CN116070660A - 编号系统、编号方法和磁浮系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种编号系统、编号方法以及磁浮系统，该编号系统包括：至少一个标签读写模块，每个标签读写模块构造为读取多个部件中每个的标签的信息，且向控制器发送所述标签的信息；位置获取装置，构造为根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号且将所述位置信号提供给所述控制器；控制器，接受所述标签的信息以及所述位置信号，根据所述位置信号确定所述部件的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进行存储，所述映射表中所述多个部件的标签的信息与所述多个部件的所述位置信息一一对应。本公开的实施例能够对部件进行编号且存储，且及时更新且保存工位，避免了工序丢失。

Description

编号系统、编号方法和磁浮系统

技术领域

本公开的实施例涉及编号系统、编号方法和磁浮系统。

背景技术

随着精密定位平台及磁悬浮技术的发展，磁悬浮精密直线运动平台被广泛地运用于磁悬浮列车及最新的光刻机产品中。磁浮直线运动在原理上与磁轴承、磁悬浮列车有着很大的相似性，然而其控制则是两者的结合：既要有磁悬浮列车的高速、高载重、平稳直线运动，也必须要有磁轴承的高精密悬浮运动，同时还得具备超高的直线运动定位精度。

对于多动子输送系统而言，当系统运行时，每个动子都应该被控制系统单独编号并被单独控制，以实现精准输送。

发明内容

本公开的实施例公开一种编号系统、编号方法和磁浮系统，可以用于多动子系统，能够实现系统断电后或者动子无法带电时，控制系统依然能通过编号精准控制各个动子。

一方面，本公开的实施例提供一种编号系统，包括：至少一个标签读写模块，每个标签读写模块构造为读取多个部件中每个的标签的信息，且向控制器发送所述标签的信息；位置获取装置，构造为根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号且将所述位置信号提供给所述控制器；控制器，接受所述标签的信息以及所述位置信号，根据所述位置信号确定所述部件的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进行存储，所述映射表中所述多个部件的标签的信息与所述多个部件的所述位置信息一一对应。

另一方面，本公开的所述提供一种编号方法，其利用根据第一方面任意所述的编号系统，包括：步骤S1，利用所述标签读写模块读取所述多个部件中每个的标签的信息，且向控制器发送所述标签的信息；步骤S2，由所述位置获取装置根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号，且将所述位置信号提供给所述控制器；步骤S3，由所述控制器接受所述标签的信息以及所述位置信号，且根据所述位置信号确定所述部件的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进行存储，其中以上所述步骤在设备首次开机且所述控制器中未存储有所述映射表之前或者所述控制器发现所述映射表存在错误后进行。

再一方面，本公开的实施例还提供一种磁浮系统，包括：编号系统，如第一方面任意所述；定子，所述定子上设置有所述位置获取装置；动子，所述动子为所述部件，所述动子上设置有所述标签；以及移动终端，其上设置有所述标签读写模块之一。

本公开实施例的编号系统、编号方法以及磁浮系统，通过在动子上设置标签，且通过标签读取模块扫描且读取标签的信息，且通过位置获取装置根据动子的位置产生位置信号，控制器接受每个标签的信息以及关于每个动子的位置信号，根据位置信号确定每个动子的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进行存储，所述映射表中所述多个部件的标签的信息与所述多个部件的所述位置信息一一对应。进一步地，在设备运行期间，装设有标签读取模块的位置获取装置定时向控制器传送动子的位置信号以及标签的信息，控制器据此定时更新该映射表，从而在系统突然断电后，控制器仍可根据最后存储的映射表对动子位置进行精确控制，而且由于本公开实施例的编号方法不需要动子制作的不同且不需要动子传输其信息，因此，当动子无法带电时，也能够实现对动子的准确控制。进一步地，利用本公开实施例的编号系统和编号方法，当设置有该编号系统的系统每次开机时，位置获取装置都会将每个动子的位置信号和标签的信息向控制器发送，控制器会将接收到的信息与所存储的映射表进行比较，从而及时发现动子缺失、增加等会导致动子不能精确控制的情况，从而及时提示操作者，操作者及时停止操作，重新利用标签读取模块，例如，装设有标签读取模块的移动终端对动子的标签的信息进行读取，利用位置获取装置得到每个动子的位置信号，从而更新或者重新生成映射表，及时发现错误、纠正错误，避免出现对动子的控制不良等缺陷，实现对动子的精确控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1是本公开实施例的编号系统的示意性框图；

图2是本公开实施例的编号方法的示意性流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

对于多动子输送装置而言，当系统运行时，每个动子都应该被控制系统单独编号并被单独控制，以实现精准输送。

多动子输送系统可以采用电机启动时内部软件编码的方式确定动子编号，这种情况下，需要不同动子的硬件之间存在至少一处差别，当系统启动时，动子的自身信息会发送到控制器，控制器根据动子的自身信息的不同而对动子进行编号，这样，需要所有的动子都制作的不同，如果动子相同则无法对动子进行编号；而且对于这种软件编码方式，当突然断电情况时，软件无法将各动子编号及其对应工位保存，此时就会出现工序丢失现象。再次开机后，之前的工序信息无法复原，只能从初始工位开始进行。这样一来，不仅产生了产品浪费，更浪费了加工时间。

图1示出了本公开的实施例的编号系统的示意性框图，如图1所示，本公开实施例的编号系统1000可以包括：至少一个标签读写模块200，每个标签读写模块构造为读取多个部件中每个的标签的信息，且向控制器发送所述标签的信息；位置获取装置300，构造为根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号且将所述位置信号提供给所述控制器；以及控制器100，接受所述标签的信息以及所述位置信号，根据所述位置信号确定所述部件的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进行存储，所述映射表中所述多个部件的标签的信息与所述多个部件的所述位置信息一一对应。

例如，本公开实施例的部件可以是动子，动子上设置有标签，例如，电子标签，无线电射频识别（RFID）标签，该标签可以包括芯片以及线圈天线，例如可以为RFID标签贴纸，而贴在动子上。该标签的信息可以被提前写入芯片，或者也可以采用标签读写模块而写入芯片，但是当利用标签读写模块读取标签的信息而用来生成映射表时，该标签的信息已经被写入完毕。

例如，标签的信息可以是独特的数字ID信息，每个动子的数字ID信息不同，从而能够区分不同的动子，例如，这个数字ID信息可以是0、1、2、3等，只要是各个动子的数字ID信息不同即可，本公开的实施例不对此进行限制。

例如，在本公开实施例的编号系统中，所述至少一个标签读写模块之一可以设置在所述位置获取装置300中，该标签读写模块可以构造为在设备运行时读取所述部件的标签的信息，且将所述标签的信息和所述位置信号同时发送到所述控制器。

例如，在动子运行期间，该位置获取装置既可以获取每个动子的位置信号，其所包括的标签读写模块也可以扫描动子上的标签而读取动子的标签信息，这两个信号可以通过相同的端口或者通道先后传输给控制器，或者相对应的通道同时传输给控制器，控制器通过二者的传输通道等可以识别动子的标签的信息对应该标签的信息的动子的位置信号，就可以知道对应的标签的信息所在的动子的位置，从而对映射表进行更新。这里的更新可以是指对应标签的动子的位置信息进行更新，例如，开始时标签为1的动子处于坐标3处，在某个时刻，标签为1的动子处于坐标9处，则映射表中1-3的映射更新为1-9，或者也可以是理解成相同坐标处的动子的标签的信息改变了，映射表中的任何一方或者二者发生改变都可以认为是映射表的更新，本公开的实施例不对此进行限制。当发现动子增加或缺失时，重新扫描标签而生成映射表，可以是映射中动子的标签的信息和位置信息二者都进行了更新。

例如，所述位置获取装置构造为定时，例如每隔66-333us，向所述控制器发送所述多个部件中每个的标签的信息和位置信息，所述控制器根据接收到的所述标签的信息和所述位置信息更新所述映射表。这样，每次关机时，所述映射表均是最后更新的映射表。

备选地，为了数据安全以及方便进行错误检查，控制器也可以按照时间而存储多个时刻的映射表，除了最新映射表之外，其他映射表作为备份数据而存储起来。

例如，标签读写模块200中一个可以设置在移动终端中，在设备首次开机而在控制器中没有存储有映射表时，且也没有对动子执行移动操作时，此时，操作者可以利用该移动终端扫描每个动子的标签而读取每个标签的信息，而且位置获取装置获取每个动子的位置信号，控制器根据该位置信号确定动子的位置信息。例如，如果导轨是一条直线，则动子从起点开始顺次设置，则扫描动子的标签的信息时需要从起点到终点顺次扫描，而且，动子的位置信息也是从起点开始顺次的顺序，从而控制器将动子的标签的信息与位置信息顺次对应而生成映射表。

例如，整个导轨上设置有10个动子，假设，最靠前，也就是，距离起点最近的动子的坐标是0，其他动子的坐标可以是1，2……9, 则扫描标签时也应该从起点到终点顺次扫描动子的标签，从而控制器能够将坐标0处的动子的位置信息对应于扫描的第一个标签的信息，坐标为1处的动子的位置信息对应于扫描的第二个标签的信息，顺次直到最后坐标为9的动子的位置信息对应于扫描的最后一个标签的信息，从而生成标签的信息和位置信息一一对应的映射表，且将该映射表存储起来。

例如，所述标签读写模块可以包括：读取部分，构造为读取所述部件的标签的信息；通讯部分，构造为与所述控制器进行通信，以发送所述标签的信息。

例如，所述标签读写模块还可以包括：写入部分，构造为向所述部件的标签写入信息。

备选地，当动子的标签中的信息还没有输入时，可以利用装设有标签读写模块的移动终端向标签写入ID信息，用以标识动子的编号，或者可以利用位置获取装置来向标签写入ID信息，本公开的实施例不对此进行限制。

例如，所述部件可以为动子，所述位置获取装置设置在定子上，所述动子上设置有磁栅尺或者光栅尺。

例如，所述位置获取装置还可以包括：位置反馈部分，包括多个磁传感器，构造为根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号且将所述位置信号发送给所述控制器，当带有磁栅尺的动子经过位置反馈部分时，所述位置反馈部分的磁传感器会感受到磁场的变化，从而产生位置信号，控制器根据该位置信号可以确定动子的位置信息。例如，该位置反馈部分的磁传感器可以以一定的间隔铺设满整个动子的运行导轨，从而精确返回动子的位置信息。

例如，所述位置获取装置还可以包括存储部分，其构造为存储所述位置信号和/或所述标签的信息。

例如，由于本公开的实施例中位置获取装置中还设有标签读取单元，当系统每次开机时，都可以进行自检，所述位置获取装置会获取每个动子的位置信号，且将位置信号发送给控制器，控制器根据位置信号统计动子的数量，当发现动子的数量与最新映射表中的动子数量不同时，控制器会判断系统出现错误，动子可能会缺失或者增加，这时如果按照原来的映射表对动子进行位置控制则显然会出现动子撞车等操作错误，则此时控制器会发送错误的提示信息给操作者，例如，声音、信息、指示灯等，操作者便会及时停止系统中动子的运行，利用移动终端重新扫描且读取动子的标签的信息以及获取动子的位置信息，重新生成映射表，或者可以利用位置获取装置来重新扫描且读取动子的标签的信息以及获取动子的位置信息，而重新生成映射表。或者，在自检时，所述位置获取装置除了发送位置信号之外，还会获取每个动子的标签的信息，且将位置信号和标签的信息同时或者先后发送给控制器，控制器根据位置信号确定位置信息，且会根据成对的位置信息以及标签的信息与映射表中的进行比较，一旦发现动子的数量不对，会判断出现动子缺失或者增加的问题，或者对应标签的动子的位置信息不对应等，则都需要利用移动终端或者位置获取装置来重新扫描标签来更新映射表。

这样，根据本公告实施例的编号系统中，将标签设置在动子上，利用具有标签获取模块的移动终端或者位置获取装置来扫描且获取该标签的信息，且利用位置获取装置来获得动子的位置信号，根据位置信号确定位置信息后，利用动子的标签的信息和动子的位置信息来生成映射表，由于本公开实施例的编号方法不需要动子制作的不同且不需要动子传输其信息，因此，当动子无法带电时，也能够实现对动子的准确控制。进一步地，在运行时，映射表中的标签的信息和动子的位置信息被定时更新，从而能够获取动子的最新位置，能够实现精确控制。而且该编号系统还能够在每个开机进行自检，通过获取动子的位置信号，或者动子的位置信息和标签的信息二者，来判断是否存在动子缺失或者增加等，如果存在错误则更新或者重新生成映射表，从而及时发现错误、纠正错误，避免出现对动子的控制不良等缺陷，实现对动子的精确控制。

本公开的实施例还提供一种编号方法，该编号方法利用以上任意所述的编号系统，为了简洁，对于该编号系统的组成这里将不再进行赘述，具体可以参照以上实施例，如图2所示，该编号方法可以包括：

步骤S1，利用所述标签读写模块读取所述多个部件中每个的标签的信息，且向控制器发送所述标签的信息；

步骤S2，由所述位置获取装置根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号，且将所述位置信号提供给所述控制器；

步骤S3，由所述控制器接受所述标签的信息以及所述位置信号，且根据所述位置信号确定所述部件的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进行存储，

其中以上所述步骤在设备首次开机且所述控制器中未存储有所述映射表之前或者所述控制器发现所述映射表存在错误后进行。

例如，以上步骤可以在系统首次开机而控制器中没有存储映射表时，且在没有对动子执行控制操作等之前进行，执行步骤S1和S2，这两个步骤可以同时也可以一先一后，本公开的不对此进行限制，步骤S3中，控制器生成映射表而进行存储。

备选地，当控制器在开机自检发现动子的数量与映射表中不匹配，或者位置信息和标签的信息的映射不相符时，操作者可以停止对动子的运行控制等，重新执行步骤S1-S3，从而使得正确的映射表存储在控制器的内存中。

备选地，对于步骤S1，标签读写模块之一可以设置在移动终端中，可以是操作者手持移动终端扫描且读取标签的信息，或者也可以是利用位置获取装置中的标签读写模块来读取标签的信息。相比于位置获取装置进行读取标签的信息，利用移动终端读取标签的信息，操作者可以从系统一端走到另一端顺次读取动子的标签，而且还可以在读取标签的信息的同时检查系统的其他错误等，如果需要标签出现贴合不牢或者无法读取等错误还可以及时纠错，从而能够保证后续对动子生成映射表的准确性，进一步提高对动子的控制精度，避免返工等。

例如，如果导轨是一条直线，则动子从起点开始顺次设置，则扫描动子的标签的信息时需要从而起点到终点顺次扫描，而且，动子的位置信息也是从起点开始顺次的顺序，从而控制器顺次将标签的信息与位置信息相对应而生成映射表。例如，整个导轨上设置有10个动子，假设，最靠前，也就是，距离起点最近的动子的坐标是0，其他动子的坐标可以是1，2……9, 则扫描标签时也应该从起点到终点顺次扫描动子的标签，从而控制器能够将坐标0处的动子的位置信息对应于扫描的第一个标签的信息，坐标为1处的动子的位置信息对应于扫描的第二个标签的信息，顺次知道最后坐标为9的动子的位置信息对应于扫描的最后一个标签的信息，从而生成标签的信息和位置信息一一对应的映射表，且将该映射表存储起来。

例如，所述位置获取装置中还可以包括标签读写模块，所述编号方法还可以包括：在设备运行时，控制所述位置获取装置定时根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号且读取所述多个部件中每个的标签的信息；发送所述位置信号和所述标签的信息到所述控制器；所述控制器接受到所述位置获取装置发送的所述位置信号和所述标签的信息，且将所述位置信号确定位置信息，根据所述位置信息和所述标签的信息更新所述映射表。

例如，本公开实施例的编号方法还可以包括：每次开机时，控制所述位置获取装置向所述控制器发送所述部件的每个的位置信号；所述控制器根据所述位置信号确定所述位置信息，且根据多个所述部件的位置信息以及最近更新的映射表确定是否存在错误。

例如，所述控制器根据所述位置信号确定所述位置信息，且根据多个所述部件的位置信息以及最近更新的映射表确定是否存在错误可以包括：所述控制器根据所述位置信息统计所述部件的数量；将所述部件的数量与所述映射表中映射的数量进行比对；当所述部件的数量与所述映射表中映射的数量不匹配时，所述控制器判断发生错误，向操作者发送提示信息。

例如，当控制器接收到了10个动子的位置信息，但是映射表中存储有11个动子的映射时，控制器此时会判断二者不匹配，可能会发生动子缺失的问题；或者控制器接受到了12个动子的位置信息，与映射表中存储的11个动子的映射不匹配，可能会发生动子增加的问题；这样控制器会判断出现关于动子编号的错误，从而不能实现对动子动作的精确控制，此时会以声音、文本、警报音的方式提示操作者，操作者可以停止对动子的操作而重新扫描标签来生成映射表。从而及时发现错误，纠正错误，实现对动子的精确控制。

备选地，该编号方法还可以包括：每次开机时，控制所述位置获取装置向所述控制器发送所述部件的每个的位置信号以及标签的信息；所述控制器根据所述位置信号确定所述位置信息，且根据多个所述部件的位置信息、标签的信息以及最近更新的映射表确定是否存在错误，包括：将每个所述部件的位置信息和标签的信息与所述映射表中的映射，当每个所述部件的位置信息和标签的信息与所有映射均不匹配时，所述控制器判断发生错误，向操作者发送提示信息。例如，当映射表中坐标1与9号动子相对应时，但是返回的信息是坐标1对应于8号动子时，没有一个与1-8相同的映射时，会判断其与映射表不匹配，可能存在动子错误，从而发出提示信息，执行步骤S1-S3。

例如，所述标签读写模块之一设置在所述移动终端中，在所述操作者接收到所述提示信息后，所述操作者中止所有操作且利用所述移动终端中的所述标签读写模块扫描所述多个部件中每个的标签，进行所述步骤S1到所述步骤S3。

本公开的实施例还提供一种磁浮系统，包括：编号系统，如以上任意所述；定子，所述定子上设置有所述位置获取装置；动子，所述动子为所述部件，所述动子上设置有所述标签；移动终端，其上设置有所述标签读写模块。

例如，该磁浮系统还可以包括：导轨，所述动子沿着所述导轨移动，其中每个所述位置获取装置包括多个磁传感器和标签读取单元。

例如，动子上可以设置有磁栅尺，位置获取包括多个磁传感器，该多个磁传感器以一定间隔设置在定子上，当动子经过磁传感器时，会导致磁场发生改变，进行产生位置信号，控制器获取该位置信号后获取关于动子的位置信息。

备选地，动子上还可以设置光栅尺，利用莫尔条纹来检测动子的位置信息。

备选地，本公开实施例的编号系统、编号方法可以用于除了磁浮系统之外的多动子系统，利用该系统和方法来对动子进行编号，从而实现对动子的精确控制。

本公开实施例的编号系统、编号方法以及磁浮系统，可以具有以下至少一个技术效果：

（1）通过标签读取模块读取每个动子的标签的信息，且通过位置获取装置获得动子的位置信号，控制器根据标签的信息和位置信号生成映射表且进行存储，从而不需要动子制作的不同便可以对动子进行编号且存储，而且，不会出现动子不带电无法编号动子的情况，也不会出现突然断电时，软件无法将各动子编号及其对应工位保存导致的工序丢失现象。

（2）在系统运行时，位置获取装置可以定时发送动子的标签的信息和对应动子的位置信号，从而控制器可以定时根据映射表，从而，不会出现突然断电时，软件无法将各动子编号及其对应工位保存导致的工序丢失现象。

（3）由于控制器中存储有最新的映射表，而不需动子定时发送信息来确定位置，再次开机时，直接根据映射表确定之前的工序信息，不会出现之前的工序信息无法复原而只能从初始工位开始进行的情况。

（4）由于控制器中存储有映射表，每次开机，可以根据位置获取装置发送的位置信号或者位置信号和标签的信息二者来确定动子是否出现缺失或者增加，但是映射表没有更新的情况，从而避免因动子缺失或者增加而导致无法精确控制动子的情况，及时纠错，实现对动子的更精准控制。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (16)

1.一种编号系统，包括：

至少一个标签读写模块，每个标签读写模块构造为读取多个部件中每个的标签的信息，且向控制器发送所述标签的信息；

位置获取装置，构造为根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号且将所述位置信号提供给所述控制器；

控制器，接受所述标签的信息以及所述位置信号，根据所述位置信号确定所述部件的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进行存储，所述映射表中所述多个部件的标签的信息与所述多个部件的所述位置信息一一对应。

2.根据权利要求1所述的编号系统，其中所述至少一个标签读写模块之一设置在所述位置获取装置中，所述位置获取装置还构造为读取所述部件的标签的信息，且将所述标签的信息和所述位置信号发送到所述控制器。

3.根据权利要求2所述的编号系统，其中所述位置获取装置构造为定时向所述控制器发送所述多个部件中每个的标签的信息和位置信息，所述控制器根据接收到的所述标签的信息和所述位置信息更新所述映射表。

4.根据权利要求3所述的编号系统，其中所述至少一个标签读写模块中另一个设置在移动终端中，所述标签读写模块包括：

读取部分，构造为读取所述部件的标签的信息；

通讯部分，构造为与所述控制器进行通信，以发送所述标签的信息。

5.根据权利要求4所述的编号系统，其中所述标签读写模块还包括：

写入部分，构造为向所述部件的标签写入信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的编号系统，其中所述标签是无线射频电子标签，所述无线射频电子标签包括芯片和线圈天线，所述标签的信息包括数字编码。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的编号系统，其中所述部件为动子，所述位置获取装置设置在定子上，所述动子上设置有磁栅尺或者光栅尺。

8.根据权利要求7所述的编号系统，其中所述位置获取装置还包括：

位置反馈部分，包括多个磁传感器，构造为根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号且将所述位置信号发送给所述控制器；

存储部分，构造为存储所述位置信号和/或所述标签的信息。

9.一种编号方法，利用根据权利要求1-8中任一项所述的编号系统，包括：

步骤S1，利用所述标签读写模块读取所述多个部件中每个的标签的信息，且向控制器发送所述标签的信息；

步骤S2，由所述位置获取装置根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号，且将所述位置信号提供给所述控制器；

步骤S3，由所述控制器接受所述标签的信息以及所述位置信号，且根据所述位置信号确定所述部件的位置信息，生成所述部件的标签的信息以及所述位置信息的映射表且对所述映射表进行存储，

其中以上所述步骤在设备首次开机且所述控制器中未存储有所述映射表之前或者所述控制器发现所述映射表存在错误后进行。

10.根据权利要求9所述的编号方法，其中所述标签读写模块之一设置在所述位置获取装置中，所述编号方法还包括：

在设备运行时，控制所述位置获取装置定时根据所述多个部件的每个的位置产生位置信号且读取所述多个部件中每个的标签的信息；

发送所述位置信号和所述标签的信息到所述控制器；

所述控制器接收到所述位置获取装置发送的所述位置信号和所述标签的信息，且利用所述位置信号确定位置信息，根据所述位置信息和所述标签的信息更新所述映射表。

11.根据权利要求10所述的编号方法，还包括：

每次开机时，控制所述位置获取装置向所述控制器发送所述部件的每个的位置信号；

所述控制器根据所述位置信号确定所述位置信息，且根据多个所述部件的位置信息以及最近更新的映射表确定是否存在错误。

12.根据权利要求11所述的编号方法，其中所述控制器根据所述位置信号确定所述位置信息，且根据多个所述部件的位置信息以及最近更新的映射表确定是否存在错误包括：

所述控制器根据所述位置信息统计所述部件的数量；

将所述部件的数量与所述映射表中映射的数量进行比对；

当所述部件的数量与所述映射表中映射的数量不匹配时，所述控制器判断发生错误，向操作者发送提示信息。

13.根据权利要求10所述的编号方法，还包括：

每次开机时，控制所述位置获取装置向所述控制器发送所述部件的每个的位置信号以及标签的信息；

所述控制器根据所述位置信号确定所述位置信息，且根据多个所述部件的位置信息、标签的信息以及最近更新的映射表确定是否存在错误，包括：

将每个所述部件的位置信息和标签的信息与所述映射表中的映射进行比较，

当每个所述部件的位置信息和标签的信息与所有映射均不匹配时，所述控制器判断发生错误，向操作者发送提示信息。

14.根据权利要求12或13所述的编号方法，其中所述标签读写模块中另一个设置在移动终端中，

在所述操作者接收到所述提示信息后，所述操作者中止所有操作且利用所述移动终端中的所述标签读写模块扫描所述多个部件中每个的标签，进行所述步骤S1到所述步骤S3。

15.一种磁浮系统，包括：

如权利要求1-8中任一项所述的编号系统；

定子，所述定子上设置有所述位置获取装置；

动子，所述动子为所述部件，所述动子上设置有所述标签；

移动终端，其上设置有所述标签读写模块之一。

16.根据权利要求15所述磁浮系统，还包括：

导轨，所述动子沿着所述导轨移动，

其中所述位置获取装置包括多个磁传感器和标签读取模块。

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