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CN116133725B - 运动机器装置 - Google Patents

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CN116133725B
CN116133725B CN202080104136.0A CN202080104136A CN116133725B CN 116133725 B CN116133725 B CN 116133725B CN 202080104136 A CN202080104136 A CN 202080104136A CN 116133725 B CN116133725 B CN 116133725B
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俞善庆
朴在祥
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Drax Inc
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Abstract

公开了一种运动机器装置。所公开的运动机器装置包括：运动本体，包括根据设定的运动水平增加、减少或保持负荷的负荷施加部、根据用户的运动而移动的用户操作部，和将由所述负荷施加部施加的负荷传递到所述用户操作部的负荷传递部；传感器，用于感测所述用户操作部的移动信息；用户输入部，用于输入用户信息；和处理器，根据所述传感器的感测结果和所述用户信息确定第1用户运动范围，所述处理器可以基于上限移动范围、下限移动范围和所述用户信息确定所述第1用户运动范围，其中，所述上限移动范围为所述用户操作部在一方向上从静止状态移动到最大程度的范围，所述下限移动范围为所述用户操作部在另一方向上从静止状态移动到最大程度的范围。

Description

运动机器装置
技术领域
本发明涉及一种运动机器装置，其用于监测用户在运动机器中的运动，并根据所监测到的用户的运动数据来指导用户的运动范围。
背景技术
利用重力的运动机器(例如，重量装置)向用户施加预设负荷。用户可以通过针对所施加的负荷使用户操作部沿重力方向或与重力方向相反的方向移动来增强肌肉力量。
在现有的运动机器装置中，由于用户必须手动设置用户运动范围的麻烦，因此在接收系统的运动管理服务方面存在限制。
另外，当用户使用运动机器进行运动时，为了准确地判断运动是否在自己的用户运动范围内进行而需要接受教练的指导，因而存在成本增加的问题。尤其，对于缺乏运动经验的用户来说，无法设置用户运动范围以适应各种运动机器的特性。因此，用户难以获得所预期的运动效果。
发明内容
技术问题
本发明提供一种运动机器装置，其可以监测用户的运动以自动设置用户运动范围。
另外，本发明提供一种运动机器装置，其可以基于所监测到的用户的运动信息和用户信息来优化用户运动范围。
此外，本发明提供一种运动机器装置，其可以通过跟踪用户的运动信息历史来不断修改用户运动范围。
技术方案
根据本发明的一方面，一种运动机器装置包括：
运动本体，包括根据设定的运动水平增加、减少或保持负荷的负荷施加部、根据用户的运动而移动的用户操作部，和将由所述负荷施加部施加的负荷传递到所述用户操作部的负荷传递部；
传感器，用于感测所述用户操作部的移动信息；
用户输入部，用于输入用户信息；和
处理器，根据所述传感器的感测结果和所述用户信息确定第1用户运动范围，
所述处理器可以基于上限移动范围、下限移动范围和所述用户信息确定所述第1用户运动范围，其中，所述上限移动范围为所述用户操作部在一方向上从静止状态移动到最大程度的范围，所述下限移动范围为所述用户操作部在另一方向上从静止状态移动到最大程度的范围。
所述运动机器装置还包括存储器，所述存储器用于存储根据所述用户信息确定的预定的第1调整运动范围，所述处理器可以基于所述上限移动范围、所述下限移动范围和所述第1调整运动范围确定所述第1用户运动范围。
所述运动机器装置还包括显示器，所述显示器用于向所述用户提供输出信息，所述存储器存储根据所述用户信息确定的预定的第1阈值运动范围，在所述上限移动范围和所述下限移动范围超出所述第1阈值运动范围时，所述处理器可以控制所述显示器显示警告信号和重新测量信号。
在所述上限移动范围和所述下限移动范围超出所述第1阈值运动范围至少两次时，所述处理器可以将所述上限移动范围和所述下限移动范围判断为所述第1用户运动范围。
所述用户信息可以包括用户的年龄、性别、身高、体重和运动经验中的至少一个。
根据本发明的另一方面，一种运动机器装置包括：
运动本体，包括根据设定的运动水平增加、减少或保持负荷的负荷施加部、根据用户的运动而移动的用户操作部，和将由所述负荷施加部施加的负荷传递到所述用户操作部的负荷传递部；
传感器，用于感测所述用户操作部的移动信息；
用户输入部，用于输入用户信息；和
处理器，根据所述传感器的感测结果和所述用户信息确定第2用户运动范围，
所述处理器可以基于上限平均移动范围和下限平均移动范围确定所述第2用户运动范围，其中，所述上限平均移动范围为所述用户操作部在一方向上多次从静止状态移动到最大程度的移动范围的平均值，所述下限平均移动范围为所述用户操作部在另一方向上多次从静止状态移动到最大程度的移动范围的平均值。
所述运动机器装置还包括存储器，所述存储器用于存储根据所述用户信息确定的预定的第2调整运动范围，所述处理器可以基于所述上限平均移动范围、所述下限平均移动范围和所述第2调整运动范围确定所述第2用户运动范围。
所述存储器可以存储根据所述用户信息确定的预定的第2阈值运动范围。
在上限移动范围和下限移动范围超出所述第2阈值运动范围时，所述处理器可以通过除去所述上限移动范围和所述下限移动范围的上限平均移动范围和下限平均移动范围来确定第2用户运动范围，其中，所述上限移动范围为所述用户操作部在一方向上从静止状态移动到最大程度的范围，所述下限移动范围为所述用户操作部在另一方向上从静止状态移动到最大程度的范围。
在上限移动范围和下限移动范围超出所述第2阈值运动范围至少三次时，所述处理器可以通过包括所述上限移动范围和所述下限移动范围的上限平均移动范围和下限平均移动范围来确定第2用户运动范围，其中，所述上限移动范围为所述用户操作部在一方向上从静止状态移动到最大程度的范围，所述下限移动范围为所述用户操作部在另一方向上从静止状态移动到最大程度的范围。
所述用户信息可以包括用户的年龄、性别、身高、体重和运动经验中的至少一个。
根据本发明另一方面，一种运动机器装置包括：
运动本体，包括根据设定的运动水平增加、减少或保持负荷的负荷施加部、根据用户的运动而移动的用户操作部，和将由所述负荷施加部施加的负荷传递到所述用户操作部的负荷传递部；
传感器，用于感测所述用户操作部的移动信息；
用户输入部，用于输入用户信息；
处理器，根据所述传感器的感测结果和所述用户信息确定第3用户运动范围；
服务器，接收并存储所述第3用户运动范围；和
通信部，将由所述处理器确定的所述第3用户运动范围传输给所述服务器。
所述处理器基于输入到所述用户输入部的所述用户信息，可以控制通信部从所述服务器接收所述第3用户运动范围。
所述运动机器装置还包括显示器，所述显示器用于向所述用户提供输出信息，所述处理器可以控制所述显示器显示所述第3用户运动范围。
所述处理器可以基于从所述服务器接收的第3用户运动范围、多个上限移动范围和多个下限移动范围确定第3-1用户运动范围，其中，所述多个上限移动范围为所述用户操作部在一方向上多次从静止状态移动到最大程度的移动范围，所述多个下限移动范围为所述用户操作部在另一方向上多次从静止状态移动到最大程度的移动范围。
所述处理器可以控制所述通信部将所述第3-1用户运动范围传输给所述服务器。
在下文中，将参考附图、权利要求书和具体实施方式，更清楚地描述除上述之外的其他方面、特征和优点。
这些一般和特定方面可以使用系统、方法、计算机程序，或系统、方法或计算机程序的任何组合来实施。
有益效果
根据本发明一实施例的运动机器装置可以监测用户的运动以自动设置用户运动范围。
另外，根据本发明一实施例的运动机器装置可以基于所监测到的用户的运动信息和用户信息来优化用户运动范围。
另外，根据本发明一实施例的运动机器装置可以通过跟踪用户的运动信息历史来不断修改用户运动范围。
此外，根据本发明实施例的运动机器装置可以有效地指导用户的运动。
附图说明
图1和图2分别为用于示出根据实施例的运动机器装置1的立体图和框图。
图3a至图3c为根据一实施例的示出用户运动范围的运动机器装置的示意图。
图4为示出根据图3a至图3c的根据时间和移动距离的用户运动范围的曲线图。
图5为根据一实施例的显示器的输出画面。
图6为示出根据一实施例的根据时间和移动距离的用户运动范围的曲线图。
图7a为示出根据另一实施例的根据时间和移动距离的用户运动范围的曲线图。
图7b为根据图7a的实施例的显示器的输出画面。
图8和图9为示出根据另一实施例的根据时间和移动距离的用户运动范围的曲线图。
图10a和图10b为示出根据另一实施例的根据时间和移动距离的用户运动范围的曲线图。
图11a为示出根据另一实施例的根据时间和移动距离的用户运动范围的曲线图。
图11b为根据另一实施例的显示器的输出画面。
图11c为根据另一实施例的显示器的输出画面。
具体实施方式
本发明中使用的术语在考虑本发明的功能的同时尽可能选自当前广泛使用的一般术语，但这可能会根据本领域技术人员的意图、先例或新技术的出现等而有所不同。另外，在某些情况下，也有申请人任意选择的术语，此时，将在相应发明的描述中详细描述其含义。因此本发明中使用的术语应根据该术语的含义和本发明的总体内容来定义，而不应根据该术语的简单名称来定义。
可以使用诸如“第1”和“第2”等的术语来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开来。
图1和图2分别为用于示出根据实施例的运动机器装置1的立体图和框图。
参见图1和图2，根据一示例的运动机器装置1可以包括运动本体10、处理器20、传感器30、存储器40、用户输入部50和显示器60。
运动本体10为一种可以给用户施加负荷的物理运动机器。根据一示例的运动本体10可以包括：根据设定的运动水平增加、减少或保持负荷的负荷施加部110；用户操作部120；和负荷传递部130。
根据一示例的负荷施加部110可以实现为如图1所示的机械结构，并且可以包括多个配重板111。在这种情况下，通过调整沿预定方向移动的多个配重板111的数量，负荷施加部110可以根据设定的运动水平增加、减少或保持负荷。
然而，本公开不限于此，根据一示例的负荷施加部110也可以实现为电子结构。在这种情况下，负荷施加部110可以具有电动机，并且可以根据施加到电动机的控制信号增加、减少或保持负荷。
根据一示例的用户操作部120可以随着用户的运动而移动。在本说明书中，用户操作部120可以定义为在用户对抗负荷运动时可以由用户承受而与用户一起移动的任意结构。作为一例，如图1所示，用户操作部120可以实现为用户可握住的手柄。另外，如果根据一实施例的运动机器装置1用于腿部运动，则用户操作部120可以以支撑用户的腿部且与其一起移动的腿部支撑部的形式实现。
此外，用户操作部120可以根据用户的运动而在预定方向上移动。预定方向可以为重力方向或与重力方向相反的方向。然而，预定方向不限于此，并且可以相对于重力方向倾斜。例如，预定方向可以分别相对于重力方向和与重力方向相反的方向倾斜45度或更小。另外，预定方向可以为围绕一条轴线旋转的顺时针方向或逆时针方向。
根据一示例的负荷传递部130可以将由负荷施加部110施加的负荷传递到用户操作部120。在本说明书中，负荷传递部130设置在负荷施加部110与用户操作部120之间，负荷传递部130可以定义为可以在负荷施加部110与用户操作部120之间传递负荷的任意配置。作为一例，负荷传递部130可以使用设置在负荷施加部110与用户操作部120之间的线和连接到线以用于改变方向的多个滑轮(pulley)来实现。
处理器20例如可以执行软件(例如，程序)以控制连接到处理器20的至少一个其他组件(例如，硬件或软件组件)，并且可以执行各种数据处理或运算。根据一实施例，作为数据处理或运算的至少一部分，处理器20可以将从其他组件(例如，传感器30或通信部70)接收的命令或数据加载到存储器40中的易失性存储器中，处理存储在易失性存储器中的命令或数据，并将结果数据存储在存储器40中的非易失性存储器中。
传感器30可以用于感测用户操作部120的移动信息。作为一例，传感器30可以包括距离感测传感器(例如设置于用户操作部120上的激光传感器和设置于固定支撑部上的反射部)，以直接感测用户操作部120的移动信息。此外，根据一示例的传感器30不仅可以直接感测用户操作部120的移动范围，而且还可以通过感测连接到用户操作部120的负荷施加部110和负荷传递部130的移动来间接感测用户操作部120的移动范围。作为一例，传感器30可以设置在由多个配重板111中的一些配重板111支撑的销结构物112上以感测多个配重板111的移动，从而感测连接到多个配重板111的用户操作部120的移动。另外，作为另一示例，传感器30还可以通过感测负荷传递部130中包括的线的移动信息或感测连接到线的滑轮的旋转信息来感测连接到负荷传递部130的用户操作部120的移动。
存储器40可以存储由运动机器装置1的至少一个组件(例如，处理器20或传感器30)使用的各种数据。例如，数据可以包括软件(例如，程序)和其相关命令的输入数据或输出数据。存储器40可以包括易失性存储器或非易失性存储器。作为一例，存储器40可以包括根据用户信息预先确定的调整运动范围或阈值运动范围。
用户输入部50可以从运动机器装置1的外部(例如，用户)接收要在运动机器装置1中使用的命令或数据。例如，用户输入部50可以包括麦克风、鼠标、键盘、电子标签或数字笔(例如，触控笔)。作为一例，用户可以通过用户输入部50输入用户信息。例如，用户信息可以包括用户的姓名、年龄、性别、身高、体重和运动经验中的至少一个。
显示器60可以提供输出信息。根据一示例的输出信息可以为用户信息、用户运动信息或用于指导用户运动的信息。作为一例，显示器60可以包括用于显示输出信息的画面。此外，显示器60可以物理连接或电连接到运动本体10。例如，显示器60可以设置于运动本体10的框架结构物上。然而，本公开不限于此，显示器60包括通信部，从而即使显示器60与运动本体10间隔设置，也可以被连接以从运动本体10接收预定信号。
通信部70可以与处理器20和后述的服务器80进行数据通信。作为一例，通信部70对从处理器20传输的用户运动范围和用户信息进行编码并将其传输到服务器80，或者将编码并预存储在服务器80中的用户运动范围和用户信息的代码信息传输到处理器20。
服务器80可以存储从处理器20接收的代码信息。例如，代码信息可以为用户信息或用户运动范围。另外，服务器80可以将有关预存储的多个程序中的处理器所请求的程序的代码信息传输给相应的处理器20。
在根据一实施例的运动机器装置1中，使用运动机器装置1的用户的状态可能各不相同。作为一例，根据用户的年龄、性别、身高、体重和运动经验，用户可以操作运动机器装置1的用户运动范围(ROM)可能都不同。下面将描述基于用户操作部120的移动信息和用户信息自动设置用户运动范围的技术特征。
图3a至图3c为根据一实施例的示出用户运动范围的运动机器装置的示意图。图4为示出根据图3a至图3c的根据时间和移动距离的用户运动范围的曲线图。图5为根据一实施例的显示器的输出画面。
参见图3a和图4，根据一示例，在用户不操作运动机器装置1的第1状态下，用户操作部120可以固定于参考位置AG。例如，当用户不操作运动机器装置1时，用户操作部120可能会接收由负荷施加部110施加的重力，但可以通过预定卡接装置(未图示)固定在预定位置。在这种情况下，如图4所示，用户操作部120可以设置于参考位置AG的最低位置。
参见图3b、图4和图5，根据一示例，在用户操作运动机器装置1的第2状态下，用户可以使用户操作部120向上方移动。在这种情况下，用户可以使用自己可产生的最大的力量伸开握住用户操作部120的手臂。与此同时，用户握住的用户操作部120也可以向上方移动。用户操作部120在一方向上从静止状态(即第1状态)移动到最大程度的状态可被定义为上限移动范围AH。根据一示例，如图4所示，用户操作部120可以位于上限移动范围AH的最高位置。
根据一示例，可以在第1阈值运动范围K1内确定根据用户操作部120的移动的上限移动范围AH。第1阈值运动范围K1由用户信息确定，并且包括针对预定的用户操作部120的第1阈值运动上限线KH1和第1阈值运动下限线KL1。作为一例，第1阈值运动范围可以根据通过用户输入部50输入的用户信息(例如，用户的年龄、性别、身高、体重和运动经验)中的至少一个来预设。
根据一示例，可以通过对年龄在20多岁的多个用户的运动历史进行平均来确定第1阈值运动范围K1，并且可以通过对年龄在60多岁的多个用户的运动历史进行平均来确定第1阈值运动范围K1。此时，年龄在20多岁的用户的第1阈值运动范围K1可以设置得比年龄在60多岁的用户的第1阈值运动范围K1更宽。即，年龄在20多岁的用户的第1阈值运动上限线KH1可以高于年龄在60多岁的用户的第1阈值运动上限线KH1，年龄在20多岁的用户的第1阈值运动下限线KL1可以低于年龄在60多岁的用户的第1阈值运动下限线KL1。因此，可以确定根据年龄的第1阈值运动范围K1，并且当用户通过用户输入部50输入年龄时，可以自动设置第1阈值运动范围K1。根据性别、身高、体重和运动经验的第1阈值运动范围K1也可以与年龄相同地设置。另外，当然，也可以设置结合用户的年龄、性别、身高、体重和运动经验的第1阈值运动范围K1。根据用户的年龄、性别、身高、体重和运动经验的第1阈值运动范围K1可以存储在存储器40中。
处理器20可以基于由传感器30感测到的用户操作部120的上限移动范围AH和用户信息确定第1用户运动范围。作为一例，传感器30可以感测用户操作部120从第1状态移动到第2状态的第1距离h1并将其传输到处理器20。此时，处理器20可以调用存储在存储器40中的第1阈值运动上限线KH1。处理器20判断上限移动范围AH是否超过基于用户信息确定的第1阈值运动上限线KH1，如果上限移动范围AH不超过第1阈值运动上限线KH1，则可以将用户操作部120在第2状态下的位置确定为上限移动范围AH，即，第1用户运动范围的上限范围。
如图5所示，处理器20可以控制显示器60显示根据用户操作部120的上限移动范围AH和用户信息确定的第1用户运动范围。作为一例，显示器60可以包括可以根据用户操作部120的移动显示移动路径的轨道610和沿着该轨道移动的指针620。根据一示例的轨道610可以具有沿一方向延伸的任意曲线或直线形状。指针620可以实现为可以沿着轨道610移动的任意指示符(indicator)。
处理器20可以控制显示器60在轨道610上显示与存储在存储器40中的第1阈值运动上限线KH1对应的第1指针621。在这种情况下，第1指针621的位置固定于轨道610。第3指针623可以根据由传感器30感测到的用户操作部120的移动而在一方向上移动。此时，如上所述，当处理器20确定上限移动范围AH时，相应的第3指针623的位置可以显示为第1用户运动范围的上限范围。
参见图3c、图4和图5，根据一示例，用户可以将运动机器装置1从第2状态切换至第3状态。此时，用户可以将用户操作部120从上方移动到下方。作为一例，用户可以调节手臂的力量，以使位于上限移动范围AH的用户操作部120向下方移动。用户操作部120在另一方向上从静止状态即第2状态移动到最大程度的第3状态可被定义为下限移动范围AL。根据一示例，如图4所示，下限移动范围AL可以设置在上限移动范围AH与参考位置AG之间。
根据一示例，可以在第1阈值运动范围K1内确定根据用户操作部120的移动的下限移动范围AL。使用用户信息设置第1阈值运动范围K1中包括的第1阈值运动下限线KL1的方法与设置第1阈值运动上限线KH1的方法基本相同，在此不再赘述。
处理器20可以基于由传感器30感测到的用户操作部120的下限移动范围AL和用户信息确定第1用户运动范围。作为一例，传感器30可以感测用户操作部120从第2状态移动到第3状态的第2距离h2并将其传输到处理器20。此时，处理器20可以调用存储在存储器40中的第1阈值运动下限线KL1。处理器20判断下限移动范围AL是否低于基于用户信息确定的第1阈值运动下限线KL1，如果下限移动范围AL高于第1阈值运动下限线KL1，则可以将用户操作部120在第3状态下的位置确定为下限移动范围AL，即，第1用户运动范围的下限范围。
如图5所示，处理器20可以控制显示器60显示根据用户操作部120的下限移动范围AL和用户信息确定的第1用户运动范围。
处理器20可以控制显示器60在轨道上显示与存储在存储器40中的第1阈值运动下限线KL1对应的第2指针622。在这种情况下，第2指针622的位置固定于轨道610。第4指针624可以根据由传感器30感测到的用户操作部120的移动而在一方向上移动。此时，如上所述，当处理器20确定下限移动范围AL时，相应的第4指针624的位置可以显示为第1用户运动范围的下限范围。
下面，除了根据由传感器30检测到的用户操作部120的移动信息和用户信息确定第1用户运动范围的方法之外，进一步描述根据用户信息调整第1用户运动范围，或者针对有错误的用户操作部120的移动信息的对策。
图6为示出根据一实施例的根据时间和移动距离的用户运动范围的曲线图。
参见图4和图6，根据一示例的第1阈值运动范围K1可以根据用户信息确定。此时，第1阈值运动范围可以根据通过用户输入部50输入的用户信息(例如，用户的年龄、性别、身高、体重和运动经验)中的至少一个来预设。然而，第1阈值运动范围K1仅表示上限移动范围AH和下限移动范围AL可确保有效意义的临界点，并不对由传感器30感测到的上限移动范围AH和下限移动范围AL进行校正。
根据一示例，处理器20根据由传感器30感测到的上限移动范围AH和下限移动范围AL以及使用通过用户输入部50输入的用户信息(例如用户的年龄、性别、身高、体重和运动经验中的至少一个)设置的第1调整运动范围B1，可以确定第1用户运动范围的上限范围。
作为一例，可以通过对根据年龄的多个用户的运动历史进行平均来确定第1调整运动范围B1。如此，当用户通过用户输入部50输入年龄时，可以自动设置第1调整运动范围B1。根据性别、身高、体重和运动经验的第1调整运动范围B1也可以与年龄相同地设置。另外，当然，也可以设置综合用户的年龄、性别、身高、体重和运动经验的第1调整运动范围B1。根据用户的年龄、性别、身高、体重和运动经验的第1调整运动范围B1可以存储在存储器40中。
处理器20可以基于由传感器30感测到的用户操作部120的上限移动范围AH、下限移动范围AL和第1调整运动范围B1确定第1用户运动范围。作为一例，当用户操作部120的上限移动范围AH和下限移动范围AL由传感器30确定时，处理器20可以调用存储在存储器40中的第1调整运动范围B1，更具体地，第1调整运动上限范围BH1和第1调整运动下限范围BL1。
作为一例，处理器20可以基于上限移动范围AH和第1调整运动上限范围BH1在上限移动范围AH与第1调整运动上限范围BH1的中间范围确定第1用户范围的上限范围。然而，本公开不限于此，也可以通过分别给上限移动范围AH和第1调整运动上限范围BH1增加权重来确定第1用户范围的上限范围。例如，当通过用户输入部50输入的用户信息较少时，例如当仅输入性别和年龄时，可以增加上限移动范围AH的权重。此外，当通过用户输入部50输入的用户信息较多时，例如当输入年龄、性别、身高、体重、运动经验时，可以增加第1调整运动上限范围BH1的权重。
另外，处理器20可以基于下限移动范围AL和第1调整运动下限范围BL1确定第1用户范围。使用下限移动范围AL和第1调整运动下限范围BL1确定第1用户范围的下限范围的方法与基于上限移动范围AH和第1调整运动上限范围BH1确定第1用户范围的上限范围的方法基本相同，在此不再赘述。如上所述，可以通过将使用用户信息的校正值添加到使用传感器30的测量值来确定更准确的第1用户范围。
图7a为示出根据另一实施例的根据时间和移动距离的用户运动范围的曲线图。图7b为根据图7a的实施例的显示器的输出画面。
如参考图4所描述的，可以在第1阈值运动范围K1内确定根据用户操作部120的移动的上限移动范围AH和下限移动范围AL。然而，上限移动范围AH和下限移动范围AL中的至少一个可能会由于用户的操作失误等原因而超出第1阈值运动范围K1。
参见图7a和图7b，根据用户操作部120的移动的上限移动范围AH可能超过第1阈值运动上限线KH1。此时，显示在显示器60上的第3指针623的位置可以移动超过与第1阈值运动上限线KH1对应的第1指针621的位置。因此，处理器20可以确定用户的运动状态有错误。另外，处理器20可以控制显示器60显示警告信号和重新测量信号。
根据一示例，当警告信号和重新测量信号显示在显示器60上时，用户可以通过校正运动状态来移动用户操作部120。据此，传感器30可以确保校正后的上限移动范围AH和下限移动范围AL。
然而，由于用户的身体特征不同，因此上限移动范围AH和下限移动范围AL中的至少一个可能会反复超出第1阈值运动范围K1。根据一实施例，处理器20在上限移动范围AH和下限移动范围AL反复超出第1阈值运动范围K1至少两次时，可以将通过传感器测量的上限移动范围AH和下限移动范围AL判断为第1用户运动范围。
在上述实施例中，已经描述了用户操作部120进行一次往复运动以判断第1用户运动范围的情况。下面将描述用户操作部120进行多次往复运动时可以确定的第2用户运动范围。
图8和图9为示出根据另一实施例的根据时间和移动距离的用户运动范围的曲线图。
参见图8和图9，根据一实施例的处理器20可以基于使用传感器30感测到的用户操作部120的移动信息和通过用户输入部50输入的用户信息来确定第2用户运动范围。与多个上限移动范围AH1、AH2、AH3和多个下限移动范围AL1、AL2、AL3以及第2阈值运动范围K2中包括的第2阈值运动上限线KH2和第2阈值运动下限线KL2有关的内容，与图3a至图4所示的上限移动范围AH和下限移动范围AL以及第1阈值运动范围K1中包括的第1阈值运动上限线KH1和第1阈值运动下限线KL1基本相同，在此不再赘述。
根据一实施例，用户使用用户操作部120执行多次往复运动，例如三次往复运动。此时，处理器20可以使用传感器30接收与多个上限移动范围AH1、AH2、AH3和多个下限移动范围AL1、AL2、AL3有关的数据。处理器20计算多个上限移动范围AH1、AH2、AH3的平均值以确定上限平均移动范围AVH，并计算多个下限移动范围AL1、AL2、AL3的平均值以确定下限平均移动范围AVL，从而可以确定包括上限平均移动范围AVH和下限平均移动范围AVL的第2用户运动范围。
在上述实施例中，使用多个上限移动范围AH1、AH2、AH3和多个下限移动范围AL1、AL2、AL3的平均值来确定上限平均移动范围AVH和下限平均移动范围AVL，但本公开不限于此，可以对多个上限移动范围AH1、AH2、AH3和多个下限移动范围AL1、AL2、AL3进行不同的计算以确定上限平均移动范围AVH和下限平均移动范围AVL。例如，处理器20也可以通过对多个上限移动范围AH1、AH2、AH3和多个下限移动范围AL1、AL2、AL3进行归一化来确定上限平均移动范围AVH和下限平均移动范围AVL。
另外，处理器20可以基于上限平均移动范围AVH、下限平均移动范围AVL和第2调整运动范围B2确定第2用户运动范围。作为一例，当通过传感器30的感测来确定上限平均移动范围AVH和下限平均移动范围AVL时，处理器20可以调用存储在存储器40中的第2调整运动范围B2，更具体地，第2调整运动上限范围BH2和第2调整运动下限范围BL2。第2调整运动范围B2的确定方法与参照图6描述的第1调整运动范围B1的确定方法基本相同，在此不再赘述。
作为一例，处理器20可以基于上限平均移动范围AVH和第2调整运动上限范围BH2在上限平均移动范围AVH与第2调整运动上限范围BH2的中间范围确定第2用户范围。然而，本公开不限于此，也可以通过分别给上限平均移动范围AVH和第2调整运动上限范围BH2增加权重来确定第2用户范围的上限范围。
另外，处理器20可以基于下限平均移动范围AVL和第2调整运动下限范围BL2在下限平均移动范围AVL与第2调整运动下限范围BL2的中间范围确定第2用户范围。然而，本公开不限于此，也可以通过分别给下限平均移动范围AVL和第2调整运动下限范围BL2增加权重来确定第2用户范围的下限范围。
图10a和图10b为示出根据另一实施例的根据时间和移动距离的用户运动范围的曲线图。
如参考图8和图9所描述的，可以在第2阈值运动范围K2内确定根据用户操作部120的移动的多个上限移动范围AH1、AH2、AH3和多个下限移动范围AL1、AL2、AL3。然而，多个上限移动范围AH1、AH2、AH3和多个下限移动范围AL1、AL2、AL3中的至少一个可能由于用户的操作失误等而超出第2阈值运动范围K2。
参见图10a和图10b，根据用户操作部120的移动的多个上限移动范围AH1、AH2、AH3、AH4中的至少一个可能超过第2阈值运动上限线KH2。根据一示例，如图10a所示，当第2上限移动范围AH2超过第2阈值运动上限线KH2时，处理器20可以使用除超过第2阈值运动上限线KH2的第2上限移动范围AH2之外剩余的数据来确定上限平均移动范围AVH。因此，通过去除由于用户操作错误而获得的数据，可以确定更准确的上限平均移动范围AVH。使用多个下限移动范围AL1、AL2、AL3、AL4来确定下限平均移动范围AVL的方法也基本相同。
然而，由于用户的身体特征不同，因此多个上限移动范围AH1、AH2、AH3、AH4和多个下限移动范围AL1、AL2、AL3、AL4中的至少一个可能会反复超出第2阈值运动范围K2。根据一实施例，如图10b所示，在多个上限移动范围AH2、AH3、AH4和多个下限移动范围AL2、AL3、AL4超出第2阈值运动范围K2至少三次时，处理器20可以确定包括超出第2阈值运动范围K2的多个上限移动范围AH2、AH3、AH4和多个下限移动范围AL2、AL3、AL4的上限平均移动范围AVH和下限平均移动范围AVL，即第2用户运动范围。
在上述实施例中，已经描述了根据一次运动确定用户运动范围的运动机器装置1。然而，用户不仅可以在同一日期运动，还可以在不同日期运动，用户运动范围可以根据用户的健康状况而变化。下面将描述可以更新根据用户的健康状况而变化的用户运动范围的变化的运动机器装置1。
图11a为示出根据另一实施例的根据时间和移动距离的用户运动范围的曲线图。图11b为根据另一实施例的显示器的输出画面。图11c为根据另一实施例的显示器的输出画面。
参见图11a至图11c，根据一实施例的处理器20可以基于使用传感器30感测到的用户操作部120的移动信息和通过用户输入部50输入的用户信息来确定第3用户运动范围。与多个上限移动范围AH1、AH2、AH3、AH4、AH5、AH6和多个下限移动范围AL1、AL2、AL3、AL4、AL5、AL6以及第3阈值运动范围K3中包括的第3阈值运动上限线KH3和第3阈值运动下限线KL3有关的内容，与图3a至图4所示的上限移动范围AH和下限移动范围AL以及第1阈值运动范围K1中包括的第1阈值运动上限线KH1和第1阈值运动下限线KL1基本相同，在此不再赘述。
根据一实施例，用户在第1轮运动中使用用户操作部120执行多次往复运动，例如三次往复运动。其中，n轮运动是指在时间断开后再次执行的运动次序，例如在同一日期的不同时间或在不同日期。此时，处理器20可以使用传感器30接收与根据第1轮运动的多个上限移动范围AH1、AH2、AH3和根据第1轮运动的多个下限移动范围AL1、AL2、AL3有关的数据。处理器20计算根据第1轮运动的多个上限移动范围AH1、AH2、AH3的平均值以确定第1上限平均移动范围AVH1，并计算根据第1轮运动的多个下限移动范围AL1、AL2、AL3的平均值以确定第1下限平均移动范围AVL1，从而可以确定包括第1上限平均移动范围AVH1和第1下限平均移动范围AVL1的第3用户运动范围。使用根据第1轮运动的多个下限移动范围AH1、AH2、AH3和根据第1轮运动的多个上限移动范围AL1、AL2、AL3确定第3用户运动范围的方法与图9中描述的确定包括上限平均移动范围AVH和下限平均移动范围AVL的第2用户运动范围的方法基本相同，在此不再赘述。
通信部70可以将包括由处理器20确定的第1上限平均移动范围AVH1和第1下限平均移动范围AVL1的第3用户运动范围传输到服务器80。此时，服务器80可以根据所接收到的时间和用户信息，例如用户身份信息，存储第3用户运动范围。
然而，本公开不限于此，根据另一实施例，第3用户运动范围可以存储在存储器40中。作为一例，第3用户运动范围可以根据用户信息区分。根据用户信息区分的第3用户运动范围可以存储在存储器40中。在这种情况下，可能不需要设置在外部的服务器80和用于与服务器80进行通信的通信部70。
当用户开始第2轮运动时，处理器20可以控制通信部70基于输入到用户输入部50的用户信息从服务器80接收预存的第3用户运动范围。此时，处理器20可以控制显示器60显示第3用户运动范围。作为一例，如图11b所示，在轨道610中，第3用户运动范围可以显示为第3指针623和第4指针624。此时，第3指针623和第4指针624可以对应于第1上限平均移动范围AVH1和第1下限平均移动范围AVL1。
然而，本公开不限于此，根据另一实施例，当用户开始第2轮运动时，处理器20可以基于输入到用户输入部50的用户信息从存储器40接收预存的第3用户运动范围。此时，处理器20也可以控制显示器60显示第3用户运动范围。然后，用户在第2轮运动中使用用户操作部120执行多次往复运动，例如三次往复运动。此时，处理器20可以使用传感器30接收与根据第2轮运动的多个上限移动范围AH4、AH5、AH6和根据第2轮运动的多个下限移动范围AL4、AL5、AL6有关的数据。此时，处理器20基于根据第1轮运动的第3用户运动范围(即第1上限平均移动范围AVH1和第1下限平均移动范围AVL1)、根据第2轮运动的多个上限移动范围AH4、AH5、AH6和根据第2轮运动的多个下限移动范围AL4、AL5、AL6，可以确定第3-1用户运动范围。作为一例，处理器20可以通过将多个上限移动范围AH4、AH5、AH6的平均值加入到第1上限平均移动范围AVH1来确定第2上限平均移动范围AVH2。另外，处理器20可以通过将多个下限移动范围AL4、AL5、AL6的平均值加入到第1下限平均移动范围AVL1来确定第2下限平均移动范围AVL2。此时，处理器20可以控制显示器60显示第3-1用户运动范围。作为一例，如图11c所示，显示在轨道610上的第3指针623和第4指针624可以根据第2上限平均移动范围AVH2和第2下限平均移动范围AVL2而移动。
处理器20可以控制通信部70向服务器80传输所更新的第3-1用户运动范围，即第2上限平均移动范围AVH2和第2下限平均移动范围AVL2。此时，处理器20可以控制通信部70将更新时间和用户标识信息与第3-1用户运动范围一起传输到服务器80。
然而，本公开不限于此，根据另一实施例，处理器20可以将所更新的第3-1用户运动范围(即第2上限平均移动范围AVH2和第2下限平均移动范围AVL2)再次存储在存储器40中。此时，处理器20也可以将更新时间和用户标识信息与第3-1用户运动范围一起存储在存储器40中。
如上所述，随着用户运动范围的不断更新，可以根据用户的运动历史实时调整用户运动范围，并且可以更加准确地确定用户运动范围。
另一方面，在上述实施例中，尽管用于加强肩部的肩部推举器作为运动机器的示例，但不限于此，可以适用于以各种方式使使用负荷施加部施加的负荷进行反复往复移动的运动机器。
除上述之外的其他方面、特征和优点将参考所附的附图、权利要求书和具体实施方式而变得更加清楚。这些一般和特定方面可以使用系统、方法、计算机程序，或系统、方法或计算机程序的任何组合来实施。

Claims (15)

1.一种运动机器装置，包括：
运动本体，包括根据设定的运动水平增加、减少或保持负荷的负荷施加部、根据用户的运动而移动的用户操作部，和将由所述负荷施加部施加的负荷传递到所述用户操作部的负荷传递部；
传感器，用于感测所述用户操作部的移动信息；
用户输入部，用于输入用户信息；
处理器，根据所述传感器的感测结果和所述用户信息确定第1用户运动范围；和
存储器，存储根据所述用户信息确定的预定的第1阈值运动范围，
所述处理器基于上限移动范围、下限移动范围和所述第1阈值运动范围确定所述第1用户运动范围，其中，所述上限移动范围为所述用户操作部在一方向上从静止状态移动到最大程度的范围，所述下限移动范围为所述用户操作部在另一方向上从静止状态移动到最大程度的范围，并且
所述第1阈值运动范围包括第1阈值运动上限线和第1阈值运动下限线，当所述上限移动范围不超过所述第1阈值运动上限线时，所述上限移动范围为所述第1用户运动范围的上限，并且当所述下限移动范围高于所述第1阈值运动下限线时，所述下限移动范围为所述第1用户运动范围的下限。
2.根据权利要求1所述的运动机器装置，其中，
所述存储器用于存储根据所述用户信息确定的预定的第1调整运动范围；
所述处理器基于所述上限移动范围、所述下限移动范围和所述第1调整运动范围确定所述第1用户运动范围。
3.根据权利要求2所述的运动机器装置，所述运动机器装置还包括：
显示器，用于向所述用户提供输出信息，
当所述上限移动范围和所述下限移动范围超出所述第1阈值运动范围时，所述处理器控制所述显示器显示警告信号和重新测量信号。
4.根据权利要求3所述的运动机器装置，其中，
当所述上限移动范围和所述下限移动范围超出所述第1阈值运动范围至少两次时，所述处理器将所述上限移动范围和所述下限移动范围判断为所述第1用户运动范围。
5.根据权利要求2或3所述的运动机器装置，其中，所述用户信息包括用户的年龄、性别、身高、体重和运动经验中的至少一个。
6.一种运动机器装置，包括：
运动本体，包括根据设定的运动水平增加、减少或保持负荷的负荷施加部、根据用户的运动而移动的用户操作部，和将由所述负荷施加部施加的负荷传递到所述用户操作部的负荷传递部；
传感器，用于感测所述用户操作部的移动信息；
用户输入部，用于输入用户信息；
处理器，根据所述传感器的感测结果和所述用户信息确定第2用户运动范围；和
存储器，存储根据所述用户信息确定的预定的第2阈值运动范围，
所述处理器基于上限平均移动范围、下限平均移动范围和所述第2阈值运动范围确定所述第2用户运动范围，其中，所述上限平均移动范围为所述用户操作部在一方向上多次从静止状态移动到最大程度的移动范围的平均值，所述下限平均移动范围为所述用户操作部在另一方向上多次从静止状态移动到最大程度的移动范围的平均值，并且
所述第2阈值运动范围包括第2阈值运动上限线和第2阈值运动下限线，当所述上限平均移动范围不超过所述第2阈值运动上限线时，所述上限平均移动范围为所述第2用户运动范围的上限，并且当所述下限平均移动范围高于所述第2阈值运动下限线时，所述下限平均移动范围为所述第2用户运动范围的下限。
7.根据权利要求6所述的运动机器装置，其中，
所述存储器用于存储根据所述用户信息确定的预定的第2调整运动范围，
所述处理器基于所述上限平均移动范围、所述下限平均移动范围和所述第2调整运动范围确定所述第2用户运动范围。
8.根据权利要求7所述的运动机器装置，其中，
当上限移动范围和下限移动范围超出所述第2阈值运动范围时，所述处理器通过除去所述上限移动范围和所述下限移动范围的上限平均移动范围和下限平均移动范围来确定第2用户运动范围，其中，所述上限移动范围为所述用户操作部在一方向上从静止状态移动到最大程度的范围，所述下限移动范围为所述用户操作部在另一方向上从静止状态移动到最大程度的范围。
9.根据权利要求8所述的运动机器装置，其中，
当上限移动范围和下限移动范围超出所述第2阈值运动范围至少三次时，所述处理器通过包括所述上限移动范围和所述下限移动范围的上限平均移动范围和下限平均移动范围来确定第2用户运动范围，其中，所述上限移动范围为所述用户操作部在一方向上从静止状态移动到最大程度的范围，所述下限移动范围为所述用户操作部在另一方向上从静止状态移动到最大程度的范围。
10.根据权利要求7或8所述的运动机器装置，其中，所述用户信息包括用户的年龄、性别、身高、体重和运动经验中的至少一个。
11.一种运动机器装置，包括：
运动本体，包括根据设定的运动水平增加、减少或保持负荷的负荷施加部、根据用户的运动而移动的用户操作部，和将由所述负荷施加部施加的负荷传递到所述用户操作部的负荷传递部；
传感器，用于感测所述用户操作部的移动信息；
用户输入部，用于输入用户信息；
处理器，根据所述传感器的感测结果和所述用户信息确定第3用户运动范围；
存储器，存储根据所述用户信息确定的预定的第3阈值运动范围；
服务器，接收并存储所述第3用户运动范围；和
通信部，将由所述处理器确定的所述第3用户运动范围传输给所述服务器，
所述处理器基于第1上限平均移动范围、第1下限平均移动范围和所述第3阈值运动范围确定所述第3用户运动范围，其中，所述第1上限平均移动范围为所述用户操作部在一方向上多次从静止状态移动到最大程度的移动范围的平均值，所述第1下限平均移动范围为所述用户操作部在另一方向上多次从静止状态移动到最大程度的移动范围的平均值，并且
所述第3阈值运动范围包括第3阈值运动上限线和第3阈值运动下限线，当所述第1上限平均移动范围不超过所述第3阈值运动上限线时，所述第1上限平均移动范围为所述第3用户运动范围的上限，并且当所述第1下限平均移动范围高于所述第3阈值运动下限线时，所述第1下限平均移动范围为所述第3用户运动范围的下限。
12.根据权利要求11所述的运动机器装置，其中，
所述处理器基于输入所述用户输入部的所述用户信息，控制通信部从所述服务器接收所述第3用户运动范围。
13.根据权利要求12所述的运动机器装置，所述运动机器装置还包括：
显示器，用于向所述用户提供输出信息，
所述处理器控制所述显示器显示所述第3用户运动范围。
14.根据权利要求12所述的运动机器装置，其中，
所述处理器基于从所述服务器接收的第3用户运动范围、多个上限移动范围和多个下限移动范围确定第3-1用户运动范围，其中，所述多个上限移动范围为所述用户操作部在一方向上多次从静止状态移动到最大程度的移动范围，所述多个下限移动范围为所述用户操作部在另一方向上多次从静止状态移动到最大程度的移动范围。
15.根据权利要求14所述的运动机器装置，其中，所述处理器控制所述通信部将所述第3-1用户运动范围传输给所述服务器。
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