CN116037737A - 一种汽车白车身四门两盖压边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车白车身四门两盖压边装置，其特征在于：所述的压边装置包括基础支撑架，所述基础支撑架上设置有滑块，所述滑块与Z轴滑轨滑动连接，而所述的Z轴滑轨则固定设置在纵移支撑架上，所述纵移支撑架的底部设置有伺服电机，所述伺服电机的工作端上设置有主动齿，所述主动齿与过渡齿啮合，过渡齿与被动齿啮合，且所述的主动齿、过渡齿和被动齿均转动支撑在纵移支撑架的底板上，所述被动齿与丝杠相连，而所述的丝杠则转动支撑在纵移支撑架内，所述丝杠与丝母座连接，而所述的丝母座固定连接在基础支撑架上。

Description

一种汽车白车身四门两盖压边装置

技术领域

本发明涉及汽车的生产领域，特别是一种汽车白车身四门两盖压边装置。

背景技术

目前，在各大汽车生产线中，压边技术已经被广泛应用于轿车白车身门盖线的折边中，主要部件有左右前门、左右后门、前盖和后盖等。传统的压边操作中，多由机械手带动压边机构来实现，这种方式首先存在成本较高的问题（机械手的造价高昂），其次压边动作实际是由两种动作结合实现的：即折边和压紧两个动作，也就是说机械手需要带动压边机构做出上述两种动作才能完成一次压边操作，由于上述原因，机械手的控制程序中就需要预先输入两个动作的程序，以保证其能够带动压边机构依次做出上述两个动作，这就给程序编制带来了一定的困难，同时也会提高整体的运营成本（开发相应的程序也需要额外的成本），因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在严格控制成本的情况下，快速、便捷地实现汽车白车身四门两盖压边操作的装置。

本发明的技术解决方案是：一种汽车白车身四门两盖压边装置，其特征在于：所述的压边装置包括基础支撑架1，所述基础支撑架1上设置有滑块2，所述滑块2与Z轴滑轨3滑动连接，而所述的Z轴滑轨3则固定设置在纵移支撑架4上，所述纵移支撑架4的底部设置有伺服电机5，所述伺服电机5的工作端上设置有主动齿6，所述主动齿6与过渡齿7啮合，过渡齿7与被动齿8啮合，且所述的主动齿6、过渡齿7和被动齿8均转动支撑在纵移支撑架4的底板9上，所述被动齿8与丝杠10相连，而所述的丝杠10则转动支撑在纵移支撑架4内，所述丝杠10与丝母座11连接，而所述的丝母座11固定连接在基础支撑架1上，

纵移支撑架4的顶部设置有顶板12，所述动板12上设置有水平分布的限位框13，所述限位框13内滑动连接有平移板14，在平移板14上设置有压条支撑架15，所述压条支撑架15上设置有纵向分布的立面16，在立面16上设置有两个水平分布且相互平行的压条17，

所述纵移支撑架4上还固定支撑有纵向分布的驱动气缸18，所述驱动气缸18工作轴的端部与T形连接件19的底端转动连接，所述T形连接件19顶部的一端与设置在顶板12上的铰接座20转动连接，另一端则与平移板连接件21的一端相铰接，而所述平移板连接件21的另一端则与平移板14的边沿处转动连接。

所述纵移支撑架4上设置有刻度尺22，所述基础支撑架1上则设置有与所述刻度尺22相匹配的指针23。

所述底板9上还转动支撑有润滑齿24，所述的润滑齿24与过渡齿7相互啮合。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的汽车白车身四门两盖压边装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的机械手式压边装置所存在的造价高、成本高等问题，设计出一种特殊的结构，它通过电机、气缸等装置作为动力源，实现本装置上设置的两个压条的多方向运动往复运动，这些运动的结合，可以依次实现对于板材的折弯和压紧两个步骤的操作，由于它的动力部分为电机、气缸等装置，因此其成本大大降低，为企业减轻成本压力，增加利润；同时它的动作相对简单（为多个方向上的直线运动的结合），不需要进行复杂的程序控制，故障率低，可靠性高。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图（方向一）。

图2是本发明实施例的立体结构示意图（方向二）。

图3是本发明实施例的仰视图。

图4是本发明实施例在进行步骤3时的工作过程示意图。

图5是本发明实施例在进行步骤8时的工作过程示意图。

图6是本发明实施例中压条支撑架的运动轨迹示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图6所示：一种汽车白车身四门两盖压边装置，它包括一个基础支撑架1，所述基础支撑架1上设置有滑块2，所述滑块2与Z轴滑轨3滑动连接，而所述的Z轴滑轨3则固定设置在纵移支撑架4上，所述纵移支撑架4的底部设置有伺服电机5，所述伺服电机5的工作端上设置有主动齿6，所述主动齿6与过渡齿7啮合，过渡齿7与被动齿8啮合，且所述的主动齿6、过渡齿7和被动齿8均转动支撑在纵移支撑架4的底板9上，所述被动齿8与丝杠10相连，而所述的丝杠10则转动支撑在纵移支撑架4内，所述丝杠10与丝母座11连接，而所述的丝母座11固定连接在基础支撑架1上，

纵移支撑架4的顶部设置有顶板12，所述动板12上设置有水平分布的限位框13，所述限位框13内滑动连接有平移板14，在平移板14上设置有压条支撑架15，所述压条支撑架15上设置有纵向分布的立面16，在立面16上设置有两个水平分布且相互平行的压条17，

所述纵移支撑架4上还固定支撑有纵向分布的驱动气缸18，所述驱动气缸18工作轴的端部与T形连接件19的底端转动连接，所述T形连接件19顶部的一端与设置在顶板12上的铰接座20转动连接，另一端则与平移板连接件21的一端相铰接，而所述平移板连接件21的另一端则与平移板14的边沿处转动连接。

所述纵移支撑架4上设置有刻度尺22，所述基础支撑架1上则设置有与所述刻度尺22相匹配的指针23。

所述底板9上还转动支撑有润滑齿24，所述的润滑齿24与过渡齿7相互啮合。

本发明实施例的汽车白车身四门两盖压边装置的工作过程如下：将基础支撑架1固定连接在压边工位处的机架上，需要进行压边处理的车门在传送带等传送机构的带动下运动至本装置处，到达加工位置后停止，对压边工位进行统一控制的控制系统便会控制本装置开始工作，对车门的边沿进行折边、压边的操作；

初始状态下，压条支撑架15以及其上的两根压条17均处于初始位置，控制系统检测到车门运动到位后，压条支撑架15由a位置上升至b位置（步骤1），

然后驱动气缸18动作，带动压条支撑架15由b位置向工件方向做水平运动至预压合准备位置c（步骤2），

控制系统收到压条支撑架15运动到位的信号后（依靠预先设置在压边工位处的传感器实现），伺服电机5工作，带动压条支撑架15下行，由位置c运动至预压合完成位置d，此过程中压条支撑架15上相对靠下的压条17直接压在在工件上，完成预压合的工序（步骤3）；

预压合工序后，压条支撑架15重新上升，回到预压合准备位置c（步骤4）；

驱动气缸18反向动作，压条支撑架15从位置c退回至位置b（步骤5）

伺服电机5再次工作，压条支撑架15向下运动，从位置b回到初始位置a（步骤6）；

驱动气缸18动作，压条支撑架15再次向工件方向做水平运动，由位置a运动至终压合准备位置e（步骤7）；

伺服电机5工作，压条支撑架15向下运动，由终压合准备位置e下降到终压合完成位置f，并保压2s（步骤8），此过程中，压条支撑架15上相对靠上的压条17直接压在在工件上，最终实现翻边压合的操作；

伺服电机5工作，压条支撑架15向上运动，由终压合完成位置f向上运动至终压合准备位置e（步骤9）；

驱动气缸18动作，压条支撑架15回收，朝着远离工件的方向水平运动，由终压合准备位置e运动至初始位置a（步骤10）；

上述的步骤1至步骤10，即完成了一次完整的压边操作；

当伺服电机5工作时，通过主动齿6、过渡齿7驱动被动齿8和丝杠10转动，由于丝杠10与丝母座11相连，且丝母座11又直接连接在基础支撑架1上，因此丝杠10转动时会通过丝母座11带动纵移支撑架4相对于基础支撑架1做纵向的直线运动；此过程中，操作人员可以观察指针23与刻度尺22之间的相对位置的方式来判断基础支撑架1与纵移支撑架4之间的相对位移量；

当驱动气缸18工作时，会带动T形连接件19运动，由于T形连接件19顶部的一端与固定的铰接座20相连，因此T形连接件19会以它与铰接座20之间的连接轴为轴做摆动，进而通过平移板连接件21拉动（或推动）平移板14做相对于限位框13的水平直线运动；

伺服电机5能够正转和反转，驱动气缸18可以伸出或回收，从而分别实现纵移支撑架4在纵向上的往复直线运动和平移板14在水平方向上的往复直线运动，而上述两种（四个方向）的运动的结合，便可以实现设置在平移板14上的压条支撑架15以及其上的两个压条17的从步骤1到步骤10的动作。

工作一段时间后，可以从在润滑齿24处添加润滑油或润滑脂，润滑齿24会在转动过程中将润滑油/脂带给所有的齿轮。

Claims (3)

1.一种汽车白车身四门两盖压边装置，其特征在于：所述的压边装置包括基础支撑架（1），所述基础支撑架（1）上设置有滑块（2），所述滑块（2）与Z轴滑轨（3）滑动连接，而所述的Z轴滑轨（3）则固定设置在纵移支撑架（4）上，所述纵移支撑架（4）的底部设置有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的工作端上设置有主动齿（6），所述主动齿（6）与过渡齿（7）啮合，过渡齿（7）与被动齿（8）啮合，且所述的主动齿（6）、过渡齿（7）和被动齿（8）均转动支撑在纵移支撑架（4）的底板（9）上，所述被动齿（8）与丝杠（10）相连，而所述的丝杠（10）则转动支撑在纵移支撑架（4）内，所述丝杠（10）与丝母座（11）连接，而所述的丝母座（11）固定连接在基础支撑架（1）上，

纵移支撑架（4）的顶部设置有顶板（12），所述动板（12）上设置有水平分布的限位框（13），所述限位框（13）内滑动连接有平移板（14），在平移板（14）上设置有压条支撑架（15），所述压条支撑架（15）上设置有纵向分布的立面（16），在立面（16）上设置有两个水平分布且相互平行的压条（17），

所述纵移支撑架（4）上还固定支撑有纵向分布的驱动气缸（18），所述驱动气缸（18）工作轴的端部与T形连接件（19）的底端转动连接，所述T形连接件（19）顶部的一端与设置在顶板（12）上的铰接座（20）转动连接，另一端则与平移板连接件（21）的一端相铰接，而所述平移板连接件（21）的另一端则与平移板（14）的边沿处转动连接。

2.根据权利要求1所述的汽车白车身四门两盖压边装置，其特征在于：所述纵移支撑架（4）上设置有刻度尺（22），所述基础支撑架（1）上则设置有与所述刻度尺（22）相匹配的指针（23）。

3.根据权利要求1所述的汽车白车身四门两盖压边装置，其特征在于：所述底板（9）上还转动支撑有润滑齿（24），所述的润滑齿（24）与过渡齿（7）相互啮合。

Images