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CN116081382A - 线缆供应系统 - Google Patents

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CN116081382A
CN116081382A CN202111313301.6A CN202111313301A CN116081382A CN 116081382 A CN116081382 A CN 116081382A CN 202111313301 A CN202111313301 A CN 202111313301A CN 116081382 A CN116081382 A CN 116081382A
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cable
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cable supply
supply system
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杨岸
胡绿海
鲁异
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Tailian Solutions Co ltd
Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Original Assignee
TE Connectivity Services GmbH
Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
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Priority to US17/983,011 priority patent/US12365562B2/en
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Abstract

本发明公开一种线缆供应系统，包括：线缆供应装置，用于供应线缆；线缆缓存装置，适于存储从所述线缆供应装置供应的一部分线缆；和控制装置，适于控制所述线缆缓存装置的线缆存储量，所述控制装置根据所述线缆供应装置的线缆供应速度对所述线缆缓存装置的线缆存储量进行动态控制，以保证从所述线缆缓存装置输出的线缆速度等于预定速度。因此，本发明能够保证线缆的稳定供应。

Description

线缆供应系统
技术领域
本发明涉及一种线缆供应系统。
背景技术
在现有技术中，线缆通常先盘绕在线缆供应卷筒上。在供应线缆时，需要旋转线缆供应卷筒，以使盘绕在其上的线缆被释放出(通常叫开卷)。在供应过程中，线缆供应卷筒上的线缆卷的直径会逐渐减小，另外，不同的线缆卷的直径也存在不同，这会导致线缆的供应速度是不断变化的，这导致线缆不能以预定不变的速度稳定供应。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种线缆供应系统，包括：线缆供应装置，用于供应线缆；线缆缓存装置，适于存储从所述线缆供应装置供应的一部分线缆；和控制装置，适于控制所述线缆缓存装置的线缆存储量，所述控制装置根据所述线缆供应装置的线缆供应速度对所述线缆缓存装置的线缆存储量进行动态控制，以保证从所述线缆缓存装置输出的线缆速度等于预定速度。
根据本发明的一个实例性的实施例，当所述线缆供应装置的线缆供应速度大于所述预定速度时，所述控制装置控制所述线缆缓存装置增加线缆存储量，以保证从所述线缆缓存装置输出的线缆速度等于所述预定速度；当所述线缆供应装置的线缆供应速度小于所述预定速度时，所述控制装置控制所述线缆缓存装置减小线缆存储量，以保证从所述线缆缓存装置输出的线缆速度等于所述预定速度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述线缆供应装置的线缆供应速度等于所述预定速度时，所述线缆缓存装置所述存储的线缆的长度等于第一长度；当所述线缆供应装置的线缆供应速度大于所述预定速度时，所述线缆缓存装置所述存储的线缆的长度等于第二长度，所述第二长度大于所述第一长度；当所述线缆供应装置的线缆供应速度大于所述预定速度时，所述线缆缓存装置所述存储的线缆的长度等于第三长度，所述第三长度小于所述第一长度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆缓存装置包括动滑轮和定滑轮，所述线缆缠绕在所述动滑轮和所述定滑轮上；所述控制装置通过控制所述动滑轮相对于所述定滑轮的移动量来调节所述线缆缓存装置的线缆存储量。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述线缆供应装置的线缆供应速度大于所述预定速度时，所述控制装置控制所述动滑轮朝远离所述定滑轮的方向移动，以增加所述线缆缓存装置的线缆存储量；当所述线缆供应装置的线缆供应速度小于所述预定速度时，所述控制装置控制所述动滑轮朝靠近所述定滑轮的方向移动，以减小所述线缆缓存装置的线缆存储量。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆缓存装置还包括电控气缸，所述电控气缸的活塞杆连接到所述动滑轮，以驱动所述动滑轮相对于所述定滑轮移动和向所述线缆施加预定的张紧力。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述动滑轮能够相对于所述定滑轮沿竖直方向在下限位置和上限位置之间移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述控制装置还适于控制所述线缆供应装置的线缆供应速度；当所述动滑轮移动到所述上限位置且所述线缆供应装置的线缆供应速度仍然大于所述预定速度时，所述控制装置减小所述线缆供应装置的线缆供应速度；当所述动滑轮移动到所述下限位置且所述线缆供应装置的线缆供应速度仍然小于所述预定速度时，所述控制装置增大所述线缆供应装置的线缆供应速度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆缓存装置还包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述动滑轮和所述定滑轮之间的距离；所述控制装置根据所述距离传感器检测到的距离控制所述线缆缓存装置的线缆存储量，使得所述线缆缓存装置的线缆存储量与所述线缆供应装置的线缆供应速度相匹配。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆缓存装置还包括第三壳体，所述第三壳体具有线缆入口和线缆出口；所述动滑轮、所述定滑轮、所述电控气缸和所述距离传感器被安装在所述第三壳体中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆供应装置包括：线缆供应卷筒，其上盘绕有线缆；夹持装置，用于夹持住所述线缆供应卷筒；和驱动电机，安装在所述夹持装置，用于驱动所述线缆供应卷筒转动，以向外供应线缆，所述控制装置适于通过控制所述驱动电机的转速来控制所述线缆供应装置的线缆供应速度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述夹持装置包括：多个引导柱，彼此平行布置且间隔开；固定夹持器，固定在所述多个引导柱的一端上；移动夹持器，滑动地安装在所述多个引导柱上且能够沿所述多个引导柱滑动；和夹持气缸，安装在所述固定夹持器上，用于驱动所述移动夹持器移动，以夹持所述线缆供应卷筒，所述线缆供应卷筒被夹持在所述固定夹持器和所述移动夹持器之间，所述驱动电机安装在所述固定夹持器上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述固定夹持器包括固定到所述引导柱上的固定板和安装到所述固定板上的第一夹持指部；所述移动夹持器包括滑动地安装在所述引导柱上的移动板和安装到所述移动板上的第二夹持指部；所述线缆供应卷筒被夹持在所述第一夹持指部和所述第二夹持指部之间，所述驱动电机和所述夹持气缸被安装在所述固定板上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆供应装置还包括：第一壳体，具有线缆出口，所述夹持装置、所述驱动电机和所述线缆供应卷筒容纳在所述第一壳体中；和升降气缸，其缸体连接到所述第一壳体上，其活塞杆连接到所述固定夹持器上，以在竖直方向上移动所述线缆供应卷筒，使得所述线缆供应卷筒能够上升到与所述第一壳体的底部不接触的悬空位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆供应系统还包括线缆引导装置，所述线缆引导装置用于将从所述线缆供应装置输出的线缆引导到所述线缆缓存装置中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆引导装置包括：第二壳体，具有线缆入口和线缆出口；和多个引导滚轮，安装在所述第二壳体中，用于将所述线缆引导向所述线缆缓存装置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆供应系统还包括线缆检测装置，所述线缆检测装置用于检测所述线缆供应系统中是否有线缆和/或所述线缆供应系统中供应的线缆的位置是否正确。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆检测装置包括：第四壳体，具有线缆入口和线缆出口；至少一个引导轮，安装在所述第四壳体中，用于将线缆引导向所述第四壳体的线缆出口；和检测器，安装在所述第四壳体中，用于检测是否存在线缆和/或所述线缆的位置是否正确。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆引导装置还包括状态显示装置，所述状态显示装置安装在所述第二壳体的外侧上并与所述检测器通信连接，以显示所述检测器的检测结果；当所述检测器没有检测到线缆或者当所述检测器检测到所述线缆的位置不正确时，所述状态显示装置显示预定的报警色。
根据本发明的另一个方面，提供一种线缆供应系统，包括：线缆供应装置，用于供应线缆；线缆缓存装置，适于存储从所述线缆供应装置供应的一部分线缆；和控制装置，适于控制所述线缆缓存装置的线缆存储量，所述线缆缓存装置的线缆存储量被控制成与所述线缆供应装置的线缆供应速度相匹配，以保证从所述线缆缓存装置输出的线缆速度等于预定速度。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，根据线缆供应装置的线缆供应速度对线缆缓存装置的线缆存储量进行动态控制，以保证从线缆缓存装置输出的线缆速度等于预定速度，保证了线缆的稳定供应。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆供应系统的立体示意图；
图2显示图1所示的线缆供应系统的线缆供应装置的从外部观看时的立体示意图；
图3显示图2所示的线缆供应装置的夹持装置、驱动电机和升降气缸的立体示意图；
图4显示图2所示的线缆供应装置的线缆供应卷筒、夹持装置、驱动电机和升降气缸的立体示意图；
图5显示图1所示的线缆供应系统的线缆引导装置的立体示意图；
图6显示图1所示的线缆供应系统的线缆缓存装置和线缆检测装置的立体示意图；
图7显示图6所示的线缆供应系统的线缆缓存装置和线缆检测装置的内部结构图；
图8A显示图7所示的线缆缓存装置的动滑轮和定滑轮的示意图，其中动滑轮朝远离定滑轮的方向移动；
图8B显示图7所示的线缆缓存装置的动滑轮和定滑轮的示意图，其中动滑轮朝靠近定滑轮的方向移动。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种线缆供应系统，包括：线缆供应装置，用于供应线缆；线缆缓存装置，适于存储从所述线缆供应装置供应的一部分线缆；和控制装置，适于控制所述线缆缓存装置的线缆存储量，所述控制装置根据所述线缆供应装置的线缆供应速度对所述线缆缓存装置的线缆存储量进行动态控制，以保证从所述线缆缓存装置输出的线缆速度等于预定速度。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆供应系统的立体示意图。
如图1所示，在图示的实施例中，该线缆供应系统包括：线缆供应装置10、线缆缓存装置30和控制装置(未图示)。线缆供应装置10用于供应线缆1。线缆缓存装置30适于存储从线缆供应装置10供应的一部分线缆。控制装置适于控制线缆缓存装置30的线缆存储量。
如图1所示，在图示的实施例中，控制装置可以为运行在计算机上的包括硬件和/或软件的功能模块。线缆缓存装置30的线缆存储量被控制成与线缆供应装置10的线缆供应速度相匹配，以保证从线缆缓存装置30输出的线缆速度等于预定速度。也就是说，在图示的实施例中，控制装置根据线缆供应装置10的线缆供应速度对线缆缓存装置30的线缆存储量进行动态控制，以保证从线缆缓存装置30输出的线缆速度等于预定速度。
如图1所示，在图示的实施例中，当线缆供应装置10的线缆供应速度大于预定速度时，控制装置控制线缆缓存装置30增加线缆存储量，以保证从线缆缓存装置30输出的线缆速度等于预定速度；当线缆供应装置10的线缆供应速度小于预定速度时，控制装置控制线缆缓存装置30减小线缆存储量，以保证从线缆缓存装置30输出的线缆速度等于预定速度。
如图1所示，在图示的实施例中，当线缆供应装置10的线缆供应速度等于预定速度时，线缆缓存装置30存储的线缆的长度等于第一长度；当线缆供应装置10的线缆供应速度大于预定速度时，线缆缓存装置30存储的线缆的长度等于第二长度，第二长度大于第一长度；当线缆供应装置10的线缆供应速度大于预定速度时，线缆缓存装置30存储的线缆的长度等于第三长度，第三长度小于第一长度。
图6显示图1所示的线缆供应系统的线缆缓存装置30和线缆检测装置40的立体示意图；图7显示图6所示的线缆供应系统的线缆缓存装置30和线缆检测装置40的内部结构图；图8A显示图7所示的线缆缓存装置30的动滑轮310和定滑轮320的示意图，其中动滑轮310朝远离定滑轮320的方向移动；图8B显示图7所示的线缆缓存装置30的动滑轮310和定滑轮320的示意图，其中动滑轮310朝靠近定滑轮320的方向移动。
如图1和图6-8所示，在图示的实施例中，线缆缓存装置30包括动滑轮310和定滑轮320，线缆1缠绕在动滑轮310和定滑轮320上。控制装置通过控制动滑轮310相对于定滑轮320的移动量来调节线缆缓存装置30的线缆存储量。
如图1和图6-8所示，在图示的实施例中，当线缆供应装置10的线缆供应速度大于预定速度时，控制装置控制动滑轮310朝远离定滑轮320的方向移动(如图8A所示)，以增加线缆缓存装置30的线缆存储量；当线缆供应装置10的线缆供应速度小于预定速度时，控制装置控制动滑轮310朝靠近定滑轮320的方向移动(如图8B所示)，以减小线缆缓存装置30的线缆存储量。
如图1和图6-8所示，在图示的实施例中，线缆缓存装置30还包括电控气缸330，电控气缸330的活塞杆连接到动滑轮310，以驱动动滑轮310相对于定滑轮320移动和向线缆1施加预定的张紧力。
如图1和图6-8所示，在图示的实施例中，动滑轮310能够相对于定滑轮320沿竖直方向在下限位置和上限位置之间移动。
如图1和图6-8所示，在图示的实施例中，控制装置还适于控制线缆供应装置10的线缆供应速度；当动滑轮310移动到上限位置且线缆供应装置10的线缆供应速度仍然大于预定速度时，控制装置减小线缆供应装置10的线缆供应速度；当动滑轮310移动到下限位置且线缆供应装置10的线缆供应速度仍然小于预定速度时，控制装置增大线缆供应装置10的线缆供应速度。
如图1和图6-8所示，在图示的实施例中，线缆缓存装置30还包括距离传感器340，距离传感器340用于检测动滑轮310和定滑轮320之间的距离；控制装置根据距离传感器340检测到的距离控制线缆缓存装置30的线缆存储量，使得线缆缓存装置30的线缆存储量与线缆供应装置10的线缆供应速度相匹配。
如图1和图6-8所示，在图示的实施例中，线缆缓存装置30还包括第三壳体300，第三壳体300具有线缆入口301和线缆出口。动滑轮310、定滑轮320、电控气缸330和距离传感器340被安装在第三壳体300中。
图2显示图1所示的线缆供应系统的线缆供应装置10的从外部观看时的立体示意图；图3显示图2所示的线缆供应装置10的夹持装置110、120、130、140，驱动电机150和升降气缸160的立体示意图；图4显示图2所示的线缆供应装置10的线缆供应卷筒170、夹持装置110、120、130、140，驱动电机150和升降气缸160的立体示意图。
如图1-4和图6-8所示，在图示的实施例中，线缆供应装置10包括：线缆供应卷筒170，夹持装置110、120、130、140和驱动电机150。在线缆供应卷筒170上盘绕有线缆1。夹持装置110、120、130、140用于夹持住线缆供应卷筒170。驱动电机150安装在夹持装置110、120，用于驱动线缆供应卷筒170转动，以向外供应线缆1。控制装置适于通过控制驱动电机150的转速来控制线缆供应装置10的线缆供应速度。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，夹持装置110、120、130、140包括：固定夹持器110、移动夹持器120、多个引导柱130和夹持气缸140。多个引导柱130彼此平行布置且间隔开。固定夹持器110固定在多个引导柱130的一端上。移动夹持器120滑动地安装在多个引导柱130上且能够沿多个引导柱130滑动。夹持气缸140安装在固定夹持器110上，用于驱动移动夹持器120移动，以夹持线缆供应卷筒170。线缆供应卷筒170被夹持在固定夹持器110和移动夹持器120之间，驱动电机150安装在固定夹持器110上。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，固定夹持器110包括固定到引导柱130上的固定板111和安装到固定板111上的第一夹持指部112。移动夹持器120包括滑动地安装在引导柱130上的移动板121和安装到移动板121上的第二夹持指部122。线缆供应卷筒170被夹持在第一夹持指部112和第二夹持指部122之间，驱动电机150和夹持气缸140被安装在固定板111上。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，线缆供应装置10还包括：第一壳体110和升降气缸160。第一壳体110具有线缆出口101。夹持装置110、120、130、140、驱动电机150和线缆供应卷筒170容纳在第一壳体110中。升降气缸160的缸体连接到第一壳体110上，其活塞杆连接到固定夹持器110上，以在竖直方向上移动线缆供应卷筒170，使得线缆供应卷筒170能够上升到与第一壳体110的底部不接触的悬空位置。
图5显示图1所示的线缆供应系统的线缆引导装置20的立体示意图。
如图1至图5所示，在图示的实施例中，线缆供应系统还包括线缆引导装置20，线缆引导装置20用于将从线缆供应装置10输出的线缆1引导到线缆缓存装置30中。
如图1至图5所示，在图示的实施例中，线缆引导装置20包括：第二壳体200和多个引导滚轮210。第二壳体200具有线缆入口和线缆出口201。多个引导滚轮210安装在第二壳体200中，用于将线缆1引导向线缆缓存装置30。
如图1至图7所示，在图示的实施例中，线缆供应系统还包括线缆检测装置40。线缆检测装置40用于检测线缆供应系统中是否有线缆1和/或线缆供应系统中供应的线缆的位置是否正确。
如图6和图7所示，在图示的实施例中，线缆检测装置40包括：第四壳体400、至少一个引导轮410和检测器420。第四壳体400具有线缆入口和线缆出口。至少一个引导轮410安装在第四壳体400中，用于将线缆1引导向第四壳体400的线缆出口。检测器420安装在第四壳体400中，用于检测是否存在线缆1和/或线缆的位置是否正确。
如图6和图7所示，在图示的实施例中，线缆引导装置20还包括状态显示装置220。该状态显示装置220安装在第二壳体200的外侧上并与检测器420通信连接，以显示检测器420的检测结果。当检测器420没有检测到线缆1或者当检测器420检测到线缆1的位置不正确时，状态显示装置220显示预定的报警色，例如红色。当检测器420检测到线缆1且线缆1处于正确位置时，状态显示装置220显示预定的安全色，例如绿色。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，这些变化理应落入本发明的保护范围以内。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本发明的总体构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本发明的总体构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (20)

1.一种线缆供应系统，其特征在于，包括：
线缆供应装置(10)，用于供应线缆(1)；
线缆缓存装置(30)，适于存储从所述线缆供应装置(10)供应的一部分线缆；和
控制装置，适于控制所述线缆缓存装置(30)的线缆存储量，
所述控制装置根据所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度对所述线缆缓存装置(30)的线缆存储量进行动态控制，以保证从所述线缆缓存装置(30)输出的线缆速度等于预定速度。
2.根据权利要求1所述的线缆供应系统，其特征在于：
当所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度大于所述预定速度时，所述控制装置控制所述线缆缓存装置(30)增加线缆存储量，以保证从所述线缆缓存装置(30)输出的线缆速度等于所述预定速度；
当所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度小于所述预定速度时，所述控制装置控制所述线缆缓存装置(30)减小线缆存储量，以保证从所述线缆缓存装置(30)输出的线缆速度等于所述预定速度。
3.根据权利要求1所述的线缆供应系统，其特征在于：
当所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度等于所述预定速度时，所述线缆缓存装置(30)所述存储的线缆的长度等于第一长度；
当所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度大于所述预定速度时，所述线缆缓存装置(30)所述存储的线缆的长度等于第二长度，所述第二长度大于所述第一长度；
当所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度大于所述预定速度时，所述线缆缓存装置(30)所述存储的线缆的长度等于第三长度，所述第三长度小于所述第一长度。
4.根据权利要求1所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述线缆缓存装置(30)包括动滑轮(310)和定滑轮(320)，所述线缆(1)缠绕在所述动滑轮(310)和所述定滑轮(320)上；
所述控制装置通过控制所述动滑轮(310)相对于所述定滑轮(320)的移动量来调节所述线缆缓存装置(30)的线缆存储量。
5.根据权利要求4所述的线缆供应系统，其特征在于：
当所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度大于所述预定速度时，所述控制装置控制所述动滑轮(310)朝远离所述定滑轮(320)的方向移动，以增加所述线缆缓存装置(30)的线缆存储量；
当所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度小于所述预定速度时，所述控制装置控制所述动滑轮(310)朝靠近所述定滑轮(320)的方向移动，以减小所述线缆缓存装置(30)的线缆存储量。
6.根据权利要求5所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述线缆缓存装置(30)还包括电控气缸(330)，所述电控气缸(330)的活塞杆连接到所述动滑轮(310)，以驱动所述动滑轮(310)相对于所述定滑轮(320)移动和向所述线缆(1)施加预定的张紧力。
7.根据权利要求6所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述动滑轮(310)能够相对于所述定滑轮(320)沿竖直方向在下限位置和上限位置之间移动。
8.根据权利要求7所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述控制装置还适于控制所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度；
当所述动滑轮(310)移动到所述上限位置且所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度仍然大于所述预定速度时，所述控制装置减小所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度；
当所述动滑轮(310)移动到所述下限位置且所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度仍然小于所述预定速度时，所述控制装置增大所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度。
9.根据权利要求4-8中任一项所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述线缆缓存装置(30)还包括距离传感器(340)，所述距离传感器(340)用于检测所述动滑轮(310)和所述定滑轮(320)之间的距离；
所述控制装置根据所述距离传感器(340)检测到的距离控制所述线缆缓存装置(30)的线缆存储量，使得所述线缆缓存装置(30)的线缆存储量与所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度相匹配。
10.根据权利要求9所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述线缆缓存装置(30)还包括第三壳体(300)，所述第三壳体(300)具有线缆入口(301)和线缆出口；
所述动滑轮(310)、所述定滑轮(320)、所述电控气缸(330)和所述距离传感器(340)被安装在所述第三壳体(300)中。
11.根据权利要求1所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述线缆供应装置(10)包括：
线缆供应卷筒(170)，其上盘绕有线缆(1)；
夹持装置(110、120、130、140)，用于夹持住所述线缆供应卷筒(170)；和
驱动电机(150)，安装在所述夹持装置(110、120)，用于驱动所述线缆供应卷筒(170)转动，以向外供应线缆(1)。
所述控制装置适于通过控制所述驱动电机(150)的转速来控制所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度。
12.根据权利要求11所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述夹持装置(110、120、130、140)包括：
多个引导柱(130)，彼此平行布置且间隔开；
固定夹持器(110)，固定在所述多个引导柱(130)的一端上；
移动夹持器(120)，滑动地安装在所述多个引导柱(130)上且能够沿所述多个引导柱(130)滑动；和
夹持气缸(140)，安装在所述固定夹持器(110)上，用于驱动所述移动夹持器(120)移动，以夹持所述线缆供应卷筒(170)，
所述线缆供应卷筒(170)被夹持在所述固定夹持器(110)和所述移动夹持器(120)之间，所述驱动电机(150)安装在所述固定夹持器(110)上。
13.根据权利要求12所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述固定夹持器(110)包括固定到所述引导柱(130)上的固定板(111)和安装到所述固定板(111)上的第一夹持指部(112)；
所述移动夹持器(120)包括滑动地安装在所述引导柱(130)上的移动板(121)和安装到所述移动板(121)上的第二夹持指部(122)；
所述线缆供应卷筒(170)被夹持在所述第一夹持指部(112)和所述第二夹持指部(122)之间，所述驱动电机(150)和所述夹持气缸(140)被安装在所述固定板(111)上。
14.根据权利要求12所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述线缆供应装置(10)还包括：
第一壳体(110)，具有线缆出口(101)，所述夹持装置(110、120、130、140)、所述驱动电机(150)和所述线缆供应卷筒(170)容纳在所述第一壳体(110)中；和
升降气缸(160)，其缸体连接到所述第一壳体(110)上，其活塞杆连接到所述固定夹持器(110)上，以在竖直方向上移动所述线缆供应卷筒(170)，使得所述线缆供应卷筒(170)能够上升到与所述第一壳体(110)的底部不接触的悬空位置。
15.根据权利要求1所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述线缆供应系统还包括线缆引导装置(20)，所述线缆引导装置(20)用于将从所述线缆供应装置(10)输出的线缆(1)引导到所述线缆缓存装置(30)中。
16.根据权利要求15所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述线缆引导装置(20)包括：
第二壳体(200)，具有线缆入口和线缆出口(201)；和
多个引导滚轮(210)，安装在所述第二壳体(200)中，用于将所述线缆(1)引导向所述线缆缓存装置(30)。
17.根据权利要求16所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述线缆供应系统还包括线缆检测装置(40)，所述线缆检测装置(40)用于检测所述线缆供应系统中是否有线缆(1)和/或所述线缆供应系统中供应的线缆的位置是否正确。
18.根据权利要求17所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述线缆检测装置(40)包括：
第四壳体(400)，具有线缆入口和线缆出口；
至少一个引导轮(410)，安装在所述第四壳体(400)中，用于将线缆(1)引导向所述第四壳体(400)的线缆出口；和
检测器(420)，安装在所述第四壳体(400)中，用于检测是否存在线缆(1)和/或所述线缆的位置是否正确。
19.根据权利要求18所述的线缆供应系统，其特征在于：
所述线缆引导装置(20)还包括状态显示装置(220)，所述状态显示装置(220)安装在所述第二壳体(200)的外侧上并与所述检测器(420)通信连接，以显示所述检测器(420)的检测结果；
当所述检测器(420)没有检测到线缆(1)或者当所述检测器(420)检测到所述线缆(1)的位置不正确时，所述状态显示装置(220)显示预定的报警色。
20.一种线缆供应系统，其特征在于，包括：
线缆供应装置(10)，用于供应线缆(1)；
线缆缓存装置(30)，适于存储从所述线缆供应装置(10)供应的一部分线缆；和
控制装置，适于控制所述线缆缓存装置(30)的线缆存储量，
所述线缆缓存装置(30)的线缆存储量被控制成与所述线缆供应装置(10)的线缆供应速度相匹配，以保证从所述线缆缓存装置(30)输出的线缆速度等于预定速度。
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