CN116084795A - 一种语音控制汽车车窗升降的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能汽车和语音控制技术领域，特别涉及一种语音控制汽车车窗升降的控制方法及装置。本发明包括车身域控制器、主机和语音识别模块，驾驶员通过语音的方式去激活语音识别系统，语音识别系统经过声音识别，将语音信息转化为车窗位置信号，通过CAN信息通信传递至主机，主机收到车窗位置信号后转化为车载CAN信息激活车窗控制系统显示界面。同时主机将车载CAN信息通讯给车身域控制器，车身域控制器通过智能高驱芯片控制可调速车窗电机进行车窗的调节。本发明可以让客户在行驶过程中，通过语音控制的方式去调节车窗打开或关闭；可以语音对车窗的开度比例进行调节；语音控制车窗可以让驾驶员不用分心去调节车窗，更加安全。

Description

一种语音控制汽车车窗升降的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能汽车和语音控制技术领域，特别涉及一种语音控制汽车车窗升降的控制方法及装置。

背景技术

随着汽车智能化程度的提高，人们对于汽车便捷性的要求日益增高。现有汽车车窗系统开启或关闭方式通常为驾驶员或乘客通过手动控制车窗升降开关或者使用遥控器、手机对车窗进行打开和关闭调节。但是对于行驶当中的驾驶员来讲，开车过程中通过调节车窗开关或者使用钥匙、手机等设备来控制车窗系统是不够便捷，甚至来讲是比较危险的。

当前存在的不便捷性的现象：驾驶员在开车行驶中去调节车窗，无法更便捷的调节车窗开度。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种语音控制汽车车窗升降的控制方法及装置。

一种语音控制汽车车窗升降的控制方法，所述方法包括：

驾驶员通过语音的方式去激活语音识别模块，语音识别模块经过对语音识别，将语音信息转化为车窗位置信号；

将车窗位置信号传递至主机，主机收到车窗位置信号后转化为车载CAN信息激活车窗控制系统显示界面，根据语音指令显示车窗的开闭及比例调节；

主机将车载CAN信息通讯给车身域控制器，车身域控制器通过智能高驱芯片控制可调速车窗电机进行车窗的调节。

优选的，所述语音识别模块经过对语音识别，包括：语音用户认证和语音信息识别。

优选的，所述车窗位置信号，包括车窗位置信号和车窗开合度信息。

优选的，所述车窗位置信号，包括：

前排左侧车窗CAN信号：BDM_FLWindowopenSts；

前排右侧车窗CAN信号：BDM_FRWindowopenSts；

后排左侧车窗CAN信号：BDM_RLWindowopenSts；

以及后排右侧车窗CAN信号：BDM_RRWindowopenSts。

优选的，所述车窗开合度信息，包括：

将车窗控制划分精度为1％，其中0x0：代表NotActive；0xK代表K％的车窗开合度，K为16进制整数。

优选的，所述主机收到车窗位置信号后转化为车载CAN信息激活车窗控制系统显示界面，具体包括：

主机收到车窗位置信号后转化为车载CAN信息发送车窗位置信号和车窗开合度信息；

其中车窗位置信号包括：前排左侧车窗CAN信号：IHU_FLWindowCmd；前排右侧车窗CAN信号：IHU_FRWindowCmd；后排左侧车窗CAN信号：IHU_RLWindowCmd；后排右侧车窗CAN信号：IHU_RRWindowCmd；

车窗开合度信息包括：将车窗控制划分精度为1％，其中0x0：代表Not Active；0xK代表K％的车窗开合度，K为16进制整数；

车载CAN信息为事件帧，发送三帧后停发；主机显示界面收到车载CAN信息后显示相应位置车窗相应车窗开合度。

优选的，所述主机将车载CAN信息通讯给车身域控制器，车身域控制器通过智能高驱芯片控制可调速车窗电机进行车窗的调节，具体包括：

主机通过CGW网关路由器将车载CAN信息转发给BDM车身域控制器，车身域控制器收到任意一帧报文即响应相应指令，车身控制器通过高边驱动芯片对车窗玻璃进行位置控制输出。

优选的，所述车身域控制器通过智能高驱芯片控制可调速车窗电机进行车窗的调节，还包括：

车身域控制器将车载CAN信息转发给主机进行指令校验；

若主机接收到车身域控制器的车载CAN信息与接收到的车窗位置信号，信息一致，则主机显示车窗位置信息，否则显示报警信息。

优选的，车窗位置信息每隔一定时间更新一次。

一种语音控制汽车车窗升降的控制装置，包括：语音识别模块、主机和车身域控制器；

语音识别模块，用于驾驶员通过语音的方式去激活语音识别模块，语音识别模块经过对语音识别，将语音信息转化为车窗位置信号；

主机，用于将车窗位置信号传递至主机，主机收到车窗位置信号后转化为车载CAN信息激活车窗控制系统显示界面，根据语音指令显示车窗的开闭及比例调节；

车身域控制器，用于主机将车载CAN信息通讯给车身域控制器，车身域控制器通过智能高驱芯片控制可调速车窗电机进行车窗的调节。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明通过提供一种汽车语音控制车窗升降的系统控制方案，可以更便捷性、更智能化、更高端化的解决上述背景技术中提到的技术问题。

本发明可以让客户在行驶过程中，通过语音控制的方式去调节车窗打开或关闭；可以语音对车窗的开度比例进行调节0％～100％；语音控制车窗可以让驾驶员不用分心去调节车窗，更加安全。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例语音控制汽车车窗升降的控制方法流程图；

图2为本发明实施例语音控制汽车车窗升降的控制装置结构示意图；

图3为本发明实施例语音控制汽车车窗升降的控制连接原理图；

图4为本发明实施例主机显示界面示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

驾驶员在开车行驶中去调节车窗，无法更便捷的调节车窗开度，操作存在的不便捷性的现象。

为此，本发明提出了一种语音控制汽车车窗升降的控制方法及装置，包括一种语音控制汽车车窗升降的控制方法和一种语音控制汽车车窗升降的控制装置。

第一方面，如图1所示，一种语音控制汽车车窗升降的控制方法，所述方法包括：

驾驶员通过语音的方式去激活语音识别模块，语音识别模块经过对语音识别，将语音信息转化为车窗位置信号；

将车窗位置信号传递至主机，主机收到车窗位置信号后转化为车载CAN信息激活车窗控制系统显示界面，根据语音指令显示车窗的开闭及比例调节；

主机将车载CAN信息通讯给车身域控制器，车身域控制器通过智能高驱芯片控制可调速车窗电机进行车窗的调节。

本实施例中，所述语音识别模块经过对语音识别，包括：语音用户认证和语音信息识别。

本实施例中，所述车窗位置信号，包括车窗位置信号和车窗开合度信息。

本实施例中，所述车窗位置信号，包括：

前排左侧车窗CAN信号：BDM_FLWindowopenSts；

前排右侧车窗CAN信号：BDM_FRWindowopenSts；

后排左侧车窗CAN信号：BDM_RLWindowopenSts；

以及后排右侧车窗CAN信号：BDM_RRWindowopenSts。

本实施例中，所述车窗开合度信息，包括：

将车窗控制划分精度为1％，其中OxO：代表NotActive；0xK代表K％的车窗开合度，K为16进制整数。

本实施例中，所述主机收到车窗位置信号后转化为车载CAN信息激活车窗控制系统显示界面，具体包括：

主机收到车窗位置信号后转化为车载CAN信息发送车窗位置信号和车窗开合度信息；

其中车窗位置信号包括：前排左侧车窗CAN信号：IHU_FLWindowCmd；前排右侧车窗CAN信号：IHU_FRWindowCmd；后排左侧车窗CAN信号：IHU_RLWindowCmd；后排右侧车窗CAN信号：IHU_RRWindowCmd；

车窗开合度信息包括：将车窗控制划分精度为1％，其中0x0：代表Not Active；0xK代表K％的车窗开合度，K为16进制整数；

车载CAN信息为事件帧，发送三帧后停发；主机显示界面收到车载CAN信息后显示相应位置车窗相应车窗开合度。

本实施例中，所述主机将车载CAN信息通讯给车身域控制器，车身域控制器通过智能高驱芯片控制可调速车窗电机进行车窗的调节，具体包括：

主机通过CGW网关路由器将车载CAN信息转发给BDM车身域控制器，车身域控制器收到任意一帧报文即响应相应指令，车身控制器通过高边驱动芯片对车窗玻璃进行位置控制输出。

本实施例中，所述车身域控制器通过智能高驱芯片控制可调速车窗电机进行车窗的调节，还包括：

车身域控制器将车载CAN信息转发给主机进行指令校验；

若主机接收到车身域控制器的车载CAN信息与接收到的车窗位置信号，信息一致，则主机显示车窗位置信息，否则显示报警信息。

本实施例中，车窗位置信息每隔一定时间更新一次。

所述每隔一定时间为2-30秒。

第二方面，如图2所示，一种语音控制汽车车窗升降的控制装置，包括：语音识别模块、主机和车身域控制器；

语音识别模块，用于驾驶员通过语音的方式去激活语音识别模块，语音识别模块经过对语音识别，将语音信息转化为车窗位置信号；

主机，用于将车窗位置信号传递至主机，主机收到车窗位置信号后转化为车载CAN信息激活车窗控制系统显示界面，根据语音指令显示车窗的开闭及比例调节；

车身域控制器，用于主机将车载CAN信息通讯给车身域控制器，车身域控制器通过智能高驱芯片控制可调速车窗电机进行车窗的调节。

具体实施时，本发明一种语音控制汽车车窗升降的控制装置和一种语音控制汽车车窗升降的控制方法实现过程一一对应，在此就不赘述。

为使本领域的技术人员能更好的理解本发明，结合附图对本发明的原理阐述如下：

本发明包括车身域控制器、主机、车窗升降机械系统、可调速车窗电机、语音识别模块，驾驶员通过语音的方式去激活语音识别模块，语音识别模块经过对驾驶员声音的识别，将语音信息转化为车窗位置信号(包括打开车窗、关闭车窗、比例调节车窗)，车窗位置信号通过CAN信息通信传递至主机，主机收到车窗位置信号后转化为车载CAN信息激活车窗控制系统显示界面，根据语音指令显示车窗的开闭及比例调节。同时主机将后转化为车载CAN信息通讯给车身域控制器，车身域控制器通过智能高驱芯片控制可调速车窗电机进行车窗的调节。达到通过语音的方式去控制车窗机械系统。

如图3所示，汽车语音控制车窗系统包括：1语音识别模块2、主机3、CGW信息路由4、BDM车身域控制器5、车窗机械系统。

汽车语音控制车窗功能初次上电或车辆断开蓄电池重新上电，汽车语音控制车窗系统功能在主机设置项中默认为开启状态，此时车窗无动作，整车唤醒后2S内主机接收BDM发送车窗位置信号1、前排左侧车窗CAN信号：BDM_FLWindowopenSts，2、前排右侧车窗CAN信号：BDM_FRWindowopenSts3、后排左侧车窗CAN信号：BDM_RLWindowopenSts 4、后排右侧车窗CAN信号：BDM_RRWindowopenSts，主机界面显示对应车窗所在位置。

将车窗控制划分精度为1％，其控制指令为“FLWindowCmd 0xK”，其中0x0：代表NotActive；0xK代表K％的车窗开合度，K为16进制整数。

举例来说：FLWindowCmd 0x1：代表1％车窗开合度，FLWindowCmd 0x2：代表2％车窗开合度，FLWindowCmd 0x3：代表3％车窗开合度。

用户可以在开车过程中语音控制车窗开关和车窗开度调节，集体控制逻辑如下：语音控制车窗调节功能前置条件：1、整车电源状态为Ignition On(+15)&EngineSts＝1(发动机启动)；为了防止蓄电池馈电，所以此功能在发动机运行状态下才能开启。每个车窗控制划分精度为1％。2、语音控制车窗行程前置条件，车窗必须自学习车窗整个运动轨迹流程完成，车窗才能精准控制调节位置。

举例来说，驾驶员开车过程中语音讲出车窗开启10％位置，语音识别模块会识别声音位置源(主驾位置)及语音信息(车窗开启10％位置)，将信息转化发给主机，主机收到信息后转化为车载CAN信息发送IHU_FLWindowCmd，0xB：FLWindowCmd11 10％，此信息为事件帧，发送三帧后停发；主机显示界面将显示前排左侧车窗开度为10％。CGW网关路由器将此信息转发给BDM车身域控制器，车身域控制器收到任意一帧报文即响应相应指令，车身控制器通过高边驱动芯片对车窗玻璃进行位置控制输出。

主机请求车窗信息指令如下，1、前排左侧车窗CAN信号：IHU_FLWindowCmd，2、前排右侧车窗CAN信号：IHU_FRWindowCmd 3、后排左侧车窗CAN信号：IHU_RLWindowCmd 4、后排右侧车窗CAN信号：IHU_RRWindowCmd；

举例来说：FLWindowCmd 0x1：代表1％车窗开合度，FLWindowCmd 0x2：代表2％车窗开合度，FLWindowCmd 0x3：代表3％车窗开合度。

输出后BDM车身域控制器将车窗运动位置发出前排左侧车窗CAN信号：BDM_FLWindowopenSts，0xB：FLWindowCmd1 110％；CGW将BDM车身域控制器信息转发给主机进行指令校验。如图4所示，主机显示车窗位置信息，10S更新一次。用户可以观测到车窗实际停留位置。

本发明提供的一种汽车语音控制车窗升降的系统：

1、可以让客户在行驶过程中，通过语音控制的方式去调节车窗打开或关闭；

2、可以语音对车窗的开度比例进行调节0％～100％；

3、语音控制车窗可以让驾驶员不用分心去调节车窗，更加安全的用户体验。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种语音控制汽车车窗升降的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

驾驶员通过语音的方式去激活语音识别模块，语音识别模块经过对语音识别，将语音信息转化为车窗位置信号；

将车窗位置信号传递至主机，主机收到车窗位置信号后转化为车载CAN信息激活车窗控制系统显示界面，根据语音指令显示车窗的开闭及比例调节；

主机将车载CAN信息通讯给车身域控制器，车身域控制器通过智能高驱芯片控制可调速车窗电机进行车窗的调节。

2.根据权利要求1所述的一种语音控制汽车车窗升降的控制方法，其特征在于，

所述语音识别模块经过对语音识别，包括：语音用户认证和语音信息识别。

3.根据权利要求1所述的一种语音控制汽车车窗升降的控制方法，其特征在于，

所述车窗位置信号，包括车窗位置信号和车窗开合度信息。

4.根据权利要求3所述的一种语音控制汽车车窗升降的控制方法，其特征在于，

所述车窗位置信号，包括：

前排左侧车窗CAN信号：BDM_FLWindowopenSts；

前排右侧车窗CAN信号：BDM_FRWindowopenSts；

后排左侧车窗CAN信号：BDM_RLWindowopenSts；

以及后排右侧车窗CAN信号：BDM_RRWindowopenSts。

5.根据权利要求3所述的一种语音控制汽车车窗升降的控制方法，其特征在于，

所述车窗开合度信息，包括：

将车窗控制划分精度为1％，其中0x0：代表NotActive；0xK代表K％的车窗开合度，K为16进制整数。

6.根据权利要求1所述的一种语音控制汽车车窗升降的控制方法，其特征在于，

所述主机收到车窗位置信号后转化为车载CAN信息激活车窗控制系统显示界面，具体包括：

主机收到车窗位置信号后转化为车载CAN信息发送车窗位置信号和车窗开合度信息；

其中车窗位置信号包括：前排左侧车窗CAN信号：IHU_FLWindowCmd；前排右侧车窗CAN信号：IHU_FRWindowCmd；后排左侧车窗CAN信号：IHU_RLWindowCmd；后排右侧车窗CAN信号：IHU_RRWindowCmd；

车窗开合度信息包括：将车窗控制划分精度为1％，其中0x0：代表Not Active；0xK代表K％的车窗开合度，K为16进制整数；

车载CAN信息为事件帧，发送三帧后停发；主机显示界面收到车载CAN信息后显示相应位置车窗相应车窗开合度。

7.根据权利要求6所述的一种语音控制汽车车窗升降的控制方法，其特征在于，

所述主机将车载CAN信息通讯给车身域控制器，车身域控制器通过智能高驱芯片控制可调速车窗电机进行车窗的调节，具体包括：

主机通过CGW网关路由器将车载CAN信息转发给BDM车身域控制器，车身域控制器收到任意一帧报文即响应相应指令，车身控制器通过高边驱动芯片对车窗玻璃进行位置控制输出。

8.根据权利要求7所述的一种语音控制汽车车窗升降的控制方法，其特征在于，

所述车身域控制器通过智能高驱芯片控制可调速车窗电机进行车窗的调节，还包括：

车身域控制器将车载CAN信息转发给主机进行指令校验；

若主机接收到车身域控制器的车载CAN信息与接收到的车窗位置信号，信息一致，则主机显示车窗位置信息，否则显示报警信息。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种语音控制汽车车窗升降的控制方法，其特征在于，

车窗位置信息每隔一定时间更新一次。

10.一种语音控制汽车车窗升降的控制装置，其特征在于，包括：语音识别模块、主机和车身域控制器；

语音识别模块，用于驾驶员通过语音的方式去激活语音识别模块，语音识别模块经过对语音识别，将语音信息转化为车窗位置信号；

主机，用于将车窗位置信号传递至主机，主机收到车窗位置信号后转化为车载CAN信息激活车窗控制系统显示界面，根据语音指令显示车窗的开闭及比例调节；

车身域控制器，用于主机将车载CAN信息通讯给车身域控制器，车身域控制器通过智能高驱芯片控制可调速车窗电机进行车窗的调节。

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