转子冲片伺服摆动冲模机。
请参阅图1-4，一种定转子冲片伺服摆动冲模机，包括液压缸1、往复执行机构2、动模3、定模4和喂料机构；往复执行机构2的活动端与动模3之间固定安装，液压缸1提供往复执行机构2的活动端的往复运动动力，动模3往复运动使得动模3和定模4之间不断合模－分模，在合模时对冲压区域的原料产生冲压作用；喂料机构具有两种执行模式，两种执行模式均能在动模3进行两次冲压作用的时间间隙内，调整原料位置，将原料的未冲压部分移动至冲压区域内，进行连续冲压。
喂料机构的第一执行模式为使用带状原料，通过摆动进料组件5执行喂料；摆动进料组件5能在两次冲压作用的时间间隙内，将带状原料的未冲压部分逐渐推送至冲压区域，并且摆动进料组件5能将带状原料进行摆动调节在带状原料上的冲压位置，对带状原料进行错位冲压，将带状原料充分利用。
喂料机构的第二执行模式为使用环状原料，通过旋转进料组件6执行喂料；旋转进料组件6包括单片送料单元61和旋转单元62，单片送料单元61能逐一将环状原料送入冲压区域，旋转单元62能在两次冲压作用的时间间隙内，驱动定模4旋转，将环状原料的未冲压部分逐渐旋转至冲压区域。
在使用时，根据需要生产的产品的不同(定子和转子两种)，通过喂料机构进入不同的原料，在需要生产转子时，使用第一执行模式和带状原料，将带状原料通过摆动进料组件5逐渐将原料逐渐送至动模3和定模4之间的区域，通过液压缸1提供往复执行机构2的活动端的往复运动动力，使得动模3向定模4方向往复运动对冲压区域的原料产生冲压作用，在每次冲压带状原料时，摆动进料组件5不断对带状原料进行摆动进料，使得动模3对带状原料的双排圆片的内侧边缘进行对称剪切，缩短圆心距，大幅减小料带宽度，并且同时将切割线沿原料前进方向错距排列(请参考图12)，进一步缩短圆心距，同时在纵向单排的两个产品之间采用无间隙排样，在料带侧边的搭边极小排样，进一步提高材料利用率；
在需要生产定子时，使用第二执行模式和环状原料，通过旋转进料组件6将环状原料送至冲压区域，并在两次冲压的间隙通过旋转进料组件6将环状原料逐渐进行旋转，以连续对环状原料进行冲压，维持产生的定子片的各个槽形的同心度和位置度，以保证定子片的冲压精确性；
通过在生产定子和转子时采用同一冲压位置进行冲压，并且动模3仅做往复运动进行冲压，不涉及对原料的位置调整，使得动模3每次冲压位置均能保持精准，通过摆动进料组件5和旋转进料组件6分别对带状原料和环状原料进行喂料和冲压位置调整，保证冲压后产生的定转子的内外圆的同心度和槽形的同心度及位置度，以保证冲压产生的定转子的加工精度，在快速稳定冲压的同时，保障产出的产品精度，以符步进电机的高质量要求。
进一步地，请参考图5-9，摆动进料组件5包括开卷机、两个摆动夹持件51，两个摆动夹持件51分别用于设置在带状原料的进料端和出料端，两个摆动夹持件51分别夹持带状原料，带状原料能受开卷机的驱动，沿进料方向间歇送料；摆动夹持件51能夹持带状原料沿垂直于进料方向的方向摆动带状原料，摆动夹持件51和开卷机共同工作，将带状原料摆动送入至冲压区域。
摆动夹持件51包括夹持单元511和摆动单元512，夹持单元511能夹持带状原料，摆动单元512能驱动夹持单元511沿垂直于进料方向的方向摆动带状原料。
夹持单元511包括双向驱动杆5111和两个滑动夹5112，滑动夹5112与双向驱动杆5111之间均螺纹配合，双向驱动杆5111受夹持电机5113的驱动进行转动，两个滑动夹5112能随双向驱动杆5111的转动相互接近；滑动夹5112包括有滚轮51121，滚轮51121在夹持带状原料时，能进行旋转，带状原料能继续沿进料方向移动。
摆动单元512包括伺服电机5121、驱动螺杆5122和联动件5123，驱动螺杆5122与联动件5123之间螺纹配合，伺服电机5121提供动力通过驱动驱动螺杆5122转动，带动联动件5123沿垂直于进料方向的方向摆动；联动件5123限制双向驱动杆5111的位置移动，双向驱动杆5111能在联动件5123的限位下转动，夹持电机5113固定在联动件5123上。
其中，在执行第一执行模式时，即生产转子，对带状原料进行加工时，首先通过开卷机(本实施例中开卷机为现有技术中的常见开卷机，开卷机的间歇开卷设定也是现有技术中的常规手段，在此不再赘述)将带状原料进行输送，在带状原料的输送方向上，带状原料的运动由开卷机进行控制，带状原料经过两个摆动夹持件51，两个摆动夹持件51的夹持单元511同时对带状原料进行夹持，即双向驱动杆5111受夹持电机5113的驱动进行转动，两个滑动夹5112随双向驱动杆5111的转动从最大间距相互接近，直至通过每个摆动夹持件51的两个滚轮51121将带状原料进行夹持，通过滚轮51121的设置，使得带状原料能够稳定受多个滚轮51121的夹持，并且通过滚轮51121的设置，在带状原料沿进料方向移动时，滚轮51121能够在转动不影响带状原料的输送的同时，稳定夹持带状原料；
当带状原料被稳定夹持后，通过摆动单元512的伺服电机5121的驱动，驱动螺杆5122进行转动，使得联动件5123能带动对应的夹持单元511沿驱动螺杆5122的轴向方向(即垂直于进料方向的方向)进行移动，从而通过向伺服电机5121输入控制信号，即能够控制整个夹持单元511进行沿垂直于进料方向的摆动，从而使得两个摆动夹持件51的共同作用，将带状原料按照加工需求在输送过程中进行摆动，以使得处于冲压位置的带状原料符合加工的需求，且能随冲压操作的不断进行，对带状原料进行摆动进料，调整位于冲压位置的原料位置，将原料的未冲压部分移动至冲压区域内，进行连续冲压，保障冲压精度的同时，进一步提高材料利用率。
进一步地，请参考图10-11，旋转单元62顶端与定模4之间安装固定，旋转单元62能驱动定模4进行转动；单片送料单元61包括分离器和传送带611，分离器用于环状原料逐一送至传送带611上，通过传送带611将环状原料送至定模4内部。
旋转单元62包括安装板621、若干升降杆622和旋转电机623，旋转电机623通过驱动若干升降杆622驱动安装板621间歇转动；安装板621表面开设有安装槽624，安装槽624用于安装定模4，定模4能随安装板621同步间歇转动；升降杆622能进行升降，将冲压完成的一个环状原料从安装槽624内倾倒至传送带611，传送带611能将冲压完成的环状原料输出。
其中，在执行第二执行模式时，即生产定子，对环状原料进行加工时，首先将若干待加工的环状原料置于分离器内(本实施例中，分离器为常见的分离原料的结构，可采用重力和单一输出的方式进行分离原料，为现有技术中的常见方案，在此不再赘述)，通过分离器将定时将环状原料逐一送至传送带611上(此时间为加工完成一个环状原料并且将环状原料输出的时间)，通过传送带611将环状原料送至定模4内，由于定模4固定在安装板621上表面开设的安装槽624内部，从而在加工环状原料时，环状原料在定模4内部，在动模3的每次冲压间隙内，通过旋转电机623驱动安装板621和定模4进行旋转，以按照加工需求，通过旋转定模4和定模4内部的环状原料，随冲压操作的不断进行，对环状原料进行不断旋转调整位于冲压位置的原料位置，将环状原料进行连续冲压，当环状原料冲压完成后，通过多个升降杆622的配合，将安装板621远离传送带611的一侧升起，将加工完成的定子片倾倒至传送带611上，通过传送带611将冲压完成的环状原料输出，完成一个定子片的加工。
工作原理：在使用时，根据需要生产的产品的不同(定子和转子两种)，通过喂料机构进入不同的原料，并且选用喂料机构的对应的执行模式。
在需要生产转子时，使用第一执行模式和带状原料，首先通过开卷机将带状原料进行输送，在带状原料的输送方向上，带状原料的运动由开卷机进行控制，带状原料经过两个摆动夹持件51，两个摆动夹持件51的夹持单元511同时对带状原料进行夹持，即双向驱动杆5111受夹持电机5113的驱动进行转动，两个滑动夹5112随双向驱动杆5111的转动从最大间距相互接近，直至通过每个摆动夹持件51的两个滚轮51121将带状原料进行夹持，通过滚轮51121的设置，使得带状原料能够稳定受多个滚轮51121的夹持；
将带状原料通过摆动进料组件5逐渐将原料逐渐送至动模3和定模4之间的区域，通过液压缸1提供往复执行机构2的活动端的往复运动动力，使得动模3向定模4方向往复运动对冲压区域的原料产生冲压作用，根据转子的加工需求，通过摆动单元512的伺服电机5121的驱动，驱动螺杆5122进行转动，使得联动件5123能带动对应的夹持单元511沿驱动螺杆5122的轴向方向(即垂直于进料方向的方向)进行移动，此时通过滚轮51121的设置，在带状原料沿进料方向移动时，滚轮51121能够在转动不影响带状原料的输送的同时，稳定夹持带状原料；
通过向伺服电机5121输入控制信号，即能够控制整个夹持单元511进行沿垂直于进料方向的摆动，从而使得两个摆动夹持件51的共同作用，将带状原料按照加工需求在输送过程中进行摆动，以使得处于冲压位置的带状原料符合加工的需求，且能随冲压操作的不断进行，对带状原料进行摆动进料，调整位于冲压位置的原料位置，将原料的未冲压部分移动至冲压区域内，进行连续冲压，保障冲压精度的同时，进一步提高材料利用率；
从而使得在每次冲压带状原料时，摆动进料组件5不断对带状原料进行摆动进料，使得动模3对带状原料的双排圆片的内侧边缘进行对称剪切，缩短圆心距，大幅减小料带宽度，并且同时将切割线沿原料前进方向错距排列(请参考图12)，进一步缩短圆心距，同时在纵向单排的两个产品之间采用无间隙排样，在料带侧边的搭边极小排样，进一步提高材料利用率。
在需要生产定子时，使用第二执行模式和环状原料，对环状原料进行加工时，首先将若干待加工的环状原料置于分离器内，通过分离器将定时将环状原料逐一送至传送带611上，通过传送带611将环状原料送至定模4内，在两次冲压的间隙通过旋转进料组件6将环状原料逐渐进行旋转；
由于定模固定在安装板621上表面开设的安装槽624内部，从而在加工环状原料时，环状原料在定模4内部，在动模3的每次冲压间隙内，通过旋转电机623驱动安装板621和定模4进行旋转，以按照加工需求，通过旋转定模4和定模4内部的环状原料，随冲压操作的不断进行，对环状原料进行不断旋转调整位于冲压位置的原料位置，将环状原料进行连续冲压，当环状原料冲压完成后，通过多个升降杆622的配合，将安装板621远离传送带611的一侧升起，将加工完成的定子片倾倒至传送带611上，通过传送带611将冲压完成的环状原料输出，完成一个定子片的加工，通过连续对环状原料进行冲压，维持产生的定子片的各个槽形的同心度和位置度，以保证定子片的冲压精确性；
通过在生产定子和转子时采用同一冲压位置进行冲压，并且动模3仅做往复运动进行冲压，不涉及对原料的位置调整，使得动模3每次冲压位置均能保持精准，通过摆动进料组件5和旋转进料组件6分别对带状原料和环状原料进行喂料和冲压位置调整，保证冲压后产生的定转子的内外圆的同心度和槽形的同心度及位置度，以保证冲压产生的定转子的加工精度，在快速稳定冲压的同时，保障产出的产品精度，以符步进电机的高质量要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种定转子冲片伺服摆动冲模机，其特征在于：包括液压缸(1)、往复执行机构(2)、动模(3)、定模(4)和喂料机构；
所述往复执行机构(2)的活动端与所述动模(3)之间固定安装，所述液压缸(1)提供所述往复执行机构(2)的活动端的往复运动动力，所述动模(3)往复运动使得所述动模(3)和所述定模(4)之间不断合模－分模，在合模时对冲压区域的原料产生冲压作用；
所述喂料机构具有两种执行模式，两种执行模式均能在动模(3)进行两次冲压作用的时间间隙内，调整原料位置，将原料的未冲压部分移动至冲压区域内，进行连续冲压。
2.根据权利要求1所述的一种定转子冲片伺服摆动冲模机，其特征在于：所述喂料机构的第一执行模式为使用带状原料，通过摆动进料组件(5)执行喂料；
所述摆动进料组件(5)能在两次冲压作用的时间间隙内，将带状原料的未冲压部分逐渐推送至冲压区域，并且所述摆动进料组件(5)能将带状原料进行摆动调节在带状原料上的冲压位置，对带状原料进行错位冲压，将带状原料充分利用。
3.根据权利要求1所述的一种定转子冲片伺服摆动冲模机，其特征在于：所述喂料机构的第二执行模式为使用环状原料，通过旋转进料组件(6)执行喂料；
所述旋转进料组件(6)包括单片送料单元(61)和旋转单元(62)，所述单片送料单元(61)能逐一将环状原料送入冲压区域，所述旋转单元(62)能在两次冲压作用的时间间隙内，驱动所述定模(4)旋转，将环状原料的未冲压部分逐渐旋转至冲压区域。
4.根据权利要求2所述的一种定转子冲片伺服摆动冲模机，其特征在于：所述摆动进料组件(5)包括开卷机、两个摆动夹持件(51)，两个所述摆动夹持件(51)分别用于设置在带状原料的进料端和出料端，两个所述摆动夹持件(51)分别夹持带状原料，带状原料能受所述开卷机的驱动，沿进料方向间歇送料；
所述摆动夹持件(51)能夹持带状原料沿垂直于进料方向的方向摆动带状原料，所述摆动夹持件(51)和所述开卷机共同工作，将带状原料摆动送入至冲压区域。
5.根据权利要求1所述的一种定转子冲片伺服摆动冲模机，其特征在于：所述摆动夹持件(51)包括夹持单元(511)和摆动单元(512)，所述夹持单元(511)能夹持带状原料，所述摆动单元(512)能驱动所述夹持单元(511)沿垂直于进料方向的方向摆动带状原料。
6.根据权利要求5所述的一种定转子冲片伺服摆动冲模机，其特征在于：所述夹持单元(511)包括双向驱动杆(5111)和两个滑动夹(5112)，所述滑动夹(5112)与所述双向驱动杆(5111)之间均螺纹配合，所述双向驱动杆(5111)受夹持电机(5113)的驱动进行转动，两个所述滑动夹(5112)能随所述双向驱动杆(5111)的转动相互接近；
所述滑动夹(5112)包括有滚轮(51121)，所述滚轮(51121)在夹持带状原料时，能进行旋转，带状原料能继续沿进料方向移动。
7.根据权利要求6所述的一种定转子冲片伺服摆动冲模机，其特征在于：所述摆动单元(512)包括伺服电机(5121)、驱动螺杆(5122)和联动件(5123)，所述驱动螺杆(5122)与所述联动件(5123)之间螺纹配合，所述伺服电机(5121)提供动力通过驱动所述驱动螺杆(5122)转动，带动所述联动件(5123)沿垂直于进料方向的方向摆动；
所述联动件(5123)限制所述双向驱动杆(5111)的位置移动，所述双向驱动杆(5111)能在所述联动件(5123)的限位下转动，所述夹持电机(5113)固定在所述联动件(5123)上。
8.根据权利要求3所述的一种定转子冲片伺服摆动冲模机，其特征在于：所述旋转单元(62)顶端与所述定模(4)之间安装固定，所述旋转单元(62)能驱动所述定模(4)进行转动；
所述单片送料单元(61)包括分离器和传送带(611)，所述分离器用于环状原料逐一送至所述传送带(611)上，通过所述传送带(611)将环状原料送至所述定模(4)内部。
9.根据权利要求8所述的一种定转子冲片伺服摆动冲模机，其特征在于：所述旋转单元(62)包括安装板(621)、若干升降杆(622)和旋转电机(623)，所述旋转电机(623)通过驱动若干所述升降杆(622)驱动所述安装板(621)间歇转动；
所述安装板(621)表面开设有安装槽(624)，所述安装槽(624)用于安装所述定模(4)，所述定模(4)能随所述安装板(621)同步间歇转动；
所述升降杆(622)能进行升降，将冲压完成的一个环状原料从所述安装槽(624)内倾倒至传送带(611)，所述传送带(611)能将冲压完成的环状原料输出。
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