CN116075250A - 具有过滤器保持器的自动锁定的咖啡机 - Google Patents

Abstract

咖啡机(1)包括：支撑体(6)，其被设计成输送用于生产饮料的热水；过滤器保持器(7)，其被设计成填充有冲泡材料并且可释放地联接到支撑体(6)以从支撑体(6)接收用于冲泡冲泡材料并生产饮料的热水；联接装置(17)，其包括安装在支撑体(6)上的第一联接部分(24)和由过滤器保持器(7)承载的第二联接部分(16)，并且被构造成使得过滤器保持器(7)由于第一联接部分(24)和第二联接部分(16)的相对旋转而呈现紧密结构；自动化装置(29)，其被构造成使得第一联接部分(24)和第二联接部分(16)至少部分地自动地相对旋转；以及用户界面(40)，其被构造成感测由用户对过滤器保持器(7)的一个或多个不同动作或间接地通过过滤器保持器(7)或直接地由用户施加到框架(2)的一个或多个不同力，并且响应于感测到的动作或力而使得联接装置(17)紧密联接和断开和/或饮料输送开始和停止。

Description

具有过滤器保持器的自动锁定的咖啡机

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年6月19日提交的欧洲专利申请号20181248和于2020年10月13日提交的意大利专利申请号102020000024139的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及用于制备咖啡或类似饮料的机器领域，并且具体地涉及用于在酒吧中专业使用或家用的半自动咖啡机。

背景技术

众所周知，半自动咖啡机包括那些机器，其中，咖啡饮料主要由操作者手动制作，而其他操作由电子控制单元自动控制。

必须手动执行的典型操作是例如装载研磨咖啡，这通常需要操作者从机器移除所谓的过滤器保持器，以将一定剂量的松散研磨咖啡或豆荚或一次性胶囊装载到过滤器保持器中，然后将过滤器保持器流体密封地联接到环形支撑体，该环形支撑体形成咖啡机的热水注射组件的出口。

通常通过按钮由操作者直接控制的另一操作是开始饮料输送，反之亦然，停止饮料输送。在一些类型的半自动机器中，基于要在杯中输送的咖啡的“长度”的设置，自动停止饮料输送。

通常，过滤器保持器通过卡口联接装置联接到环形支撑体，该卡口联接装置由过滤器保持器承载的至少两个径向翅片和在环形支撑体中形成的相应数量的槽形成。

每个翅片或替代地每个槽由倾斜平面部分地界定，当过滤器保持器联接到环形支撑体并且翅片沿着相应的槽移位时，该倾斜平面接合在相应的槽上形成或分别在相应的翅片上形成的邻接平面，以便引起过滤器保持器朝向环形支撑体的轴向移位以及随后的过滤器保持器的自由边缘抵靠由环形支撑体承载的前密封件的流体密封联接。

从操作者的角度来看，将过滤器保持器联接到水注射组件的支撑环形体涉及两个顺序操作，以便首先使过滤器保持器进入插入结构，其中过滤器保持器插入环形体中，然后进入紧密联接结构，其中过滤器保持器紧密联接到环形支撑体上。

通常通过从底部向上垂直移动过滤器保持器来达到插入结构，使得过滤器保持器向前联接到环形支撑体并且翅片与对应的槽对齐。通常，在插入结构中，过滤器保持器相对于操作者从正面结构成角度偏移(向左)。

相反，通过从插入结构开始旋转过滤器保持器(通常逆时针方向旋转约30°-40°)，以沿着槽移动翅片，直到过滤器保持器的自由边缘压靠环形支撑体的前密封件，来实现紧密联接结构。结果，在紧密联接结构中，过滤器保持器从插入结构成角度偏移，并且通常放置在操作者前方。

EP3037023A1公开了一种用于将浓缩咖啡机的过滤器保持器连接至用于生产饮料的热水分配组的连接装置。过滤器保持器包括设置有手柄的主体，该主体具有由圆柱形壁界定并限定用于过滤器的壳体的内腔，以装载研磨咖啡。腔在面向分配组的端部处敞开，在相对端部处以底壁封闭，并且设置有在底壁中形成的饮料分配开口。过滤器保持器还包括一对径向相对的翅片，该径向相对的翅片从侧壁径向突出并且在腔的外部周向延伸。水分配组包括开口和一对螺旋引导件，开口被设计成容纳过滤器保持器的主体的内腔的开口端，一对螺旋引导件围绕与过滤器保持器连接到水分配组的平面正交的轴线延伸。螺旋引导件围绕开口布置，并且每个螺旋引导件被设计成借助于卡口联接在其上容纳过滤器保持器的一对翅片中的对应翅片。连接装置包括板状元件，板状元件固定到水输送组并且设置有开口和管状腔，开口与水分配组的开口对齐，管状腔在两个轴向端部处开口并且与轴向开口对齐并且位于相对于水分配组开口的远侧位置。连接装置还包括环形元件，该环形元件布置在板状元件的管状腔内部，以便围绕板状元件的纵向轴线自由旋转。该对螺旋引导件在环形元件的内壁上形成，并且设置马达装置以使环形元件成角度地移位，从而伺服辅助过滤器保持器插入到水输送组中。

发明内容

申请人已经发现，上述类型的已知咖啡机具有许多缺点，这些缺点是本领域的操作者所熟知的。

具体而言，申请人已经发现，这些缺点中的一个由以下事实表示：过滤器保持器和水注射组的水出口之间的机械密封完全取决于联接装置的紧密联接的有效性，联接装置的紧密联接仅取决于操作者的动作，即，当将过滤器保持器从插入结构旋转到紧密联接结构时操作者能够将过滤器保持器压靠在环形支撑体上的程度。

众所周知，该操作不仅需要操作者一方的某种技术，而且还需要所有相当大的努力，从物理角度来看，当每天必须重复数百次或甚至数千次时，这可能是极其麻烦的，例如，在调酒师的情况下。

此外，紧密联接过滤器保持器的努力甚至不是操作者所需的唯一努力，因为其移除还需要操作者至少在旋转的第一阶段中施加不可忽略的力，以便移动过滤器保持器远离紧密联接结构。

申请人还发现，上述类型的已知咖啡机的另一个缺点由以下事实表示：激活咖啡机的各种操作功能需要操作员与咖啡机的不同元件的各种交互。

本发明的目的是提供对解决上述缺点的改进。

根据本发明，提供了一种如在所附请求保护范围中要求保护的咖啡机。

附图说明

图1以透视图示出了本发明的咖啡机的实施例，并且为了清楚起见移除了部分。

图2以分解图示出了图1所示的咖啡机的水注射组的细节，以及处于分离结构的咖啡机的过滤器保持器，其中过滤器保持器与水注射组分离。

图3示出了图2所示的处于组装结构以及处于上述分离结构的过滤器保持器的细节。

图4示出了在将过滤器保持器插入水注射组期间的图1所示的咖啡机，为了清楚起见移除了部分。

图5和图6分别示出了处于过滤器保持器和水注射组的初始未联接结构和最终紧密联接结构的与水注射组接合的过滤器保持器。

图7以横截面示出了以上述最终紧密联接结构布置的过滤器保持器和水注射组的一部分。

图8以分解图示出了本发明的咖啡机的不同实施例和处于分离结构的咖啡机的过滤器保持器的水注射组细节。

图9示出了图8所示的处于组装结构和上述分离结构中的过滤器保持器的细节。

图10示出了在将过滤器保持器插入到水注射组上期间图8所示的咖啡机，为了清楚起见移除了部分。

图11和图12分别以透视图示出了图10所示的过滤器保持器，该过滤器保持器在初始未联接结构中与水注射组接合。

图13和图14分别以透视图示出了图10所示的过滤器保持器，该过滤器保持器在最终紧密联接结构中与水注射组接合。

图15以横截面示出了以图14所示的最终紧密联接结构布置的过滤器保持器和水注射组的一部分。

图16以分解图示出了本发明的咖啡机的另一不同实施例中和处于分离结构的咖啡机的过滤器保持器的水注射组的细节。

图17示出了处于组装结构的图8所示和处于上述分离结构的过滤器保持器的细节。

图18示出了在将过滤器保持器插入水注射组上期间图16所示的咖啡机，为了清楚起见移除了部分。

图19和图20分别以透视图示出了图18所示的过滤器保持器，该过滤器保持器在初始未联接结构中与水注射组接合。

图21和图22分别以透视图示出了图18所示的过滤器保持器，该过滤器保持器在最终紧密联接结构中与水注射组接合。

图23以横截面示出了以图21和图22所示的最终紧密联接结构布置的过滤器保持器和水注射组的一部分。

图24以透视方式示出了本发明的咖啡机的水注射组的变型，并且为了清楚起见移除了部分。

图25、图26和图27以正视图示出了本发明的咖啡机的细节的三种变型。

具体实施方式

现在将参考附图详细描述本发明，以使技术人员能够实现和使用本发明。对所呈现的实施例的各种修改对于本领域技术人员来说是显而易见的，并且本文中公开的一般原理可应用于其它实施例和应用，但不因此脱离所附请求保护范围书中所界定的本发明的保护范围。因此，本发明不应当被认为限于所描述和示出的实施例，而是应当根据所描述和要求保护的特征被授予最宽的保护范围。

在没有另外定义的情况下，本文使用的所有技术和科学术语具有由属于本发明的领域的普通技术人员通常使用的相同含义。在发生冲突的情况下，本说明书(包括所提供的定义)应具有约束力。此外，所提供示例仅用于说明目的，并且因此不应被认为是限制性的。

为了便于理解本文描述的实施例，将参考一些具体实施例，并且将使用特定语言来描述它们。这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明的范围。

图1以附图标记1整体示出并表示了通常用于在酒吧中专业使用或家用的半自动咖啡机。

咖啡机1包括盒形框架2和用于生产咖啡的多个部件，盒形框架2由前壁3相对于操作者在前方限定，多个部件由框架2支撑并且包括布置在框架2内的用于生产热水的锅炉4。

在不同的实施例中，如图24所示，用于生产热水的锅炉4布置在框架2的外部。

前壁3可以是咖啡机1的外壁或咖啡机1的内壁，继而由完全或部分覆盖框架2的壳体(未示出)保护。

锅炉4包括热水供应导管5，该热水供应导管5的端部在支撑体6内延伸，该支撑体6安装成从前壁3突出并且被构造成由过滤器保持器7可释放地接合，该过滤器保持器7设计成填充有松散的研磨咖啡或一次性咖啡盒或胶囊并且从支撑体6接收水。

滴盘8从前壁3的下端突出，滴盘8在上方通过格栅9封闭，以在使用中支撑过滤器保持器7下方的一个或多个杯子。

过滤器保持器7包括在顶部开口的杯子10和从杯子10径向延伸并设计成由操作者抓握以将杯子10联接到支撑体6或从支撑体6断开的手柄11。

杯子10在底部设置有用于输送咖啡饮料的导管12，双向输送喷口13可以优选地可移除地连接到导管12，以允许咖啡饮料同时在两个杯子中输送。

杯子10在内部容纳杯形过滤器14，其设计成接收松散的研磨咖啡或咖啡盒或胶囊。优选地，过滤器14由金属材料(通常为不锈钢)制成，并且具有穿孔的底壁和终止于边缘15的侧壁，边缘15向外U形折叠并且横跨杯子10的自由端边缘布置。

杯子10具有靠近其开口端的多个突起或翅片16，突起或翅片16从杯子10径向向外突出并且限定联接装置17的一部分，该联接装置17的类型通常被称为“卡口”，被设计为将杯子10并且因此将过滤器保持器7可移除地联接到支撑体6。在附图所示的示例中，翅片16的数量为三个，并且围绕杯子10的纵向轴线相互等距。在未示出的变型中，翅片16的数量可以是两个或多于三个。

翅片16基本上位于垂直于杯子10的纵向轴线的水平面上，并且在底部由相应的倾斜平面18界定，所有倾斜平面18相对于翅片16的放置平面具有相同的倾斜度和取向。

如附图所示，支撑体6通常为杯形，具有面向下的凹面，并且包括与基本垂直的轴线20同轴的管状侧壁19和底壁，通过底壁形成热水供给导管5的上述端部。

热水分配淋浴器21安装在底壁的中心处，与热水供应导管5流体连通，并且由与轴线20同轴的环形腔22围绕，并且容纳前密封件23，如下面将更详细描述的，当联接装置17紧密联接时，前密封件23具有流体密封联接过滤器保持器7和支撑体6的功能。

此外，多个横向突起24与支撑体6相关联，其布置在支撑体6上，以便当过滤器保持器7联接到支撑体6时与翅片16协作。横向突起24与翅片16一起限定前述联接装置17，它们形成了该联接装置的另一部分。

为此，横向突起24在顶部(即，朝向支撑体6的底壁)由相应的邻接平面25界定，该邻接平面25彼此共面且垂直于轴线20，并且被构造成响应于横向突起24和翅片16的相对旋转以下面描述的方式和形式与倾斜平面18可滑动地接合，以便引起过滤器保持器7的向上位移和后者抵靠支撑体6的压缩，从而导致联接装置17的紧密联接。

具体而言，如将在以下描述中进一步阐明的，过滤器保持器7与支撑体6的联接包括第一完全手动步骤，在该第一完全手动步骤期间，操作者通过垂直向上移动使过滤器保持器7的杯子10靠近支撑体6，以便将过滤器保持器7布置在插入结构中，其中翅片16布置在横向突起24之间的自由空间中，并且过滤器14的边缘15接合腔体22并面向前并优选地接触密封件23。

通常，为了使过滤器保持器7在插入结构中的正确定位变得容易并且为了在将联接装置17进行紧密联接之前保持其在该结构中稳定，提供了磁性定位装置26，其包括多个永磁体27和多个永磁体28，每个永磁体27固定到相应的翅片16，永磁体28沿着杯子10的底壁的周边安装就位，使得当过滤器保持器7接近支撑体6时，永磁体28面向翅片16的对应永磁体27。优选地，成对面对的永磁体27和永磁体28之间的吸引力足以将过滤器保持器7保持在插入结构中，即使操作者在联接装置17紧密联接之前完全放弃过滤器保持器7。

过滤器保持器7与支撑体6的联接还包括第二步骤，在该第二步骤期间，联接装置17被紧密联接。在该步骤中，翅片16和突起24相对旋转，并且倾斜平面18和邻接平面25之间的接合使得过滤器保持器7从插入结构移动到紧密联接结构，在紧密联接结构中，过滤器保持器7布置在比插入结构中更高的水平处，并且过滤器14的边缘15压靠前密封件23，以便实现与前密封件23的流体密封联接。

咖啡机1还包括自动化装置29，该自动化装置29被构造为自动地紧密联接和断开装置17，以便减轻操作员与这些操作相关联的体力劳动。

在这方面，应当注意的是，由于翅片16和横向突起24的相对旋转引起联接装置17紧密联接和断开所以在联接装置17的致动类型(在下文中为了描述方便而指示为第一致动类型，其中横向突起24相对于翅片16旋转)和联接装置17的致动类型(在下文中为了描述方便而指示为第二致动类型，其中翅片16相对于横向突起24旋转)之间没有概念上的差异，而仅存在实施例差异。

自动化装置29包括齿环螺母30和驱动装置31，齿环螺母30由支撑体6承载并且安装成围绕轴线20旋转，驱动装置31可操作地联接到齿环螺母30以使其围绕轴线20旋转并且使其在静止结构和操作结构之间移动，在静止结构中，允许操作者将过滤器保持器7联接到支撑体6以便将其布置在插入结构中，在操作结构中，过滤器保持器7处于紧密联接结构中。

取决于联接装置17的致动类型，齿环螺母30使横向突起24相对于翅片16旋转，或反之亦然，使翅片16相对于横向突起24旋转，以使联接装置17紧密联接和断开。

具体而言，在图2-图7所示的第一致动类型中，齿环螺母30与横向突起24一体安装以使它们相对于翅片16旋转，而在第二致动类型(图8-图15和图16-图23)中，齿环螺母30成角度地联接到翅片16以使它们相对于横向突起24旋转。

齿环螺母30包括与轴线20同轴并且形成在可旋转地安装在管状侧壁19上的环形体33上的外齿32。

优选地，驱动装置31包括布置在框架2中的电动马达34和齿轮传动装置35，齿轮传动装置35被设计成从电动马达34的输出轴接收旋转运动并将其适当地减小地传递到齿环螺母30。优选地，电动马达34的输出轴延伸穿过前壁3，并且齿轮传动装置35布置在框架2的外部。

在未示出的实施例中，驱动装置31包括完全容纳在框架2中的齿轮马达。

在下文中，将明确参考联接装置17的两种前述类型的致动中的每一种来更详细地描述自动化装置29。

联接装置的第一致动类型

图2至图7示出了根据联接装置17的第一致动类型操作的咖啡机1的实施例，即横向突起24相对于翅片16旋转并且通过齿环螺母30围绕轴线20旋转的类型。

在该实施例中，可旋转地安装在管状侧壁19上的齿环螺母30基本上形成管状侧壁19的延伸部，并使横向突起24一体地靠近其自身的自由端边缘。

如图2和图3所示，横向突起24从齿环螺母30的内表面朝向轴线20延伸，布置成面向支撑体6的底壁的相应的邻接平面25，并且围绕轴线20均匀分布，使得在其间周向地限定足够角宽度的自由空间36，以便允许翅片16在平行于轴线20的方向上穿过自由空间36。

支撑体6具有多个座37，该座37围绕密封件23分布，以便在齿环螺母30处于静止结构时与对应的自由空间36轴向对齐，并且座37的尺寸设计成使得当过滤器保持器7处于插入结构时每个座37容纳相应的翅片16(图4)。

为了吸引过滤器保持器7并且然后保持其在插入结构中稳定，每个座37设置有定位装置26的前述永磁体28中的一个，以便当过滤器保持器7接近支撑体6时与对应的翅片16的永磁体27协作。

优选地，座37以及因此齿环螺母30围绕轴线20布置，使得当过滤器保持器7处于插入结构时，过滤器保持器7的手柄11布置在操作者前方并且大致垂直于壳体2的前壁3。由于在联接装置17的第一致动类型中，过滤器保持器的翅片16在联接装置17的紧密联接期间不旋转，而是仅经历轴向向上位移，即使当过滤器保持器7处于紧密联接结构时，过滤器保持器7相对于操作者保持在相同的前部结构。

图5和图6示出了联接装置17如何通过将齿环螺母30从图5所示的静止结构旋转到图6所示的操作结构而紧密联接。

在齿环螺母30的静止结构中，过滤器保持器7处于插入结构，其中翅片16接合相应的座37，并且过滤器14的边缘15向前接合密封件23或至少与其相邻。

如在图6中清楚地示出的，为了将齿环螺母30从静止结构移动到操作结构，操作驱动装置31以将这种程度的旋转赋予齿环螺母30，以使横向突起24和翅片16至少部分地重叠。在该旋转期间，横向突起24的邻接平面25沿着翅片16的倾斜平面18滑动，从而将向上的推力赋予翅片16，并且因此赋予整个过滤器保持器7。

如图7所示，在齿环螺母30的旋转结束时，过滤器保持器7处于紧密联接结构，其中过滤器14的边缘15压靠密封件23，使得过滤器保持器7流体紧密地联接到支撑体6。

联接装置的第二致动类型

图8至图15和图16至图23示出了根据联接装置17的第二致动类型操作的咖啡机1的相应实施例，即，翅片16相对于横向突起24旋转并且齿环螺母30成角度地联接到翅片16以使它们围绕轴线20旋转的类型。

在该实施例中，横向突起24不由齿环螺母30承载，而是与管状侧壁19成一体。具体而言，横向突起24沿着管状侧壁19的端部自由边缘布置，朝向轴线20延伸，并且相应的邻接平面25面向支撑体6的底壁。

同样在该实施例中，横向突起24围绕轴线20均匀地分布，并且在其间周向地限定具有足够角宽度的自由空间36，以允许翅片16在平行于轴线20的方向上穿过自由空间36。

在与围绕密封件23的自由空间36对应的部分中，支撑体6的底壁承载永磁体28，如在先前的实施例中，永磁体28被设计成当过滤器保持器7接近支撑体6时与由对应的翅片16承载的永磁体27协作，以便将过滤器保持器7吸引和保持或帮助保持在插入结构中。

如上所述，在联接装置17的第二致动类型中，齿环螺母30可成角度地联接到翅片16，并且因此联接到过滤器保持器7，使得当过滤器保持器7由驱动装置31致动时，过滤器保持器7围绕轴线20旋转。

当过滤器保持器7呈现插入结构时，齿环螺母30和过滤器保持器7之间的角度联接得以实现。如何实现此角度联接的两个实例分别由图8到图15和图16到图23中所示的实施例给出。

在图8至图15所示的实施例中，齿环螺母30设置有拨叉38，拨叉38被构造成当过滤器保持器7处于插入结构时横跨过滤器保持器7的手柄11布置，从而使过滤器保持器7和齿环螺母30成角度地一体。

如图10、图11和图13所示，方便地，齿环螺母30安装在支撑体6上，使得当齿环螺母30处于静止结构时，拨叉38从面向操作者的中心结构成角度地偏移，并且优选地，拨叉38在操作者的左侧(图10和图11)。此外，优选地，选择齿环螺母30的静止结构，使得在齿环螺母30从静止结构旋转到操作结构之后，拨叉38以及因此过滤器保持器7的手柄11基本上处于操作者前方的所述中心结构(图13)。

图12和图14示出了如何通过将齿环螺母30从静止结构(图12)旋转到操作结构(图14)以及过滤器保持器7从插入结构(图12)到紧密联接结构(图14)的相应旋转来将联接装置17进行紧密联接。

在过滤器保持器7的插入结构中，手柄11插入拨叉38中，翅片16布置在相应的自由空间36中的横向突起24之间，并且过滤器14的边缘15向前接合密封件23或至少与其相邻。

驱动装置31的操作引起齿环螺母30旋转，随着其拖动过滤器保持器7并在横向突起24上滑动翅片16，从而向上移动过滤器保持器7。

如图15所示，在齿环螺母30和过滤器保持器7的旋转结束时，过滤器保持器7处于紧密联接结构，其中过滤器14的边缘15压靠密封件23，使得过滤器保持器7流体紧密地联接到支撑体6。

在图16至图23的实施例中，齿环螺母30和过滤器保持器7之间的角度联接借助于座或凹部39来实现，该座或凹部39与齿环螺母30成一体并且被构造成当齿环螺母30处于静止结构并且过滤器保持器7处于插入结构时由过滤器保持器7的翅片16中的一个接合。

具体而言，如图17所示，凹部39由从齿环30的内表面突出的两个壁限定，在横向突起24之间的一个自由空间36内延伸，并且尺寸设计成容纳相对精确的翅片16。

当齿环螺母30处于静止结构并且过滤器保持器7插入支撑体6中时，一个翅片16插入凹部39(图20)中，以便在齿环螺母30移动到操作结构时约束过滤器保持器7与齿环螺母30一起旋转。过滤器保持器7的旋转引起翅片16接合相应的横向突起24，从而引起联接装置17的紧密联接(图22)。在这方面，应当注意，在所示的示例中，凹部39的尺寸使得在过滤器保持器7的旋转期间，凹部39将干扰旨在与插入凹部39中的翅片16协作的横向突起24。因此，不存在所述横向突起24，并且通过将其它翅片与相应的横向突起24接合来有效地实现联接装置17的紧密联接。在未示出的变型中，凹部39的尺寸和形状设计成允许其旋转，尽管存在旨在与插入凹部39中的翅片16协作的横向突起24。

如图18、图19和图21所示，齿环螺母30通常安装在支撑体6上，使得当齿环螺母30处于静止结构时，可以将翅片16插入凹部39中，同时保持过滤器保持器7的手柄11处于相对于操作者前方的中心结构向左角度偏移的结构，使得在齿环螺母30从静止结构旋转到操作结构之后，手柄11基本上处于操作者前方的所述中心结构。

如图23所示，在齿环螺母30和过滤器保持器7的旋转结束时，过滤器保持器7处于紧密联接结构，其中过滤器14的边缘15压靠密封件23，使得过滤器保持器7流体紧密地联接到支撑体6。

不管联接装置17是属于上述第一致动类型还是第二致动类型，如上所述，咖啡机1的自动化装置29被构造成自动地紧密联接和断开联接装置17，以便替换或辅助操作者执行这样的动作。

为了实现这种自动化，从实际的角度来看，这种自动化需要启动驱动装置31，驱动装置31使齿环螺母30旋转，自动化装置29包括用户界面40，用户界面40可操作地联接到驱动装置31并且被构造成允许操作者使齿环螺母30在两个旋转方向上旋转，以便使联接装置17紧密联接和断开。

在附图中未示出的基本实施例中，用户界面40可以包括具有两个或更多个位置的简单按钮或摇臂开关，或者一个或多个触摸键，或者能够检测操作者做出的简单触摸或更复杂手势的触敏面板。

在附图中所示的高级实施例中，根据本发明的不同且独立的方面，用户界面40被构造成将由操作者在过滤器保持器7上手动执行的动作转换成用于驱动装置31的对应的电命令，使得齿环螺母30在相反的旋转方向上旋转给定的时间。

具体而言，用户界面40包括：

-电子感测系统41，其被构造成感测操作者在过滤器保持器7的手柄11上的动作，并且输出指示操作者在过滤器保持器7的手柄11上的动作的电输出，以及

-电子控制单元42与电子感测系统41和驱动装置31通信地联接，特别是电连接，以接收电子感测系统41的电输出并基于接收到的电输出产生用于驱动装置31的对应的电命令，以便使齿环螺母30在相反的旋转方向上旋转，以响应于操作者对过滤器保持器7做出的动作而使联接装置17紧密联接和断开。

如图1所示，电子感测系统41包括面板或板43和一个或多个传感器44，面板或板43安装在前壁3上并对支撑体6进行支撑，传感器44联接到板43以感测通过过滤器保持器7直接或间接地施加到板43的力。

通常，联接到板43的运动传感器44可以用作传感器44，以便通过过滤器保持器7直接或间接地感测由操作者在板43上的动作引起的板43的(微)移动。

运动传感器44的数量、技术和布置被选择成使得它们允许通过过滤器保持器7直接或间接地感测由希望操作者在板43上的动作引起的板43的(微)移动。

通常，负荷传感器44可以用作运动传感器44，其在本说明书中被明确提及而不失一般性。

此外，由于按照惯例，咖啡机的过滤器保持器由操作者逆时针(相对于操作者向右)旋转以锁定在支撑体上，并且顺时针(相对于操作者向左)旋转以解锁，通常，运动传感器的数量、技术和布置被选择成使得它们允许感测由操作者施加到过滤器保持器7的力引起的板43的(微)移动，以便逆时针和顺时针旋转过滤器保持器。

在该实施例中，电子控制单元42被编程为：

-基于负荷传感器44的电输出，确定由操作者在过滤器保持器7的手柄11上手动执行的动作引起的板43的移动，以及

-产生用于驱动装置31的电命令，使得当负荷传感器44感测到由操作者施加到过滤器保持器7的向右(逆时针)推力引起的板43的移动时，驱动装置31使齿环30从静止结构旋转到操作结构，并且相反地，当负荷传感器44感测到由操作者施加到过滤器保持器7的向左(顺时针)推力引起的板43的移动时，驱动装置31使齿环30从操作结构旋转到静止结构。

在附图所示的实施例中，板43具有矩形形状，并且由基本上水平的下边缘和上边缘以及两个基本上垂直的横向边缘界定。下边缘和上边缘具有相应的延伸部43a，其从前壁3向外垂直地从板43突出，并且布置成面向并邻接从前壁3中的窗口的下侧和上侧突出的相应支架45，板43插入该窗口中。

优选地，每个延伸部43a借助于销46连接到相应的支架45，销46基本上布置在支架45的中心并且与另一个销46同轴，以便与另一个销46一起限定垂直旋转轴线47，当操作者通过过滤器保持器7向支撑组6施加向右或向左的推力时，板43可以围绕垂直旋转轴线47在相反的方向上振荡。

为了感测板43的移动(即，振荡)，负荷传感器44在前壁3的外侧上在板43的侧边缘处布置在板43和前壁3之间。

在任何情况下，图1-图23所示的实施例仅是可能需要多少负荷传感器44以及它们应该如何相对于板43和前壁3布置以便感测板43响应于由操作者施加到插入支撑体6中的过滤器保持器7的向右和向左推力的移动的示例。负荷传感器44的数量、结构和取向实际上取决于所使用的负荷传感器的类型。

此外，如图25所示，销46的存在也是可选的，因为负荷传感器44的数量和布置足以使板43及其运动具有足够的稳定性。

最后，附图中所示的板43的形状也纯粹是为了说明的目的，并且可以由任何形状和尺寸的安装元件代替，只要它适合于刚性地对支撑体6进行支撑并且允许负荷传感器44响应于操作者施加到插入支撑体6中的过滤器保持器7的向右和向左的推力而应用于感测板43的(微)移动。

取决于联接装置17是根据第一致动类型还是第二致动类型的操作，其紧密联接(如上所述，由齿环螺母30的旋转引起)发生在全自动模式下或者分别发生在部分自动模式下，在全自动模式下，齿环螺母30的旋转仅由电子控制单元42通过驱动装置31控制，在部分自动模式下，齿环螺母30的旋转由操作者部分手动地执行并且由驱动装置31部分自动地执行。

实际上，在第一致动类型中，其中过滤器保持器7不在插入结构和紧密联接结构之间旋转，并且横向突起24由齿环螺母30承载以相对于翅片16移动，当操作者将过滤器保持器7置于插入结构时，联接装置17的紧密联接以完全自动的方式发生并施加向右推力(如果遵循惯例，或向左)就好像他想要使其旋转以将其锁定，从而响应于来自电子控制单元42的电命令而引起板43的移动(振荡)、负荷传感器44的对应电输出和驱动装置31的操作，因此齿环螺母30在操作结构中的旋转。

相反地，由操作者施加到过滤器保持器7的相反方向上的推力(在这种情况下是向左)，好像他想要将其解锁以移除它一样，引起板43的相反移动，并且因此引起齿环螺母30从操作结构到静止结构的旋转。

另一方面，在第二致动类型中，其中当过滤器保持器7处于插入结构时，过滤器保持器7与齿环螺母30成一体，并且旋转以在插入结构和紧密联接结构之间移动，以便引起翅片16接合到横向突起24或从横向突起24脱离，联接装置17的紧密联接以部分地自动的方式发生，即，其以手动“伺服辅助”的方式发生。

具体而言，当操作者将过滤器保持器7置于插入结构中并且施加向右推力(如果遵循惯例，或向左)时，过滤器保持器7实际上开始朝向紧密联接结构旋转，但是同时，负荷传感器44感测板43上的后续推力，并且因此，电子控制单元42激活驱动装置31，驱动装置31将齿环螺母30旋转到操作结构中，从而完成联接装置17的紧密联接，而操作者不必在过滤器保持器7上施加任何更多的力。

联接装置17的断开主要是自动的，因为由操作者在相反方向上(在这种情况下在向左)施加到过滤器保持器7的推力不必具有克服紧密联接力的程度，但是它足以适合于通过板43的移动由负荷传感器44感测，以便引起齿环螺母30从操作结构到静止结构的旋转，并且因此使过滤器保持器7返回到插入结构。

不言而喻，联接装置17的紧密联接和断开可以通过直接作用在板43上来实现，特别是通过在支撑体6的相对侧上直接在板43上施加推力。

最后，在优选实施例中，自动化装置29被构造成不仅控制联接装置17的紧密联接和断开，而且还响应于由操作者在过滤器保持器7的手柄11上手动执行的适当动作而开始和停止饮料输送。

优选地，饮料的输送类似于上述用于联接装置17的紧密联接的饮料的控制，并且具体而言，借助于安装在板43和前壁3之间的负荷传感器44来执行，以感测板43在与由施加到过滤器保持器7的推力引起的运动不同的方向上的运动，该运动往返于紧密联接结构。

为此目的设置的负荷传感器44可以与当紧密联接和断开联接装置17时旨在感测板43的移动的负荷传感器相同，或者可以与当紧密联接和断开联接装置17时旨在感测板43的移动并且相对于板34布置在适当位置的负荷传感器不同。为了简单起见，在附图中，所有负荷传感器44用相同的附图标记示出，而不管它们旨在感测的移动类型如何。

在优选实施例中，当过滤器保持器7以紧密联接结构布置时，由操作者通过施加在过滤器保持器7的手柄11上分别向上和向下推力来施加开始和停止饮料输送的命令。由于过滤器保持器7一体地联接到支撑体6，因此施加到过滤器保持器7的推力被传递到板43并且由负荷传感器44感测，负荷传感器44的电输出使电子控制单元42控制向锅炉4供应水的泵(未示出)的开始或停止。

在不同的实施例中，开始和停止饮料输送的命令可以由操作者通过施加到过滤器保持器7的手柄11来给出，当过滤器保持器7以紧密联接结构布置时，扭矩倾向于分别向右和向左旋转手柄。

图25、图26和图27示出了负荷传感器44的可能布置的示例，以便感测由过滤器保持器7上的向右/向左和/或向上/向下的推力引起的板43的移动。

具体而言，图25示出了过滤器保持器7上的向右/向左和/或向上/向下的推力由布置在板43的较小侧的相同的一对负荷传感器44感测的情况。

图26示出了其中过滤器保持器7上的向右/向左和/或向上/向下的推力由布置在板43的较大侧的相同的一对负荷传感器44(以连续线示出)感测的情况，以及其中过滤器保持器7上的向右/向左的推力由布置在板43的较小侧处的第一对负荷传感器44(以虚线示出)感测，而过滤器保持器7上的向上/向下的推力由布置在板43的较大侧处的第二对负荷传感器44(以连续线示出)感测的情况。

最后，图27示出了过滤器保持器7上的向右/向左和/或向上/向下的推力由布置在板43的四个顶点附近的四个负荷传感器44感测的情况。

类似于所述的联接装置17的紧密联接和断开，在基本实施例中，也对于开始和停止饮料输送的命令，用户界面40可包括具有两个或更多个位置的简单按钮或摇臂开关，或一对触摸键，或甚至能够感测简单触摸或操作者做出的更复杂手势的触敏面板。

由上可知，根据高级实施例的用户界面40可以是能够响应于操作者在过滤器保持器7上做出的动作而控制联接装置17的紧密联接/断开和饮料输送的开始/停止的类型，或者是能够控制联接装置17的紧密联接/断开和饮料输送的开始/停止中的仅一个的类型。

Claims (27)

1.一种咖啡机(1)，所述咖啡机(1)包括：

支撑体(6)，其被设计成输送用于生产饮料的热水；

过滤器保持器(7)，其被设计成填充有冲泡材料，并且能够释放地联接到所述支撑体(6)以从所述支撑体(6)接收用于冲泡所述冲泡材料并生产饮料的热水；

联接装置(17)，其包括安装在所述支撑体(6)的第一联接部分(24)和由所述过滤器保持器(7)承载的第二联接部分(16)；所述联接装置(17)被构造成使得所述过滤器保持器(7)呈现紧密联接结构，其中，所述过滤器保持器(7)从插入结构开始紧密联接到所述支撑体(6)，其中，由于所述第一联接部分(24)和所述第二联接部分(16)的相对旋转，所述过滤器保持器(7)松散地插入到所述支撑体(6)；以及

自动化装置(29)，其被构造成使所述第一联接部分(24)和所述第二联接部分(16)至少部分地自动地相对旋转；所述自动化装置(29)包括机动构件(30)，所述机动构件(30)能够操作以使所述第一联接部分(24)和所述第二联接部分(16)围绕所述支撑体(6)的轴线(20)并且在相反的旋转方向上相对旋转；

所述咖啡机(1)的特征在于，所述第一联接部分(24)与所述支撑体(6)成一体，并且所述机动构件(30)包括环形螺母(30)，所述环形螺母(30)能够旋转地安装在所述支撑体(6)上以围绕所述轴线(20)旋转，并且被设计成当所述过滤器保持器(7)处于所述插入结构时能够联接到所述过滤器保持器(7)，以便与所述过滤器保持器(7)成角度地成为一体；

并且所述环形螺母(30)能够操作以使所述第二联接部分(16)相对于所述第一联接部分(24)旋转，以便将所述过滤器保持器(7)从所述插入结构移动到所述紧密联接结构，反之亦然。

2.根据权利要求1所述的咖啡机(1)，其中，所述环形螺母(30)包括座(38；39)，所述座(38；39)被构造成当所述过滤器保持器(7)处于所述插入结构时能够由所述过滤器保持器(7)的一部分接合，以使所述过滤器保持器(7)和所述环形螺母(30)成角度地成为一体。

3.根据权利要求2所述的咖啡机(1)，其中，所述座(38)由与所述环形螺母(30)成一体的拨叉(38)限定，并且被构造成当所述过滤器保持器(7)处于所述插入结构时能够跨过所述过滤器保持器(7)的手柄(11)布置，以便使所述过滤器保持器(7)和所述环形螺母(30)成角度地成为一体。

4.根据权利要求2所述的咖啡机(1)，其中，所述座(39)由与所述环形螺母(30)成一体的凹部(39)限定，并且被构造成当所述过滤器保持器(7)处于所述插入结构时能够由所述过滤器保持器(7)的所述第二联接部分(16)接合，以使所述过滤器保持器(7)和所述环形螺母(30)成角度地成为一体。

5.一种咖啡机(1)，所述咖啡机(1)包括：

支撑体(6)，其被设计成输送用以生产饮料的热水；

过滤器保持器(7)，其被设计成填充有冲泡材料，并且能够释放地联接到所述支撑体(6)以从所述支撑体(6)接收用于冲泡所述冲泡材料并生产饮料的热水；

联接装置(17)，其包括安装在所述支撑体(6)的第一联接部分(24)和由所述过滤器保持器(7)承载的第二联接部分(16)；所述联接装置(17)被构造成能够使所述过滤器保持器(7)呈现紧密联接结构，其中，所述过滤器保持器(7)从插入结构开始紧密联接到所述支撑体(6)，其中，由于所述第一联接部分(24)和所述第二联接部分(16)的相对旋转，所述过滤器保持器(7)松散地插入所述支撑体(6)中；以及

自动化装置(29)，其被构造成使所述第一联接部分(24)和所述第二联接部分(16)至少部分地自动地相对旋转；所述自动化装置(29)包括机动构件(30)，所述机动构件(30)能够操作以使所述第一联接部分(24)和所述第二联接部分(16)围绕所述支撑体(6)的轴线(20)并且在相反的旋转方向上相对旋转；

所述机动构件(30)包括环形螺母(30)，所述环形螺母(30)能够旋转地安装在所述支撑体(6)上以围绕所述轴线(20)旋转并承载所述第一联接部分(24)；

所述环形螺母(30)能够操作以使所述第一联接部分(24)相对于所述第二联接部分(16)旋转，以使所述过滤器保持器(7)从所述插入结构完全自动地呈现所述紧密联接结构，反之亦然；

所述咖啡机(1)的特征在于，所述环形螺母(30)围绕所述轴线(20)成角度地定向，以便允许所述过滤器保持器(7)通过所述过滤器保持器(7)仅沿着所述轴线(20)朝着所述支撑体(6)的向上移动而手动地布置在所述插入结构中。

6.根据权利要求5所述的咖啡机(1)，其中，所述支撑体(6)成形为当所述过滤器保持器(7)处于所述插入结构时与所述第二联接部分(16)协作，以便在所述环形螺母(30)旋转期间基本上防止所述过滤器保持器(7)围绕所述轴线(20)旋转，以便在所述插入结构和所述紧密联接结构两者中相对于操作者呈现一个并且相同的结构。

7.根据权利要求5或6所述的咖啡机(1)，其中，所述环形螺母(30)围绕所述轴线(20)成角度地定向，使得在所述插入结构和所述紧密联接结构中，所述过滤器保持器(7)相对于操作者呈现正面结构，其中，所述过滤器保持器(7)的手柄(11)相对于所述操作者在前面布置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的咖啡机(1)，还包括磁性定位装置(26)，所述磁性定位装置(26)被设计成当所述过滤器保持器(7)接近所述支撑体(6)时易于将所述过滤器保持器(7)定位在所述插入结构中；

所述定位装置(26)包括与所述支撑体(6)相关联的一个或多个第一磁性元件(28)和与所述第二联接部分(16)相关联的一个或多个第二磁性元件(27)；

所述第一磁性元件(28)被布置成当所述过滤器保持器(7)处于或将要呈现插入结构时与所述第二磁性元件(27)磁性地协作。

9.根据权利要求8所述的咖啡机(1)，其中，所述过滤器保持器(7)包括杯形主体(10)，所述杯形主体(10)具有底壁和由边缘(15)界定的开口端，并且所述支撑体(6)包括冲泡热水出口和围绕所述冲泡热水出口的密封件(23)；

所述第一联接部分(24)包括多个第一突起(24)，并且所述第二联接部分(16)包括多个第二突起(16)；

所述第二突起(16)布置在所述过滤器保持器(7)上，以便当所述过滤器保持器(7)处于所述插入结构时不能干涉所述第一突起(24)，并且在所述第一联接部分(24)和所述第二联接部分(16)的相对旋转期间与所述第一突起(24)能够滑动地协作；

所述第一突起(24)和所述第二突起(16)被成形为使得在所述相对旋转期间，所述过滤器保持器(7)和所述支撑体(6)朝向彼此移动，使得在所述紧密联接结构中，所述过滤器保持器(7)的所述边缘(15)被流体紧密地压靠所述密封件(23)；

所述第一磁性元件(28)布置在所述杯形主体(10)的所述底壁上，在所述第一突起(24)之间，并且所述第二磁性元件(27)由相应的翅片(16)承载在这样的位置，使得当所述过滤器保持器(7)接近所述支撑体(6)时，所述第一磁性元件(28)面向对应的第二磁性元件(27)。

10.一种咖啡机(1)，所述咖啡机(1)包括：

支撑体(6)，其被设计成输送用于生产饮料的热水；

过滤器保持器(7)，其被设计成填充有冲泡材料且能够释放地联接到所述支撑体(6)以从所述支撑体(6)接收用于冲泡所述冲泡材料且生产饮料的热水；

联接装置(17)，其包括安装在所述支撑体(6)的第一联接部分(24)和由所述过滤器保持器(7)承载的第二联接部分(16)；所述联接装置(17)被构造成能够使所述过滤器保持器(7)呈现紧密联接结构，其中，所述过滤器保持器(7)从插入结构开始紧密联接到所述支撑体(6)，其中，由于所述第一联接部分(24)和所述第二联接部分(16)的相对运动，所述过滤器保持器(7)松散地插入所述支撑体(6)中；

自动化装置(29)，其被构造成使所述第一联接部分(24)和所述第二联接部分(16)至少部分地自动地相对移动；以及

定位装置(26)，其被设计成便于将所述过滤器保持器(7)定位在所述插入结构中；

所述咖啡机(1)的特征在于，所述定位装置(26)是磁性定位装置且包括与所述支撑体(6)相关联的一个或多个第一磁性元件(28)和与所述第二联接部分(16)相关联的一个或多个第二磁性元件(27)；所述第一磁性元件(28)被布置成当所述过滤器保持器(7)处于或将要呈现所述插入结构时与所述第二磁性元件(27)磁性地协作。

11.根据权利要求10所述的咖啡机(1)，其中，所述过滤器保持器(7)包括杯形主体(10)，所述杯形主体(10)具有底壁和由边缘(15)界定的开口端，并且所述支撑体(6)包括冲泡热水出口和围绕所述冲泡热水出口的密封件(23)；

所述第一联接部分(24)包括多个第一突起(24)，并且所述第二联接部分(16)包括多个第二突起(16)；

所述第二突起(16)布置在所述过滤器保持器(7)上，以便当所述过滤器保持器(7)处于所述插入结构时不干涉所述第一突起(24)，并且在所述第一联接部分(24)和所述第二联接部分(16)的相对旋转期间与所述第一突起(24)能够滑动地协作；

所述第一突起(24)和所述第二突起(16)被成形为使得在所述相对旋转期间，所述过滤器保持器(7)和所述支撑体(6)朝向彼此移动，使得在所述紧密联接结构中，所述过滤器保持器(7)的所述边缘(15)被流体紧密地压靠在所述密封件(23)；

所述第一磁性元件(28)布置在所述杯形主体(10)的底壁上，在所述第一突起(24)之间，并且所述第二磁性元件(27)由相应的翅片(16)承载在这样的位置，使得当所述过滤器保持器(7)接近所述支撑体(6)时，所述第一磁性元件(28)面向对应的第二磁性元件(27)。

12.根据权利要求10或11所述的咖啡机(1)，其中，所述自动化装置(29)包括机动构件(30)，所述机动构件(30)能够操作以使所述第一联接部分(24)和所述第二联接部分(16)围绕所述支撑体(6)的轴线(20)并沿相反的旋转方向相对地旋转；

所述第一联接部分(24)与所述支撑体(6)成一体，并且机动构件(30)包括环形螺母(30)，所述环形螺母(30)可旋转地安装在所述支撑体(6)上以围绕所述轴线(20)旋转，并且被设计成当所述过滤器保持器(7)处于所述插入结构时能够联接到所述过滤器保持器(7)，以便变得与所述过滤器保持器(7)成角度地一体；

所述环形螺母(30)能够操作以使所述第二联接部分(16)相对于所述第一联接部分(24)旋转，以便将所述过滤器保持器(7)从所述插入结构移动到所述紧密联接结构，反之亦然。

13.根据权利要求12所述的咖啡机(1)，其中，所述环形螺母(30)包括座(38；39)，所述座(38；39)被构造成当所述过滤器保持器(7)处于所述插入结构时能够由所述过滤器保持器(7)的一部分接合，以使所述过滤器保持器(7)和所述环形螺母(30)成角度地成为一体。

14.根据权利要求13所述的咖啡机(1)，其中，所述座(38)由与所述环形螺母(30)成一体的拨叉(38)限定，并且被构造成当所述过滤器保持器(7)处于所述插入结构时能够跨过所述过滤器保持器(7)的手柄(11)布置，以使所述过滤器保持器(7)和所述环形螺母(30)成角度地成为一体。

15.根据权利要求13所述的咖啡机(1)，其中，所述座(39)由与所述环形螺母(30)成一体的凹部(39)限定，并且被构造成当所述过滤器保持器(7)处于所述插入结构时能够由所述过滤器保持器(7)的所述第二联接部分(16)接合，以使所述过滤器保持器(7)和所述环形螺母(30)成角度地成为一体。

16.根据权利要求10或11所述的咖啡机(1)，其中，所述自动化装置(29)包括机动构件(30)，所述机动构件(30)能够操作以使所述第一联接部分(24)和所述第二联接部分(16)围绕所述支撑体(6)的轴线(20)并沿相反的旋转方向相对地旋转。

机动构件(30)包括环形螺母(30)，所述环形螺母(30)能够旋转地安装在所述支撑体(6)上以围绕所述轴线(20)旋转并承载所述第一联接部分(24)；

所述环形螺母(30)能够操作以使所述第一联接部分(24)相对于所述第二联接部分(16)旋转，以使所述过滤器保持器(7)从所述插入结构完全自动地呈现所述紧密联接结构，反之亦然；

所述环形螺母(30)围绕所述轴线(20)成角度地定向，以允许所述过滤器保持器(7)通过所述过滤器保持器(7)仅沿着所述轴线(20)朝着所述支撑体(6)的向上移动而手动地布置在所述插入结构中。

17.根据权利要求16所述的咖啡机(1)，其中，所述支撑体(6)成形为当所述过滤器保持器(7)处于所述插入结构时与所述第二联接部分(16)协作，以便在所述环形螺母(30)旋转期间基本上防止所述过滤器保持器(7)围绕所述轴线(20)旋转，以便在所述插入结构和所述紧密联接结构两者中相对于操作者呈现一个且相同的结构。

18.根据权利要求16或17所述的咖啡机(1)，其中，所述环形螺母(30)围绕所述轴线(20)成角度地定向，使得在所述插入结构和所述紧密联接结构中，所述过滤器保持器(7)相对于操作者呈现正面结构，其中，所述过滤器保持器(7)的手柄(11)相对于所述操作者在前方布置。

19.根据前述权利要求中任一项所述的咖啡机(1)，其中，所述环形螺母(30)具有齿部(32)，并且所述自动化装置(29)包括电致动器(34)和齿轮传动装置(35)，以运动学地联接所述电动马达(34)和所述环形螺母(30)。

20.根据前述权利要求中任一项所述的咖啡机(1)，其中，在所述紧密联接结构中，所述过滤器保持器(7)和所述支撑体(6)流体紧密联接。

21.根据前述权利要求中任一项所述的咖啡机(1)，还包括框架(2)，所述支撑体(6)安装在所述框架上；

所述自动化装置(29)还包括用户界面(40)，所述用户界面(40)被构造成感测用户在所述过滤器保持器(7)上的一个或不同动作或者由用户通过所述过滤器保持器(7)直接地或间接地施加到所述框架(2)的一个或不同力，并且响应于感测到的动作或力而使所述联接装置(17)紧密联接和断开。

22.根据权利要求21所述的咖啡机(1)，其中，所述用户界面(40)被构造成感测由用户在所述过滤器保持器(7)上的以下动作中的一个或多个：向右、向左、向上和向下，或者由用户直接地施加在所述框架(2)的一个或多个不同区域上的一个或多个力。

23.根据权利要求22所述的咖啡机(1)，其中，所述用户界面(40)还被构造成感测由用户在所述过滤器保持器(7)上向右和向左或向上和向下的动作，或者由用户直接地施加在所述支撑体(6)的相对侧上的所述框架(2)的区域上的力。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的咖啡机(1)，其中，所述用户界面(40)还被构造成响应于感测到的动作或力使饮料输送开始和停止。

25.根据权利要求21至24中任一项所述的咖啡机(1)，其中，所述用户界面(40)还被构造成响应于感测到的动作或力而使热水输送至所述过滤器保持器(7)以开始和停止。

26.根据权利要求21至25中任一项所述的咖啡机(1)，其中，所述用户界面(40)还被构造成感测由用户在所述过滤器保持器(7)上的向右、向左、向上和向下的动作，并且响应于感测到的向右和向左的动作而使所述联接装置(17)紧密联接和断开，并且响应于感测到的向上和向下的动作而开始和停止所述饮料输送，反之亦然。

27.根据权利要求21至26中任一项所述的咖啡机(1)，其中，所述用户界面(40)包括：

电子感测系统(41)，其被构造成感测由用户对所述过滤器保持器(7)的一个或不同动作或者由用户通过所述过滤器保持器(7)直接地或间接地施加到所述框架(2)的一个或不同力，并且响应地输出指示感测到的动作或力的电输出；以及

电子控制单元(42)，其通信地联接到所述电子感测系统(41)，以接收所述电子感测系统(41)的所述电输出，并且基于所述电子感测系统(41)的所述电输出来输出用于所述自动化装置(29)的电命令，以使所述联接装置(17)响应于感测到的动作或力而紧密联接和断开。

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