CN116117765B - 一种船舶电推进器壳体的加工设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种船舶电推进器壳体的加工设备及工艺；涉及设备加工技术领域，该船舶电推进器壳体的加工设备包括固定座，该固定座上通过螺栓固定连接有底部U型座，该底部U型座上方通过转轴活动连接有活动连接板，该活动连接板的上端通过转轴与顶部U型座活动连接；顶部U型座的内侧通过螺栓固定安装有固定滑台；当工作人员进入的时候，倾斜气缸的缸杆收缩，拉动顶部U型座向外侧翻转，在活动连接板的配合下固定滑台和顶部U型座向外侧下方倾斜，降低固定滑台与地面的高度，工作人员进入到推进器的内部，工作人员踏过顶板，并进入到倚靠架处，工作人员脚踩在脚踏板上，后背依靠在倚靠架上，然后将工具台旋转至正前方，以便在工作的时候拿取工具。

Description

一种船舶电推进器壳体的加工设备及工艺

技术领域

本发明涉及设备加工技术领域，具体涉及一种船舶电推进器壳体的加工设备。

背景技术

船舶推进器，是指船舶推进装置中的能量变化器。它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。最常见的是螺旋桨，此外还有明轮、喷水推进器、喷气推进器、导管推进器和平旋推进器等。广义上讲，推进器也包括依靠人力或风力驱动船舶前进的篙、桨、橹、纤和帆等。

现有的推进器外壳在焊接内缝或者内部抛光打磨的时候，通常是将推进器外壳放置在一个承托座上，打磨完之后旋转，再对另外一个部位进行加工作业；

如中国专利公告号CN 218194772 U公开一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具，其包括至少两个工艺环，所述工艺环用于固定套设在燃料箱上；至少两个基座，所述基座用于布置在燃料箱下方，且每个所述工艺环下方均对应有所述基座；承托座，所述基座上位于燃料箱轴线两侧分别设置所述承托座，所述承托座上转动设置有承托轮，且所述承托轮周向开设有用于供所述工艺环置入的环槽；夹持座，所述承托座上位于对应所述工艺环的相背两侧分别设置所述夹持座，且所述夹持座设置有用于滚动夹持所述工艺环的夹持轮。

虽然飞行器的推进器的外壳属于圆筒状，船舶的推进器的两端呈圆台状，但是加工方式都是一样的；但是在对推进器外壳内壁进行焊缝处理或者打磨的时候，需要借助脚手架登高处理，并且在推进器内部增设脚手架的时候十分不稳定，而工作人员在站立状态下对顶部进行加工处理的时候，焊渣或者打磨掉的灰渣会飘落至眼中；以及工作人员需要仰脸和手臂上举，这种工作方式坚持的时间较短，容易造成工作人员的手臂酸痛；

当一处加工完毕之后，需要将脚手架搬出来，然后旋转推进器外壳，然后再重新布置工作台和脚手架，来回的搬放，不仅增加了人工劳动强度，而且还降低了工作效率。

发明内容

要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种船舶电推进器壳体的加工设备及工艺，以解决上述技术问题。

技术方案

为了实现本发明的目的,本发明所采用的技术方案为：

一种船舶电推进器壳体的加工设备，包括多个托轮架，多个所述的托轮架上放置有推进器，在推进器内部设置有工作台组件；所述的工作台组件包括固定座，该固定座上通过螺栓固定连接有底部U型座，该底部U型座上方通过转轴活动连接有活动连接板，该活动连接板的上端通过转轴与顶部U型座活动连接；所述的顶部U型座的内侧通过螺栓固定安装有固定滑台，该固定滑台的上面和下面通过多个肋板与顶部U型座焊接固定；

所述的固定滑台滑动连接在滑架内；所述的滑架的顶部和底部通过螺栓分别固定安装有顶板和底板；所述的滑架远离固定滑台的一端通过转轴活动连接有倚靠架，该倚靠架后部的两侧通过转轴活动连接有调整杆；所述的调整杆的中间位置通过转轴活动连接有摆臂，所述的摆臂的上端通过转轴活动连接在底板的底部；所述的调整杆远离倚靠架的一端设置有调整气缸；所述的调整气缸缸杆端部通过鱼眼关节与调整杆活动连接，且调整气缸的缸底部活动连接在底板的下方；

所述的倚靠架靠近滑架的一端上方焊接有脚踏板，且在倚靠架的外侧设置有活动式工具台。

作为本发明的进一步技术方案，所述的脚踏板的宽度不小于30cm，其长度不小于40cm，而且脚踏板与倚靠架和滑架相连接处上表面的夹角a呈40-45度夹角设置。

作为本发明的进一步技术方案，所述的活动式工具台包括两个焊接在倚靠架两侧的侧护栏，且两个所述的侧护栏中的任一个上套接有两个活动套，两个所述的活动套通过支架固定有工具台；所述的活动套与侧护栏通过锁紧螺杆固定。

作为本发明的进一步技术方案，所述的滑架内部的两侧通过沉头螺栓连接有滑轨，所述的固定滑台的两侧开设有与滑轨相滑动连接的滑槽；所述的固定滑台的底部通过沉头螺栓固定安装有齿板；

所述的底板的底部开设有开口槽，该开口槽处设置有与齿板相啮合的驱动齿轮；所述的驱动齿轮与减速机的输出轴配合连接；所述的减速机与驱动电机传动连接；所述的减速机与驱动电机均固定在底板的底部。

作为本发明的进一步技术方案，所述的底板的底部还固定有两个支撑组件；所述的支撑组件包括焊接在底板底部的连接座，该连接座的两侧通过转轴活动连接有支撑臂，每个支撑臂的底部通过转轴活动连接有转轮，且在两个支撑臂之间还设置有拉伸弹簧；所述的转轮与推进器的内壁相贴合。

作为本发明的进一步技术方案，所述的倚靠架由b段、c段和d段组成，其中b段与c段的夹角为137度，c段和d段的夹角为162度，而且在c段的内侧一体式设置有凸起垫背e。

作为本发明的进一步技术方案，所述的托轮架设置有四个，分别固定安装在四个固定外壳内；四个所述的固定外壳两个为一组，每组所述的固定外壳固定在支撑底座上；所述的支撑底座设置有两个，且两个所述的支撑底座之间设置有底部滑台；所述的底部滑台上滑动连接有底部滑壳；所述的底部滑壳与固定座通过螺栓固定。

一种利用船舶电推进器壳体加工装置的加工工艺,包括如下步骤：

步骤一，推进器的安装，首先将底部滑壳滑移至底部滑台的最外端，然后将推进器安放在托轮架上，随后再将底部滑壳向底部滑台内侧滑移，直至工作台组件伸入推进器的内部，此时处于待工作状态；

步骤二，工作人员的进入，倾斜气缸的缸杆收缩，拉动顶部U型座向外侧翻转，在活动连接板的配合下固定滑台和顶部U型座向外侧下方倾斜，降低固定滑台与地面的高度，此时工作人员进入到推进器的内部，随后工作人员踏过顶板，并进入到倚靠架处，工作人员脚踩在脚踏板上，后背依靠在倚靠架上，然后将工具台旋转至正前方，以便在工作的时候拿取工具；

步骤三，在对推进器进行切割或者焊接的时候，由于工作人员处于倾斜站立状态，工作人员双手可向其前侧上方伸展，此时的工作位置与工作人员脸部处于错位状态，这种工作方式为最佳工作状态，无需人员仰脸、避免双手竖直状态工作带来的酸痛，还能够避免焊渣或者切割碎渣进入眼睑中的情况；随着工作位置的改变，驱动电机带动减速机旋转，此时的驱动齿轮对齿板进行拨动，可实现固定滑台和滑架的滑动，从而来实现工作人员在推进器内的进深，从而能够提高工作人员的工作范围；

步骤四，倾斜度的调整，当工作人员在工作过程中，由于工作人员或因工作位置、或因站姿不舒服而需要调整倚靠架的角度的时候，调整气缸的缸杆伸出，在摆臂的配合下实现调整杆的摆动和角度调整，从而使得调整杆顶着倚靠架向上倾斜，当调整气缸的缸杆收缩的时候，可实现倚靠架向后下方倾角调整，从而满足工作人员的使用需求；

步骤五，推进器的旋转，在对推进器壳体内部进行焊接的时候，支撑组件中的转轮贴合在推进器的内部，对底板具有一个支撑力，保证整个工作台组件在推进器内部的稳定性，在对推进器的环形焊缝进行焊接的时候，外部设置的电机带动托轮架上的托轮进行旋转，实现推进器的旋转，工作人员无需出来，可实现边旋转边焊接工作，而且在转轮的配合下，能够实现在推进器旋转的情况下继续工作，极大的提高了工作效率。

(3)有益效果：

A、本发明中，推进器的安装时，首先将底部滑壳滑移至底部滑台的最外端，然后将推进器安放在托轮架上，随后再将底部滑壳向底部滑台内侧滑移，直至工作台组件伸入推进器的内部，此时处于待工作状态；

B、本发明中，当工作人员进入的时候，倾斜气缸的缸杆收缩，拉动顶部U型座向外侧翻转，在活动连接板的配合下固定滑台和顶部U型座向外侧下方倾斜，降低固定滑台与地面的高度，此时工作人员进入到推进器的内部，随后工作人员踏过顶板，并进入到倚靠架处，工作人员脚踩在脚踏板上，后背依靠在倚靠架上，然后将工具台旋转至正前方，以便在工作的时候拿取工具；

C、本发明中，在对推进器进行切割或者焊接的时候，由于工作人员处于倾斜站立状态，工作人员双手可向其前侧上方伸展，此时的工作位置与工作人员脸部处于错位状态，这种工作方式为最佳工作状态，无需人员仰脸、避免双手竖直状态工作带来的酸痛，还能够避免焊渣或者切割碎渣进入眼睑中的情况；随着工作位置的改变，驱动电机带动减速机旋转，此时的驱动齿轮对齿板进行拨动，可实现固定滑台和滑架的滑动，从而来实现工作人员在推进器内的进深，从而能够提高工作人员的工作范围；

D、本发明中，倾斜度调整时，当工作人员在工作过程中，由于工作人员或因工作位置、或因站姿不舒服而需要调整倚靠架的角度的时候，调整气缸的缸杆伸出，在摆臂的配合下实现调整杆的摆动和角度调整，从而使得调整杆顶着倚靠架向上倾斜，当调整气缸的缸杆收缩的时候，可实现倚靠架向后下方倾角调整，从而满足工作人员的使用需求；

E、本发明中，推进器旋转时，在对推进器壳体内部进行焊接的时候，支撑组件中的转轮贴合在推进器的内部，对底板具有一个支撑力，保证整个工作台组件在推进器内部的稳定性，在对推进器的环形焊缝进行焊接的时候，外部设置的电机带动托轮架上的托轮进行旋转，实现推进器的旋转，工作人员无需出来，可实现边旋转边焊接工作，而且在转轮的配合下，能够实现在推进器旋转的情况下继续工作，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中图1的左视图；

图3为本发明中图2的A-A剖视图；

图4为本发明中工作台组件的结构示意图；

图5为本发明中图4的底部结构示意图；

图6为本发明中图5的右侧结构示意图；

图7为本发明中图6的A处放大示意图；

图8为本发明中支撑组件结构示意图；

图9为本发明中图3中B处放大示意图；

图10为本发明中使用状态结构示意图；

图11为本发明中倚靠架结构示意图；

图12为船舶推进器的传统加工方式示意图。

图中：1-托轮架，2-固定外壳，3-支撑底座，4-底部滑台，5-底部滑壳，6-工作台组件；61-固定座，62-底部U型座，63-活动连接板，64-顶部U型座，65-倾斜气缸，66-固定滑台，67-滑架，68-顶板，69-倚靠架，610-活动式工具台，611-脚踏板，612-调整杆，613-摆臂，614-调整气缸，615-支撑组件，616-驱动电机，617-减速机，618-驱动齿轮，619-齿板，620-底板，621-开口槽；

6151-连接座，6152-支撑臂，6153-转轮，6154-拉伸弹簧；

6101-侧护栏，6102-活动套，6103-工具台。

具体实施方式

请参阅图1-11，一种船舶电推进器壳体的加工设备,包括多个托轮架1，多个所述的托轮架1上放置有推进器，在推进器内部设置有工作台组件6；所述的工作台组件6包括固定座61，该固定座61上通过螺栓固定连接有底部U型座62，该底部U型座62上方通过转轴活动连接有活动连接板63，该活动连接板63的上端通过转轴与顶部U型座64活动连接；所述的顶部U型座64的内侧通过螺栓固定安装有固定滑台66，该固定滑台66的上面和下面通过多个肋板与顶部U型座64焊接固定；

所述的固定滑台66滑动连接在滑架67内；所述的滑架67的顶部和底部通过螺栓分别固定安装有顶板68和底板620；所述的滑架67远离固定滑台66的一端通过转轴活动连接有倚靠架69，该倚靠架69后部的两侧通过转轴活动连接有调整杆612；所述的调整杆612的中间位置通过转轴活动连接有摆臂613，所述的摆臂613的上端通过转轴活动连接在底板620的底部；所述的调整杆612远离倚靠架69的一端设置有调整气缸614；所述的调整气缸614缸杆端部通过鱼眼关节与调整杆612活动连接，且调整气缸614的缸底部活动连接在底板620的下方；

所述的倚靠架69靠近滑架67的一端上方焊接有脚踏板611，且在倚靠架69的外侧设置有活动式工具台610。

通过采用上述技术方案，工作人员的进入，倾斜气缸65的缸杆收缩，拉动顶部U型座64向外侧翻转，在活动连接板63的配合下固定滑台66和顶部U型座64向外侧下方倾斜，降低固定滑台66与地面的高度，此时工作人员进入到推进器的内部，随后工作人员踏过顶板68，并进入到倚靠架69处，工作人员脚踩在脚踏板611上，后背依靠在倚靠架69上，然后将工具台6103旋转至正前方，以便在工作的时候拿取工具；

倾斜度的调整，当工作人员在工作过程中，由于工作人员或因工作位置、或因站姿不舒服而需要调整倚靠架69的角度的时候，调整气缸614的缸杆伸出，在摆臂613的配合下实现调整杆612的摆动和角度调整，从而使得调整杆612顶着倚靠架69向上倾斜，当调整气缸614的缸杆收缩的时候，可实现倚靠架69向后下方倾角调整，从而满足工作人员的使用需求。

本实施例中，所述的脚踏板611的宽度不小于30cm，其长度不小于40cm，而且脚踏板611与倚靠架69和滑架67相连接处上表面的夹角a呈40-45度夹角设置。

通过采用上述技术方案，工作人员在工作的时候，脚踩在脚踏板611上，后背贴合在倚靠架89上，使得工作人员处于一个半倾斜的状态，这种工作方式为最佳工作状态，无需人员仰脸、避免双手竖直状态工作带来的酸痛，还能够避免焊渣或者切割碎渣进入眼睑中的情况。

本实施例中，所述的活动式工具台610包括两个焊接在倚靠架69两侧的侧护栏6101，且两个所述的侧护栏6101中的任一个上套接有两个活动套6102，两个所述的活动套6102通过支架固定有工具台6103；所述的活动套6102与侧护栏6101通过锁紧螺杆固定。

通过采用上述技术方案，工作人员在站位完成之后，将活动式工具台610拉放到眼前，方便了工作人员工具的放置和拿取。

本实施例中，所述的滑架67内部的两侧通过沉头螺栓连接有滑轨，所述的固定滑台66的两侧开设有与滑轨相滑动连接的滑槽；所述的固定滑台66的底部通过沉头螺栓固定安装有齿板619；

所述的底板620的底部开设有开口槽621，该开口槽621处设置有与齿板619相啮合的驱动齿轮618；所述的驱动齿轮618与减速机617的输出轴配合连接；所述的减速机617与驱动电机616传动连接；所述的减速机617与驱动电机616均固定在底板620的底部。

通过采用上述技术方案，在对推进器进行切割或者焊接的时候，由于工作人员处于倾斜站立状态，工作人员双手可向其前侧上方伸展，此时的工作位置与工作人员脸部处于错位状态，这种工作方式为最佳工作状态，无需人员仰脸、避免双手竖直状态工作带来的酸痛，还能够避免焊渣或者切割碎渣进入眼睑中的情况；随着工作位置的改变，驱动电机616带动减速机617旋转，此时的驱动齿轮618对齿板619进行拨动，可实现固定滑台66和滑架67的滑动，从而来实现工作人员在推进器内的进深，从而能够提高工作人员的工作范围。

本实施例中，所述的底板620的底部还固定有两个支撑组件615；所述的支撑组件615包括焊接在底板620底部的连接座6151，该连接座6151的两侧通过转轴活动连接有支撑臂6152，每个支撑臂6152的底部通过转轴活动连接有转轮6153，且在两个支撑臂6152之间还设置有拉伸弹簧6154；所述的转轮6153与推进器的内壁相贴合。

通过采用上述技术方案，在对推进器壳体内部进行焊接的时候，支撑组件615中的转轮6153贴合在推进器的内部，对底板620具有一个支撑力，保证整个工作台组件6在推进器内部的稳定性，在对推进器的环形焊缝进行焊接的时候，外部设置的电机带动托轮架1上的托轮进行旋转，实现推进器的旋转，工作人员无需出来，可实现边旋转边焊接工作，而且在转轮6153的配合下，能够实现在推进器旋转的情况下继续工作，极大的提高了工作效率。

本实施例中，所述的倚靠架69由b段、c段和d段组成，其中b段与c段的夹角为137度，c段和d段的夹角为162度，而且在c段的内侧一体式设置有凸起垫背e。

通过采用上述技术方案，保证工作人员脚掌与脚踏板611的贴合和站立效果的前提下来提高倚靠架69对工作人员后背的承托效果，从而提高工作人员的舒适性。

本实施例中，所述的托轮架1设置有四个，分别固定安装在四个固定外壳2内；四个所述的固定外壳2两个为一组，每组所述的固定外壳2固定在支撑底座3上；所述的支撑底座3设置有两个，且两个所述的支撑底座3之间设置有底部滑台4；所述的底部滑台4上滑动连接有底部滑壳5；所述的底部滑壳5与固定座61通过螺栓固定。

通过采用上述技术方案，工作完毕后，将底部滑壳5滑移至底部滑台4的最内端，然后可将推进器从托轮架1上取下来。

一种利用船舶电推进器壳体加工装置的加工工艺,包括如下步骤：

步骤一，推进器的安装，首先将底部滑壳5滑移至底部滑台4的最外端，然后将推进器安放在托轮架1上，随后再将底部滑壳5向底部滑台4内侧滑移，直至工作台组件6伸入推进器的内部，此时处于待工作状态；

步骤二，工作人员的进入，倾斜气缸65的缸杆收缩，拉动顶部U型座64向外侧翻转，在活动连接板63的配合下固定滑台66和顶部U型座64向外侧下方倾斜，降低固定滑台66与地面的高度，此时工作人员进入到推进器的内部，随后工作人员踏过顶板68，并进入到倚靠架69处，工作人员脚踩在脚踏板611上，后背依靠在倚靠架69上，然后将工具台6103旋转至正前方，以便在工作的时候拿取工具；

步骤三，在对推进器进行切割或者焊接的时候，由于工作人员处于倾斜站立状态，工作人员双手可向其前侧上方伸展，此时的工作位置与工作人员脸部处于错位状态，这种工作方式为最佳工作状态，无需人员仰脸、避免双手竖直状态工作带来的酸痛，还能够避免焊渣或者切割碎渣进入眼睑中的情况；随着工作位置的改变，驱动电机616带动减速机617旋转，此时的驱动齿轮618对齿板619进行拨动，可实现固定滑台66和滑架67的滑动，从而来实现工作人员在推进器内的进深，从而能够提高工作人员的工作范围；

步骤四，倾斜度的调整，当工作人员在工作过程中，由于工作人员或因工作位置、或因站姿不舒服而需要调整倚靠架69的角度的时候，调整气缸614的缸杆伸出，在摆臂613的配合下实现调整杆612的摆动和角度调整，从而使得调整杆612顶着倚靠架69向上倾斜，当调整气缸614的缸杆收缩的时候，可实现倚靠架69向后下方倾角调整，从而满足工作人员的使用需求；

步骤五，推进器的旋转，在对推进器壳体内部进行焊接的时候，支撑组件615中的转轮6153贴合在推进器的内部，对底板620具有一个支撑力，保证整个工作台组件6在推进器内部的稳定性，在对推进器的环形焊缝进行焊接的时候，外部设置的电机带动托轮架1上的托轮进行旋转，实现推进器的旋转，工作人员无需出来，可实现边旋转边焊接工作，而且在转轮6153的配合下，能够实现在推进器旋转的情况下继续工作，极大的提高了工作效率。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本发明的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本发明的精神,都在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种船舶电推进器壳体的加工设备，其特征在于：包括多个托轮架（1），多个所述的托轮架（1）上放置有推进器，在推进器内部设置有工作台组件（6）；所述的工作台组件（6）包括固定座（61），该固定座（61）上通过螺栓固定连接有底部U型座（62），该底部U型座（62）上方通过转轴活动连接有活动连接板（63），该活动连接板（63）的上端通过转轴与顶部U型座（64）活动连接；所述的顶部U型座（64）的内侧通过螺栓固定安装有固定滑台（66），该固定滑台（66）的上面和下面通过多个肋板与顶部U型座（64）焊接固定；

所述的固定滑台（66）滑动连接在滑架（67）内；所述的滑架（67）的顶部和底部通过螺栓分别固定安装有顶板（68）和底板（620）；所述的滑架（67）远离固定滑台（66）的一端通过转轴活动连接有倚靠架（69），该倚靠架（69）后部的两侧通过转轴活动连接有调整杆（612）；所述的调整杆（612）的中间位置通过转轴活动连接有摆臂（613），所述的摆臂（613）的上端通过转轴活动连接在底板（620）的底部；所述的调整杆（612）远离倚靠架（69）的一端设置有调整气缸（614）；所述的调整气缸（614）缸杆端部通过鱼眼关节与调整杆（612）活动连接，且调整气缸（614）的缸底部活动连接在底板（620）的下方；

所述的倚靠架（69）靠近滑架（67）的一端上方焊接有脚踏板（611），且在倚靠架（69）的外侧设置有活动式工具台（610）。

2.如权利要求1所述的船舶电推进器壳体的加工设备,其特征在于：所述的脚踏板（611）的宽度不小于30cm，其长度不小于40cm，而且脚踏板（611）与倚靠架（69）和滑架（67）相连接处上表面的夹角a呈40-45度夹角设置。

3.如权利要求2所述的船舶电推进器壳体的加工设备,其特征在于：所述的活动式工具台（610）包括两个焊接在倚靠架（69）两侧的侧护栏（6101），且两个所述的侧护栏（6101）中的任一个上套接有两个活动套（6102），两个所述的活动套（6102）通过支架固定有工具台（6103）；所述的活动套（6102）与侧护栏（6101）通过锁紧螺杆固定。

4.如权利要求3所述的船舶电推进器壳体的加工设备,其特征在于：所述的滑架（67）内部的两侧通过沉头螺栓连接有滑轨，所述的固定滑台（66）的两侧开设有与滑轨相滑动连接的滑槽；所述的固定滑台（66）的底部通过沉头螺栓固定安装有齿板（619）；

所述的底板（620）的底部开设有开口槽（621），该开口槽（621）处设置有与齿板（619）相啮合的驱动齿轮（618）；所述的驱动齿轮（618）与减速机（617）的输出轴配合连接；所述的减速机（617）与驱动电机（616）传动连接；所述的减速机（617）与驱动电机（616）均固定在底板（620）的底部。

5.如权利要求4所述的船舶电推进器壳体的加工设备,其特征在于：所述的底板（620）的底部还固定有两个支撑组件（615）；所述的支撑组件（615）包括焊接在底板（620）底部的连接座（6151），该连接座（6151）的两侧通过转轴活动连接有支撑臂（6152），每个支撑臂（6152）的底部通过转轴活动连接有转轮（6153），且在两个支撑臂（6152）之间还设置有拉伸弹簧（6154）；所述的转轮（6153）与推进器的内壁相贴合。

6.如权利要求5所述的船舶电推进器壳体的加工设备,其特征在于：所述的倚靠架（69）由b段、c段和d段组成，其中b段与c段的夹角为137度，c段和d段的夹角为162度，而且在c段的内侧一体式设置有凸起垫背e。

7.如权利要求6所述的船舶电推进器壳体的加工设备,其特征在于：所述的托轮架（1）设置有四个，分别固定安装在四个固定外壳（2）内；四个所述的固定外壳（2）两个为一组，每组所述的固定外壳（2）固定在支撑底座（3）上；所述的支撑底座（3）设置有两个，且两个所述的支撑底座（3）之间设置有底部滑台（4）；所述的底部滑台（4）上滑动连接有底部滑壳（5）；所述的底部滑壳（5）与固定座（61）通过螺栓固定。

8.一种利用权利要求7所述的船舶电推进器壳体加工设备的加工工艺,其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，推进器的安装，首先将底部滑壳（5）滑移至底部滑台（4）的最外端，然后将推进器安放在托轮架（1）上，随后再将底部滑壳（5）向底部滑台（4）内侧滑移，直至工作台组件（6）伸入推进器的内部，此时处于待工作状态；

步骤二，工作人员的进入，倾斜气缸（65）的缸杆收缩，拉动顶部U型座（64）向外侧翻转，在活动连接板（63）的配合下固定滑台（66）和顶部U型座（64）向外侧下方倾斜，降低固定滑台（66）与地面的高度，此时工作人员进入到推进器的内部，随后工作人员踏过顶板（68），并进入到倚靠架（69）处，工作人员脚踩在脚踏板（611）上，后背依靠在倚靠架（69）上，然后将工具台（6103）旋转至正前方，以便在工作的时候拿取工具；

步骤三，在对推进器进行切割或者焊接的时候，由于工作人员处于倾斜站立状态，工作人员双手可向其前侧上方伸展，此时的工作位置与工作人员脸部处于错位状态，这种工作方式为最佳工作状态，无需人员仰脸、避免双手竖直状态工作带来的酸痛，还能够避免焊渣或者切割碎渣进入眼睑中的情况；随着工作位置的改变，驱动电机（616）带动减速机（617）旋转，此时的驱动齿轮（618）对齿板（619）进行拨动，可实现固定滑台（66）和滑架（67）的滑动，从而来实现工作人员在推进器内的进深，从而能够提高工作人员的工作范围；

步骤四，倾斜度的调整，当工作人员在工作过程中，由于工作人员或因工作位置、或因站姿不舒服而需要调整倚靠架（69）的角度的时候，调整气缸（614）的缸杆伸出，在摆臂（613）的配合下实现调整杆（612）的摆动和角度调整，从而使得调整杆（612）顶着倚靠架（69）向上倾斜，当调整气缸（614）的缸杆收缩的时候，可实现倚靠架（69）向后下方倾角调整，从而满足工作人员的使用需求；

步骤五，推进器的旋转，在对推进器壳体内部进行焊接的时候，支撑组件（615）中的转轮（6153）贴合在推进器的内部，对底板（620）具有一个支撑力，保证整个工作台组件（6）在推进器内部的稳定性，在对推进器的环形焊缝进行焊接的时候，外部设置的电机带动托轮架（1）上的托轮进行旋转，实现推进器的旋转，工作人员无需出来，可实现边旋转边焊接工作，而且在转轮（6153）的配合下，能够实现在推进器旋转的情况下继续工作，极大的提高了工作效率。