CN116080589A - 用于车辆的传感器总成 - Google Patents

Abstract

本公开提供“用于车辆的传感器总成”。一种传感器总成包括第一感测装置和与所述第一感测装置间隔开的第二感测装置。所述传感器总成包括支撑所述第一感测装置和所述第二感测装置的支架，以及包括第一传感器窗口和第二传感器窗口的传感器盖。所述第一感测装置具有通过所述第一传感器窗口的第一视野，并且所述第二感测装置具有通过所述第二传感器窗口的第二视野。所述传感器总成包括空气喷嘴壳体，其由所述支架支撑并且限定瞄向所述第一传感器窗口的第一空气喷嘴和瞄向所述第二传感器窗口的第二空气喷嘴。所述传感器总成包括与所述第一空气喷嘴间隔开的清洗喷嘴。所述清洗喷嘴在与所述第一空气喷嘴的方向相反的方向上瞄向第一传感器窗口。

Description

用于车辆的传感器总成

技术领域

本公开涉及车辆中的传感器总成。

背景技术

自主车辆包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，例如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及诸如相机的图像处理传感器。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进到对象并且返回的飞行时间来检测与对象的距离。

发明内容

一种传感器总成包括第一感测装置和与所述第一感测装置间隔开的第二感测装置。所述传感器总成包括支撑所述第一感测装置和所述第二感测装置的支架。所述传感器总成包括传感器盖，其包括第一传感器窗口和第二传感器窗口。所述第一感测装置具有通过所述第一传感器窗口的第一视野，并且所述第二感测装置具有通过所述第二传感器窗口的第二视野。所述传感器总成包括由所述支架支撑的空气喷嘴壳体。所述空气喷嘴壳体限定瞄向所述第一传感器窗口的第一空气喷嘴和瞄向所述第二传感器窗口的第二空气喷嘴。所述传感器总成包括与所述第一空气喷嘴间隔开的清洗喷嘴，所述清洗喷嘴在与所述第一空气喷嘴的方向相反的方向上瞄向所述第一传感器窗口。

所述清洗喷嘴可以瞄准的所述方向是向下朝向所述第一传感器窗口，并且所述第一空气喷嘴瞄准的所述方向是向上朝向所述第一传感器窗口。

所述清洗喷嘴可以与所述第一空气喷嘴向上间隔开。

所述传感器总成可以包括与所述清洗喷嘴间隔开的第二清洗喷嘴，所述第二清洗喷嘴瞄向所述第二传感器窗口。

所述第一空气喷嘴可以在与所述第二空气喷嘴的方向相反的方向上瞄准。

所述清洗喷嘴和所述第一空气喷嘴可以在所述支架的车辆外侧。

所述传感器总成可以包括流体地连接到所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴的空气入口。

所述传感器总成可以包括鼓风机，所述鼓风机被定位成从所述空气入口接收气流并且将所述气流吹至所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴中。

所述空气喷嘴壳体可以限定从所述鼓风机延伸至所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴的风道。

所述空气入口、所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴、所述鼓风机和所述风道可以限定从所述空气入口延伸至所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴的流动路径。

所述支架可以是单件式。

所述支架可以由车身支撑。

所述第一感测装置可以是相机，并且所述第一传感器窗口包括透镜。

所述第二感测装置可以是激光雷达感测装置。

所述第二感测装置可以是圆柱形并且沿着轴线伸长，所述第二空气喷嘴沿着所述第二感测装置围绕所述轴线延伸。

所述空气喷嘴壳体可以包括至少部分地围绕所述轴线延伸的空气喷嘴盖，所述空气喷嘴盖包括所述第一空气喷嘴。

所述空气喷嘴盖包括铲状物，所述铲状物与所述轴线间隔开并且瞄向所述第一传感器窗口。

所述第二感测装置可以从所述支架向下延伸。

所述第一感测装置可以定位在所述支架的与所述第二感测装置相对的一侧上。

附图说明

图1是包括多个传感器总成的示例性车辆的透视图。

图2是用于将传感器总成附接至车辆车身的示例性支架的透视图。

图3是图1所示的传感器总成的正视图。

图4A是传感器总成的正视图，其中从传感器总成移除了传感器盖。

图4B是传感器总成的正视图，其中从传感器总成移除了空气喷嘴盖。

图5是图3的传感器总成的分解图。

图6是图3的传感器总成的横截面视图。

具体实施方式

参考附图，其中贯穿若干视图，相同的附图标记指示相同的部分，用于车辆12的传感器总成10包括第一感测装置14和与第一感测装置14间隔开的第二感测装置16。传感器总成10包括支撑第一感测装置14和第二感测装置16的支架18以及包括第一传感器窗口22和第二传感器窗口24的传感器盖20。感测装置14、16可以包括装置，诸如光学相机、激光雷达、雷达等。第一感测装置14具有通过第一传感器窗口22的第一视野，并且第二感测装置16具有通过第二传感器窗口24的第二视野。传感器总成10包括由支架18支撑的空气喷嘴壳体26。空气喷嘴壳体26限定瞄向第一传感器窗口22的第一空气喷嘴28和瞄向第二传感器窗口24的第二空气喷嘴30。传感器总成10包括与第一空气喷嘴28间隔开的清洗喷嘴32。清洗喷嘴32在与第一空气喷嘴28的方向相反的方向上瞄向第一传感器窗口22。

空气喷嘴28、30和清洗喷嘴32可以用于在碎屑与感测装置14、16接触之后从感测装置14、16清除碎屑。空气喷嘴28、30可以限制与感测装置14、16接触的碎屑的量，并且清洗喷嘴32、44可以移除未由空气喷嘴28、30移除的至少一些碎屑。在与第一空气喷嘴28所瞄准的方向相反的方向上瞄准的第一空气喷嘴28和清洗喷嘴32有利地允许第一感测装置14在第二感测装置16的上方进行封装和组装。有利地，使第一空气喷嘴28在与清洗喷嘴32的方向相反的方向上瞄准允许在传感器总成10和车辆12的制造和组装期间安装第一感测装置14。例如，第一空气喷嘴28在第一感测装置14的与清洗喷嘴32相对的一侧上可以允许第一感测装置14安装在空气喷嘴壳体26的上方，以向第一感测装置14的连接器提供安装空间以从第一感测装置14的背侧延伸。第一感测装置14的这种放置允许空气在第一感测装置14下方并且从第一空气喷嘴28向上且朝向第一感测装置14移动。第一空气喷嘴28和清洗喷嘴32的位置允许气流到达第一感测装置14以提供如上所述的清洁，并且进一步提供传感器总成10的组装。

参考图1，车辆12可以是任何合适类型的汽车，例如，乘用车或商用车(诸如轿车、轿跑车、卡车、运动型多功能车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等)。例如，车辆12可以是自主车辆。换句话说，车辆12可以自主地操作，使得车辆12可以在无需驾驶员持续注意的情况下驾驶，即，车辆12可以在没有人为输入的情况下自行-驾驶，例如，基于从第一感测装置14、第二传感器和第三感测装置接收的数据。

参考图1和图2，车辆12包括车身34。车辆12可以是一体式构造，其中车辆12的车架和车身34是单个部件。替代地，车辆12可以是非承载式车身构造，其中车架支撑车身34，车身是与车架分开的部件。车架和车身34可以由任何合适的材料(例如钢、铝等)形成。车身34包括部分地限定车辆12外部的车身34面板。车身34面板可呈现A级表面，例如暴露于客户视线并且没有不美观的瑕疵和缺陷的成品表面。

继续参考图1和图2，传感器总成10由车辆12的车身34支撑。具体地，传感器总成10包括支架18，并且支架18可由车辆12的车身34(即，车辆12的侧面)支撑。例如，传感器总成10可以设置在车辆12的腰线下方的车辆12的前端上，如图1所示。而本文的描述可以指代单个传感器总成10，如图1所示，车辆12可以包括多个传感器总成10，其各自设置在车辆12上的不同位置处，即，车身34上的不同位置处。例如，传感器总成10可以被布置成向感测装置14、16提供完全围绕车辆12的前端的集体或组合视野。

除了沿着车辆12的侧面的传感器总成10之外，车辆12还可以包括由车辆12的车顶50支撑的车顶传感器总成48。车顶传感器总成48可以包括用于从车辆12的车顶50围绕车辆12的视野的感测装置(未编号)。例如，车顶传感器总成48可以与围绕车辆12的传感器总成10相组合地操作，以提供完全围绕车辆12的集体或组合视野。

如上面所讨论的，支架18由车辆12的车身34支撑，例如，螺栓连接到车辆12的车身34或以任何合适的方式安装，并且由此相对于传感器盖20固定。支架18可以从车辆12的车身34在向外的方向上(有时称为车辆外侧)延伸。支架18是单个或整体零件，即由没有将其保持在一起的接缝、接头、紧固件或粘合剂的单个均匀材料件制成。

参考图3至图6，传感器总成10包括由支架18支撑的一个或多个感测装置14、16。在图中所示的示例中，传感器总成10包括第一感测装置14和第二感测装置16。

第一感测装置14和第二感测装置16各自由支架18支撑。支架18固定感测装置相对于传感器盖20的位置，包括相对于支架18的位置。例如，感测装置14、16可以通过支架18压配合到开口中和/或可以通过紧固件(例如，螺钉、螺栓等)固定。感测装置14、16可以由支架18直接支撑或由支架18间接支撑。在本上下文中，直接意味着在感测装置14、16与支架18之间没有其他车辆部件；间接意味着在感测装置14、16与支架18之间可以有其他车辆部件。例如，第一感测装置14通过空气喷嘴壳体26由支架18间接支撑，并且第二感测装置16通过压配合到支架18中的开口中而由支架18直接支撑。

第一感测装置14和第二感测装置16彼此间隔开。当传感器总成10处于其安装在或将要安装在车辆12上的取向中时，第一感测装置14可以相对于传感器总成10的支架18与第二感测装置16向上间隔开。第一感测装置14可以定位在支架18的与第一感测装置14相对的侧上，即，第一感测装置14可以在支架18的上方，并且第二感测装置16可以在支架18的下方。

感测装置14、16检测外部世界，例如，车辆12的周围环境的对象和/或特性，诸如其他车辆12、道路车道标记、交通信号灯和/或标志、行人等。例如，感测装置14、16可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)感测装置或图像处理传感器(诸如相机)。在一个示例中，第一感测装置14是相机，并且第二感测装置16是激光雷达感测装置。

在第一感测装置14是相机的此类示例中，第一传感器窗口22可以包括透镜46。换句话说，通过第一传感器窗口22的第一视野通过相机的透镜46。

激光雷达感测装置类似于雷达，但却使用激光传输而不是无线电传输来从对象获得反射光脉冲。可以测量反射光脉冲以确定对象距离。可以提供来自激光雷达的数据以生成检测到的对象的三维表示，有时称为点云。

在第二感测装置16是激光雷达感测装置的此类示例中，第二感测装置16可以是圆柱形的。第二感测装置16从支架18向下延伸并且可以沿着轴线A伸长。

参考图3、图5和图6，传感器总成10包括传感器盖20。传感器盖20可以具有A级表面，即，传感器盖20可以是暴露在客户的视线之下并且无不美观瑕疵和缺陷的成品表面。传感器盖20可以设置在传感器总成10的其他部件(例如，支架18和感测装置14、16)的上方。支架18和传感器总成10的其他部件可以在传感器盖20与车辆12的车身34之间。感测装置14、16可以在传感器盖20与支架18之间。

传感器盖20包括第一传感器窗口22和第二传感器窗口24。感测装置14、16可以定位成具有通过传感器窗口22、24的视野。第一感测装置14可以具有通过第一传感器窗口22的第一视野，并且第二感测装置16具有通过第二传感器窗口24的第二视野。感测装置14、16可以通过视野检测外部世界。

参考图4A和图4B，传感器总成10包括由支架18支撑的空气喷嘴壳体26。空气喷嘴壳体26可以支撑在支架18的与第二感测装置16相对的一侧上，即，在传感器总成10的安装取向中，空气喷嘴壳体26可以在支架18的上方并且第二感测装置16可以在支架18的下方。空气喷嘴壳体26可以支撑在支架18的与第一感测装置14相同的一侧上。诸如在图中所示的示例中，空气喷嘴壳体26可以由支架18支撑在第一感测装置14与支架18之间。换句话说，第一感测装置14可以由空气喷嘴壳体26支撑。

空气喷嘴壳体26可以限定瞄向传感器窗口22、24的空气喷嘴28、30。空气喷嘴28、30允许空气横穿传感器窗口22、24和感测装置14、16，以阻止碎屑(例如，昆虫、灰尘、花粉、污垢、雨水等)落在传感器窗口22、24上(由此碎屑可能至少部分地阻挡视野)。空气喷嘴28、30可以充当屏蔽件或“帘”，以阻挡原本可能落在传感器窗口22、24上或接触其的碎屑。空气喷嘴壳体26可以限定风道以允许空气移动通过空气喷嘴壳体26并且通过传感器窗口22、24。空气喷嘴壳体26可以限定瞄向第一传感器窗口22的第一空气喷嘴28和瞄向第二传感器窗口24的第二空气喷嘴30。因为第一感测装置14和第二感测装置16彼此间隔开并且在支架18的相对侧上，所以第一空气喷嘴28在与第二空气喷嘴30的方向相反的方向上瞄准。换句话说，如图中的示例所示，第一空气喷嘴28可以向上瞄准第一感测装置14和第一传感器窗口22，并且第二空气喷嘴30可以向下瞄准第二感测装置16和第二传感器窗口24。然后，第一空气喷嘴28可以在远离第二空气喷嘴30的方向的方向上指引空气，即，第一空气喷嘴28在第一传感器窗口22处指引空气以阻止和移除来自第一传感器窗口22的碎屑，并且第二空气喷嘴30在第二传感器窗口24处指引空气，以防止来自第二传感器窗口24的碎屑的积聚和/或移除来自第二传感器窗口的碎屑。

第一空气喷嘴28可以定位在空气喷嘴壳体26的前部，在第一传感器窗口22的正下方。第一空气喷嘴28允许空气横穿第一传感器窗口22和第一感测装置14。换句话说，来自第一空气喷嘴28的空气通常沿着由第一传感器窗口22限定的平面或平行于由第一传感器窗口限定的平面从第一传感器窗口22的一侧穿行至第一传感器窗口22的另一侧。第一空气喷嘴28可以使空气移动穿过第一传感器窗口22和第一感测装置14，以移除碎屑或防止碎屑到达第一传感器窗口22。空气喷嘴壳体26可以包括至少部分地围绕轴线A延伸的空气喷嘴盖36，第二感测装置16沿着轴线A伸长。空气喷嘴盖36可以围绕传感器总成10的前部和第二感测装置16延伸。

空气喷嘴盖36可以包括瞄向第一传感器窗口22的第一空气喷嘴28。如图中的示例所示，空气喷嘴盖36可以包括与轴线A间隔开的铲状物38。铲状物38可以瞄向第一传感器窗口22。铲状物38可以从传感器总成10的前部突出以将空气引向第一传感器窗口22。

第二空气喷嘴30可以围绕轴线A并且沿着第二感测装置16延伸。换句话说，第二空气喷嘴30可以围绕轴线A并且沿着第二感测装置16的上边缘延伸。第二空气喷嘴30可以具有围绕第二感测装置16的上边缘延伸的半圆形形状。第二空气喷嘴30可以防止碎屑到达第二感测装置16。第二空气喷嘴30可以围绕圆柱形第二感测装置16延伸并且指引空气穿过第二传感器窗口24和第二感测装置16。换句话说，第二空气喷嘴30指引空气向下穿过第二感测装置16，即，从第二感测装置16的上边缘并且相对于支架18向下。

传感器总成10包括流体地连接到第一空气喷嘴28和第二空气喷嘴30的空气入口40。空气入口40从车辆12和传感器总成10的外部吸入空气，以使空气移动通过第一空气喷嘴28和第二空气喷嘴30。换句话说，空气入口40从车辆12和传感器总成10的外部吸入空气以移动通过空气喷嘴28、30。空气入口40可以在第二感测装置16的下方。空气通过空气入口40从车辆12和传感器总成10的外部被吸入传感器总成10中。空气向上移动到传感器总成10中以使空气移动通过空气喷嘴28、30。

参考图3和图6，传感器总成10可以包括在空气入口40与空气喷嘴28、30之间的鼓风机42，以将空气从车辆12的外部移动通过空气喷嘴28、30并且朝向感测装置14、16的传感器窗口22、24移动。鼓风机42由传感器总成10的支架18支撑。鼓风机42被定位成从空气入口40接收气流并且将气流吹入空气喷嘴28、30中。空气喷嘴壳体26的风道可以从鼓风机42延伸到空气喷嘴28、30。空气入口40、空气喷嘴28、30、鼓风机42和风道限定从空气入口40延伸到空气喷嘴28、30的流动路径。流动路径可以由图6中所示的箭头证明，其示出了通过传感器总成10的气流方向。换句话说，空气可以从车辆12的外部流过空气入口40，流过鼓风机42，流过风道，并且从空气喷嘴28、30流向传感器窗口22、24。

传感器总成10包括瞄准传感器窗口22、24的一个或多个清洗喷嘴32、44。清洗喷嘴32、44可以连接到来自车辆12的清洗流体。清洗喷嘴32、44用于清洁可能阻挡感测装置的视野的碎屑。在图中所示的示例中，传感器总成10包括瞄向第一感测装置14和第一传感器窗口22的第一清洗喷嘴32，以及瞄向第二感测装置16和第二传感器窗口24的至少一个第二清洗喷嘴44。如图所示，传感器总成10可以包括瞄向第二传感器窗口24的多个第二清洗喷嘴44。

第一清洗喷嘴32和第一空气喷嘴28在支架18的车辆外侧。换句话说，第一清洗喷嘴32和第一空气喷嘴28可以在传感器总成10的前侧，即，支架18的车辆外侧。第一清洗喷嘴32与第一空气喷嘴28向上间隔开。换句话说，第一清洗喷嘴32在第一感测装置14和第一传感器窗口22的与第一空气喷嘴28相对的一侧上。第一清洗装置可以在第一感测装置14的上方，并且第一空气喷嘴28可以在第一感测装置14的下方。因为第一清洗装置和第一空气喷嘴28在第一感测装置14和第一传感器窗口22的相对侧上，所以第一清洗喷嘴32在与第一空气喷嘴28的方向相反的方向上瞄向第一传感器窗口22。换句话说，第一清洗喷嘴32在第一传感器窗口22处指引清洗流体，并且第一空气喷嘴28在第一传感器窗口22处在与第一清洗喷嘴32的方向相反的方向上指引空气。如图所示，当传感器总成10处于安装取向中时，第一清洗喷嘴32相对于第一传感器窗口22向下瞄准，并且第一空气喷嘴28相对于第一传感器窗口22向上瞄准。第一清洗喷嘴32和第一空气喷嘴28彼此组合地操作以阻止碎屑并且将碎屑从第一感测装置14的视野中移除。第一空气喷嘴28和在与第一空气喷嘴28的方向相反的方向上瞄准的清洗喷嘴允许第一感测装置14在第二感测装置16的上方进行封装和组装。第一空气喷嘴28和清洗喷嘴的位置允许足够的气流到达第一感测装置14以及允许传感器总成10的组装。

形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作感测装置14、16、传感器窗口22、24、空气喷嘴28、30和清洗喷嘴32、44的标识符，并且除非另有明确说明，不意图表示重要性、顺序或数量。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图是描述性的词语的性质，而不是限制性的。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种传感器总成，其具有：第一感测装置；与所述第一感测装置间隔开的第二感测装置；支撑所述第一感测装置和所述第二感测装置的支架；包括第一传感器窗口和第二传感器窗口的传感器盖，所述第一感测装置具有通过所述第一传感器窗口的第一视野，并且所述第二感测装置具有通过所述第二传感器窗口的第二视野；由所述支架支撑的空气喷嘴壳体，所述空气喷嘴壳体限定瞄向所述第一传感器窗口的第一空气喷嘴和瞄向所述第二传感器窗口的第二空气喷嘴；以及与所述第一空气喷嘴间隔开的清洗喷嘴，所述清洗喷嘴在与所述第一空气喷嘴的方向相反的方向上瞄向所述第一传感器窗口。

根据实施例，所述清洗喷嘴瞄准的所述方向是向下朝向所述第一传感器窗口，并且所述第一空气喷嘴瞄准的所述方向是向上朝向所述第一传感器窗口。

根据实施例，所述清洗喷嘴与所述第一空气喷嘴向上间隔开。

根据实施例，本发明的特征还在于与所述清洗喷嘴间隔开的第二清洗喷嘴，所述第二清洗喷嘴瞄向所述第二传感器窗口。

根据实施例，所述第一空气喷嘴在与所述第二空气喷嘴的方向相反的方向上瞄准。

根据实施例，所述清洗喷嘴和所述第一空气喷嘴在所述支架的车辆外侧。

根据实施例，本发明的特征还在于空气入口，所述空气入口流体连接到所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴。

根据实施例，本发明的特征还在于鼓风机，所述鼓风机被定位成从所述空气入口接收气流并且将所述气流吹至所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴中。

根据实施例，所述空气喷嘴壳体限定从所述鼓风机延伸至所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴的风道。

根据实施例，所述空气入口、所述第一空气喷嘴、所述第二空气喷嘴、所述鼓风机和所述风道限定从所述空气入口延伸至所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴的流动路径。

根据实施例，所述支架是单件式。

根据实施例，所述支架可由车身支撑。

根据实施例，所述第一感测装置是相机，并且所述第一传感器窗口包括透镜。

根据实施例，所述第二感测装置是激光雷达感测装置。

根据实施例，所述第二感测装置是圆柱形并且沿着轴线伸长，所述第二空气喷嘴沿着所述第二感测装置围绕所述轴线延伸。

根据实施例，所述空气喷嘴壳体包括至少部分地围绕所述轴线延伸的空气喷嘴盖，所述空气喷嘴盖包括所述第一空气喷嘴。

根据实施例，所述空气喷嘴盖包括铲状物，所述铲状物与所述轴线间隔开并且瞄向所述第一传感器窗口。

根据实施例，所述第二感测装置从所述支架向下延伸。

根据实施例，所述第一感测装置定位在所述支架的与所述第二感测装置相对的一侧上。

Claims (15)

1.一种传感器总成，其包括：

第一感测装置；

与所述第一感测装置间隔开的第二感测装置；

支撑所述第一感测装置和所述第二感测装置的支架；

包括第一传感器窗口和第二传感器窗口的传感器盖，所述第一感测装置具有通过所述第一传感器窗口的第一视野，并且所述第二感测装置具有通过所述第二传感器窗口的第二视野；

由所述支架支撑的空气喷嘴壳体，所述空气喷嘴壳体限定瞄向所述第一传感器窗口的第一空气喷嘴和瞄向所述第二传感器窗口的第二空气喷嘴；以及

与所述第一空气喷嘴间隔开的清洗喷嘴，所述清洗喷嘴在与所述第一空气喷嘴的方向相反的方向上瞄向所述第一传感器窗口。

2.如权利要求1所述的传感器总成，其还包括与所述清洗喷嘴间隔开的第二清洗喷嘴，所述第二清洗喷嘴瞄向所述第二传感器窗口。

3.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述第一空气喷嘴在与所述第二空气喷嘴的方向相反的方向上瞄准。

4.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述清洗喷嘴和所述第一空气喷嘴在所述支架的车辆外侧。

5.如权利要求1所述的传感器总成，其还包括空气入口，所述空气入口流体连接到所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴。

6.如权利要求5所述的传感器总成，其还包括鼓风机，所述鼓风机被定位成从所述空气入口接收气流并且将所述气流吹至所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴中。

7.如权利要求6所述的传感器总成，其中所述空气喷嘴壳体限定从所述鼓风机延伸至所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴的风道。

8.如权利要求7所述的传感器总成，其中所述空气入口、所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴、所述鼓风机和所述风道限定从所述空气入口延伸至所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴的流动路径。

9.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述第一感测装置是相机，所述第一传感器窗口包括透镜，并且所述第二感测装置是激光雷达感测装置。

10.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述第二感测装置是圆柱形并且沿着轴线伸长，所述第二空气喷嘴沿着所述第二感测装置围绕所述轴线延伸。

11.如权利要求10所述的传感器总成，其中所述空气喷嘴壳体包括至少部分地围绕所述轴线延伸的空气喷嘴盖，所述空气喷嘴盖包括所述第一空气喷嘴。

12.如权利要求11所述的传感器总成，其中所述空气喷嘴盖包括铲状物，所述铲状物与所述轴线间隔开并且瞄向所述第一传感器窗口。

13.如权利要求1-12中任一项所述的传感器总成，其中所述第一感测装置定位在所述支架的与所述第二感测装置相对的一侧上。

14.如权利要求1-12中任一项所述的传感器总成，其中所述清洗喷嘴瞄准的所述方向是向下朝向所述第一传感器窗口，并且所述第一空气喷嘴瞄准的所述方向是向上朝向所述第一传感器窗口。

15.如权利要求1-12中任一项所述的传感器总成，其中所述清洗喷嘴与所述第一空气喷嘴向上间隔开。

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