CN116038058A - 一种pcb板全自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种PCB板全自动焊接装置，属于PCB板加工的技术领域，其包括工作台、机械手、上料机构、承接机构、焊接机构和下料机构，所述机械手设置在所述工作台上，所述焊接机构设置在所述机械手上，用于对PCB板进行焊接；所述上料机构设置所述工作台一侧，用于对待焊接的PCB板进行上料；所述承接机构设置在所述工作台上，用于承接并固定待焊接的PCB板；所述下料机构设置在工作台一侧，用于承接推出的PCB板。本申请具有以下效果：实现了PCB板焊接的自动化，提升了作业效率，减少了人工成本和工作强度，提升了PCB板焊接的质量，实现焊接工艺的高速和高效化，具有实用性价值。

Description

一种PCB板全自动焊接装置

技术领域

本申请涉及PCB板加工的技术领域，尤其是涉及一种PCB板全自动焊接装置。

背景技术

随着社会的发展以及人们生活水平的提高，人们对于电子产品的需求量不断增多，电子产品中一个重要部分就是PCB板，PCB板又名印刷电路板，是电子器件的支撑体，是电子器件的连接载体，所以PCB板的焊接具有重要意义。

为了将元器件焊接在PCB板上生产出了PCB板焊接装置，但是目前PCB板焊接装置的设计还不够成熟，甚至有些还是手工拿放再控制焊接装置对PCB板进行焊接，工作效率极低，且提高了人工成本，此外还易出现引脚对应不准确影响焊接效果从而影响使用的问题。

发明内容

为了解决目前PCB板焊接过程存在效率低下以及不稳定的问题，本申请提供一种PCB板全自动焊接装置。

本申请提供一种PCB板全自动焊接装置，采用如下的技术方案：

一种PCB板全自动焊接装置，包括工作台、机械手、上料机构、承接机构、焊接机构和下料机构；

所述机械手设置在所述工作台上，所述焊接机构设置在所述机械手上，

用于对PCB板进行焊接；

所述上料机构设置所述工作台一侧，用于对待焊接的PCB板进行上料；

所述承接机构设置在所述工作台上，用于承接并固定待焊接的PCB板；

所述下料机构设置在工作台一侧，用于承接推出的PCB板。

通过采用上述方案，PCB板需要焊接时，先利用上料机构将待焊接的PCB板推至承接机构上进行定位，接着机械手带动焊接机构对PCB板的整体进行焊接，焊接完成，然后下料机构对焊接完成的PCB板进行收纳，从而实现了PCB板焊接的自动化，提升了作业效率，减少了人工成本和工作强度，且在焊接过程中进行了PCB板的定位，以保证PCB板焊接的稳定性，提升了PCB板焊接的质量，实现焊接工艺的高速和高效化，具有实用性价值。

优选的，所述上料机构包括第一储物架、第一丝杆电机和第一推料机构，所述第一丝杆电机设置所述工作台一侧，所述第一储物架设置在所述第一丝杆电机的滑块上，所述第一推料机构设置在所述工作台上，用于将所述第一储物架上的PCB板推出。

通过采用上述方案，第一推料机构能够将第一储物架内的PCB板推出，接着第一丝杆电机带动第一储物架上升或下降，从而将第一储物架内的全部PCB板推出，实现了PCB板的上料自动化。

优选的，所述第一推料机构包括支架、第一推料气缸和第一推料板，所述支架设置在工作台上，所述第一推料气缸放置在所述支架上，所述第一推料板固定在所述第一推料气缸的轴上。

通过采用上述方案，第一推料气缸带动第一推料板水平滑移，从而能够将第一储物架内的PCB板推出。

优选的，所述承接机构包括放置板、限位块、锁定件和定位件，所述放置板设置在所述工作台上，用于放置PCB板，所述放置板上设有锁定孔，所述限位块滑移于所述放置板，所述限位块上设有限位孔，所述锁定件能够通过所述限位孔放入所述锁定孔内，所述定位件靠近所述限位块设置，用于对PCB板定位。

通过采用上述方案，PCB板进入放置板上后，滑动限位块调整至合适的位置，将锁定件通过限位孔进入锁定孔内，从而将限位块定位在该位置，以适应不同尺寸的PCB板；当PCB板进入放置板上时，定位件会随着PCB板的进入发生移动，将PCB板定位在放置板上，以提高PCB板焊接的稳定性。

优选的，所述定位件包括定位杆和驱动杆，所述定位杆穿设于所述限位块，所述限位块上设有限位凹槽，所述驱动杆设置在所述定位杆靠近放置板的一端，用于驱动所述定位杆旋转，所述驱动杆能够进入所述限位凹槽内，所述驱动杆和所述限位凹槽的内壁之间还连接有驱动弹簧。

通过采用上述方案，当PCB板进入放置板上时，驱动杆被挤压，驱动弹簧被压缩，从而带动定位杆旋转，将PCB板压紧在放置板上，焊接完毕，PCB板被推走，驱动杆在弹簧的作用下复位，定位杆也转变为初始位置，以供后续线路板的持续焊接。

优选的，所述定位件包括L形板，所述L形板铰接在所述限位块上，所述L形板的一端通过驱动弹簧与所述限位块连接。

通过采用上述方案，弹簧处于初始状态下，L形板处于半悬空位置，当有PCB板推入放置板上时，L形板的一端被挤压，弹簧收缩，L形板的另一端随之压紧在PCB板的上表面，从而将PCB板定位，PCB板焊接完毕被推走后，L形板在驱动弹簧的作用下复位，进行下一次的焊接。

优选的，所述定位件包括定位块，所述定位块设置在所述限位块的一侧，所述限位块的一侧还连接有驱动弹簧，所述驱动弹簧位于所述定位块的正下方，所述驱动弹簧远离所述限位块的一端连接有接触板。

通过采用上述方案，当PCB板被推进放置板上时，接触板也随之移动，驱动弹簧被压缩，以适应不同尺寸的PCB板，同时也提供一个反向的作用力作用于PCB板，第一推料板给予PCB板另一个方向的作用力，定位块提供一个正上方的压力，从而将PCB板定位在放置板上，以提升焊接的稳定性。

优选的，所述下料机构包括第二储物架、第二丝杆电机和第二推料机构，所述第二丝杆电机设置在所述工作台的一侧，所述第二储物架设置在所述第二丝杆电机的滑块上，所述第二推料机构设置在所述承接机构上，用于将所述承接机构上的PCB板推出。

通过采用上述方案，第二推料机构将焊接完成的PCB板通推出至第二储物架上，第二储物架能够随着第二丝杆电机进行上升或下降运动，从而将焊接完成的PCB板收纳在第二储物架上，实现PCB板的下料自动化。

优选的，所述第二推料机构包括第二推料板和第二推料气缸，所述第二推料气缸设置在所述承接机构上，所述第二推料板设置在所述第二推料气缸的轴上。

通过采用上述技术方案，PCB板焊接完成，第二推料气缸带动第二推料板移动，从而将PCB板推出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对PCB板进行焊接时，先利用上料机构将待焊接的PCB板推至承接机构上同时进行定位，然后机械手带动焊接机构对PCB板进行焊接，接着下料机构将焊接完成的PCB板推出并进行收纳，继续后续的焊接工作，实现了焊接全过程的自动化，提升了焊接效率，降低了人工成本和工作强度，且在承接机构处又进行了PCB板的限位和定位，不仅能够适应不同尺寸的PCB板，还保证了焊接过程中的稳定性，提升了焊接的质量。

2.限位块的设置能够适应不同尺寸的PCB板，再加上定位件的定位作用将PCB板定位在放置板上，通过定位杆和驱动杆或者L形板或者定位块与驱动弹簧的配合使用，实现对PCB板的定位，以提升焊接稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例一种PCB板全自动焊接装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一种PCB板全自动焊接装置的另一角度结构示意图。

图3是本申请实施例一种PCB板全自动焊接装置的承接机构的结构示意图。

图4是本申请实施例一种PCB板全自动焊接装置限位块和定位件的爆炸图。

图5是本申请实施例一种PCB板全自动焊接装置的又一角度结构示意图。

图6是本申请另一实施例的承接机构的结构示意图。

图7是本申请又一实施例的承接机构的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、机械手；3、上料机构；31、第一储物架；311、第一顶板；312、第一侧板；313、第一底板；314、第一卡板；32、第一丝杆电机；33、第一推料机构；331、支架；332、第一推料板；333、第一推料气缸；34、第一导向杆；4、承接机构；41、放置板；411、锁定孔；42、限位块；421、限位孔；422、限位凹槽；43、锁定件；44、定位件；441、定位杆；442、驱动杆；443、驱动弹簧；444、接触板；5、焊接机构；6、下料机构；61、第二储物架；611、第二顶板；612、第二侧板；613、第二底板；614、第二卡板；62、第二丝杆电机；63、第二推料机构；631、第二推料板；632、推料气缸；64、第二导向杆。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种PCB板全自动焊接装置。参照图1，包括工作台1、机械手2、上料机构3、承接机构4、焊接机构5和下料机构6，

机械手2设置在工作台1上，焊接机构5设置在机械手2上，用于对PCB板进行焊接，本申请机械手2采用可360度移动的焊接机器人；

上料机构3设置在地面上，位于工作台1一侧，用于对待焊接的PCB板进行自动上料；

承接机构4设置在工作台1上，用于承接并固定PCB板，承接机构4位于焊接机构5的正下方；

下料机构6设置在地面上，位于工作台1一侧，用于承接焊接完成的PCB板。

上料机构3将待焊接的PCB板传送至承接机构4，接着机械手2带动焊接机构5对PCB板进行焊接，然后下料机构6将焊接完成的PCB板移出，以供后续PCB板的焊接，实现了整个焊接过程的自动化，提升了焊接速率，且承接机构4处能够更好的固定PCB板，以改善焊接不稳定的问题。

参照图2，上料机构3包括第一储物架31、第一丝杆电机32和第一推料机构33，第一推料机构33包括支架331、第一推料板332和第一推料气缸333，第一丝杆电机32和支架331设置在工作台1上，第一储物架31设置在第一丝杆电机32的滑块上，第一推料气缸333设置在支架331上，支架331放置在地面上，第一推料板332设置在第一推料气缸333的轴上；上料机构还包括第一导向杆34，第一储物架31远离第一丝杆电机32的一侧通过滑块与第一导向杆34滑移连接。第一储物架31包括第一顶板311、第一底板313和两个第一侧板312，其中一个第一侧板312设置在第一丝杆电机32的滑块上，两个第一侧板312分别设置在第一顶板311的两端，两个第一侧板312远离第一顶板311的一端与第一底板313连接，两个第一侧板312的内壁均设有若干对应的第一卡板314，PCB板能够放置在第一卡板314上。

第一推料气缸333带动第一推料板332水平移动，将PCB板从第一卡板314上推出，第一丝杆电机32能够带动第一储物架31进行升降，从而第一推料板332能够将第一储物架31内的PCB板全部推出，第一导向杆34对第一储物架31的升降运动起导向和平衡作用，提升第一储物架31的移动平稳性。

参照图3和图4，承接机构4包括放置板41、限位块42、锁定件43和定位件44，放置板41设置在工作台1上，放置板41上设有均匀的锁定孔411，限位块42滑移于放置板41，限位块42上设有限位孔421，锁定件43能够通过限位孔421进入锁定孔411，本申请锁定件43为螺栓。

定位件44包括定位杆441和驱动杆442，定位杆441呈L形，定位杆441穿设于限位块42，驱动杆442固定在定位杆441靠近放置板41的一端，用于驱动定位杆441旋转，限位块42上还设有限位凹槽422，驱动杆能够被挤压进限位凹槽422内，驱动杆442的一端通过驱动弹簧443和限位凹槽422的内壁连接。

限位块42滑移于放置板41能够适应不同尺寸的PCB板，限位块42移动至合适的位置，锁定件43通过限位孔421进行锁定孔411内，从而将限位块42固定在该位置上，实现PCB板的限位。当驱动弹簧443处于正常状态时，驱动杆442和限位块42的底边边缘存在一定角度，定位杆441的另一端在限位块42的顶部边缘线上，当有PCB板放置到放置板41上时，驱动杆442转动，驱动弹簧443被压缩，定位杆441的一端也随之转动，将PCB板压紧，从而实现了PCB板的定位，以提升PCB板焊接的稳定性。

参照图5，下料机构6包括第二储物架61、第二丝杆电机62和第二推料机构63，第二推料机构63包括第二推料板631和第二推料气缸632，推料气缸632设置在放置板41远离第二储物架61的一侧，第二推料板631设置在第二推料气缸632的轴上，第二丝杆电机62放置在地面上，位于工作台1的一侧，第二储物架61设置在第二丝杆电机62的滑块上；下料机构6还包括第二导向杆64，第二储物架61远离第二丝杆电机62的一侧通过滑块和第二导向杆64滑移连接。第二储物架61包括第二顶板611、两个第二侧板612和第二底板613，两个第二侧板612分别设置在第二顶板611的两侧，两个第二侧板612远离第二顶板611的一端与第二底板613连接，两个第二侧板612上均设有若干对应的第二卡板614，第二卡板614用于放置焊接完成的PCB板。

PCB板焊接完成后，第二推料气缸632带动第二推料板631移动，将PCB板推至第二储物架61的第二卡板614上，第二丝杆电机62带动第二储物架61上升或下降，第二导向杆64起平衡和导向作用，从而将焊接完成后的PCB板全部承接并运输走，以供后续的焊接作业持续进行。

本申请实施例一种PCB板全自动焊接装置的实施原理为：第一推料气缸333带动第一推料板332将第一储物架31内的PCB板推出，PCB板进入到放置板41上，将限位块42移至合适的位置，锁定件43通过限位孔421进入锁定孔411内，限位块42的位置被限定，以适应和限位该尺寸的PCB板。随着PCB板的不断移动，驱动杆442被挤压，驱动弹簧443被压缩，与此同时驱动杆442带动定位杆441旋转，从而定位杆441将PCB板压紧在放置板41上，机械手2带动焊接机构5对PCB板进行焊接，焊接完成，第二推料气缸632带动第二推料板631将PCB板从放置板41的侧面推出，第二储物架61承接推出的PCB板，并且第二储物架61能够随着第二丝杆电机62的转动进行升降以及第二导向杆64的导向作用，从而实现将焊接完成的PCB板布满整个第二储物架61，再进行收取，以供装置继续完成焊接作业。

在一实施例中，参照图6，定位件44包括L形板，L形板铰接在限位块42的一条棱上，L形板靠近限位块42的一端通过驱动弹簧443与限位块42连接，PCB板未推入时，驱动弹簧443处于初始位置，此时L形板处于半悬空状态。

当PCB板推入放置板41上时，L形板靠近限位块42的一端被挤压，驱动弹簧443被压缩，L形板整体向靠近放置板41的方向旋转，L形板的另一端将PCB板压紧在放置板41上，从而实现了PCB板的定位，以提升焊接的稳定性。

在一实施例中，参照图7，在限位块42靠近第一储物架31的一侧连接固定连接有定位块，定位块和放置板41之间存在容纳空间，限位块42的一侧面连接有驱动弹簧443，驱动弹簧443位于容纳空间内，驱动弹簧443远离限位块42的一端连接有接触板444，固定在放置板41上。

当PCB板被推入放置板41上时，接触板444被推动，驱动弹簧443被压缩，同时驱动弹簧443也产生一个反向的力作用于PCB板，第一推料板332为PCB板提供另一个侧面的压力，使得PCB板不会被弹出，上方的定位了能够起到压紧的作用，将PCB板定位在放置板41上，以进行稳定的焊接。本申请实施例可以滑动限位块42，也可以利用驱动弹簧443来适应不同尺寸PCB板的焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PCB板全自动焊接装置，其特征在于，包括工作台(1)、机械手(2)、上料机构(3)、承接机构(4)、焊接机构(5)和下料机构(6)，

所述机械手(2)设置在所述工作台(1)上，所述焊接机构(5)设置在所述

机械手(2)上，用于对PCB板进行焊接；

所述上料机构(3)设置所述工作台(1)一侧，用于对待焊接的PCB板进

行上料；

所述承接机构(4)设置在所述工作台(1)上，用于承接并固定待焊接的

PCB板；

所述下料机构(6)设置在工作台(1)一侧，用于承接推出的PCB板。

2.根据权利要求1所述的PCB板全自动焊接装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括第一储物架(31)、第一丝杆电机(32)和第一推料机构(33)，所述第一丝杆电机(32)设置所述工作台(1)一侧，所述第一储物架(31)设置在所述第一丝杆电机(32)的滑块上，所述第一推料机构(33)设置在所述工作台(1)上，用于将所述第一储物架(31)上的PCB板推出。

3.根据权利要求2所述的PCB板全自动焊接装置，其特征在于，所述第一推料机构(33)包括支架(331)、第一推料气缸(333)和第一推料板(332)，所述支架(331)设置地面上，所述第一推料气缸(333)设置在所述支架(331)上，所述第一推料板(332)固定在所述第一推料气缸(333)的轴上。

4.根据权利要求1所述的PCB板全自动焊接装置，其特征在于，所述承接机构(4)包括放置板(41)、限位块(42)、锁定件(43)和定位件(44)，所述放置板(41)设置在所述工作台(1)上，用于放置PCB板，所述放置板(41)上设有锁定孔(411)，所述限位块(42)滑移于所述放置板(41)，所述限位块(42)上设有限位孔(421)，所述锁定件(43)能够通过所述限位孔(421)放入所述锁定孔(411)内，所述定位件(44)靠近所述限位块(42)设置，用于对PCB板定位。

5.根据权利要求4所述的PCB板全自动焊接装置，其特征在于，所述定位件(44)包括定位杆(441)和驱动杆(442)，所述定位杆(441)穿设于所述限位块(42)，所述限位块(42)上设有限位凹槽(422)，所述驱动杆(442)设置在所述定位杆(441)靠近放置板(41)的一端，用于驱动所述定位杆(441)旋转，所述驱动杆(442)能够进入所述限位凹槽(422)内，所述驱动杆(442)和所述限位凹槽(422)的内壁之间还连接有驱动弹簧(443)。

6.根据权利要求4所述的PCB板全自动焊接装置，其特征在于，所述定位件(44)包括L形板，所述L形板铰接在所述限位块(42)上，所述L形板的一端通过驱动弹簧(443)与所述限位块(42)连接。

7.根据权利要求4所述的PCB板全自动焊接装置，其特征在于，所述定位件(44)包括定位块，所述定位块设置在所述限位块(42)的一侧，所述限位块(42)的一侧还连接有驱动弹簧(443)，所述驱动弹簧(443)位于所述定位块的正下方，所述驱动弹簧(443)远离所述限位块(42)的一端连接有接触板(444)。

8.根据权利要求1所述的PCB板全自动焊接装置，其特征在于，所述下料机构(6)包括第二储物架(61)、第二丝杆电机(62)和第二推料机构(63)，所述第二丝杆电机(62)设置在所述工作台(1)的一侧，所述第二储物架(61)设置在所述第二丝杆电机(62)的滑块上，所述第二推料机构(63)设置在所述承接机构(4)上，用于将所述承接机构(4)上的PCB板推出。

9.根据权利要求8所述的PCB板全自动焊接装置，其特征在于，所述第二推料机构(63)包括第二推料板(631)和第二推料气缸(632)，所述第二推料气缸(632)设置在所述承接机构(4)上，所述第二推料板(631)设置在所述第二推料气缸(632)的轴上。

Images