CN116176945A - 一种自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动套袋机，包括机架、机架上的固定支撑板和固定安装板，所述固定安装板正面的一端中部安装有放膜轴，放膜轴上固定套装有卷膜，所述固定安装板正面中间的顶部位置安装有成袋机构，所述放膜轴与成袋机构之间安装有数个传送辊，所述成袋机构下方对称设有封膜组件，所述成袋机构下方还设有撑袋机构，撑袋机构背部连接有升降机构，所述固定支撑板上沿其长度方向依次安装有进料输送带、套袋输送带和出料输送带，所述套袋输送带位上方安装有定位机构，下方安装有夹持机构，所述夹持机构底部安装有抬升机构。本发明通过机械结构可实现百分百开袋，有效提高了套袋的效率，同时套袋过程简单、步骤少，有效提高了设备运行的可靠性。

Description

一种自动套袋机

技术领域

本发明属于酒盒加工设备技术领域，具体涉及一种自动套袋机。

背景技术

目前大多数的酒盒套袋均是采用人工套袋，这种方式需要单独采用制袋机预制塑料袋，然后由人工进行套袋，这种方式效率低下，且浪费大量的人力，使得成本较高。因而市面上出面了酒盒套袋机，但是现有的酒盒套袋机在卷膜开袋时大部分采用的是吸盘开袋，存在开袋不彻底的情况，开袋不彻底会影响对酒盒的套袋，容易造成酒盒套袋失败，随之需进行停机调整，大大影响了整个套袋工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种自动套袋机，它能够确保每一次卷膜成功开袋，从而有效提高了套袋的整体效率。

本发明所采用的技术方案是：一种自动套袋机，包括机架，所述机架前侧中部安装有水平设置的固定支撑板，固定支撑板后侧对称安装有竖直设置的固定安装板，所述固定安装板正面的一端中部安装有放膜轴，放膜轴的后端穿过固定安装板并连接有伺服电机，放膜轴上固定套装有卷膜，所述固定安装板正面中间的顶部位置安装有成袋机构，所述放膜轴与成袋机构之间安装有数个传送辊，其中位于末端的传送辊位于成袋机构中部的正上方，所述成袋机构下方以其中线对称设有封膜组件，所述成袋机构下方还设有撑袋机构，撑袋机构背部连接有升降机构，升降机构固定安装于固定安装板的背面，所述撑袋机构和成袋机构的竖直中线重合；

所述固定支撑板上沿其长度方向依次安装有进料输送带、套袋输送带和出料输送带，所述进料输送带末端一侧安装有进料光电传感器，所述套袋输送带位上方安装有定位机构，下方安装有夹持机构，定位机构和抬升机构均与成袋机构位置对应，所述夹持机构底部安装有抬升机构；

所述成袋机构包括对称设置的两个支撑辊，两个支撑辊顶部之间安装有与两个其滚动配合的开袋辊，两个开袋辊之间通过连接件连接，且两个开袋辊的两端分别与连接件转动配合，所述连接件底部穿过两个支撑辊之间并连接有成袋件，所述成袋件底部敞口，且在成袋件底部两侧分别开有两个相互对应的缺口，所述成袋件外壁两侧对称安装有数组沿成袋件竖直方向分布的限位辊，所述成袋件、两个开袋辊之间、两个支撑辊之间和数组限位辊之间的竖直中线重合；

所述撑袋机构包括与固定安装板平行的撑袋支撑板，撑袋支撑板的背面安装有升降机构，所述撑袋支撑板正面两侧对称安装有可同步相对滑动的撑袋连接座，每个撑袋连接座正面固定连接有撑袋支撑架，每个撑袋支撑架上安装有两个撑袋杆，两个撑袋杆之间的距离与成袋件同侧两个缺口之间的距离对应匹配，每根撑袋杆上部还对应设有水平的夹紧杆，夹紧杆远离撑袋杆的一端连接有夹紧气缸；

所述夹持机构包括夹持座，夹持座底部与抬升机构连接，所述夹持座上沿套袋输送带输送方向的两侧分别设有低位夹持板和高位夹持板，低位夹持板的顶面低于高位夹持板的顶面，所述低位夹持板和高位夹持板的底部内侧分别连接有夹持气缸。

作为优选，数个传送辊沿卷膜输送方向依次分为引导区、拉膜区和压膜区；所述引导区包括靠近放膜轴的两个传送辊；所述拉膜区位于引导区上方，其包括三个间隔均匀且水平分布传送辊，靠近引导区的两个传送辊之间中线上竖直固定有调节导轨，调节导轨上安装有与其滑动匹配的调节滑座，调节滑座上安装有与传送辊方向一致的自由辊，远离引导区的两个传送辊之间中线上竖直安装有拉伸导轨，拉伸导轨上安装有与其滑动配合的拉伸滑座，拉伸滑座上安装有与传送辊方向一致的拉伸辊，所述拉伸滑座下方安装有拉伸气缸；所述压膜区靠近成袋机构安装，其包括与拉膜区的传送辊处于同一水平线上的两个传送辊，其中尾端的传送辊位于成袋机构中部的正上方，两个传送辊之间安装有与传送辊顶部平齐的压膜固定板，所述压膜固定板上方安装有压膜气缸，压膜气缸的底部安装有与压膜固定板对应的压膜活动板。

作为优选，所述封膜组件包括封膜支撑板，封膜支撑板表面安装有封膜导轨，封膜导轨上设有与其滑动配合的封膜滑座，封膜滑座靠近成袋机构的一侧安装有热封刀，远离成袋机构的一侧安装有封膜气缸，其中一个封膜组件的热封刀内还设有切断刀，所述切断刀两侧伸出热封刀两侧，并分别连接有切断气缸。

作为优选，所述进料输送带、套袋输送带和出料输送带的两侧安装有与待套袋酒盒宽度匹配的限位挡板。

作为优选，所述进料输送带末端处还设有限位组件，所述限位组件包括分别设于进料输送带两侧的限位档杆，限位档杆上沿其长度方向套有数个限位轮，限位轮外壁中部开有绕其外壁一周的环形卡槽，环形卡槽内卡接有环形的限位橡胶圈，卡接后的限位橡胶圈的外壁凸出限位轮外壁，两根限位杆上对应的两个限位轮之间的距离与待套袋酒盒对应匹配，两个限位档杆顶部通过同步的驱动齿轮连接有驱动机构。

作为优选，所述定位机构包括固定定位卡和活动定位卡，固定定位卡和活动定位卡围成的定位区域位于成袋机构正下方，所述活动定位卡远离固定定位卡的一侧安装有定位气缸。

本发明的有益效果在于：

(1)设置有成袋件，并利用自由辊和拉膜辊对卷膜输送进行调节，能保证每次制袋完成切断后，卷膜的开口都能回到成袋件底部，从而有效保证了卷膜端部的开口，即实现了百分百卷膜开袋；

(2)成袋件保证卷膜开口，其两侧的缺口配合伸入的撑袋杆和与撑袋杆配合的夹紧杆，能通过夹紧杆将卷膜压紧在撑袋杆上，完成开口卷膜的夹紧，利于后续将卷膜拉出制袋；

(3)四根撑袋杆的升降、合拢、分离均通过纯机械传动实现，撑袋动作少，提高了制袋效率；

(4)进料输送带末端设置限位组件和进料光电传感器，通过限位组件和进料光电传感器的配合，可实现对酒盒进行限位等待，即完成套袋一个输送一个；

(5)设置的定位机构在酒盒到位后对酒盒进行定位夹紧，保证了后续夹持机构对酒盒的准确夹持，而酒盒处于夹持状态完成套袋，降低了与机器碰撞的几率，提高了设备运行稳定性；

(6)巧妙的设计了低位夹持板和高位夹持板，利用低位夹持板和高度夹持板之间的高度差，能在酒盒输入时，经低位夹持板避让，不影响酒盒的输入，同时又利用伸出的高位夹持板对酒盒进行到位限位，配合定位光电传感器，在酒盒达到高位夹持板时被定位光电传感器检测，从而定位光电传感器发出信号控制套袋输送带停机，完成酒盒的到位工作。

本发明通过机械结构可实现百分百开袋，有效提高了套袋的效率，同时套袋过程简单、步骤少，有效提高了设备运行的可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明卷膜输送部分的结构示意图；

图3为本发明卷膜输送部分的平面示意图；

图4为本发明成袋机构的结构示意图；

图5为本发明封膜组件和成袋机构的位置结构示意图；

图6为本发明封膜组件的结构示意图；

图7为本发明成袋机构、封膜机构和撑袋机构的位置示意图；

图8为本发明撑袋机构的结构示意图；

图9为本发明套袋输送带和定位机构与套袋完成后撑袋机构的位置示意图；

图10为本发明套袋输送带和定位机构的结构示意图；

图11为本发明套袋输送带和夹持机构的位置示意图；

图12为本发明抬升机构和夹持机构的结构示意图；

图13为本发明进料输送带和限位组件的结构示意图；

图14为本发明进料输送带和限位组件的侧视图。

图中：1、机架；2、固定支撑板；3、固定安装板；4、放膜轴；5、卷膜；6、成袋机构；7、引导区；8、拉膜区；9、压膜区；10、封膜组件；11、撑袋机构；12、升降机构；13、进料输送带；14、套袋输送带；15、出料输送带；16、进料光电传感器；17、定位机构；18、夹持机构；19、抬升机构；20、限位挡板；21、限位组件；601、支撑辊；602、限位环；603、开袋辊；604、连接件；605、成袋件；606、缺口；607、限位辊；801、调节导轨；802、调节滑座；803、自由辊；804、拉伸导轨；805、拉伸滑座；806、拉伸辊；807、拉伸气缸；901、压膜固定板；902、压膜气缸；903、压膜活动板；1001、封膜支撑板；1002、封膜导轨；1003、封膜滑座；1004、热封刀；1005、封膜气缸；1006、切断刀；1007、切断气缸；1008、柔性线束卡；1101、撑袋支撑板；1102、撑袋滑轨；1103、撑袋滑座；1104、撑袋连接座；1105、齿条；1106、避让孔；1107、撑袋齿轮；1108、撑袋支撑架；1109、撑袋杆；1110、夹紧杆；1111、夹紧气缸；1201、升降支撑板；1202、升降丝杆；1203、升降导轨；1204、升降支撑座；1205、升降滑座；1701、固定定位块；1702、活动定位卡；1703、定位气缸；1704、定位光电传感器；1801、夹持座；1802、低位夹持板；1803、高位夹持板；1804、夹持气缸；1901、抬升支撑板；1902、抬升丝杆；1903、主动同步轮；1904、被动同步轮；1905、抬升块；1906、抬升导轨；1907、抬升座；2101、限位档杆；2102、限位轮；2103、限位橡胶圈；2104、驱动齿轮；2105、辅助齿轮；2106、齿带。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例

如图1-图14所示，本实施例提供的自动套袋机，包括机架1，所述机架1前侧中部安装有水平设置的固定支撑板2，固定支撑板2后侧对称安装有竖直设置的固定安装板3；

所述固定安装板3正面的一端中部安装有放膜轴4，放膜轴4的后端穿过固定安装板3并连接有伺服电机，伺服电机固定在固定安装板3的背面，所述放膜轴4上固定套装有卷膜5；

所述固定安装板3前侧中间的顶部位置安装有成袋机构6，所述放膜轴4与成袋机构6之间安装有数个传送辊，沿卷膜5输送方向，数个传送辊依次分为引导区7、拉膜区8和压膜区9，引导区7、拉膜区8和压膜区9均安装在固定安装板3正面；

所述引导区7为靠近放膜轴4的两个传送辊；

所述拉膜区8位于引导区7上方，其包括三个间隔均匀且水平分布传送辊，靠近引导区7的两个传送辊之间中线上竖直固定有调节导轨801，调节导轨801上安装有与其滑动匹配的调节滑座802，调节滑座802上安装有与传送辊方向一致的自由辊803，远离引导区7的两个传送辊之间中线上竖直安装有拉伸导轨804，拉伸导轨804上安装有与其滑动配合的拉伸滑座805，拉伸滑座805上安装有与传送辊方向一致的拉伸辊806，所述拉伸滑座805下方安装有拉伸气缸807，拉伸气缸807的驱动端与拉伸滑座805底部固定连接，所述调节滑座802的最低位置低于拉伸滑座805的最低位置；

所述压膜区9靠近成袋机构6安装，其包括与拉膜区8的传送辊处于同一水平线上的两个传送辊，其中一个传送辊位于成袋机构6中部的正上方，两个传送辊之间安装有与卷膜5辊顶部平齐的压膜固定板901，所述压膜固定板901上方安装有压膜气缸902，压膜气缸902的底部安装有与压膜固定板901对应的压膜活动板903；

所述卷膜5依次经过引导区7的两个传送辊后绕过拉伸区的首位传送辊后绕过自由辊803，在经拉伸区中部的传送辊后绕过拉伸辊806，然后经拉伸区末位传送辊至压膜区9，依次经过压膜区9的首位传送辊、压膜固定板901和末位传送辊后至成袋机构6；其中卷膜5在拉伸区呈一个类“W”状，在压膜区9呈水平状态；

所述成袋机构6包括对称设置的两个支撑辊601，每个支撑辊601上分别套有两个限位环602，两个限位环602之间的距离与卷膜5的宽度对应匹配，两个所述支撑辊601顶部之间安装有与两个其滚动配合的开袋辊603，开袋辊603位于两个限位环602之间，且两个开袋辊603之间通过连接件604连接，两个开袋辊603的两端分别与连接件604转动配合，所述连接件604的底部穿过两个支撑辊601之间并连接有成袋件605，所述成袋件605底部敞口，且在成袋件605底部两侧分别开有两个相互对应的缺口606，同侧缺口606之间的距离略大于酒盒盒体的边长，本实施例中成袋件605采用矩形的壳体，在成袋件605两侧对称安装有数组沿成袋件605竖直方向分布的限位辊607，限位辊607与成袋件605之间留有单层卷膜5厚度的间隙，所述限位辊607的内侧切面与支撑辊601的内侧切面位于同一竖直面上；所述成袋件605、两个开袋辊603之间、两个支撑辊601之间和数组限位辊607之间的竖直中线重合；两个开袋辊603之间的中线与其上方的卷膜5辊的中线重合；卷膜5经过卷膜5辊后向下，首次通过人工将卷膜5开袋，袋口的一侧穿过左侧的支撑辊601与开袋辊603之间，袋口的另一侧穿过右侧的支撑辊601与开袋辊603之间，然后袋口的两侧分别穿过限位辊607与成袋件605之间的间隙后，袋口伸出成袋件605底部；

所述固定安装板3在成袋机构6正下方的位置开有贯穿固定安装板3底部的避让槽，所述固定安装板3背面与避让槽对应处设有升降支撑板1201，升降支撑板1201两侧通过连杆与固定安装板3背面连接，所述升降支撑板1201正面与成袋机构6竖直中线对应处安装有竖直的升降丝杆1202，升降丝杆1202两侧对称安装有升降导轨1203，所述升降丝杆1202顶部连接有伺服电机，升降丝杆1202上套装有与其螺纹配合的升降支撑座1204，支撑座两侧分别通过升降滑座1205与升降导轨1203构成滑动配合；

所述升降支撑板1201远离升降丝杆1202的一侧安装有与升降支撑板1201相互垂直的撑袋支撑板1101，撑袋支撑板1101正面的顶部和底部分别安装有水平的撑袋滑轨1102，每根撑袋滑轨1102上安装有两个其滑动配合的撑袋滑座1103，同侧的两个撑袋滑座1103上安装有竖直的撑袋连接座1104，两个撑袋连接座1104相互对应，其中一个撑袋连接座1104下部固定连接有水平设置的齿条1105，上部开有齿条1105避让孔1106，另一个撑袋连接座1104则下部开有齿条1105避让孔1106，上部固定连接有水平设置的齿条1105，两个撑袋连接座1104之间的中线处设有与两个齿条1105均啮合的撑袋齿轮1107，撑袋齿轮1107背部中心连接有转轴，转轴穿过撑袋支撑板1101连接有伺服电机，伺服电机固定在升降支撑板1201上；

每个所述撑袋连接座1104的正面固定连接有撑袋支撑架1108，每个撑袋支撑架1108上安装有两个撑袋杆1109，两个撑袋杆1109之间的距离与成袋件605同侧两个缺口606之间的距离对应匹配，同时两个撑袋杆1109之间还开有与酒盒边长匹配的避让口，每根撑袋杆1109上部还对应设有水平的夹紧杆1110，夹紧杆1110远离撑袋杆1109的一端连接有夹紧连接座，夹紧连接座上连接有夹紧气缸1111，夹紧气缸1111固定在撑袋支撑架1108上；

当升降支撑板1201位于最高点处，两个撑袋支撑架1108的相对位置最近，此时四根撑袋支撑杆伸入成袋件605内，且每根撑袋支撑杆对应一个成袋件605的缺口606；

当两个撑袋支撑架1108的相对位置最远时，两个撑袋支撑架1108的避让槽围成的轮廓略大于酒盒；

所述固定安装板3上还对称安装有封膜组件10，两个封膜组件10靠近成袋机构6底部且分别对称设置与成袋机构6的两侧；所述封膜组件10包括封膜支撑板1001，封膜支撑板1001表面安装有封膜导轨1002，封膜导轨1002上设有与其滑动配合的封膜滑座1003，封膜滑座1003靠近成袋机构6的一侧安装有热封刀1004，远离成袋机构6的一侧安装有封膜气缸1005，其中一个封膜组件10的热封刀1004内还设有切断刀1006，切断刀1006的刃口位于热封刀1004内，所述切断刀1006两侧伸出热封刀1004两侧，并分别连接有切断气缸1007，两个切断气缸1007分别固定在封膜滑座1003的两侧；当套袋完成后，两个封膜气缸1005推动对应的热封刀1004相互靠近并合拢，完成热封口工作，热封完成后切断气缸1007伸出，控制切断刀1006将封口上方的口袋膜切断，完成整个热封切断工作，然后切断气缸1007和封膜气缸1005收回回到初始位置；由于切断气缸1007和热封刀1004不断的往复运动，将带动与切断气缸1007和热封刀1004连接的线束不断的运动，使得线束接头容易损坏，且不同的线束在不停的运动过程中容易发生缠绕打结，因而，在封膜支撑板1001上靠近固定安装板3的一侧上安装有柔性线束卡1008，将与封膜组件10连接的线束置于柔性线束卡1008内，柔性线束卡1008在封膜气缸1005伸出方向的一端弯曲，将封膜气缸1005伸出时，热封刀1004和切断气缸1007的线束前移，使得柔性线束卡1008弯曲部被跟随线束的运动后被拉直，即热封刀1004接触时，柔性线束卡1008的弯曲部呈水平状，封膜气缸1005回缩时，柔性线束卡1008的弯曲部随之弯曲恢复初始状态；

所述固定支撑板2上沿其长度方向依次安装有进料输送带13、套袋输送带14和出料输送带15，进料输送带13、套袋输送带14和出料输送带15的首尾相互靠拢，能实现酒盒从进料输送带13到套袋输送带14输送，也能实现酒盒从套袋输送带14到出料输送带15输送；同时为了保证酒盒在输送过程中的稳定，在进料输送带13、套袋输送带14和出料输送带15上方设有两块限位挡板20，两块限位挡板20沿固定支撑板2长度方向设置，且两块限位挡板20之间的宽度与酒盒宽度相匹配，即当酒盒置于输送带上时，酒盒位于两块限位挡板20之间，且与两块限位挡板20间隙配合；

所述进料输送带13末端一侧安装有进料光电传感器16，进料输送带13末端上方两侧对称设有限位档杆2101，限位档杆2101下部固定套装有数个限位轮2102，两根限位档杆2101上对应的限位轮2102之间的间距与酒盒的宽度对应匹配，保证酒盒可从两个限位轮2102之间通过，所述限位轮2102外壁中部开有绕其外壁一周的环形卡槽，环形卡槽内卡接有环形的限位橡胶圈2103，卡接后的限位橡胶圈2103的外壁略微凸出于限位轮2102的外壁，两根限位档杆2101的顶部分别连接有驱动齿轮2104，其中一个驱动齿轮2104上连接有伺服电机，另一个驱动齿轮2104两侧分别安装有辅助齿轮2105，在两个驱动齿轮2104和两个辅助齿轮2105上绕接与它们啮合的齿带2106；伺服电机带动其中一个驱动齿轮2104转动，并通过辅助齿轮2105和齿带2106带动另一个驱动齿轮2104，使两个驱动齿轮2104作同步相对转动，即一个驱动齿轮2104作顺时针转动，另一个驱动齿轮2104作逆时针转动，分别带动对应的限位档杆2101和限位轮2102做相应的转动；

所述套袋输送带14采用两根对称设置的输送皮带，套袋输送带14的中部位置与成袋机构6对应，所述套袋输送带14中部上方的限位挡板20处开有贯穿孔，其中一个贯穿孔内安装有固定定位块1701，另一个贯穿孔内安装有与固定定位块1701对应的活动定位卡1702；所述固定定位块1701内侧靠近进料输送带13的一段为过度斜面，靠近出料输送带15的一段位竖直面，固定定位块1701的竖直面略微凸出限位挡板20的内侧面；所述活动定位卡1702采用U型卡，且活动定位卡1702的卡槽与套袋酒盒的宽度匹配，所述活动定位卡1702远离固定定位块1701的一侧连接有定位气缸1703，初始位置的活动定位卡1702端面与限位挡板20内壁平齐，所述活动定位卡1702靠近出料输送带15的一侧还安装有定位光电传感器1704；

所述套袋输送带14中部下方设有抬升机构19，所述抬升机构19中心与成袋机构6中心位于同一竖直线上，所述抬升机构19包括抬升支撑板1901，抬升支撑板1901固定在机架1下部，抬升支撑板1901上与成袋机构6对应处安装有竖直设置的抬升丝杆1902，抬升丝杆1902的底端穿过抬升支撑板1901并套装有被动同步轮1904，所述抬升支撑板1901上还固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端连接有主动同步轮1903，主动同步轮1903与被动同步轮1904平齐，且主动同步轮1903和被动同步轮1904外套有同步带，所述抬升丝杆1902上套装有与其螺纹配合的抬升块1905，抬升丝杆1902两侧对称安装有竖直的抬升导轨1906，每个抬升导轨1906上安装有与其滑动配合的抬升座1907，两个抬升座1907的两侧之间安装有连杆，连杆中部与抬升块1905表面固定连接，所述抬升座1907顶面固定连接有夹持座1801，抬升座1907和夹持座1801的宽度均与套袋输送带14的中间间隙相匹配，当抬升座1907向上抬升时，抬升座1907和夹持座1801均可穿过套袋输送带14中间间隙；所述夹持座1801沿套袋输送带14输送方向的两侧分别设有低位夹持板1802和高位夹持板1803，低位夹持板1802的顶面低于高位夹持板1803的顶面，所述低位夹持板1802和高位夹持板1803的底部内侧分别连接有夹持气缸1804，两个夹持气缸1804固定在夹持座1801上；当低位夹持板1802的顶面与套袋输送带14表面平齐时，高位夹持板1803的顶面伸出套袋输送带14表面。

本发明的工作过程：

初始时，卷膜5的袋口略微伸出成袋件605的底部，被成袋件605撑开，使得袋口处于打开状态，此时的压膜气缸902处于缩回状态，压膜活动板903远离压膜固定板901，此时拉伸气缸807同样处于缩回状态，将卷膜5拉紧，此时的调节滑座802位于调节导轨801的下部；

与升降丝杆1202连接的伺服电机启动，带动升降支撑板1201上升；同时，与撑袋齿轮1107连接的伺服电机启动，带动两个撑袋连接座1104相互靠拢，即两个撑袋支撑架1108相互合拢，从而使得四根撑袋杆1109均处于成袋件605的底部，在升降支撑板1201上升至最高处时停止，此时，四根撑袋杆1109均伸入成袋件605内，且每根撑袋杆1109分别对应一个成袋件605的缺口606，启动夹紧气缸1111，夹紧气缸1111带动夹紧连接座移动，使夹紧杆1110向撑袋杆1109移动，将缺口606处的卷膜5压紧在撑袋杆1109上，完成卷膜5的夹紧；

卷膜5夹紧后，控制与升降丝杆1202连接的伺服电机启动，带动升降支撑板1201下降，即带动整个撑袋机构11下降，将卷膜5拉出，在拉出卷膜5的过程中，与撑袋齿轮1107连接的伺服电机启动，带动两个撑袋连接座1104相互远离，从而使撑袋杆1109向外分开，实现卷膜5的撑开；撑袋机构11下降至目标位置时，其拉出的卷膜5长度与待套袋酒盒的高度匹配，四根撑袋杆1109撑开的卷膜5开口与待套袋酒盒的顶面大小匹配；

撑袋机构11下降至目标位置后，封膜气缸1005伸出，两个热封刀1004相互接触开始热封卷膜5，卷膜5热封封口后切断气缸1007伸出，带动切断刀1006伸出切断卷膜5，完成封膜动作；

在夹紧杆1110将卷膜5夹紧在撑袋杆1109上时，此时压膜气缸902仍处于缩回状态，而控制拉伸气缸807伸出，拉伸滑座805向上移动，将拉紧的卷膜5放松，同时与放膜轴4连接的伺服电机启动，带动放膜轴4转动，供应卷膜5，便于撑袋机构11将卷膜5下拉，此过程中，撑袋机构11下降的运动速度大于放膜轴4的放膜速度，因此卷膜5下拉过程中会将自由辊803向上拉动，使得调节滑座802向上运动；当撑袋机构11下降至目标位置后，压膜气缸902伸出，使压膜活动板903将卷膜5压紧在压膜固定板901上，使得压膜固定板901至撑袋机构11之间的卷膜5固定，等待热封切断，而压膜活动板903压紧后放膜轴4继续放膜，使得自由辊803前段的卷膜5过多呈放松状态，自由辊803和调节滑座802受重力向下滑动，从而将放松的卷膜5下拉，使其保证卷膜5的拉直，当自由辊803下滑至调节导轨801最低处时，放膜轴4停止放膜，此时放膜轴4至压膜活动块之间的卷膜5处于拉直状态，完成封膜动作后，压膜活动板903至切断处的卷膜5处于放松自由状态，此时缩回压膜气缸902，同时缩回拉伸气缸807，拉伸气缸807带动拉伸滑座805下移，拉伸辊806下移将拉直的卷膜5拉紧，同时下移的拉伸辊806会将拉伸辊806两侧卷膜5向下拉，使得自由辊803上移回到初始位置，同时也使得卷膜5切断处的卷膜5开口被拉回至成袋件605的位置，即卷膜5开口亦回到初始位置；上述过程即完成制袋，制袋完成后判断酒盒是否到位。

在上述成袋实施过程中，进料输送带13工作，开始输入酒盒，由于在进料输送带13两侧分别设置有限位挡板20，限位挡板20之间的间距与酒盒相匹配，即在输入酒盒过程中实现了对酒盒的限位，保证了酒盒在输入过程中不会发生偏转；设置的两个限位轮2102与酒盒匹配，使得酒盒可以穿过两个限位轮2102之间，同时限位轮2102上套装的限位橡胶圈2103凸出限位轮2102外壁，即会对酒盒进行阻挡；酒盒经进料输送带13输送至限位轮2102处时，酒盒前侧进入两个限位轮2102之间，同时与驱动齿轮2104连接的伺服电机启动，带动两个驱动齿轮2104作同步相对转动，即带动限位档杆2101、限位轮2102和限位橡胶圈2103转动，由于限位橡胶圈2103具有弹性，转动的限位轮2102与酒盒外壁之间摩擦对限位橡胶圈2103挤压，从而使得酒盒通过限位档杆2101，当进料光电传感器16检测到酒盒信号时，停止限位档杆2101的转动，限位橡胶圈2103凸出于限位轮2102外壁，则下一个酒盒被限位橡胶圈2103阻挡；

进料光电传感器16检测到酒盒信号时，套袋输送带14启动，同时与抬升丝杆1902连接的伺服电机启动，带动抬升座1907上升至目标位置，处于目标位置时，抬升机构19的低位夹持板1802略低于或平齐与套袋输送带14表面，高位夹持板1803伸出套袋输送带14表面，夹持座1801的表面低于套袋输送带14表面；进料输送带13将酒盒送上套袋输送带14后，套袋输送带14对酒盒继续输入，酒盒在输送过程中被伸出的高位夹持板1803阻挡，酒盒达到高位夹持板1803处时，定位光电传感器1704检测到信号，控制套袋输送带14停止，此时定位气缸1703伸出，带动定位活动卡向酒盒移动，定位活动卡的U型卡槽与酒盒匹配，并将酒盒卡住抵接在固定定位块1701上，完成酒盒的定位，酒盒定位后位于成袋机构6的正下方，抬升座1907的正上方；酒盒定位后，抬升座1907上升，带动夹持座1801上升，当夹持座1801表面与酒盒底面紧贴后，两个夹持气缸1804工作，带动低位夹持板1802和高位夹持板1803向酒盒外壁移动，实现对酒盒的夹紧，完成夹紧工作后，定位气缸1703缩回，此时判断制袋是否完成；

当酒盒夹紧工作和制袋工作均完成时，此时的套袋位于酒盒的正上方，然后控制撑袋机构11下降、抬升机构19上升，将完成的袋子套在酒盒上，套袋完成后，控制夹紧气缸1111带动夹紧座移动，使夹紧杆1110远离撑袋杆1109，即松开卷膜5，松开后整个撑袋机构11继续下降，直至撑袋杆1109退出袋子以下，然后与撑袋齿轮1107连接的伺服电机启动，控制两个撑袋支撑架1108相互远离，使撑袋杆1109远离袋子，然后撑袋机构11上升进行下一次制袋操作；同时，抬升机构19下降，下降至夹持座1801表面与套袋输送带14表面平齐时，夹持气缸1804工作，松开低位夹持板1802和高位夹持板1803，然后抬升机构19继续下降，下降至高位夹持板1803顶面低于套袋输送带14表面后停止，此时酒盒置于套袋输送带14上，启动套袋输送带14和出料输送带15，将酒盒通过套袋输送带14继续输送至出料输送带15后，完成出料；抬升机构19再进行下一次的酒盒夹持工作。

通过配备控制柜，对上述工作过程进行循环操作，可实现酒盒的自动化套袋。

以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动套袋机，包括机架，所述机架前侧中部安装有水平设置的固定支撑板，固定支撑板后侧对称安装有竖直设置的固定安装板，其特征在于：所述固定安装板正面的一端中部安装有放膜轴，放膜轴的后端穿过固定安装板并连接有伺服电机，放膜轴上固定套装有卷膜，所述固定安装板正面中间的顶部位置安装有成袋机构，所述放膜轴与成袋机构之间安装有数个传送辊，其中位于末端的传送辊位于成袋机构中部的正上方，所述成袋机构下方以其中线对称设有封膜组件，所述成袋机构下方还设有撑袋机构，撑袋机构背部连接有升降机构，升降机构固定安装于固定安装板的背面，所述撑袋机构和成袋机构的竖直中线重合；

所述固定支撑板上沿其长度方向依次安装有进料输送带、套袋输送带和出料输送带，所述进料输送带末端一侧安装有进料光电传感器，所述套袋输送带位上方安装有定位机构，下方安装有夹持机构，定位机构和抬升机构均与成袋机构位置对应，所述夹持机构底部安装有抬升机构；

所述成袋机构包括对称设置的两个支撑辊，两个支撑辊顶部之间安装有与两个其滚动配合的开袋辊，两个开袋辊之间通过连接件连接，且两个开袋辊的两端分别与连接件转动配合，所述连接件底部穿过两个支撑辊之间并连接有成袋件，所述成袋件底部敞口，且在成袋件底部两侧分别开有两个相互对应的缺口，所述成袋件外壁两侧对称安装有数组沿成袋件竖直方向分布的限位辊，所述成袋件、两个开袋辊之间、两个支撑辊之间和数组限位辊之间的竖直中线重合；

所述撑袋机构包括与固定安装板平行的撑袋支撑板，撑袋支撑板的背面安装有升降机构，所述撑袋支撑板正面两侧对称安装有可同步相对滑动的撑袋连接座，每个撑袋连接座正面固定连接有撑袋支撑架，每个撑袋支撑架上安装有两个撑袋杆，两个撑袋杆之间的距离与成袋件同侧两个缺口之间的距离对应匹配，每根撑袋杆上部还对应设有水平的夹紧杆，夹紧杆远离撑袋杆的一端连接有夹紧气缸；

所述夹持机构包括夹持座，夹持座底部与抬升机构连接，所述夹持座上沿套袋输送带输送方向的两侧分别设有低位夹持板和高位夹持板，低位夹持板的顶面低于高位夹持板的顶面，所述低位夹持板和高位夹持板的底部内侧分别连接有夹持气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于：数个传送辊沿卷膜输送方向依次分为引导区、拉膜区和压膜区；所述引导区包括靠近放膜轴的两个传送辊；所述拉膜区位于引导区上方，其包括三个间隔均匀且水平分布传送辊，靠近引导区的两个传送辊之间中线上竖直固定有调节导轨，调节导轨上安装有与其滑动匹配的调节滑座，调节滑座上安装有与传送辊方向一致的自由辊，远离引导区的两个传送辊之间中线上竖直安装有拉伸导轨，拉伸导轨上安装有与其滑动配合的拉伸滑座，拉伸滑座上安装有与传送辊方向一致的拉伸辊，所述拉伸滑座下方安装有拉伸气缸；所述压膜区靠近成袋机构安装，其包括与拉膜区的传送辊处于同一水平线上的两个传送辊，其中尾端的传送辊位于成袋机构中部的正上方，两个传送辊之间安装有与传送辊顶部平齐的压膜固定板，所述压膜固定板上方安装有压膜气缸，压膜气缸的底部安装有与压膜固定板对应的压膜活动板。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述封膜组件包括封膜支撑板，封膜支撑板表面安装有封膜导轨，封膜导轨上设有与其滑动配合的封膜滑座，封膜滑座靠近成袋机构的一侧安装有热封刀，远离成袋机构的一侧安装有封膜气缸，其中一个封膜组件的热封刀内还设有切断刀，所述切断刀两侧伸出热封刀两侧，并分别连接有切断气缸。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述进料输送带、套袋输送带和出料输送带的两侧安装有与待套袋酒盒宽度匹配的限位挡板。

5.根据权利要求4所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述进料输送带末端处还设有限位组件，所述限位组件包括分别设于进料输送带两侧的限位档杆，限位档杆上沿其长度方向套有数个限位轮，限位轮外壁中部开有绕其外壁一周的环形卡槽，环形卡槽内卡接有环形的限位橡胶圈，卡接后的限位橡胶圈的外壁凸出限位轮外壁，两根限位杆上对应的两个限位轮之间的距离与待套袋酒盒对应匹配，两个限位档杆顶部通过同步的驱动齿轮连接有驱动机构。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋机，其特征在于：所述定位机构包括固定定位卡和活动定位卡，固定定位卡和活动定位卡围成的定位区域位于成袋机构正下方，所述活动定位卡远离固定定位卡的一侧安装有定位气缸。

Images