CN116119247B - 一种太阳灯加工用运载装置 - Google Patents

Abstract

本发明的太阳灯加工用运载装置，属于太阳灯运输技术领域，太阳灯运载装置内的内置盘垂直固定于后伸缩杆上，且后伸缩杆、联杆一、前伸缩杆、门架和内转架形成平行四边形结构，在太阳灯运输组件在螺旋轨道内滑行时，外转盘发生倾斜，而所述后伸缩杆处于竖直状态，既使得外转盘能够适应螺旋轨道进行倾斜，又使得内置盘能够处于水平状态，在整个运输的过程中，都能够保证安全、平稳，电子器件受到的挤压不会太大，同时底盘组件包括了能够相对转动的内转架和外转盘，放置太阳灯或其配件的内置盘在下滑受到螺旋轨道侧壁碰撞时，外转盘发生旋转，内置盘不受影响，内置盘的运动轨迹与螺旋导向槽一致，进一步降低了螺旋轨道运输时对内部内置盘的影响。

Description

一种太阳灯加工用运载装置

技术领域

本发明涉及太阳灯运输技术领域，特别涉及一种太阳灯加工用运载装置。

背景技术

太阳灯在进行加工过程中，需要进行多步骤的组合安装，相应的在车间内设置有多条生产运输线与之对应。现有技术中对于灯具加工用运输线也进行了一系列优化，如专利文献1（CN111646093A），其公开了一种LED灯板加工用内循环传送装置，针对现有的平长传送带占用空间的情况，其使用了多条合围后形成闭环运输线路的传送装置，而且传送装置还设置有一定的倾斜角度，从而能够让物料不需要动力也能够进行传输，同时在两个对接的轨道之间设置了能够旋转的转向装置完成托盘从一条轨道输送到另一台轨道的目的，虽然其占地面积变小了，但是由于在两个轨道之间设置了旋转的转向装置，其在进行旋转时必然不能再对轨道上的托盘进行转运，其在一定程度上影响了灯加工的效率，同时其上的各个轨道的倾斜度也不能调整，不能根据灯具加工的速度来进行实时调整；又如专利文献2（CN112744502B），其公开了苏打水两段提升输送系统，其使用了螺旋形的轨道进行物料输送，考虑到提升过程中产品易在离心力的作用下向螺旋轨道的外侧滑动，其在螺旋轨道的外侧设置了防护辊，避免产品卡滞在螺旋轨道的外侧壁处，同时也能够减小产品与螺旋轨道外侧壁之间的摩擦，避免产品磨损，该螺旋形的轨道虽然能够不间断的进行物料输送，但是，该螺旋轨道是固定的，并不能根据产品情况进行实时调节，进一步地，虽然其考虑到了螺旋运转的离心力影响，但是并没有考虑到螺旋轨道内运输也会使得产品会有自旋转的趋势，自旋转过程中也会使得螺旋轨道内运输的产品碰撞变多；最后，如专利文献3（CN113479569B），其公开了一种机械装备制造用自动化输送装置，其针对目前输送装置无法调节高度和倾斜度的问题，通过在输送带的两端设置伸缩腿，从而实现了输送带能够倾斜输送，方便装置根据现场需要调节输送角度，该输送带的倾斜角度是根据现场情况在输送前即预先设定好的，主要是为了适应输送带的安装环境，由于该输送带是使用电动传送带进行驱动传递的，并不会考虑到改变输送带的倾斜角度来实现物料运输的快慢。

综上所述，现有技术中，对于灯具加工用运载装置，虽然使用了循环传送装置但是其效率并不高，即使在物料运输领域中有使用螺旋轨道进行运输，也考虑到了螺旋轨道运输时离心力对物料的影响，但是其并没有考虑到使用螺旋轨道进行输送时，物料本身之间也会发生旋转，同时现有的螺旋轨道防碰撞结构所起到的效果也不是很好，仍然需要进行改进，更进一步地，现有输送轨道中，都没有能够通过改变输送轨道倾斜角度以适应输送轨道上运输物料的多少，轨道倾斜角度的改变也仅仅是为了适应安装环境，为此，本发明提供了一种使用螺旋轨道进行输送，且螺旋轨道之间的倾斜角度可变、降低螺旋轨道离心力影响，使得物料随着螺旋状导轨传输时自身旋转对待运输物料影响最低的一种太阳灯加工用运载装置。

发明内容

为了克服现有太阳灯加工用运载装置的不足，本发明提供了一种技术方案，一种太阳灯加工用运载装置，其包括：环绕设置于中心支柱上的螺旋轨道及滑动设置于螺旋轨道内的太阳灯运输组件，所述螺旋轨道的下端设置有螺旋导向槽，所述太阳灯运输组件包括底盘组件和导向组件，所述导向组件设置于底盘组件上，所述底盘组件包括外转盘、内转架、缓冲囊、内置盘和缓冲组件，所述外转盘转动设置于内转架外侧，所述缓冲囊设置于内转架和内置盘之间，所述缓冲组件设置于内置盘内，所述导向组件包括后支撑杆组、前支撑杆组和联杆一，所述后支撑杆组包括后导向块、后伸缩杆及连接板，所述后导向块转动设置于后伸缩杆上端，所述后伸缩杆下端与所述内转架的后端转动连接，所述连接板一端固定设置于后伸缩杆的下端，另一端穿过所述缓冲囊后与所述内置盘固定连接，且后伸缩杆与所述内置盘的底端相互垂直，所述前支撑杆组包括前导向块、前伸缩杆和门架，所述前导向块转动设置于前伸缩杆的上端，所述门架固定设置于前伸缩杆的下端，且所述门架的下端转动设置于所述内转架的两端，所述联杆一的两端分别转动设置于后伸缩杆和前伸缩杆上，在太阳灯运输组件滑入螺旋轨道后，所述前导向块和后导向块嵌入所述螺旋导向槽内，所述外转盘位于所述螺旋轨道内，所述后伸缩杆、联杆一、前伸缩杆、门架和内转架形成平行四边形结构，在太阳灯运输组件在螺旋轨道内滑行时，外转盘发生倾斜，其底面贴合所述螺旋轨道的底面，所述后伸缩杆处于竖直状态，内置盘和内转架之间的相对运动使得缓冲囊进行相应的变形，在太阳灯运输组件顺着螺旋轨道滑下时，外转盘触碰所述螺旋轨道转动。

优选地，所述后伸缩杆和联杆一之间通过铰接轴二实现转动连接，所述内转架和后伸缩杆之间通过铰接轴一实现转动连接，所述联杆一和前伸缩杆之间通过铰接轴三实现转动连接，所述门架和所述内转架之间通过铰接轴四实现转动连接，所述铰接轴一、铰接轴二、铰接轴三和铰接轴四的轴线方向平行，且与所述后导向块和前导向块也通过铰接轴六分别与所述后伸缩杆、前伸缩杆转动连接，且所述铰接轴六的轴线与所述铰接轴一、铰接轴二、铰接轴三和铰接轴四的轴线方向均平行。

优选地，所述门架包括横梁和两个竖杆，所述前伸缩杆的底端固定设置在所述横梁的中间，所述两个竖杆分别固定设置在横梁的左右两端，所述铰接轴四穿设在竖杆的底端。

优选地，在所述后伸缩杆和/或前伸缩杆和/或门架和/或内置盘上设置水平仪或者竖直度测量仪或角度传感器，在后伸缩杆与联杆一之间设置有角度调整机构和/或在前伸缩杆与联杆一之间设置有角度调整机构，在水平仪或者竖直度测量仪或角度传感器检测到后伸缩杆或前伸缩杆未处于竖直状态时，角度调整机构动作，将后伸缩杆或前伸缩杆调整为竖直状态。

优选地，所述角度调整机构为两端铰接设置在后伸缩杆和联杆一之间的伸缩油缸或电动伸缩缸，或两端铰接设置在前伸缩杆和联杆一之间的伸缩油缸或电动伸缩缸。

优选地，所述缓冲组件包括固定设置于内置盘内的导向板，所述导向板上设置有若干穿孔，在穿孔内滑动设置有空心导柱，在空心导柱内设置有缓冲弹簧，在空心导柱的下端设置有限位凸环，所述限位凸环的直径大于穿孔。

优选地，所述螺旋轨道包括上螺旋轨、中螺旋轨和下螺旋轨，中螺旋轨和下螺旋轨均设有若干个,所述上螺旋轨、各中螺旋轨和各下螺旋轨的螺距均能够调节。

优选地，所述中心支柱为圆柱空心筒，所述上螺旋轨的上端通过固定支撑杆一固定设置于所述圆柱空心筒上，所述上螺旋轨的其他部位通过若干活动支撑杆二滑动设置于所述圆柱空心筒上，所述活动支撑杆二通过动力调节组一进行上下调节，所述动力调节组一包括固定设置于圆柱空心筒上的驱动电机一，在驱动电机一的下端转动设置有螺杆一，所述活动支撑杆二的末端设置有螺套一，所述螺杆一穿过所述螺套一，螺套一内设置有与螺杆一啮合的内螺纹，螺杆一上的螺纹按照活动支撑杆二的数量划分为若干区段，同个区段内的螺纹的螺距相同，不同区段的螺纹的螺距不同，最下面的区段的螺距最大，最上面的区段的螺距最小，从上至下，区段的螺距逐渐变大。

优选地，所述中螺旋轨的上端通过活动支撑杆三滑动设置于所述圆柱空心筒上，所述中螺旋轨的其他部位通过若干活动支撑杆四滑动设置于所述圆柱空心筒上，所述活动支撑杆三和若干所述活动支撑杆四通过动力调节组二进行上下调节，所述动力调节组二包括固定设置于圆柱空心筒内的固定座一，在固定座一的下端设置有伸缩杆件一，在伸缩杆件一的下端固定设置有驱动电机二，驱动电机二的输出端连接有螺杆二，所述驱动电机二的左端固定所述活动支撑杆三，通过伸缩杆件一的伸缩即可调节活动支撑杆三上下滑动，即整个中螺旋轨的上下移动，在所述活动支撑杆四的末端设置有螺套二，所述螺杆二穿过所述螺套二，螺套二内设置有与螺杆二啮合的内螺纹，螺杆二上的螺纹按照活动支撑杆四的数量划分为若干区段，同个区段内的螺纹的螺距相同，不同区段的螺纹的螺距不同，最下面的区段的螺距最大，最上面的区段的螺距最小，从上至下，区段的螺距逐渐变大。

优选地，所述下螺旋轨的上端通过活动支撑杆五滑动设置于所述圆柱空心筒上，所述下螺旋轨的其他部位通过若干活动支撑杆六滑动设置于所述圆柱空心筒上，所述活动支撑杆五和若干所述活动支撑杆六通过动力调节组三进行上下调节，所述动力调节组三包括固定设置于圆柱空心筒内的固定座二，在固定座二的下端设置有伸缩杆件二，在伸缩杆件二的下端固定设置有驱动电机三，驱动电机三的输出端连接有螺杆三，所述驱动电机三的左端固定所述活动支撑杆五，通过伸缩杆件二的伸缩即可调节活动支撑杆五上下滑动，即整个下螺旋轨的上下移动，在所述活动支撑杆六的末端设置有螺套三，所述螺杆三穿过所述螺套三，螺套三内设置有与螺杆三啮合的内螺纹，螺杆三上的螺纹按照活动支撑杆六的数量划分为若干区段，同个区段内的螺纹的螺距相同，不同区段的螺纹的螺距不同，最下面的区段的螺距最大，最上面的区段的螺距最小，从上至下，区段的螺距逐渐变大。

本发明的有益效果为：

1）、本发明的太阳灯加工用运载装置，通过将太阳灯或其配件放置于太阳灯运载装置内通过螺旋轨道进行运送，太阳灯运载装置内的内置盘垂直固定于后伸缩杆上，且后伸缩杆、联杆一、前伸缩杆、门架和内转架形成平行四边形结构，在太阳灯运输组件在螺旋轨道内滑行时，外转盘发生倾斜，其底面贴合所述螺旋轨道的底面，所述后伸缩杆处于竖直状态，通过如此设置，既使得外转盘能够适应螺旋轨道进行倾斜，又使得内置盘能够处于水平状态，在整个运输的过程中，都能够保证安全、平稳，电子器件收到的挤压不会太大，将螺旋轨道用于了电子器件的运输，由于内置盘为水平状态，如此可以减小由于倾斜而受到的挤压或者冲击，能够更好的进行输送；

2）、本发明的底盘组件包括了能够相对转动的内转架和外转盘，且内转架上连接了导向组件，导向组件能够在太阳灯运载装置在螺旋轨道内滑行时，能够伸入螺旋轨道底部的螺旋导向槽内，从而保证太阳灯运载装置在螺旋轨道内滑行时，放置太阳灯或其配件的内置盘在下滑受到螺旋轨道侧壁碰撞时，外转盘发生旋转，内置盘不受影响，内置盘的运动轨迹与螺旋导向槽一致，进一步降低了螺旋轨道运输时对内部内置盘的影响；

3）、进一步地，本发明的底盘组件中，通过在内置盘和内转架之间设置了形状可以改变的缓冲囊，适应了内置盘和内转架之间的相对运动的同时，也可以将内转架传递到内置盘上的振动或冲击进行吸收，进一步保证了运输安全性和电子器件运输时的平稳性，同时，内置盘内的缓冲组件为若干均匀分布的由缓冲弹簧驱动的空心导柱，如此设置能够使得内置盘内可以放置外形复杂、外形多变的太阳灯艺术品，其能够更加贴合太阳灯艺术品外形新颖、外形多变的特性，空心导柱内的缓冲弹簧根据收到的力的多少而进行适应性挤压变形，最终会使得空心导柱都能够贴合太阳灯的底部外形，从而能够形成太阳灯最适合的贴合支撑，在整个螺旋轨道内运输时也不会滑出内置盘；

4）、进一步地，本发明的导向组件的前导向块和后导向块能够卡入T形槽结构的螺旋导向槽内，后导向块上形成了另一平行四边形结构，如此设置，通过两个平行四边形结构，能够使得底盘组件的变形能够根据后导向块插入T形槽内时即快速实现，方便后续调整后伸缩杆的竖直度时能够更加迅速，而且使用的动力会更少；

5）、进一步地，本发明的螺旋轨道的螺旋距是可以调节变化的，且将螺旋轨道分为了若干独立段，如此设置能够适应太阳灯加工时的不同工序，同时在两个相邻的螺旋轨道之间还设置了输出轨道和输入轨道，方便运输的太阳灯组件能够进入下个工序，同时还设置了能够旋转闭合位置的旋转阻挡门，旋转阻挡门能够使得太阳灯运输组件继续在螺旋轨道内运输还是进入到输出轨道、输入轨道进行下一工序的加工；

6）、最后，螺旋导轨优选分为上螺旋轨、下螺旋轨和若干中螺旋轨，各个螺旋轨的螺旋距都可以分别通过动力调节组一、动力调节组三和动力调节组二进行调节，通过如此设置能够适应在螺旋导轨上运输的太阳灯运输组件的多少而选择整个运输线的运输快慢，从而能够根据实际情况实时调整太阳灯加工的速度的快慢，同时，由于使用的为螺旋导轨进行输送，能够实时、不间断的进行太阳灯的加工，在提高了运输安全的同时也使得生产效率能够得到大大提高。

附图说明

图1为本发明的太阳灯加工用运载装置螺旋轨道结构示意图；

图2为太阳灯运输组件俯视图；

图3为底盘组件俯视图；

图4为太阳灯运输组件主视图；

图5为太阳灯运输组件侧视图；

图6为图4的放大视图E；

图7为螺旋轨道及其剖视图；

图8为图7的放大视图B；

图9为图7的放大视图C；

图10为图7的放大视图D；

图11为两组相邻螺旋轨外接输送轨道简要示意图；

图12为太阳灯运输组件另一实施例主视图。

标号说明

1、螺旋轨道；2、中心支柱；3、螺旋导向槽；4、太阳灯运输组件；5、底盘组件；6、导向组件；7、外转盘；8、内转架；9、缓冲囊；10、内置盘；11、缓冲组件；12、后支撑杆组；13、前支撑杆组；14、联杆一；15、后导向块；16、后伸缩杆；17、铰接轴一；18、铰接轴二；19、前导向块；20、前伸缩杆；21、门架；22、铰接轴三；23、铰接轴四；24、横梁；25、竖杆；26、铰接座一；27、铰接座二；28、通槽；29、连接板；30、导向板；31、空心导柱；32、缓冲弹簧；33、限位凸环；34、穿孔；35、圆柱空心筒；36、上螺旋轨；37、中螺旋轨；38、下螺旋轨；39、固定支撑杆一；40、动力调节组一；41、活动支撑杆二；42、螺杆一；43、螺套一；44、驱动电机一；45、动力调节组二；46、活动支撑杆三；47、驱动电机二；48、固定座一；49、伸缩杆件一；50、螺杆二；51、活动支撑杆四；52、螺套二；53、固定座二；54、螺杆三；55、活动支撑杆六；56、活动支撑杆五；57、螺套三；58、输出轨道；59、输入轨道；60、旋转阻挡门；61、铰接轴五；62、动力调节组三；63、滑槽；64、联杆二；65、铰接轴六；66、铰接轴七；67、铰接轴八；68、伸缩杆件二；69、驱动电机三。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。

一种太阳灯加工用运载装置，如图1-12所示，其包括：环绕设置于中心支柱2上的螺旋轨道1及滑动设置于螺旋轨道1内的太阳灯运输组件4，所述螺旋轨道1的下端设置有螺旋导向槽3，所述太阳灯运输组件4包括底盘组件5和导向组件6，所述导向组件6设置于底盘组件5上，所述底盘组件5包括外转盘7、内转架8、缓冲囊9、内置盘10和缓冲组件11，所述外转盘7转动设置于内转架8外侧，所述缓冲囊9设置于内转架8和内置盘10之间，所述缓冲组件11设置于内置盘10内，内置盘10用于装载太阳灯装配件及组装好的太阳灯，所述导向组件6包括后支撑杆组12、前支撑杆组13和联杆一14，所述后支撑杆组12包括后导向块15、后伸缩杆16及连接板29，所述后导向块15转动设置于后伸缩杆16上端，所述后伸缩杆16下端与所述内转架8的后端转动连接，所述连接板29一端固定设置于后伸缩杆16的下端，另一端穿过所述缓冲囊9后与所述内置盘10固定连接，且后伸缩杆16与所述内置盘10的底端相互垂直，所述前支撑杆组13包括前导向块19、前伸缩杆20和门架21，所述前导向块19转动设置于前伸缩杆20的上端，所述门架21固定设置于前伸缩杆20的下端，且所述门架21的下端转动设置于所述内转架8的两端，所述联杆一14的两端分别转动设置于后伸缩杆16和前伸缩杆20上，在太阳灯运输组件4滑入螺旋轨道1后，所述前导向块19和后导向块15嵌入所述螺旋导向槽3内，所述外转盘7位于所述螺旋轨道1内，所述后伸缩杆16、联杆一14、前伸缩杆20、门架21和内转架8形成平行四边形结构，在太阳灯运输组件4在螺旋轨道1内滑行时，外转盘7发生倾斜，其底面贴合所述螺旋轨道1的底面，所述后伸缩杆16处于竖直状态，从而保证内置盘10时刻处于水平状态，内置盘10和内转架8之间的相对运动使得缓冲囊9进行相应的变形，在太阳灯运输组件4顺着螺旋轨道1滑下时，外转盘7触碰所述螺旋轨道1转动，而内置盘10的运动与所述螺旋导向槽3相适应，如此设置，可以保证在螺旋轨道1内运送的太阳灯配件或者成品都时刻保持水平状态，且也不会因为在螺旋轨道内滑动时触碰到轨道边缘而发生相对转动，同时，由于外转盘7是可以自由转动的，其完全可以将螺旋轨道侧壁的碰撞力和摩擦力抵消掉，并不会传递到内置盘10上，从而能够更加安全的保证螺旋轨道1内滑动的电子器件的安全性和可靠性。

优选地，所述后伸缩杆16和联杆一14之间通过铰接轴二18实现转动连接，所述内转架8和后伸缩杆16之间通过铰接轴一17实现转动连接，所述联杆一14和前伸缩杆20之间通过铰接轴三22实现转动连接，所述门架21和所述内转架8之间通过铰接轴四23实现转动连接，所述铰接轴一17、铰接轴二18、铰接轴三22和铰接轴四23的轴线方向平行，且与所述后导向块15和前导向块19也通过铰接轴六65分别与所述后伸缩杆16、前伸缩杆20转动连接，且所述铰接轴六65的轴线与所述铰接轴一17、铰接轴二18、铰接轴三22和铰接轴四23的轴线方向均平行。

优选地，所述内转架8内设置有通槽28，所述后伸缩杆16伸入所述通槽28内，所述内转架8上设置有铰接座一26和铰接座二27，所述铰接轴一17穿过所述铰接座一26，所述铰接轴四23穿过所述铰接座二27。

优选地，所述门架21包括横梁24和两个竖杆25，所述前伸缩杆20的底端固定设置在所述横梁24的中间，所述两个竖杆25分别固定设置在横梁24的左右两端，所述铰接轴四23穿设在竖杆25的底端。

优选地，为了使得太阳灯运输组件4在螺旋轨道1内滑行时，所述后伸缩杆16处于竖直状态，在所述后伸缩杆16和/或前伸缩杆20和/或门架21和/或内置盘10上设置水平仪或者竖直度测量仪或角度传感器等，在后伸缩杆16与联杆一14之间设置有角度调整机构和/或在前伸缩杆20与联杆一14之间设置有角度调整机构，在水平仪或者竖直度测量仪或角度传感器检测到后伸缩杆16或前伸缩杆20未处于竖直状态时，角度调整机构动作，将后伸缩杆16或前伸缩杆20调整为竖直状态。

优选地，所述角度调整机构可以为两端铰接设置在后伸缩杆16和联杆一14之间的伸缩油缸或电动伸缩缸，两端铰接设置在前伸缩杆20和联杆一14之间的伸缩油缸或电动伸缩缸；或者可以为设置在铰接轴一17和/或铰接轴二18和/或铰接轴三22和/或铰接轴四23和/或铰接轴六处的驱动电机，通过驱动电机的转动改变后伸缩杆16与联杆一14之间的角度。

优选地，所述铰接轴一17与铰接轴二18之间的距离等于所述铰接轴三22与铰接轴四23之间的距离，所述铰接轴一17与铰接轴四23之间的距离等于所述铰接轴二18与铰接轴三22之间的距离。

优选地，所述缓冲囊9为外部设置有弹性膜内部设置有流体的封闭囊状结构。所述弹性膜可以为PVC或橡胶；内部流体可以为空气或水或黏性较大的油。

优选地，所述缓冲组件11包括固定设置于内置盘10内的导向板30，如图4、6所示，所述导向板30上设置有若干穿孔34，在穿孔34内滑动设置有空心导柱31，在空心导柱31内设置有缓冲弹簧32，在空心导柱31的下端设置有限位凸环33，所述限位凸环33的直径大于穿孔34，防止空心导柱31掉出。

优选地，如图2-3所示，所述空心导柱31均匀分布于所述内置盘10内，从而使得若干空心导柱31能够适应不同形状的太阳灯配件及太阳灯成品的外形，使得在整个运载的过程中，太阳灯均能够得到与其外形相适应的最优支撑方式，保证太阳灯运输的平稳性及安全性。

优选地，如图7-11所示，所述螺旋轨道1包括上螺旋轨36、中螺旋轨37和下螺旋轨38，中螺旋轨37和下螺旋轨38均设有若干个,所述上螺旋轨36、各中螺旋轨37和各下螺旋轨38的螺距均可以进行调节。

优选地，所述中心支柱2为圆柱空心筒35，所述上螺旋轨36的上端（如可以为一圈的螺旋轨）通过固定支撑杆一39固定设置于所述圆柱空心筒35上，所述上螺旋轨36的其他部位通过若干活动支撑杆二41滑动设置于所述圆柱空心筒35上，所述活动支撑杆二41通过动力调节组一40进行上下调节，所述动力调节组一40包括固定设置于圆柱空心筒35上的驱动电机一44，在驱动电机一44的下端转动设置有螺杆一42，所述活动支撑杆二41的末端设置有螺套一43，所述螺杆一42穿过所述螺套一43，螺套一43内设置有与螺杆一42啮合的内螺纹，螺杆一42上的螺纹按照活动支撑杆二41的数量划分为若干区段，同个区段内的螺纹的螺距相同，不同区段的螺纹的螺距不同，最下面的区段的螺距最大，最上面的区段的螺距最小，从上至下，区段的螺距逐渐变大；通过如此设置可以使得在螺杆一42转动时，上螺旋轨36展开或者回缩，从而能够调节在上螺旋轨36上滑动的太阳灯运输组件4的滑动速度，可以根据太阳灯运输组件4运输的多少来实时调节上螺旋轨36，如在太阳灯运输组件4比较多时，说明有较多的太阳灯需要组装装配，可以将上螺旋轨36的螺距调大，加快运载线运输速度；而在太阳灯运输组件4较少时又可以将上螺旋轨36的螺距调小，减缓运载线运输速度，也可以保持原有螺距不变。

优选地，所述中螺旋轨37的上端（如可以为一圈的螺旋轨）通过活动支撑杆三46滑动设置于所述圆柱空心筒35上，所述中螺旋轨37的其他部位通过若干活动支撑杆四51滑动设置于所述圆柱空心筒35上，所述活动支撑杆三46和若干所述活动支撑杆四51通过动力调节组二45进行上下调节，所述动力调节组二45包括固定设置于圆柱空心筒35内的固定座一48，在固定座一48的下端设置有伸缩杆件一49，在伸缩杆件一49的下端固定设置有驱动电机二47，驱动电机二47的输出端连接有螺杆二50，所述驱动电机二47的左端固定所述活动支撑杆三46，通过伸缩杆件一49的伸缩即可调节活动支撑杆三46上下滑动，即整个中螺旋轨37的上下移动，在所述活动支撑杆四51的末端设置有螺套二52，所述螺杆二50穿过所述螺套二52，螺套二52内设置有与螺杆二50啮合的内螺纹，螺杆二50上的螺纹按照活动支撑杆四51的数量划分为若干区段，同个区段内的螺纹的螺距相同，不同区段的螺纹的螺距不同，最下面的区段的螺距最大，最上面的区段的螺距最小，从上至下，区段的螺距逐渐变大。

优选地，所述下螺旋轨38的上端（如可以为一圈的螺旋轨）通过活动支撑杆五56滑动设置于所述圆柱空心筒35上，所述下螺旋轨38的其他部位通过若干活动支撑杆六55滑动设置于所述圆柱空心筒35上，所述活动支撑杆五56和若干所述活动支撑杆六55通过动力调节组三62进行上下调节，所述动力调节组三62包括固定设置于圆柱空心筒35内的固定座二53，在固定座二53的下端设置有伸缩杆件二68，在伸缩杆件二68的下端固定设置有驱动电机三69，驱动电机三69的输出端连接有螺杆三54，所述驱动电机三69的左端固定所述活动支撑杆五56，通过伸缩杆件二68的伸缩即可调节活动支撑杆五56上下滑动，即整个下螺旋轨38的上下移动，在所述活动支撑杆六55的末端设置有螺套三57，所述螺杆三54穿过所述螺套三57，螺套三57内设置有与螺杆三54啮合的内螺纹，螺杆三54上的螺纹按照活动支撑杆六55的数量划分为若干区段，同个区段内的螺纹的螺距相同，不同区段的螺纹的螺距不同，最下面的区段的螺距最大，最上面的区段的螺距最小，从上至下，区段的螺距逐渐变大。

进一步地，如图11所示，在上螺旋轨36的下端与中螺旋轨37的上端分别连接有输出轨道58和输入轨道59，在中螺旋轨37的下端与下螺旋轨38的上端分别连接有输出轨道58和输入轨道59，如图11的箭头所示，太阳灯运输组件4从上螺旋轨36或中螺旋轨37的下端流出后，经过所述输出轨道58，进入装配或检验等工序，再装配好或检验好后又通过输入轨道59进入中螺旋轨37的上端或者下螺旋轨38的上端。

进一步地，在上螺旋轨36和中螺旋轨37之间及中螺旋轨37和下螺旋轨38之间均设置有旋转阻挡门60，所述旋转阻挡门60沿着铰接轴五61进行旋转。在需要将太阳灯运输组件4内的太阳灯进行组装或检验时，使得旋转阻挡门60阻隔在上螺旋轨36和中螺旋轨37之间及中螺旋轨37和下螺旋轨38之间；在不需要进行太阳灯运输组件4内的太阳灯进行组装或检验时，使得旋转阻挡门60阻隔在上螺旋轨36和输出轨道58之间。

进一步地，为了方便太阳灯运输组件4进入输出轨道58及从输入轨道59内导入，使得上螺旋轨36（或中螺旋导轨37）的螺旋导向槽3上还设置有引导太阳灯运输组件4进入输出轨道58的进入滑槽，中螺旋导轨37（或下螺旋导轨38）的螺旋导向槽3上还设置引导太阳灯运输组件4从输入轨道59内导入的导入滑槽, 进入滑槽和导入滑槽构成滑槽63。

进一步地，所述输出轨道58和输入轨道59可以通过传送带进行物料传送，且输出轨道58和输入轨道59与螺旋轨道1接触的端部为可以随螺旋轨道1的滑动而滑动的轨道结构，如可以设置为倾斜度可变的导轨结构，具体的导轨结构形式属于本领域的公知常识，不是本申请的重点，故不再赘述。

进一步地，如图12所示，其为优选实施方式的导向组件6，在所述后导向块15上还设置有铰接轴八67，在所述联杆一14上还设置有铰接轴七66，在后导向块15和联杆一14之间转动设置有联杆二64，所述联杆二64通过所述铰接轴八67和铰接轴七66实现转动，所述后导向块15、联杆二64、联杆一14和后伸缩杆16之间形成平行四边形结构。

进一步地，使得螺旋导向槽3为T形槽或燕尾槽，所述后导向块15和前导向块19嵌入所述螺旋导向槽3内，由此，所述后导向块15、联杆二64、联杆一14和后伸缩杆16之间形成的平行四边形结构能够适应螺旋导向槽3进行变形，角度调整机构仅需要小范围调整即可。

进一步地，所述前伸缩杆20、后伸缩杆16、伸缩杆件一和伸缩杆件二的动作可以通过伸缩油缸、伸缩气缸、伸缩电动缸或者伸缩螺纹杆结构来实现；所述铰接轴五61的转动可以通过电机驱动实现。

进一步地，为了保证进入螺旋导轨1之前，导向组件6能够与螺旋轨道1下部的螺旋导向槽3位置对应，使得内转架8和外转盘7之间设置有刹车机构或锁紧机构，在未进入螺旋导轨1之前，使得内转架8和外转盘7不能发生相对转动，而在进入螺旋轨道1后，刹车机构或锁紧机构处于打开状态，内转架8和外转盘7处于自由转动状态。具体的刹车机构或锁紧机构为本领域的公知常识，此处就不再赘述了。

为了使得本领域技术人员能够详细了解本申请，现将本申请的太阳灯加工用运载装置的工作过程介绍如下：需要装配、加工或检验的太阳灯放置于太阳灯运输组件4内的缓冲组件11上，由于缓冲组件11上布置了若干均匀分布的由缓冲弹簧32驱动的空心导柱31，所述缓冲组件11能够适应各种形状、样式的太阳灯及其配件，使得太阳灯及其配件在进行运输时能够得到最合适的支撑，在太阳灯运输组件4滑入螺旋轨道1后，底盘组件5贴合螺旋轨道1的下底面发生倾斜，同时，由水平仪或竖直度测量仪或角度传感器及角度调整机构的共同作用，使得后伸缩杆16处于竖直状态，由于放置太阳灯及其配件的内置盘10垂直固定于所述后伸缩杆16，因此使得在螺旋轨道1内滑行时，太阳灯及其配件均处于水平状态，同时由于平行四边形结构的设计，使得外转盘7也能够贴合螺旋轨道1的底面进行变形，同时驱动前伸缩杆20及后伸缩杆16进行同步伸缩，控制其伸缩后的距离为一个螺旋距的距离，在太阳灯运输组件4运行一个圆周后，后导向块15和前导向块19进入螺旋轨道1下端的螺旋导向槽3内，在太阳灯运输组件4在螺旋轨道1滑行过程中，底盘组件5最外侧的外转盘7受到螺旋轨道1的侧壁的撞击或摩擦而发生旋转，外转盘7的转动除了能够减轻螺旋轨道1侧壁的摩擦影响之外，也能够避免内部放置的太阳灯及其配件会有一个自旋转的趋势，避免了运输时的碰撞影响，从而使得螺旋轨道的配送方式也能够适应电子器件的传输，而不再仅限于如书籍、包装盒等的运输；在需要改变螺旋轨道1的螺距即倾斜度时，仅仅需要驱动动力调节组一、动力调节组二和动力调节组三即可；进一步地，若要对太阳灯及其配件进行下一步的组装或检验，使得铰接轴五61动作，将旋转阻挡门60封闭于上螺旋轨36和中螺旋轨37或中螺旋轨37和下螺旋轨38之间即可，太阳灯运输组件4进入输出轨道58，由输出轨道58的传送带进行传输进入装配或检验工序，在完成装配或检验工序后，又使得太阳灯运输组件4放入输入轨道59上进入；而在不需要进行组装或检验工序时，使得旋转阻挡门60位于上螺旋轨36和输出轨道58之间或者处于中螺旋轨37和输出轨道58之间。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种太阳灯加工用运载装置，其包括：环绕设置于中心支柱(2)上的螺旋轨道(1)及滑动设置于螺旋轨道(1)内的太阳灯运输组件(4)，所述螺旋轨道(1)的下端设置有螺旋导向槽(3)，其特征在于：所述太阳灯运输组件(4)包括底盘组件(5)和导向组件(6)，所述导向组件(6)设置于底盘组件(5)上，所述底盘组件(5)包括外转盘(7)、内转架(8)、缓冲囊(9)、内置盘(10)和缓冲组件(11)，所述外转盘(7)转动设置于内转架(8)外侧，所述缓冲囊(9)设置于内转架(8)和内置盘(10)之间，所述缓冲组件(11)设置于内置盘(10)内，所述导向组件(6)包括后支撑杆组(12)、前支撑杆组(13)和联杆一(14)，所述后支撑杆组(12)包括后导向块(15)、后伸缩杆(16)及连接板(29)，所述后导向块(15)转动设置于后伸缩杆(16)上端，所述后伸缩杆(16)下端与所述内转架(8)的后端转动连接，所述连接板(29)一端固定设置于后伸缩杆(16)的下端，另一端穿过所述缓冲囊(9)后与所述内置盘(10)固定连接，且后伸缩杆(16)与所述内置盘(10)的底端相互垂直，所述前支撑杆组(13)包括前导向块(19)、前伸缩杆(20)和门架(21)，所述前导向块(19)转动设置于前伸缩杆(20)的上端，所述门架(21)固定设置于前伸缩杆(20)的下端，且所述门架(21)的下端转动设置于所述内转架(8)的两端，所述联杆一(14)的两端分别转动设置于后伸缩杆(16)和前伸缩杆(20)上，在太阳灯运输组件(4)滑入螺旋轨道(1)后，所述前导向块(19)和后导向块(15)嵌入所述螺旋导向槽(3)内，所述外转盘(7)位于所述螺旋轨道(1)内，所述后伸缩杆(16)、联杆一(14)、前伸缩杆(20)、门架(21)和内转架(8)形成平行四边形结构，在太阳灯运输组件(4)在螺旋轨道(1)内滑行时，外转盘(7)发生倾斜，其底面贴合所述螺旋轨道(1)的底面，所述后伸缩杆(16)处于竖直状态，内置盘(10)和内转架(8)之间的相对运动使得缓冲囊(9)进行相应的变形，在太阳灯运输组件(4)顺着螺旋轨道(1)滑下时，外转盘(7)触碰所述螺旋轨道(1)转动；所述后伸缩杆(16)和联杆一(14)之间通过铰接轴二(18)实现转动连接，所述内转架(8)和后伸缩杆(16)之间通过铰接轴一(17)实现转动连接，所述联杆一(14)和前伸缩杆(20)之间通过铰接轴三(22)实现转动连接，所述门架(21)和所述内转架(8)之间通过铰接轴四(23)实现转动连接，所述铰接轴一(17)、铰接轴二(18)、铰接轴三(22)和铰接轴四(23)的轴线方向平行，且与所述后导向块(15)和前导向块(19)也通过铰接轴六(65)分别与所述后伸缩杆(16)、前伸缩杆(20)转动连接，且所述铰接轴六(65)的轴线与所述铰接轴一(17)、铰接轴二(18)、铰接轴三(22)和铰接轴四(23)的轴线方向均平行。

2.如权利要求1所述的一种太阳灯加工用运载装置，其特征在于：所述门架(21)包括横梁(24)和两个竖杆(25)，所述前伸缩杆(20)的底端固定设置在所述横梁(24)的中间，所述两个竖杆(25)分别固定设置在横梁(24)的左右两端，所述铰接轴四(23)穿设在竖杆(25)的底端。

3.如权利要求1所述的一种太阳灯加工用运载装置，其特征在于：在所述后伸缩杆(16)和/或前伸缩杆(20)和/或门架(21)和/或内置盘(10)上设置水平仪或者竖直度测量仪或角度传感器，在后伸缩杆(16)与联杆一(14)之间设置有角度调整机构和/或在前伸缩杆(20)与联杆一(14)之间设置有角度调整机构，在水平仪或者竖直度测量仪或角度传感器检测到后伸缩杆(16)或前伸缩杆(20)未处于竖直状态时，角度调整机构动作，将后伸缩杆(16)或前伸缩杆(20)调整为竖直状态。

4.如权利要求3所述的一种太阳灯加工用运载装置，其特征在于：所述角度调整机构为两端铰接设置在后伸缩杆(16)和联杆一(14)之间的伸缩油缸或电动伸缩缸，或两端铰接设置在前伸缩杆(20)和联杆一(14)之间的伸缩油缸或电动伸缩缸。

5.如权利要求1所述的一种太阳灯加工用运载装置，其特征在于：所述缓冲组件(11)包括固定设置于内置盘(10)内的导向板(30)，所述导向板(30)上设置有若干穿孔(34)，在穿孔(34)内滑动设置有空心导柱(31)，在空心导柱(31)内设置有缓冲弹簧(32)，在空心导柱(31)的下端设置有限位凸环(33)，所述限位凸环(33)的直径大于穿孔(34)。

6.如权利要求1所述的一种太阳灯加工用运载装置，其特征在于：所述螺旋轨道(1)包括上螺旋轨(36)、中螺旋轨(37)和下螺旋轨(38)，中螺旋轨(37)和下螺旋轨(38)均设有若干个,所述上螺旋轨(36)、各中螺旋轨(37)和各下螺旋轨(38)的螺距均能够调节。

7.如权利要求6所述的一种太阳灯加工用运载装置，其特征在于：所述中心支柱(2)为圆柱空心筒(35)，所述上螺旋轨(36)的上端通过固定支撑杆一(39)固定设置于所述圆柱空心筒(35)上，所述上螺旋轨(36)的其他部位通过若干活动支撑杆二(41)滑动设置于所述圆柱空心筒(35)上，所述活动支撑杆二(41)通过动力调节组一(40)进行上下调节，所述动力调节组一(40)包括固定设置于圆柱空心筒(35)上的驱动电机一(44)，在驱动电机一(44)的下端转动设置有螺杆一(42)，所述活动支撑杆二(41)的末端设置有螺套一(43)，所述螺杆一(42)穿过所述螺套一(43)，螺套一(43)内设置有与螺杆一(42)啮合的内螺纹，螺杆一(42)上的螺纹按照活动支撑杆二(41)的数量划分为若干区段，同个区段内的螺纹的螺距相同，不同区段的螺纹的螺距不同，最下面的区段的螺距最大，最上面的区段的螺距最小，从上至下，区段的螺距逐渐变大。

8.如权利要求7所述的一种太阳灯加工用运载装置，其特征在于：所述中螺旋轨(37)的上端通过活动支撑杆三(46)滑动设置于所述圆柱空心筒(35)上，所述中螺旋轨(37)的其他部位通过若干活动支撑杆四(51)滑动设置于所述圆柱空心筒(35)上，所述活动支撑杆三(46)和若干所述活动支撑杆四(51)通过动力调节组二(45)进行上下调节，所述动力调节组二(45)包括固定设置于圆柱空心筒(35)内的固定座一(48)，在固定座一(48)的下端设置有伸缩杆件一(49)，在伸缩杆件一(49)的下端固定设置有驱动电机二(47)，驱动电机二(47)的输出端连接有螺杆二(50)，所述驱动电机二(47)的左端固定所述活动支撑杆三(46)，通过伸缩杆件一(49)的伸缩即可调节活动支撑杆三(46)上下滑动，即整个中螺旋轨(37)的上下移动，在所述活动支撑杆四(51)的末端设置有螺套二(52)，所述螺杆二(50)穿过所述螺套二(52)，螺套二(52)内设置有与螺杆二(50)啮合的内螺纹，螺杆二(50)上的螺纹按照活动支撑杆四(51)的数量划分为若干区段，同个区段内的螺纹的螺距相同，不同区段的螺纹的螺距不同，最下面的区段的螺距最大，最上面的区段的螺距最小，从上至下，区段的螺距逐渐变大。

9.如权利要求8所述的一种太阳灯加工用运载装置，其特征在于：所述下螺旋轨(38)的上端通过活动支撑杆五(56)滑动设置于所述圆柱空心筒(35)上，所述下螺旋轨(38)的其他部位通过若干活动支撑杆六(55)滑动设置于所述圆柱空心筒(35)上，所述活动支撑杆五(56)和若干所述活动支撑杆六(55)通过动力调节组三(62)进行上下调节，所述动力调节组三(62)包括固定设置于圆柱空心筒(35)内的固定座二(53)，在固定座二(53)的下端设置有伸缩杆件二(68)，在伸缩杆件二(68)的下端固定设置有驱动电机三(69)，驱动电机三(69)的输出端连接有螺杆三(54)，所述驱动电机三(69)的左端固定所述活动支撑杆五(56)，通过伸缩杆件二(68)的伸缩即可调节活动支撑杆五(56)上下滑动，即整个下螺旋轨(38)的上下移动，在所述活动支撑杆六(55)的末端设置有螺套三(57)，所述螺杆三(54)穿过所述螺套三(57)，螺套三(57)内设置有与螺杆三(54)啮合的内螺纹，螺杆三(54)上的螺纹按照活动支撑杆六(55)的数量划分为若干区段，同个区段内的螺纹的螺距相同，不同区段的螺纹的螺距不同，最下面的区段的螺距最大，最上面的区段的螺距最小，从上至下，区段的螺距逐渐变大。

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