CN116142746B - 一种双金属碟片自动翻转输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双金属碟片自动翻转输送装置，涉及物料输送领域，包括：振动盘，用以将无序的双金属碟片定向有序的整齐排列；第一直震器，所述第一直震器的进料口和所述震动盘的出料口相互连通；平台，所述第一直震器的出料口连通所述平台，所述平台沿着所述第一直震器的送料方向上开设有槽口；旋转杆，所述旋转杆的旋转轴与所述第一直震器的送料方向相互垂直，所述旋转杆穿过所述槽口；驱动件，用以驱动所述旋转杆旋转。通过采用上述技术方案，从而可以达到双金属碟片能够同一面输送的目的。

Description

一种双金属碟片自动翻转输送装置

技术领域

本发明涉及物料输送领域，具体涉及一种双金属碟片自动翻转输送装置。

背景技术

温控器是一种用双金属片作为感温组件的,电器正常工作时,双金属片处于自由状态,触点处于闭合/断开状态,当温度达到动作温度时,双金属片受热产生内应力而迅速动作,打开/闭合触点,切断/接通电路,从而起到控温作用。当电器冷却到复位温度时，触点自动闭合/打开，恢复正常工作状态。

在温控器的使用过程中，双金属片起到了至关重要的作用。双金属片为圆形的薄片，在不同的温度下呈现两种状态，圆形薄片的中部向上凸起或圆形薄片向下凹陷，温控器也是由于双金属片具有两种温度形态的状态，才能实现发挥闭合和断开的功能。

而在双金属片的加工生产中，往往需要在流水线上对于双金属片的相同面进行加工生产，而双金属片现有的输送方式均是采用振动盘配合直震器来进行双金属片的输送的，而从振动盘输送出的双金属片的面是随机的，反应到直震器上就是直震器上的多个双金属片中既有正面朝上的双金属片，又有背面朝上的双金属片，此种情况显然不利于后续的双金属片的加工生产。

为此，急需解决现有问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明目的在于提供一种双金属碟片自动翻转输送装置，以解决双金属碟片在输送的过程中，双金属碟片不能保持同一面输送的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种双金属碟片自动翻转输送装置，包括：

振动盘，用以将无序的双金属碟片定向有序的整齐排列；

第一直震器，所述第一直震器的进料口和所述震动盘的出料口相互连通；

平台，所述第一直震器的出料口连通所述平台，所述平台沿着所述第一直震器的送料方向上开设有槽口；

旋转杆，所述旋转杆的旋转轴与所述第一直震器的送料方向相互垂直，所述旋转杆穿过所述槽口；

驱动件，用以驱动所述旋转杆旋转。

通过采用上述方案，从而可以达到调整直震器上双金属碟片正反面的目的，进而可以实现直震器上的双金属碟片均位于同一面上（均为正面或均为反面）。振动盘将杂乱无章的双金属碟片进行整齐的排列，并将双金属碟片朝第一直震器的进料口的方向进行送料，第一直震器将其上的双金属碟片朝向平台的方向进行送料，当双金属碟片进入到平台上时，若双金属碟片的上表面不是预期的方向时，通过旋转旋转杆，双金属碟片在旋转杆的作用下，也进行翻转，进而使得双金属碟片的上表面能够变成预期的方向，最终达到了能够输送同一面的双金属碟片的目的。而平台上的双金属碟片在第一直震器上的金属碟片推力的作用下实现定向输送。

作为上述技术方案的进一步描述，所述旋转杆对双金属碟片的旋转作用角度在90°-180°之间，当所述旋转杆旋转完成后，所述旋转杆在所述驱动件的作用下复位。

通过采用上述方案，从而可以达到双金属碟片的翻转的目的。由于双金属碟片的翻转是通过旋转杆来实现的，而旋转杆在旋转角度的选择时，若选择0°-90°之间，则会出现双金属碟片在翻转时，不能有效的进行翻转，而若旋转杆的旋转角度大于180°时，则会出现压坏双金属碟片的情况。而在本方案中，通过对旋转杆的角度进行选择，进而可以使得双金属碟片能够有效的进行翻转，且当双金属碟片在完成翻转后，通过将旋转杆进行复位，进而为下一次双金属碟片的翻转做准备。

作为上述技术方案的进一步描述，还包括第二直震器，所述平台的出料口和所述第二直震器的进料口相互连通；

所述旋转杆位于所述平台的出料口处。

通过采用上述方案，从而可以防止双金属碟片出现堆叠的情况发生。当平台上出现需要翻转的双金属碟片时，待翻转的双金属碟片在旋转杆的作用下进行翻转，而翻转后的双金属碟片会堆叠在其下一工位的双金属碟片上，当出现此种情况后，也不利于本申请的输送装置的后续双金属碟片上的加工生产。为了解决此种技术问题，通过将旋转杆设置在出料口处，即双金属碟片的翻转工序在平台的出料口处完成，当平台的出料口处出现待翻转的双金属碟片时，双金属碟片在旋转杆的作用下进行翻转，而第二直震器上的双金属碟片继续向前输送，当双金属碟片翻转到第二直震器上时，第二直震器上没有双金属碟片，因此，第二直震器上也不会出现双金属碟片的堆叠情况。

作为上述技术方案的进一步描述，还包括控制器，所述控制器分别和所述第一直震器、所述第二直震器以及所述驱动件电性连接。

通过采用上述方案，从而可以防止旋转杆在复位时，压住工作台上的双金属碟片的情况发生。通过设置第二直震器虽然可以解决双金属碟片堆叠的问题，但是，在使用该输送装置时，由于待翻转的双金属碟片在翻转的过程中，其上一工位上的双金属碟片也会进入到带翻转的双金属碟片上，而当待翻转的双金属碟片翻转完成后，旋转杆在复位时，就会压住双金属碟片，显然，在输送的过程中，此种情况是不允许出现的。为了解决此种问题，通过设置控制器来控制第一直震器、第二直震器以及驱动件的运动，当需要翻转双金属碟片时，控制器控制驱动件启动，同时关闭第一直震器，并间隔一端时间关闭第二直震器，如此，当双金属碟片需要翻转时，旋转杆驱动双金属碟片旋转，而此时第二直震器由于继续工作，因此，会继续输送其上的双金属碟片为待翻转的双金属碟片腾出工位，另一方面，由于第一直震器直接关闭，因此，带翻转的双金属碟片的上一工位的双金属碟片不会运动，从而为旋转杆的复位腾出位置。

作为上述技术方案的进一步描述，所述驱动件包括：

伺服电机；

减速器，所述伺服电机的输出端和所述减速器的输入端固定连接，所述旋转杆固定连接在所述减速器的输出端上。

通过采用上述方案，从而可以达到精准控制旋转杆的旋转角度以及复位的目的。伺服电机可以输出旋转力矩，且伺服电机的输出端具有正转和反转的功能，进而可以实现旋转杆的旋转和复位，此外，伺服电机具有随开随停的特点，如此，可以实现精准控制旋转杆的旋转角度的目的。由于伺服电机的输出端的转速过快，通过设置减速器对伺服电机的输出端的转速进行降低，最终达到使得旋转杆能够稳定的旋转和复位。

作为上述技术方案的进一步描述，所述平台上开设有开口；

所述驱动件包括：

第一导轨；

滑块，滑动设置在所述第一导轨上；

转动杆，转动设置在所述滑块上，所述旋转杆固定连接在所述转动杆上；

第一杆，和所述转动杆固定连接；

第二杆，和所述转动杆固定连接，且所述第二杆和所述第一杆之间关于所述转动杆对称设置；当所述第一杆和所述平台抵接时，所述第二杆穿过所述开口；当所述第二杆和所述平台抵接时；

动力件，用以驱动滑块定向移动。

通过采用上述方案从而可以达到使得旋转杆旋转的目的。滑块在动力件的作用下实现定向运动，而转动杆又是转动设置在滑块上的，因此，转动杆也随着滑块向上移动，又因为第一杆和第二杆均固定连接在转动杆上，因此，第一杆和第二杆也随着滑块向上运动，当第一杆和平台的底部相互抵接限位时，此时，第二杆会继续向上运动，随着第二杆的向上运动，就会带动转动杆相对于滑块转动，而旋转杆又是固定连接在转动杆上的，因此，便可实现旋转杆的转动。

作为上述技术方案的进一步描述，所述驱动件还包括：

第一连接杆，和所述滑块固定连接；

第二连接杆，和所述转动杆固定连接；

弹性件，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间通过所述弹性件固定连接。

通过采用上述方案，从而可以达到旋转杆180°旋转的目的。动力件驱动滑块定向移动，虽然可以达到旋转杆旋转的目的，但是，该旋转杆在旋转的过程中，只能实现90°的旋转，而双金属碟片在旋转90°之后，双金属碟片有可能会出现不能翻转的情况，为了解决此种技术问题。通过设置弹性件，当旋转杆旋转90°时，此时，第二连接杆也会适应性的旋转90°，进而带动弹性件做一定程度的拉伸，而在旋转杆旋转90°处于竖直位置时，转动杆在弹性件的作用下可做复位运动，或继续旋转，而第一杆此时和平台抵接，因此，第一杆在平台的限位作用下，无法复位，此时，旋转杆只能继续旋转90°进而使得弹性件能够将弹力释放，即旋转杆可继续旋转90°，从而可以达到旋转杆能够旋转180°的目的。此外，设置弹性件还起到缓冲和加速的目的，在旋转杆旋转90°时，旋转杆在弹性件的作用下进而缓慢的翻转，防止将双金属碟片翻飞到非下一个工位上，而当旋转杆在90°到180°旋转时，旋转杆能够快速的旋转，进而达到能够将双金属碟片能够快速稳定的翻转并压到下一工位上。

作为上述技术方案的进一步描述，还包括：

第二导轨，所述平台移动设置在所述第二导轨上；

固定块，设有第一倾斜面和第二倾斜面，所述固定块固定设置在所述平台上；当所述第一杆在所述动力件的作用下朝向所述固定块移动时，第一倾斜面在所述第一杆压力的作用下载所述第二导轨上移动，此时，所述第二杆朝向远离所述固定块方向运动时，所述第二杆和所述平台抵接。

通过采用上述方案，从而可以达到输送装置能够持续运行的目的。设置弹性件虽然可以实现旋转杆的180°的旋转，但是，当旋转杆旋转180°之后，旋转杆随着滑块的下移，第一杆和第二杆均穿过开口，当下一次滑块向上运动时，第二杆并不能抵接在平台的底部，此时，转动杆并不能随着滑块的上升出现转动，即此时需要使得滑块在上升前，需要对平台进行移动方可实现输送装置的连续化准确输送，而人为调节显然不符合现代化生产的方式，且另外增加动力元件则会增加控制程序的复杂程度。为了解决此种技术问题。通过设置固定块，当滑块在向下运动时，滑块能够通过压紧固定块的方式，进而驱动固定块带动平台在第二导轨上滑动，从而实现了一个动力件也可驱动滑块向下运动，又可实现平台左右滑动的目的。最终达到了旋转杆能够自动复位，完成自动化准确输送的目的。

作为上述技术方案的进一步描述，所述平台上开设有限位槽。

通过采用上述方案，从而可以达到双金属碟片能够稳定的翻转的目的。当旋转杆旋转90°-180°时，虽然可以实现双金属碟片的翻转，但是此种翻转具有一定的随机性，若双金属碟片的表面过于光滑时，当旋转杆旋转一定的角度后，双金属碟片会顺着旋转杆出现滑动的现象，最终导致旋转杆旋转了一定的角度，而待翻转的双金属碟片并未出现翻转的情况。为了解决此种技术问题，通过在平台上设置限位槽，到双金属碟片需要翻转时，双金属碟片在旋转杆的作用下抬起一定的角度，此时，双金属碟片的另一端就会陷入到限位槽内，当旋转杆继续旋转后，双金属碟片就能稳定的翻转。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在第一直震器的出料口处设置平台、旋转杆和驱动件，从而可以达到调整直震器上双金属碟片正反面的目的。

2.通过设置第二直震器从而可以防止双金属碟片出现堆叠的情况发生。

3.通过设置密封圆环从而可以达到气流能够快速均匀的到达多孔陶瓷的目的。

4.通过设置控制器从而可以防止旋转杆在复位时，压住工作台上的双金属碟片的情况发生。

附图说明

图1是本申请实施例1一种双金属碟片自动翻转输送装置的结构示意图；

图2是本申请实施例1一种双金属碟片自动翻转输送装置的驱动件和平台的连接示意图；

图3是本申请实施例1中图2的另一视角的结构示意图；

图4是本申请实施例1一种双金属碟片自动翻转输送装置中旋转杆瞬时针旋转90°后的驱动件和平台的连接示意图；

图5是本申请实施例1中图4的另一视角的结构示意图；

图6是本申请实施例1一种双金属碟片自动翻转输送装置中旋转杆瞬时针旋转180°后的驱动件和平台的连接示意图；

图7是本申请实施例1一种双金属碟片自动翻转输送装置的平台移动后的状态示意图；

图8是本申请实施例1中图7的A处放大图。

图中：

1、振动盘；2、第一直震器；3、平台；31、槽口；32、开口；33、限位槽；4、旋转杆；5、驱动件；50、第一导轨；51、滑块；52、转动杆；53、第一杆；54、第二杆；55、第一连接杆；56、第二连接杆；57、弹性件；58、第二导轨；59、固定块；591、第一倾斜面；592、第二倾斜面；6、第二直震器；7、固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图1-图8，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为方便后续描述，将双金属碟片的凸起朝上的面定义为正面，将双金属碟片的凸起朝下的面定位为反面，当双金属碟片在输送装置上进行输送时，需要保证正面朝上，而双金属碟片若是反面朝上时，需要翻转双金属碟片使得正面朝上。

实施例1

本发明提供一种双金属碟片自动翻转输送装置，请参阅图1所示，包括振动盘1、第一直震器2、平台3、旋转杆4和驱动件5。其中：

振动盘1，用以将无序的双金属碟片定向有序的整齐排列。

第一直震器2，用以将双金属碟片定向有序的进行输送。第一直震器2的出料口和振动盘1的进料口相互连通。

平台3，用以承载双金属碟片，第一直震器2将双金属碟片输送至平台3上后，平台3上的双金属碟片在第一直震器2上的双金属碟片的推动作用下，持续向前输送。其中，请参阅图2和图3所示，为了使得双金属碟片在平台3上输送时，反面朝上的双金属碟片能够触发开关，在平台3上开设槽口31，当反面朝上的双金属碟片在平台3上输送时，反面朝上的双金属碟片的凸起在槽口31内移动，当移动到开关位置处，反面朝上的双金属碟片的凸起能够触发开关，进而开启双金属碟片的翻转程序。

第二直震器6，请继续参阅图1所示，用以将双金属碟片定向有序的进行输送。平台3的出料口的双金属碟片在第一直震器2上的双金属碟片的推动作用下进入第二直震器6上。

旋转杆4，请继续参阅图1所示，用以翻转双金属碟片。为了使得旋转杆4在翻转双金属碟片时，旋转杆4不与待翻转的双金属碟片的上一工位以及下一工位上的双金属碟片出现干涉，旋转杆4的长度要远小于双金属碟片的半径。此外，为了使得旋转杆4翻转双金属碟片时，经翻转后的双金属碟片不与下一工位上的双金属碟片之间出现堆叠的情况，旋转杆4设置的位置在平台3的出料口处，如此，便可使得当双金属碟片在翻转的过程中，第二直震器6也进行其上物料的输送，进而为待翻转的双金属碟片进入第二直震器6时，第二直震器6能够为待翻转的双金属碟片腾出工位，防止出现翻转后的双金属碟片堆叠到下一工位上的双金属碟片上。为了使得金属碟片在翻转的过程中金属碟片不会出现顺着旋转杆4滑动的情况，请参阅图3所示，在平台3的右侧上开设有限位槽33。

驱动件5，请参阅图2和图3所示，用以驱动旋转杆4旋转。包括第一导轨50、滑块51、转动杆52、第一杆53、第二杆54、动力件、第一连接杆55、第二连接杆56、弹性件57、第二导轨58和固定块59。其中：请结合图1所示，第一导轨50朝着高度方向上延伸设置并固定设置在固定座7上，请再次参阅图2和图3所示，滑块51滑动设置在第一导轨50上，转动杆52穿过滑块51的前后表面，且转动杆52可转动的设置在滑块51上，旋转杆4、第一杆53和第二杆54均固定连接在转动杆52的前端，且第一杆53和第二杆54关于旋转杆4对称设置，第一连接杆55固定设置在滑块51的底部，第二连接杆56固定连接在转动杆52的后端，弹性件57（弹簧）固定连接在第一连接杆55和第二连接杆56上。平台3滑动设置在第二导轨58上，平台3上还开设有开口32，开口32供第一杆53和第二杆54穿过，固定块59固定设置在平台3上，固定块59采用三角形设计。最后，动力件可选择气缸（图中未展示），气缸的输出端驱动滑块51沿着第一导轨50上下滑动。

以下介绍本发明的工作方式：

旋转杆4的旋转原理：

旋转杆4顺时针旋转90°：请参阅图2所示，气缸驱动滑块51向上滑动，当滑块51滑动到第一杆53和平台3的底部相互抵接时，此时滑块51继续向上滑动，而第一杆53在平台3的限制作用下则向右运动，而第一杆53顺时针旋转90°，转动杆52也随着转动90°，第二连接杆56向上转动90°，此时弹簧也在第二连接杆56转动下，继续旋转90度。形成如图4所示的状态。

旋转杆4继续顺时针旋转90°：请参阅图5所示，气缸停止驱动滑块51旋转，此时。由于弹簧处于拉升的状态，因此，弹簧会驱动转动杆52旋转，从而使得弹性复位。请参阅图4所示，弹簧驱动转动杆52有两种情况：1、转动杆52顺时针旋转；2、转动杆52逆时针旋转。若弹簧驱动转动杆52逆时针旋转时，此时由于第一杆53还受到平台3的限位，因此，转动杆52此时无法逆时针旋转。那么弹簧就只能驱动转动杆52继续顺时针旋转90°。

旋转杆4逆时针旋转90°的原理：当旋转杆4顺时针旋转180°后，气缸带动滑块51向下滑动，第一杆53和第二杆54均穿过开口32。直至第一杆53和固定块59相互抵接，此时为图6所示的状态，而当滑块51继续向下运动时，请参阅图7和8所示，第一杆53就会压着固定块59带动平台3向右移动，由于平台3向右移动的缘故，因此开口32也就向右移动，进而可以使得当第二杆54随着滑块51向上滑动时，第二杆54会抵接在平台3的底部上，当滑块51继续向上运动时，第一杆53就会逆时针的旋转90°，同时，第二连接杆56也会逆时针的旋转90°，进而给弹簧充能。

旋转杆4逆时针继续旋转90°：被充能后的弹簧，会驱动转动杆52出现两种旋转情况：1、转动杆52顺时针旋转；2、转动杆52逆时针旋转。第二杆54在平台3的限位作用下不能顺时针旋转，只能逆时针旋转。因此，旋转杆4就只能逆时针的旋转90°弹簧复位。（此过程的工作原理和旋转杆4顺时针继续旋转90°的工作原理相同）

旋转杆4顺时针旋转180°，然后在逆时针旋转180°，为一个周期，如此便可实现旋转杆4的旋转复位。

控制器的逻辑控制程序：请参阅图1所示，当平台3上的双金属碟片触发开关后，开关会发送信号给控制器，控制器进而控制振动盘1和第一直震器2停止运动，并会发送一个延迟脉冲信号给第二直震器6，第二直震器6在输送其上的物料的2s后也同时停止运动，控制器同时控制气缸开启运动，使得旋转杆4顺时针旋转180°，进而实现了双金属碟片的翻转，翻转后的双金属碟片会直接进入到第二直震器6上，因为，第二直震器6时延迟关闭的，因此也会留出一个空余的工位供翻转后的双金属碟片存放。而当旋转杆4顺时针旋转180°后，控制器继续控制旋转杆4逆时针旋转180°后，然后控制器在控制第一直震器2、第二直震器6以及振动盘1开启，实现物料的持续输送。

最后需要注意的是：平台3虽然可以相对于第一直震器2和第二直震器6之间相对滑动，即平台3和第一直震器2和第二直震器6之间存在间隙，但是此种间隙的距离非常小，图中展示出的大间隙只是为了方便展示从而进行了一定程度的放大。即双金属碟片在输送的过程中是不会从该间隙处掉落的。

实施例2

本发明提供一种双金属碟片自动翻转输送装置，与实施例1不同的是，在本实施例中驱动件5的选择是不相同的。在本实施例中驱动件5选择为伺服电机和减速器，其中伺服电机的输出端和减速器的输入端固定连接，减速器的输出端和旋转杆4固定连接。

以下介绍本申请的工作方式：

伺服电机输出的旋转力矩在减速器的减速作用下传递给旋转杆4进行使得旋转杆4能够旋转180°之，在旋转180°进行复位。

对比实施例1和实施例2而言，由于使用场景的限制，因此，对于旋转杆4的旋转速度有一定的要求，实施例1和实施例2虽然均能实现旋转杆4的旋转复位，但是，若旋转杆4的旋转速度过快，则会出现双金属碟片在翻转的过程中飞出去的情况发生，即使，可以通过设置减速器对旋转杆4的旋转速度进行调节，但是，对减速器的要求较高，需要有较高减速比的减速器来完成。如此也会加大企业的生产成本。

综上，在实际使用过程中优选实施例1。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种双金属碟片自动翻转输送装置，其特征在于，包括：

振动盘（1），用以将无序的双金属碟片定向有序的整齐排列；

第一直震器（2），所述第一直震器（2）的进料口和所述振动盘（1）的出料口相互连通；

平台（3），所述第一直震器（2）的出料口连通所述平台（3），所述平台（3）沿着所述第一直震器（2）的送料方向上开设有槽口（31）；

旋转杆（4），所述旋转杆（4）的旋转轴与所述第一直震器（2）的送料方向相互垂直，所述旋转杆（4）穿过所述槽口（31）；

驱动件（5），用以驱动所述旋转杆（4）旋转；

所述旋转杆（4）对双金属碟片的旋转作用角度在90°-180°之间，当所述旋转杆（4）旋转完成后，所述旋转杆（4）在所述驱动件（5）的作用下复位；

还包括第二直震器（6），所述平台（3）的出料口和所述第二直震器（6）的进料口相互连通；

所述旋转杆（4）位于所述平台（3）的出料口处；

还包括控制器，所述控制器分别和所述第一直震器（2）、所述第二直震器（6）以及所述驱动件（5）电性连接；

所述平台（3）上开设有开口（32）；

所述驱动件（5）包括：

第一导轨（50）；

滑块（51），滑动设置在所述第一导轨（50）上；

转动杆（52），转动设置在所述滑块（51）上，所述旋转杆（4）固定连接在所述转动杆（52）上；

第一杆（53），和所述转动杆（52）固定连接；

第二杆（54），和所述转动杆（52）固定连接，且所述第二杆（54）和所述第一杆（53）之间关于所述转动杆（52）对称设置；当所述第一杆（53）和所述平台（3）抵接时，第二杆（54）会继续向上运动，随着第二杆（54）的向上运动，就会带动转动杆（52）相对于滑块（51）转动，而旋转杆（4）又是固定连接在转动杆（52）上的，因此，便可实现旋转杆（4）的转动 ；

动力件，用以驱动滑块（51）定向移动；

所述驱动件（5）还包括：

第一连接杆（55），和所述滑块（51）固定连接；

第二连接杆（56），和所述转动杆（52）固定连接；

弹性件（57），所述第一连接杆（55）和所述第二连接杆（56）之间通过所述弹性件（57）固定连接；

还包括：

第二导轨（58），所述平台（3）移动设置在所述第二导轨（58）上；

固定块（59），设有第一倾斜面（591）和第二倾斜面（592），所述固定块（59）固定设置在所述平台（3）上；当所述第一杆（53）在所述动力件的作用下朝向所述固定块（59）移动时，第一倾斜面（591）在所述第一杆（53）压力的作用下载所述第二导轨（58）上移动，此时，所述第二杆（54）朝向远离所述固定块（59）方向运动时，所述第二杆（54）和所述平台（3）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种双金属碟片自动翻转输送装置，其特征在于，所述平台（3）上开设有限位槽（33）。