CN116101559A - 一种自动装袋机及产品包装线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动装袋机及产品包装线，包装线包括依次设置的产品冷却机构、第一移载机构、产品气密检测机、第二移载机构以及自动装袋机，能够实现产品在线冷却、在线气密检测、不良剔除和自动包装；其中，自动装袋机包括设于机架上的推料机构、移袋机构、开袋机构和撑袋机构，能够实现取袋、移带、开袋、套袋、撑袋、装袋和卸料动作。本发明提供的一种自动装袋机及产品包装线，能够实现在线冷却、气密检测、不良剔除和自动装袋功能，相较于传统手动装袋方式以及单独进行的冷却步骤和气密检测步骤，本方案大大提高了产品生产效率。

Description

一种自动装袋机及产品包装线

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动装袋机及产品包装线。

背景技术

装袋机作为现有技术中较为常见的一种，能够将产品自动包装到袋子里的机器，因其操作简单且能够为企业节省大量不必要的人工成本，而被广泛应用于制造业中。

中国发明专利公开了《一种全自动料盘真空封袋包装设备》（公开号：CN113697185A），在说明书中记载有“然后开袋撑袋单元中的开袋插板插入包装袋内，压袋块压紧包装袋上下袋口部，然后随着开袋插板上下运动将包装袋打开，同时，利用安装座上的吹气孔往包装袋里吹空气；包装袋撑开后，限位模组中的两个第二限位挡板相对运动至设定位置，为物料的推入在两侧提供一定的限定导向作用；此时，料盘随着料盘输送单元移动到位，包装袋袋口打开直接对准料盘输送单元的末端，通过预推料模组将料盘推送至包装袋袋口处，然后通过推料板组件将料盘完全推入到包装袋内”。可知，该包装设备中的撑袋结构和料盘输送结构是分开设置的，由此需要在撑袋结构和料盘输送结构之间单独设置为料盘送入包装袋的引导结构，结构较为复杂。

中国发明专利公开了《一种双层包装袋上袋灌装扎口一体机及其上袋灌装扎口的方法》（公开号：CN115402578A），在权利要求1中记载有“灌装机构，设有灌装口和物料仓，灌装口设有袋口压紧机构，上袋机械手将撑开内袋口的包装袋内袋口套在灌装口上，袋口压紧机构将内袋口紧密压在灌装口上”，其灌装口没有袋口撑开功能，因此需要单独设置撑袋机构，结构较为复杂；并且，先撑袋后套袋的方式难以保障袋口在套袋状态下的撑开程度，即袋口处容易出现褶皱，从而影响装袋。

此外，现有包装机在撑袋过程中易出现因包装袋袋口翘边、弯曲导致产品与包装袋袋口干涉，影响装袋的问题；易出现包装袋在转移过程中，容易出现褶皱，影响装袋的问题；以及，现有技术为方便装袋，在袋口处还设置吹气孔向包装袋内吹气，存在结构复杂，增加成本的问题。

所以，基于现有技术存在的以上问题，亟需设计自动装袋机，替代手工操作，提高包装质量，提升包装生产效率。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种自动装袋机及产品包装线。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种自动装袋机，包括机架，所述机架上设有：

推料机构，所述推料机构包括堆料槽、X轴堆料位移模组、推料组件和堆料组件，所述堆料槽沿X轴方向设置于所述机架上，所述X轴堆料位移模组设于所述堆料槽的边侧并用于驱动所述堆料组件和所述推料组件在所述堆料槽中沿X轴方向运动；所述堆料组件用于将产品从所述堆料槽的进料端送至出料端；所述推料组件用于将产品从所述堆料槽的出料端推至包装袋中；

移袋机构，所述移袋机构包括X轴移袋位移模组、Z轴移袋位移模组、取袋气缸、取袋吸盘安装支架和取袋吸盘组件，所述X轴移袋位移模组通过固定架设于所述堆料槽的出料端上侧并用于驱动所述Z轴移袋位移模组沿X轴方向运动，所述Z轴移袋位移模组用于驱动所述取袋气缸沿Z轴方向运动，所述取袋气缸用于驱动所述取袋吸盘安装支架沿Z轴方向运动，所述取袋吸盘组件设于所述取袋吸盘安装支架的底侧并用于吸取包装袋；

开袋机构，所述开袋机构包括上开袋气缸、上开袋吸盘组件、X轴开袋位移模组、下开袋吸盘安装支架、下开袋气缸和下开袋吸盘组件，所述上开袋气缸设于所述取袋吸盘安装支架底侧并用于驱动所述上开袋吸盘组件沿Z轴方向运动，所述上开袋吸盘组件用于吸附包装袋袋口上侧；所述X轴开袋位移模组设于所述堆料槽的出料端下侧并用于驱动所述下开袋吸盘安装支架沿X轴方向运动，所述下开袋气缸设于所述下开袋吸盘安装支架顶侧并用于驱动所述下开袋吸盘组件沿Z轴方向运动，所述下开袋吸盘组件用于吸附包装袋袋口下侧；

撑袋机构，所述撑袋机构包括撑袋框、撑袋气缸、上压袋气缸和下压袋气缸，所述撑袋框设于所述堆料槽的出料端上侧，所述撑袋气缸设于所述堆料槽的出料端下侧并用于驱动所述撑袋框沿Z轴方向运动，所述撑袋框和所述堆料槽构成为撑袋结构；所述上压袋气缸设于所述撑袋框上并用于驱动上压块压紧套设于所述撑袋结构上的包装袋袋口上侧，所述下压袋气缸设于所述下开袋吸盘安装支架顶侧并用于驱动下压块压紧套设于所述撑袋结构上的包装袋袋口下侧；

卸料机构，所述卸料机构包括托板和卸料气缸，所述卸料气缸设于所述堆料槽的出料端下侧并用于驱动所述托板承载或卸载装有产品的包装袋。

优选的技术方案为：所述堆料组件包括搬运气缸安装支架和产品搬运气缸，所述搬运气缸安装支架沿Y轴方向架设于所述堆料槽的上侧并由所述X轴堆料位移模组驱动沿X轴方向运动，所述产品搬运气缸设于所述搬运气缸安装支架底侧并用于驱动产品夹板夹持产品；所述推料组件包括推料杆驱动气缸、摆臂和推杆，所述推料杆驱动气缸设于所述X轴堆料位移模组的移动端，所述摆臂转设于所述搬运气缸安装支架的侧面，所述摆臂的驱动端和所述推料杆驱动气缸的伸缩端传动连接，所述摆臂的摆动端和所述推杆固定连接。

优选的技术方案为：所述取袋吸盘安装支架为H型支架结构，所述取袋吸盘组件包括至少四个取袋真空吸盘，四个所述取袋真空吸盘设于所述取袋吸盘安装支架的底侧四角处。

优选的技术方案为：所述上开袋吸盘组件包括至少两个上开袋真空吸盘，两个所述上开袋真空吸盘设于所述取袋吸盘安装支架的底侧两端。

优选的技术方案为：所述下开袋吸盘安装支架为I型支架结构，所述下开袋吸盘组件包括至少两个下开袋真空吸盘，两个所述下开袋真空吸盘设于所述下开袋吸盘安装支架的顶侧两端。

优选的技术方案为：所述堆料槽的边侧设有产品检测传感器和堆叠满料检测传感器；所述取袋吸盘安装支架的底侧设有取袋到位检测传感器。

优选的技术方案为：所述机架上还设有转料机构，所述转料机构包括翻板、固定座、活动座、导轨、变距气缸和90°翻转气缸，所述翻板沿Y轴方向设于所述堆料槽的进料端，所述翻板靠近所述堆料槽的一侧和所述机架铰接，所述固定座固设于所述翻板顶侧一端，所述导轨沿所述翻板长度方向固设于所述翻板顶侧，所述活动座滑动连接于所述导轨上，所述变距气缸沿长度方向固设于所述翻板上并通过连接块和所述活动座固定连接，所述90°翻转气缸的固定端和所述机架铰接，所述90°翻转气缸的伸缩端和所述翻板的底侧铰接，所述90°翻转气缸用于驱动所述翻板保持水平或竖直状态；所述固定座和所述活动座上均设有由90°旋转气缸驱动90°旋转的产品定位盘，所述产品定位盘配置有用于夹紧产品的产品抱夹气缸以及用于推出产品的推料气缸。

优选的技术方案为：所述机架上还设有出料输送带，所述出料输送带沿X轴方向设置于所述托板的底侧，所述出料输送带的边侧设有落料检测传感器和出料到位传感器，所述落料检测传感器设于所述出料输送带靠近所述托板的一端边侧，所述出料到位传感器设于所述出料输送带远离所述托板的一端边侧。

优选的技术方案为：所述托板靠近所述堆料槽的一端绕Y轴方向铰接于所述机架上，所述卸料气缸的固定端和所述出料输送带上设置的底座铰接，所述卸料气缸的伸缩端和所述托板远离所述堆料槽一端底侧铰接。

一种产品包装线，包括依次设置的产品冷却机构、第一移载机构、产品气密检测机、第二移载机构以及上述的自动装袋机，所述产品冷却机构用于对注塑成型的产品进行冷却，所述第一移载机构用于将冷却后的产品从所述产品冷却机构移载至所述产品气密检测机，所述产品气密检测机用于对产品进行气密检测，所述第二移载机构用于将合格产品移载至所述自动装袋机以及用于将不良产品移载至回收区，所述自动装袋机用于将合格产品堆叠并装袋。

由于上述技术方案运用，本发明具有的有益效果为：

1.本发明提供的一种自动装袋机及产品包装线，通过移袋机构将包装袋取出，再通过开袋机构将包装袋的袋口打开，接着二者配合将包装袋套至撑袋机构中的撑袋结构上，再由撑袋机构将包装袋袋口夹紧后撑开，然后通过推料机构将产品在堆料槽中进行堆叠后再将其整体推送至包装袋中进行装袋，最后通过卸料机构将装有产品的包装袋卸下，该自动装袋机实现了取袋、开袋、套袋、撑袋、装袋和卸袋动作，可大幅提高产品装袋效率。

2.本发明提供的一种自动装袋机及产品包装线，通过开袋机构将包装袋的袋口打开后，再通过X轴移袋位移模组和X轴开袋位移模组配合，将包装袋移动至撑袋机构进行撑袋处理，由于移载过程中的包装袋袋口处于打开状态，且移载方向与包装袋袋口对应，因此包装袋内会充入空气，可避免包装袋在移载过程中因出现褶皱而导致后续无法装袋，也省去了现有技术中使用充气装置向包装袋内充气以方便装袋的步骤，节省了设备成本，提高了装袋效率。

3.本发明提供的一种自动装袋机及产品包装线，其撑袋结构由撑袋框和堆料槽构共同构成，撑袋结构是完全插入包装袋袋口中并将袋口撑开的，即产品在装袋过程中，不会与包装袋袋口发生接触，该结构可解决现有技术中包装袋袋口因翘边、弯曲导致产品与包装袋袋口干涉，影响装袋的问题。

4. 本发明提供的一种自动装袋机及产品包装线，其撑袋结构由撑袋框和堆料槽构共同构成，即撑袋结构和灌装口结合在一起，相较于现有技术将包装袋袋口撑开后再套入灌装口固定，本方案结构简单高效，具有更高的包装效率。

5.本发明提供的一种自动装袋机及产品包装线，通过推料机构可将产品在堆料槽中进行堆叠后再将其整体推送至包装袋中进行装袋，该结构将产品装袋结构和产品整理堆叠整理结构结合在一起，高效便捷，省去了现有技术中对产品单独进行整理的结构，提高了产品包装效率。

6.本发明提供的一种自动装袋机及产品包装线，能够实现在线冷却、气密检测、不良剔除和自动装袋功能，相较于传统手动装袋方式以及单独进行的冷却步骤和气密检测步骤，本方案大大提高了产品生产效率。

附图说明

图1为本发明涉及的自动装袋机结构示意图。

图2为本发明涉及的自动装袋机叠料推料结构示意图。

图3为本发明涉及的自动装袋机取袋搬运及上开袋套袋结构示意图。

图4为本发明涉及的自动装袋机下开袋套袋结构示意图。

图5为本发明涉及的自动装袋机接料定位变距翻转结构示意图。

图6为本发明涉及的自动装袋机成品落料输出结构示意图。

图7为本发明涉及的产品包装线产品冷却机构结构示意图。

图8为本发明涉及的产品包装线第一移载机构结构示意图。

图9为本发明涉及的产品包装线产品气密检测机结构示意图。

图10为本发明涉及的产品包装线第二移载机构结构示意图。

图11为本发明涉及的产品包装线结构示意图。

实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1-图11。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图6所示，根据本发明的一个总体技术构思，提供一种自动装袋机，包括机架100，机架100上设有：

推料机构，推料机构包括堆料槽101、X轴堆料位移模组102、推料组件103和堆料组件104，堆料槽101沿X轴方向固设于机架100上，X轴堆料位移模组102设于堆料槽101的边侧并用于驱动推料组件103和堆料组件104在堆料槽101中沿X轴方向运动；堆料组件104用于将产品从堆料槽101的进料端送至出料端；推料组件103用于将产品从堆料槽101的出料端推至包装袋中；

移袋机构，移袋机构包括X轴移袋位移模组105、Z轴移袋位移模组106、取袋气缸107、取袋吸盘安装支架108和取袋吸盘组件109，X轴移袋位移模组105通过固定架设于堆料槽101的出料端上侧并用于驱动Z轴移袋位移模组106沿X轴方向运动，Z轴移袋位移模组106用于驱动取袋气缸107沿Z轴方向运动，取袋气缸107用于驱动取袋吸盘安装支架108沿Z轴方向运动，取袋吸盘组件109设于取袋吸盘安装支架108的底侧并用于吸取包装袋；

开袋机构，开袋机构包括上开袋气缸110、上开袋吸盘组件111、X轴开袋位移模组112、下开袋吸盘安装支架113、下开袋气缸114和下开袋吸盘组件115，上开袋气缸110设于取袋吸盘安装支架108底侧并用于驱动上开袋吸盘组件111沿Z轴方向运动，上开袋吸盘组件111用于吸附包装袋袋口上侧；X轴开袋位移模组112设于堆料槽101的出料端下侧并用于驱动下开袋吸盘安装支架113沿X轴方向运动，下开袋气缸114设于下开袋吸盘安装支架113顶侧并用于驱动下开袋吸盘组件115沿Z轴方向运动，下开袋吸盘组件115用于吸附包装袋袋口下侧；

撑袋机构，撑袋机构包括撑袋框116、撑袋气缸117、上压袋气缸118和下压袋气缸119，撑袋框116设于堆料槽101的出料端上侧，撑袋气缸117设于堆料槽101的出料端下侧并用于驱动撑袋框116沿Z轴方向运动，撑袋框116和堆料槽101构成为撑袋结构；上压袋气缸118设于撑袋框116上并用于驱动上压块压紧套设于撑袋结构上的包装袋袋口上侧，下压袋气缸119设于下开袋吸盘安装支架113顶侧并用于驱动下压块压紧套设于撑袋结构上的包装袋袋口下侧；

卸料机构，卸料机构包括托板120和卸料气缸121，卸料气缸121设于堆料槽101的出料端下侧并用于驱动托板120承载或卸载装有产品的包装袋。

如图7-图11所示，根据本发明的另一个总体技术构思，提供一种产品包装线，包括依次设置的产品冷却机构200、第一移载机构300、产品气密检测机400、第二移载机构500以及上述的自动装袋机，产品冷却机构200用于对注塑成型的产品进行冷却，第一移载机构300用于将冷却后的产品从产品冷却机构200移载至产品气密检测机400，产品气密检测机400用于对产品进行气密检测，第二移载机构500用于将合格产品移载至自动装袋机以及用于将不良产品移载至回收区，自动装袋机用于将合格产品堆叠并装袋。

如图1至图6所示，在图示的实施例中，堆料组件104包括搬运气缸安装支架1041和产品搬运气缸1042，搬运气缸安装支架1041沿Y轴方向架设于堆料槽101的上侧并由X轴堆料位移模组102驱动沿X轴方向运动。产品搬运气缸1042具有两组，且相对固设于搬运气缸安装支架1041底侧，用于驱动产品夹板夹持产品。推料组件103包括推料杆驱动气缸1031、摆臂1032和推杆1033，推料杆驱动气缸1031设于X轴堆料位移模组102的移动端，摆臂1032转设于搬运气缸安装支架1041的侧面，摆臂1032的驱动端和推料杆驱动气缸1031的伸缩端传动连接，摆臂1032的摆动端和推杆1033固定连接。

如图1至图6所示，在图示的实施例中，取袋吸盘安装支架108为H型支架结构，取袋吸盘组件109包括至少四个取袋真空吸盘，四个取袋真空吸盘设于取袋吸盘安装支架108的底侧四角处，便于吸附包装袋的顶侧四角将其平整地从储袋区取出。

如图1至图6所示，在图示的实施例中，上开袋吸盘组件111包括至少两个上开袋真空吸盘，两个上开袋真空吸盘设于取袋吸盘安装支架108的底侧并靠近堆料槽101沿Y轴方向间隔设置，用于开袋过程中吸附包装袋的袋口顶侧，再配合上开袋气缸110将包装袋的袋口向上打开。

如图1至图6所示，在图示的实施例中，下开袋吸盘安装支架113为I型支架结构，下开袋吸盘组件115包括至少两个下开袋真空吸盘，两个下开袋真空吸盘设于下开袋吸盘安装支架113的顶侧并沿Y轴方向间隔设置，用于开袋过程中吸附包装袋的袋口顶侧，再配合下开袋气缸114将包装袋的袋口向下打开。

如图1至图6所示，在图示的实施例中，堆料槽101的边侧设有产品检测传感器122和堆叠满料检测传感器123；取袋吸盘安装支架108的底侧设有取袋到位检测传感器124。

如图1至图6所示，在图示的实施例中，机架100上还设有转料机构，转料机构包括翻板125、固定座126、活动座127、导轨128、变距气缸129和90°翻转气缸130，翻板125沿Y轴方向设于堆料槽101的进料端，翻板125靠近堆料槽101的一侧和机架100铰接，固定座126固设于翻板125顶侧一端，导轨128沿翻板125长度方向固设于翻板125顶侧，活动座127滑动连接于导轨128上，变距气缸129沿长度方向固设于翻板125上并通过连接块和活动座127固定连接，90°翻转气缸130的固定端和机架100铰接，90°翻转气缸130的伸缩端和翻板125的底侧铰接，90°翻转气缸130用于驱动翻板125保持水平或竖直状态；固定座126和活动座127上均设有由90°旋转气缸131驱动90°旋转的产品定位盘132，产品定位盘132配置有用于夹紧产品的产品抱夹气缸133以及用于推出产品的推料气缸134。

如图1至图6所示，在图示的实施例中，机架100上还设有出料输送带135，出料输送带135沿X轴方向设置于托板120的底侧，出料输送带135的边侧设有落料检测传感器136和出料到位传感器137，落料检测传感器136设于出料输送带135靠近托板120的一端边侧，出料到位传感器137设于出料输送带135远离托板120的一端边侧。

如图1至图6所示，在图示的实施例中，托板120靠近堆料槽101的一端绕Y轴方向铰接于机架100上，卸料气缸121的固定端和出料输送带135上设置的底座铰接，卸料气缸121的伸缩端和托板120远离堆料槽101一端的底侧铰接。

如图7至图11所示，在图示的实施例中，产品冷却机构200包括风冷架201，风冷架201上设有框型开口，框型开口上架设有相互平行布置的冷却移载气缸202和两组冷却移位导轨203，两组冷却移位导轨203上滑动连接有产品定位座204，冷却移载气缸202的伸缩端通过连接板和产品定位座204连接，用于将产品从上下料区送至风冷区。风冷架201上下两侧设有和风冷区相对布置的固定风扇205，用于对刚刚注塑成型的产品进行冷却。

如图7至图11所示，在图示的实施例中，第一移载机构300包括第一移载支架301，第一移载支架301上设有第一X轴移载模组302；第一X轴移载模组302用于驱动第一Z轴移载模组303沿X轴方向运动，第一Z轴移载模组303用于驱动风冷板304沿Z轴方向运动，风冷板304上设有框型开口，风冷板304上侧设有和框型开口相对布置的随动风扇305，风冷板304下侧设有和框型开口相对布置的第一移载夹持气缸组件306，用于夹持固定产品。

如图7至图11所示，在图示的实施例中，产品气密检测机400包括机柜401，机柜401中设有气源模组402，机柜401上侧设有X轴检测移载模组403，X轴检测移载模组403上设有气密检测定位模组404，X轴气密移载模组403的上方还设有气密下压模组405，气源模组402和气密检测定位模组404连接，X轴检测移载模组403用于驱动气密检测定位模组404在第一移载机构300和第二移载机构500之间往复运动，当气密检测定位模组404移动至气密下压模组405下方时，X轴检测移载模组403停止，气密下压模组405下压与气密检测定位模组404接合，再配合气源模组402实现气密检测。该技术方案为已申请的专利（授权公告号：CN217542261 U），作为为现有技术，本领域技术人员应当充分理解，此处不做过多赘述。

如图7至图11所示，在图示的实施例中，第二移载机构500包括第二移载支架501，第二移载支架501上设有第二X轴移载模组502；第二X轴移载模组502用于驱动第二Z轴移载模组503沿X轴方向运动，第二Z轴移载模组503用于驱动产品移载架504沿Z轴方向运动，产品移载架504的底侧设有第二移载夹持气缸组件505，用于夹持固定产品。

动作流程：

首先，刚注塑成型的产品由机械手移载至产品定位座204上定位，经冷却移载气缸202驱动，从上下料区送至风冷区，并在上下两侧固定风扇205的作用下降温；冷却一段时间的产品再经冷却移载气缸202驱动，从风冷区送至上下料区。

然后，第一移载机构300中的第一移载夹持气缸组件306在第一X轴移载模组302和第一Z轴移载模组303的驱动下，移动至上下料区以夹持固定冷却后的产品，再经第一X轴移载模组302和第一Z轴移载模组303驱动，将产品从上下料区送至气密检测定位模组404定位；移载过程中，随动风扇305对产品持续作用降温，以缩减产品停留在产品冷却机构200中冷却的时间，提高生产效率。

接着，气密检测定位模组404在X轴检测移载模组403的驱动下，从产品气密检测机400的上料区送至检测区，到达检测区时，X轴检测移载模组403停止运行，气密下压模组405下压与气密检测定位模组404密封接合，再配合气源模组402对产品实现气密检测；检测完成后，气密下压模组405抬升，气密检测定位模组404在X轴检测移载模组403的驱动下，从检测区送至下料区，该气密检测方式为在线式气密检测，避免了单独进行气密检测这一步骤，用于提高产品生产效率。

再然后，第二移载机构500中的第二移载夹持气缸组件505在第二X轴移载模组502和第二Z轴移载模组503的驱动下，移动至产品气密检测机400的下料区以夹持固定气密检测后的产品，再经第二X轴移载模组502和第二Z轴移载模组503驱动，将产品从气密检测机400的下料区送至自动装袋机中的上料区；在此过程中，第二移载夹持气缸组件505根据产品气密检测机400检测得到的产品气密检测结果，将不良产品在回收区释放回收，将合格产品送至自动装袋机叠放装袋。

最后，合格产品被第二移载夹持气缸组件505送至自动装袋机上的转料机构中，具体送至转料机构中的产品定位盘132上，然后产品抱夹气缸133抱紧产品，变距气缸129伸出变距，90°旋转气缸131旋转90°，90°翻转气缸130翻转90°，产品抱夹气缸133释放产品，推料气缸134动作伸出，推出产品至堆料槽101进料端并被产品检测传感器122检测到，然后90°翻转气缸130翻转0°，90°旋转气缸131旋转0°，变距气缸129动作缩回，循环下一组产品。

产品检测传感器122检测到产品，一方面，X轴堆料位移模组102驱动两组产品搬运气缸1042移动至堆料槽101进料端两侧，产品搬运气缸1042夹紧固定产品后再由X轴堆料位移模组102送至堆料槽101出料端堆叠。另一方面，Z轴移袋位移模组106下降，取袋气缸107动作伸出，取袋到位检测传感器124检测到取袋到位，取袋吸盘组件109抽真空取袋，取袋气缸107动作缩回，Z轴移袋位移模组106上升至初始位置，X轴移袋位移模组105、X轴开袋位移模组112移动至开袋位置，Z轴移袋位移模组106下降，取袋气缸107动作伸出，取袋吸盘组件109破真空，上开袋气缸110动作伸出，上开袋吸盘组件111抽真空，下开袋气缸114动作伸出，下开袋吸盘组件115抽真空，取袋气缸107动作缩回、Z轴移袋位移模组106上升至开袋位置，X轴移袋位移模组105、X轴开袋位移模组112移动至套袋位置，上压袋气缸118、下压袋气缸119动作伸出压住包装袋上下两侧袋口，撑袋气缸117动作伸出撑开包装袋袋口；即先套袋固定袋口两个相对侧，再进行撑袋，该方式相较于现有技术采用先撑袋后套袋固定的方式，能够确保袋口的撑开程度，避免袋口出现褶皱，影响装袋；并且，该结构将堆料槽和撑袋结构结合在一起，无需像现有技术一样使用专门的引导结构来引导物料送入包装袋内。当堆叠满料检测传感器123检测到堆料槽101出料端满料，产品搬运气缸1042抱紧末端产品，X轴堆料位移模组102移动将产品初步推入袋内，X轴堆料位移模组102回退至推杆1033推料位置，推料杆驱动气缸1031动作伸出推杆1033下落，X轴堆料位移模组102移动将产品推入袋内，X轴堆料位移模组102回退至初始位置，推料杆驱动气缸1031动作缩回推杆1033上升，上压袋气缸118动作缩回，落料检测传感器136未检测到产品，卸料气缸121动作缩回翻转90°，满袋产品随拖板120翻转90°自重掉落，下压袋气缸119动作缩回，落料检测传感器136检测到满袋产品，出料输送带135启动，出料到位传感器137检测到产品，出料输送带135停止，完成装袋。

所以，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种自动装袋机及产品包装线，通过移袋机构将包装袋取出，再通过开袋机构将包装袋的袋口打开，接着二者配合将包装袋套至撑袋机构中的撑袋结构上，再由撑袋机构将包装袋袋口夹紧后撑开，然后通过推料机构将产品在堆料槽中进行堆叠后再将其整体推送至包装袋中进行装袋，最后通过卸料机构将装有产品的包装袋卸下，该自动装袋机实现了取袋、开袋、套袋、撑袋、装袋和卸袋动作，可大幅提高产品装袋效率。

2.本发明提供的一种自动装袋机及产品包装线，通过开袋机构将包装袋的袋口打开后，再通过X轴移袋位移模组和X轴开袋位移模组配合，将包装袋移动至撑袋机构进行撑袋处理，由于移载过程中的包装袋袋口处于打开状态，且移载方向与包装袋袋口对应，因此包装袋内会充入空气，可避免包装袋在移载过程中因出现褶皱而导致后续无法装袋，也省去了现有技术中使用充气装置向包装袋内充气以方便装袋的步骤，节省了设备成本，提高了装袋效率。

3.本发明提供的一种自动装袋机及产品包装线，其撑袋结构由撑袋框和堆料槽构共同构成，撑袋结构是完全插入包装袋袋口中并将袋口撑开的，即产品在装袋过程中，不会与包装袋袋口发生接触，该结构可解决现有技术中包装袋袋口因翘边、弯曲导致产品与包装袋袋口干涉，影响装袋的问题。

4. 本发明提供的一种自动装袋机及产品包装线，其撑袋结构由撑袋框和堆料槽构共同构成，即撑袋结构和灌装口结合在一起，相较于现有技术将包装袋袋口撑开后再套入灌装口固定，本方案结构简单高效，具有更高的包装效率。

5.本发明提供的一种自动装袋机及产品包装线，通过推料机构可将产品在堆料槽中进行堆叠后再将其整体推送至包装袋中进行装袋，该结构将产品装袋结构和产品整理堆叠整理结构结合在一起，高效便捷，省去了现有技术中对产品单独进行整理的结构，提高了产品包装效率。

6.本发明提供的一种自动装袋机及产品包装线，能够实现在线冷却、气密检测、不良剔除和自动装袋功能，相较于传统手动装袋方式以及单独进行的冷却步骤和气密检测步骤，本方案大大提高了产品生产效率。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动装袋机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：

推料机构，所述推料机构包括堆料槽、X轴堆料位移模组、推料组件和堆料组件，所述堆料槽沿X轴方向设置于所述机架上，所述X轴堆料位移模组设于所述堆料槽的边侧并用于驱动所述堆料组件和所述推料组件在所述堆料槽中沿X轴方向运动；所述堆料组件用于将产品从所述堆料槽的进料端送至出料端；所述推料组件用于将产品从所述堆料槽的出料端推至包装袋中；

移袋机构，所述移袋机构包括X轴移袋位移模组、Z轴移袋位移模组、取袋气缸、取袋吸盘安装支架和取袋吸盘组件，所述X轴移袋位移模组通过固定架设于所述堆料槽的出料端上侧并用于驱动所述Z轴移袋位移模组沿X轴方向运动，所述Z轴移袋位移模组用于驱动所述取袋气缸沿Z轴方向运动，所述取袋气缸用于驱动所述取袋吸盘安装支架沿Z轴方向运动，所述取袋吸盘组件设于所述取袋吸盘安装支架的底侧并用于吸取包装袋；

开袋机构，所述开袋机构包括上开袋气缸、上开袋吸盘组件、X轴开袋位移模组、下开袋吸盘安装支架、下开袋气缸和下开袋吸盘组件，所述上开袋气缸设于所述取袋吸盘安装支架底侧并用于驱动所述上开袋吸盘组件沿Z轴方向运动，所述上开袋吸盘组件用于吸附包装袋袋口上侧；所述X轴开袋位移模组设于所述堆料槽的出料端下侧并用于驱动所述下开袋吸盘安装支架沿X轴方向运动，所述下开袋气缸设于所述下开袋吸盘安装支架顶侧并用于驱动所述下开袋吸盘组件沿Z轴方向运动，所述下开袋吸盘组件用于吸附包装袋袋口下侧；

撑袋机构，所述撑袋机构包括撑袋框、撑袋气缸、上压袋气缸和下压袋气缸，所述撑袋框设于所述堆料槽的出料端上侧，所述撑袋气缸设于所述堆料槽的出料端下侧并用于驱动所述撑袋框沿Z轴方向运动，所述撑袋框和所述堆料槽构成为撑袋结构；所述上压袋气缸设于所述撑袋框上并用于驱动上压块压紧套设于所述撑袋结构上的包装袋袋口上侧，所述下压袋气缸设于所述下开袋吸盘安装支架顶侧并用于驱动下压块压紧套设于所述撑袋结构上的包装袋袋口下侧；

卸料机构，所述卸料机构包括托板和卸料气缸，所述卸料气缸设于所述堆料槽的出料端下侧并用于驱动所述托板承载或卸载装有产品的包装袋。

2.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述堆料组件包括搬运气缸安装支架和产品搬运气缸，所述搬运气缸安装支架沿Y轴方向架设于所述堆料槽的上侧并由所述X轴堆料位移模组驱动沿X轴方向运动，所述产品搬运气缸设于所述搬运气缸安装支架底侧并用于驱动产品夹板夹持产品；所述推料组件包括推料杆驱动气缸、摆臂和推杆，所述推料杆驱动气缸设于所述X轴堆料位移模组的移动端，所述摆臂转设于所述搬运气缸安装支架的侧面，所述摆臂的驱动端和所述推料杆驱动气缸的伸缩端传动连接，所述摆臂的摆动端和所述推杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述取袋吸盘安装支架为H型支架结构，所述取袋吸盘组件包括至少四个取袋真空吸盘，四个所述取袋真空吸盘设于所述取袋吸盘安装支架的底侧四角处。

4.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述上开袋吸盘组件包括至少两个上开袋真空吸盘，两个所述上开袋真空吸盘设于所述取袋吸盘安装支架的底侧两端。

5.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述下开袋吸盘安装支架为I型支架结构，所述下开袋吸盘组件包括至少两个下开袋真空吸盘，两个所述下开袋真空吸盘设于所述下开袋吸盘安装支架的顶侧两端。

6.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述堆料槽的边侧设有产品检测传感器和堆叠满料检测传感器；所述取袋吸盘安装支架的底侧设有取袋到位检测传感器。

7.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述机架上还设有转料机构，所述转料机构包括翻板、固定座、活动座、导轨、变距气缸和90°翻转气缸，所述翻板沿Y轴方向设于所述堆料槽的进料端，所述翻板靠近所述堆料槽的一侧和所述机架铰接，所述固定座固设于所述翻板顶侧一端，所述导轨沿所述翻板长度方向固设于所述翻板顶侧，所述活动座滑动连接于所述导轨上，所述变距气缸沿长度方向固设于所述翻板上并通过连接块和所述活动座固定连接，所述90°翻转气缸的固定端和所述机架铰接，所述90°翻转气缸的伸缩端和所述翻板的底侧铰接，所述90°翻转气缸用于驱动所述翻板保持水平或竖直状态；所述固定座和所述活动座上均设有由90°旋转气缸驱动90°旋转的产品定位盘，所述产品定位盘配置有用于夹紧产品的产品抱夹气缸以及用于推出产品的推料气缸。

8.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述机架上还设有出料输送带，所述出料输送带沿X轴方向设置于所述托板的底侧，所述出料输送带的边侧设有落料检测传感器和出料到位传感器，所述落料检测传感器设于所述出料输送带靠近所述托板的一端边侧，所述出料到位传感器设于所述出料输送带远离所述托板的一端边侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述托板靠近所述堆料槽的一端绕Y轴方向铰接于所述机架上，所述卸料气缸的固定端和所述出料输送带上设置的底座铰接，所述卸料气缸的伸缩端和所述托板远离所述堆料槽一端底侧铰接。

10.一种产品包装线，其特征在于，包括依次设置的产品冷却机构、第一移载机构、产品气密检测机、第二移载机构以及如权利要求1-9任一项所述的自动装袋机，所述产品冷却机构用于对注塑成型的产品进行冷却，所述第一移载机构用于将冷却后的产品从所述产品冷却机构移载至所述产品气密检测机，所述产品气密检测机用于对产品进行气密检测，所述第二移载机构用于将合格产品移载至所述自动装袋机以及用于将不良产品移载至回收区，所述自动装袋机用于将合格产品堆叠并装袋。

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