CN116007287B - 门体的控制方法、装置、电子设备、冰箱及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门体的控制方法、装置、电子设备、冰箱及存储介质，方法包括：在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，获取门体的门体移动信息值，当门体移动信息值满足第一预设条件时，确定门体移动信息值对应的目标阻力，第一预设条件包括：门体移动信息值大于第一预设阈值；在门体由第一状态移动至第二状态的过程中，利用目标阻力增加门体由第一状态移动至第二状态的第一时长。由此，本发明在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，通过所获取的门体移动信息值进行判断是否需在门体移动过程中提供阻力，并在判断需提供阻力时，在门体移动过程中提供阻力，以避免用户开启或关闭门体时，由于用力过猛导致的门体上的物品跌落。

Description

门体的控制方法、装置、电子设备、冰箱及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及家电技术领域，尤其涉及一种门体的控制方法、装置、电子设备、冰箱及存储介质。

背景技术

随着家用电器的不断发展，越来越多的家用电器进入千家万户。其中，冰箱由于其具有制冷、保鲜等功能，被人们广泛使用。目前，用户使用冰箱时，在开启或关闭冰箱门的过程中，用户用力过猛，会使得冰箱门中的物品跌落，使得物品浪费。

发明内容

鉴于此，为解决现有技术中在用户开启或关闭冰箱门时，用力过猛造成的物品浪费的技术问题，本发明实施例提供一种门体的控制方法、装置、电子设备、冰箱及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种门体的控制方法，包括：

在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，获取所述门体的门体移动信息值，所述门体开闭状态包括第一状态和第二状态；

当所述门体移动信息值满足第一预设条件时，确定所述门体移动信息值对应的目标阻力，所述第一预设条件包括：所述门体移动信息值大于第一预设阈值；

在所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的过程中，利用所述目标阻力增加所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第一时长。

在一个可选的实施方式中，在执行所述在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，获取所述门体的门体移动信息值的步骤之后，所述方法，还包括：

当所述门体移动信息值满足第二预设条件时，确定所述门体移动信息值对应的目标动力，所述第二预设条件包括：所述门体移动信息值小于或等于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

在所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的过程中，根据所述目标动力驱动所述门体移动。

在一个可选的实施方式中，所述确定所述门体移动信息值对应的目标阻力，包括：

从第一关联关系中确定所述门体移动信息值对应的目标阻力，所述第一关联关系中存储有多组所述门体移动信息值与阻力的对应关系。

在一个可选的实施方式中，所述确定所述门体移动信息值对应的目标动力，包括：

确定所述门体移动信息值与目标均值之间的目标差值；

从第二关联关系中确定所述目标差值对应的目标动力，所述第二关联关系中存储有多组差值与动力的对应关系。

在一个可选的实施方式中，所述目标均值通过如下方式确定：

获取预设时长内的多个所述门体移动信息值；

将多个所述门体移动信息值的均值确定为所述目标均值。

在一个可选的实施方式中，所述利用所述目标阻力增加所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第一时长，包括：

确定与所述门体连接的驱动装置的第一转向；

确定所述目标阻力对应的所述驱动装置的第一转速；

控制所述驱动装置按照所述第一转向和所述第一转速运行，生成所述目标阻力；

利用所述目标阻力增加所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第一时长；或，

所述根据所述目标动力驱动所述门体移动，包括：

确定所述驱动装置的第二转向；

确定所述目标动力对应的所述驱动装置的第二转速；

控制所述驱动装置按照所述第二转向和所述第二转速运行，生成所述目标动力；

根据所述目标动力驱动所述门体移动。

在一个可选的实施方式中，在执行所述当所述门体移动信息值满足第一预设条件时，确定所述门体移动信息值对应的目标阻力的步骤之后，所述方法，还包括：

根据所述目标阻力，确定所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第二时长，所述第二时长大于所述第一时长；

在执行所述在所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的过程中，利用所述目标阻力增加所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第一时长的步骤之后，所述方法，还包括：

在达到所述第二时长且检测到所述门体未移动至所述第二状态时，触发报警提示事件。

第二方面，本发明实施例提供一种门体的控制装置，包括：

获取模块，用于在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，获取所述门体的门体移动信息值，所述门体开闭状态包括第一状态和第二状态；

确定模块，用于当所述门体移动信息值满足第一预设条件时，确定所述门体移动信息值对应的目标阻力，所述第一预设条件包括：所述门体移动信息值大于第一预设阈值；

处理模块，用于在所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的过程中，利用所述目标阻力增加所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第一时长。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的门体的控制程序，以实现如上所述的门体的控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种冰箱，包括如上所述的电子设备。

第五方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的门体的控制方法。

本发明实施例提供的一种门体的控制方法，包括：在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，获取门体的门体移动信息值，门体开闭状态包括第一状态和第二状态；当门体移动信息值满足第一预设条件时，确定门体移动信息值对应的目标阻力，第一预设条件包括：门体移动信息值大于第一预设阈值；在门体由第一状态移动至第二状态的过程中，利用目标阻力增加门体由第一状态移动至第二状态的第一时长。通过以上方式，本发明实施例在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，通过所获取的门体移动信息值进行判断是否需在门体移动过程中提供阻力，并在判断需提供阻力时，在门体移动过程中提供阻力，以抵消一部分用户所施加的力，使得门体缓慢移动至第二状态，避免用户开启或关闭门体时，由于用力过猛导致的门体上的物品跌落。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一个门体的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一个门体的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一个门体的控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一个电子设备的结构示意图；

以上附图中：

10、获取模块；20、确定模块；30、处理模块；

400、电子设备；401、处理器；402、存储器；4021、操作系统；4022、应用程序；403、用户接口；404、网络接口；405、总线系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。

参考图1，图1为本发明实施例提供的一个门体的控制方法的流程示意图。本发明实施例提供的一种门体的控制方法，以冰箱的门体进行实施例描述，具体包括如下步骤：

S101：在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，获取门体的门体移动信息值。

本实施例中，门体开闭状态包括第一状态和第二状态，第一状态可为门体开启状态，第一状态也可为门体关闭状态，第二状态可为门体开启状态，第二状态也可为门体关闭状态。当第一状态为门体开启状态时，相对的，第二状态为门体关闭状态；当第一状态为门体关闭状态时，相对的第二状态为门体开启状态。其中，可在冰箱内设置有磁敏开关和机械开关等方式，以实现门体的门体状态变化的检测。具体地说，用户施加外力可导致门体的门体状态发生变化。例如，当用户需要开启门体(即门体由门体关闭状态移动至门体开启状态)时，用户对门体施加拉力，以使得门体开启；当用户需要关闭门体(即门体由门体开启状态移动至门体关闭状态)时，用户对门体施加推力，以使得门体关闭。

更具体地说，由于用户每次所施加的拉力或推力大小不同，当用户施加的拉力过大或用户施加的推力过大时，会使得放置在门体上的物品跌落，造成物品的浪费，所以，为了防止放置在门体上的物品跌落，在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，根据检测到门体的门体开闭状态发生变化时的门体移动信息值对门体进行相应的控制。本实施例中，门体的移动信息值包括：门体的加速度值、门体的速度值、门体的推力值和门体的拉力值(门体的推力值和门体的拉力值即为用户所施加的力对应的数值)。其中，可在门体上设置加速度传感器以获取门体的加速度值，可在门体上设置速度传感器以获取门体的速度值，可在门体上设置压力传感器以获取门体的推力值或门体的拉力值，门体移动信息值可根据实际需要进行设置，例如既可以设置门体移动信息值为门体的加速度值，又可以设置门体移动信息值为门体的速度值，又可以设置门体移动信息值为门体的推力值，又可以设置门体移动信息值为门体的拉力值，所获取的门体移动信息值可根据实际需要进行设置，本实施例中对此不做具体限定。需要说明的是，当门体上设置有压力传感器，以获取用户所施加的力时，在检测到需要开启门体时，所需获取的门体移动信息值为门体的拉力值，在检测到需要关闭门体时，所需获取的门体移动信息值为门体的推力值。

S102：判断门体移动信息值是否满足第一预设条件。

本实施例中，第一预设条件包括：门体移动信息值大于第一预设阈值。其中，第一预设阈值可根据实际需要进行设置，本实施例中对第一预设阈值的具体数值不做具体限定。例如，当门体移动信息值为门体的加速度值时，第一预设阈值为与门体的加速度值对应的阈值。

S103：当门体移动信息值满足第一预设条件时，确定门体移动信息值对应的目标阻力。

本实施例中，当门体移动信息值满足第一预设条件时，则表明在门体移动过程中，用户所施加的力过大，使得门体上所放置的物品可能会跌落。为了防止门体上所放置的物品跌落，当门体移动信息值满足第一预设条件时，在门体移动过程中提供一个合适的阻力，以抵消一部分用户所施加的力，使得缓慢移动至相应的状态。其中，在门体移动过程中提供一个合适的阻力，可通过所获取的门体的门体移动信息值进行确定，其具体确定方式将在下面进行阐述，本实施例中在此不做赘述。

S104：在门体由第一状态移动至第二状态的过程中，利用目标阻力增加门体由第一状态移动至第二状态的第一时长。

本实施例中，当确定了门体移动信息对应的目标阻力后，在门体由第一状态移动至第二状态的过程中，可利用该目标阻力增加门体由第一状态移动至第二状态的第一时长，也就是说，利用该目标阻力使得门体由第一状态缓慢移动至第二状态。需要说明的是，该目标阻力为瞬时阻力，也即在确定满足第一预设条件时，提供该瞬时阻力。本实施例中，第一时长为未利用目标阻力之前的门体由第一状态移动至第二状态的时长。

S105：当门体移动信息值不满足第一预设条件时，门体由第一状态移动至第二状态。

本实施例中，当门体移动信息值不满足第一预设条件时，则表明用户的用力不过猛，此时，放置在门体上的物品不存在跌落的风险，所以，无需对门体由第一状态移动至第二状态的过程进行干预，使得门体根据用户所施加的力由第一状态移动至第二状态。

本实施例提供的一种门体的控制方法，在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，通过所获取的门体移动信息值进行判断是否需在门体移动过程中提供阻力，并在判断需提供阻力时，在门体移动过程中提供阻力，以抵消一部分用户所施加的力，使得门体缓慢移动至第二状态，避免用户开启或关闭门体时，由于用力过猛导致的门体上的物品跌落。

参考图2，图2为本发明实施例提供的另一个门体的控制方法的流程示意图。本发明实施例提供的一种门体的控制方法，包括如下步骤：

S201：在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，获取门体的门体移动信息值。

本实施例中，门体开闭状态包括第一状态和第二状态。其中，S201步骤与S101步骤一致，具体可参考S101步骤所述，本实施例中在此不做赘述。

S202：判断门体移动信息值是否满足第一预设条件。

S203：当门体移动信息值满足第一预设条件时，确定门体移动信息值对应的目标阻力。

本实施例中，第一预设条件包括：门体移动信息值大于第一预设阈值。其中，S202步骤与S102步骤一致，S203步骤与S103步骤一致，具体可参考S102步骤和S103步骤所述。

具体地说，S203步骤中的目标阻力可通过如下方式进行确定：

从第一关联关系中确定门体移动信息值对应的目标阻力，第一关联信息中存储有多组门体移动信息值与阻力的对应关系。

更具体地说，第一关联关系通过多次实验的实验结果进行确定，在确定第一关联关系后，将第一关联关系进行存储。

本实施例中，在执行S203步骤之后，本实施例提供的一种门体的控制方法，还包括如下步骤：

根据目标阻力，确定门体由第一状态移动至第二状态的第二时长。

其中，第二时长大于第一时长，第一时长为未利用目标阻力之前的门体由第一状态移动至第二状态的时长，第二时长为利用目标阻力后门体由第一状态移动至第二状态的时长。其中第二时长可通过如下方式确定：

根据目标阻力和用户所施加的力的大小(门体的推力值或门体的拉力值)，确定第一门体加速度值；

根据第一门体加速度值，确定门体由第一状态移动至第二状态的第二时长。

具体地说，可预先存储有门体加速度值与时长的对应关系，当确定出第一门体加速度值后，从对应关系中确定出第一门体加速度值对应的第二时长。

S204：在门体由第一状态移动至第二状态的过程中，利用目标阻力增加门体由第一状态移动至第二状态的第一时长。

本实施例中，S204步骤与S104步骤一致。S204步骤中利用目标阻力增加门体由第一状态移动至第二状态的第一时长，包括：

确定与门体连接的驱动装置的第一转向；

确定目标阻力对应的驱动装置的第一转速；

控制驱动装置按照第一转向和第一转速运行，生成目标阻力；

利用目标阻力增加门体由第一状态移动至第二状态的第一时长。

具体地说，与门体连接的驱动装置为一驱动电机，驱动电机的转向直接决定了是生成阻力还是生成动力。本实施例中，可根据实际需要设置驱动装置的转向，本实施例中不做具体限定，例如，当门体由开启状态移动至关闭状态时，可设置驱动电机正向旋转以生成阻力，可设置驱动电机反向旋转以生成动力。当门体由关闭状态移动至开启状态时，可设置驱动电机正向旋转以生成动力，可设置驱动电机反向旋转以生成阻力。驱动电机的转速直接决定所生成的动力或所生成的阻力的大小。因此，通过控制驱动装置的转向和转速可生成所确定的目标阻力。

更具体地说，可预先存储有驱动装置的阻力与转速的对应关系，根据对应关系可确定目标阻力对应的第一转速。根据门体的门体发生变化情况(即由第一状态移动至第二状态)，确定与门体连接的驱动装置的第一转向，具体可参考上述所述。

本实施例中，在执行S204步骤后，本实施例提供的一种门体的控制方法，还包括如下步骤：

在达到第二时长且检测到门体未移动至第二状态时，触发报警提示事件。

其中，冰箱上可设置有蜂鸣器或显示屏，在达到第二时长且检测到门体未移动至第二状态时，通过蜂鸣器进行报警，或者通过显示屏显示报警信息。本实施例通过触发报警提示事件，可以提示用户门体是否移动至对应位置，以防止门体未关闭时，影响冰箱的用电和使得冰箱内的食材过期。

S205：当门体移动信息值不满足第一预设条件时，判断门体移动信息值是否满足第二预设条件。

本实施例中，第二预设条件包括：门体移动信息值小于或等于第二预设阈值，第二预设阈值小于第一预设阈值。其中，第二预设阈值可根据实际需要进行设置，本实施例中对第二阈值的具体数值不做具体限定。当门体移动信息值不满足第一预设条件时，则表明用户所施加的力不过大，此时，放置在门体上的物品不存在跌落的风险，但可能存在用户的所施加的力过小，使得门体未完全关闭或未完全打开，当门体未完全关闭时，可能会使得具有该门体的冰箱浪费用电，还会使得冰箱内的食材过期，影响用户的使用体验；当门体未完全打开时，可能会影响用户取拿冰箱内的食材，也会影响用户的使用体验。所以，为了保证门体完全打开或者完全关闭，以提高用户的使用体验，当门体移动信息值不满足第一预设条件时，根据所述获取的门体移动信息值进行第二预设条件的判断。

S206：当门体移动信息值满足第二预设条件时，确定门体移动信息值对应的目标动力。

本实施例中，当门体移动信息值满足第二预设条件时，则表明在门体移动过程中，用户的所施加的力过小，可能会使得门体未完全关闭或未完全打开，影响用户的使用体验，所以，为了使得门体完全关闭或完全打开，可在用户所施加的力的基础上，再在门体的移动过程中提供一个合适的动力，以使得门体完全关闭或完全打开。其中，一个合适的动力可通过所获取的门体移动信息进行确定，具体如下所述。

具体地说，可通过如下方式确定门体移动信息值对应的目标动力：

确定门体移动信息值与目标均值之间的目标差值；

从第二关联关系中确定目标差值对应的目标动力，第二关联关系中存储有多组差值与动力的对应关系。

更具体地说，目标均值可通过如下方式确定：

获取预设时长内的多个门体移动信息值；

将多个门体移动信息值的均值确定为目标均值。

本实施例中，预设时长可根据实际需要进行设置，本实施例中对预设时长的具体数值不做具体限定。其中，每个预设时长对目标均值进行更新。第二关联关系通过多次实验的实验结果进行确定，在确定第二关联关系后，将第二关联关系进行存储。

本实施例中，在执行S206步骤后，本实施例提供的一种门体的控制方法，还包括如下步骤：

根据目标动力，确定门体由第一状态移动至第二状态的第三时长。

其中，第三时长为利用目标动力后门体由第一状态移动至第二状态的时长。其中第三时长可通过如下方式确定：

根据目标动力和用户所施加的力，确定第二门体加速度值；

根据第二门体加速度值，确定门体由第一状态移动至第二状态的第三时长。

具体地说，可预先存储有门体加速度值与时长的对应关系，当确定出第二门体加速度值后，从对应关系中确定出第二门体加速度值对应的第三时长。

S207：在门体由第一状态移动至第二状态的过程中，根据目标动力驱动门体移动。

本实施例中，当确定了门体移动信息对应的目标动力后，在门体由第一状态移动至第二状态的过程中，可根据该目标动力驱动门体移动，也就是说，在用户所施加力的基础上，再在门体移动过程中提供一部分动力，使得门体能够完全关闭或者完全打开。需要说明的是，该目标动力为瞬时动力，也即在确定满足第二预设条件时，提供该瞬时阻力。

本实施例中，S207步骤中根据目标动力驱动门体移动，包括：

确定与门体连接的驱动装置的第二转向；

确定目标动力对应的驱动装置的第二转速；

控制驱动装置按照第二转向和第二转速运行，生成目标动力；

根据目标动力驱动门体移动。

具体地说，与门体连接的驱动装置也为一驱动电机，驱动电机的转向和转速设置可参考上述所述，本实施例中在此不做赘述。

更具体地说，可预先存储有驱动装置的动力与转速的对应关系，根据对应关系可确定目标动力对应的第二转速。根据门体的门体发生情况(即由第一状态移动至第二状态)，确定与门体连接的驱动装置的第二转向，具体可参考上述所述。

本实施例中，在执行S207步骤后，本实施例提供的一种门体的控制方法，还包括如下步骤：

在达到第三时长且检测到门体未移动至第二状态时，触发报警提示事件。

其中，冰箱上可设置有蜂鸣器或显示屏，在达到第三时长且检测到门体未移动至第二状态时，通过蜂鸣器进行报警，或者通过显示屏显示报警信息。本实施例通过触发报警提示事件，可以提示用户门体是否移动至对应位置，以防止门体未关闭时，影响冰箱的用电和使得冰箱内的食材过期。

S208：当门体移动信息值不满足第二预设条件时，门体由第一状态移动至第二状态。

本实施例中，当门体移动信息值不满足第二预设条件时，则表明用户所施加的力不过大也不过小，此时，放置在门体上的物品不存在跌落的风险，也不存在门体未完全关闭或未完全打开的问题，所以，无需再对门体由第一状态移动至第二状态的过程进行干预，使得门体根据用户所施加的力由第一状态移动至第二状态。

本实施例提供的一种门体的控制方法，在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，通过所获取的门体移动信息值进行判断是否需在门体移动过程中提供阻力，并在判断需提供阻力时，在门体移动过程中提供阻力，以抵消一部分用户所施加的力，使得门体缓慢移动至第二状态，避免用户开启或关闭门体时，由于用力过猛导致的门体上的物品跌落。

参考图3，图3为本发明实施例提供的一个门体的控制装置的结构示意图。本发明实施例提供的一种门体的控制装置，包括获取模块10、确定模块20和处理模块30，其中，获取模块10，用于在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，获取所述门体的门体移动信息值，所述门体开闭状态包括第一状态和第二状态；确定模块20，用于当所述门体移动信息值满足第一预设条件时，确定所述门体移动信息值对应的目标阻力，所述第一预设条件包括：所述门体移动信息值大于第一预设阈值；处理模块30，用于在所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的过程中，利用所述目标阻力增加所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第一时长。

本实施例中，确定模块20还用于：

当所述门体移动信息值满足第二预设条件时，确定所述门体移动信息值对应的目标动力，所述第二预设条件包括：所述门体移动信息值小于或等于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

本实施例中，处理模块30还用于：

在所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的过程中，根据所述目标动力驱动所述门体移动。

本实施例中，确定模块20还用于：

从第一关联关系中确定所述门体移动信息值对应的目标阻力，所述第一关联关系中存储有多组所述门体移动信息值与阻力的对应关系。

本实施例中，确定模块20还用于：

确定所述门体移动信息值与目标均值之间的目标差值；

从所述第二关联关系中确定所述目标差值对应的目标动力，所述第二关联关系中存储有多组差值与动力的对应关系。

本实施例中，获取模块10还用于：

获取预设时长内的多个所述门体移动信息值。

本实施例中，确定模块20还用于：

将多个所述门体移动信息值的均值确定为所述目标均值。

本实施例中，确定模块20还用于：

确定与所述门体连接的驱动装置的第一转向；

确定所述目标阻力对应的所述驱动装置的第一转速。

本实施例中，处理模块30还用于：

控制所述驱动装置按照所述第一转向和所述第一转速运行，生成所述目标阻力；

利用所述目标阻力增加所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第一时长。

本实施例中，确定模块20还用于：

确定所述驱动装置的第二转向；

确定所述目标动力对应的所述驱动装置的第二转速。

本实施例中，处理模块30还用于：

控制所述驱动装置按照所述第二转向和所述第二转速运行，生成所述目标动力；

根据所述目标动力驱动所述门体移动。

本实施例中，确定模块20还用于：

根据所述目标阻力，确定所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第二时长，所述第二时长大于所述第一时长。

本实施例提供的一种门体的控制装置，还包括触发模块，触发模块用于：

在达到所述第二时长且检测到所述门体未移动至所述第二状态时，触发报警提示事件。

本实施例提供的一种门体的控制装置，在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，通过所获取的门体移动信息值进行判断是否需在门体移动过程中提供阻力，并在判断需提供阻力时，在门体移动过程中提供阻力，以抵消一部分用户所施加的力，使得门体缓慢移动至第二状态，避免用户开启或关闭门体时，由于用力过猛导致的门体上的物品跌落。

图4为本发明实施例提供的一种的电子设备的结构示意图，图4所示的电子设备400包括：至少一个处理器401、存储器402、至少一个网络接口404和其他用户接口403。电子设备400中的各个组件通过总线系统405耦合在一起。可理解，总线系统405用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统405除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统405。

其中，用户接口403可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的存储器402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器402存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统4021和应用程序4022。

其中，操作系统4021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序4022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序4022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器402存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序4022中存储的程序或指令，处理器401用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：在检测到门体的门体状态发生变化时，获取门体的门体移动信息，门体状态包括第一状态和第二状态；当门体移动信息满足第一预设条件时，确定门体移动信息对应的目标阻力，第一预设条件包括：门体移动信息大于第一预设阈值；在门体由第一状态移动至第二状态的过程中，利用目标阻力增加门体由第一状态移动至第二状态的第一时长。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本实施例提供的电子设备可以是如图4中所示的电子设备，可执行如图1-2中门体的控制方法的所有步骤，进而实现图1-2所示门体的控制方法的技术效果，具体请参照图1-2相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在门体的控制设备侧执行的门体的控制方法。

所述处理器用于执行存储器中存储的门体的控制程序，以实现以下在门体的控制设备侧执行的门体的控制方法的步骤：在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，获取门体的门体移动信息值，门体开闭状态包括第一状态和第二状态；当门体移动信息值满足第一预设条件时，确定门体移动信息值对应的目标阻力，第一预设条件包括：门体移动信息值大于第一预设阈值；在门体由第一状态移动至第二状态的过程中，利用目标阻力增加门体由第一状态移动至第二状态的第一时长。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门体的控制方法，其特征在于，包括：

在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，获取所述门体的门体移动信息值，所述门体开闭状态包括第一状态和第二状态；

当所述门体移动信息值满足第一预设条件时，确定所述门体移动信息值对应的目标阻力，所述第一预设条件包括：所述门体移动信息值大于第一预设阈值；

根据所述目标阻力，确定所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第二时长，所述第二时长大于第一时长；

在所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的过程中，利用所述目标阻力增加所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第一时长；

在达到所述第二时长且检测到所述门体未移动至所述第二状态时，触发报警提示事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，获取所述门体的门体移动信息值的步骤之后，所述方法，还包括：

当所述门体移动信息值满足第二预设条件时，确定所述门体移动信息值对应的目标动力，所述第二预设条件包括：所述门体移动信息值小于或等于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

在所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的过程中，根据所述目标动力驱动所述门体移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述门体移动信息值对应的目标阻力，包括：

从第一关联关系中确定所述门体移动信息值对应的目标阻力，所述第一关联关系中存储有多组所述门体移动信息值与阻力的对应关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述门体移动信息值对应的目标动力，包括：

确定所述门体移动信息值与目标均值之间的目标差值；

从第二关联关系中确定所述目标差值对应的目标动力，所述第二关联关系中存储有多组差值与动力的对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标均值通过如下方式确定：

获取预设时长内的多个所述门体移动信息值；

将多个所述门体移动信息值的均值确定为所述目标均值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标阻力增加所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第一时长，包括：

确定与所述门体连接的驱动装置的第一转向；

确定所述目标阻力对应的所述驱动装置的第一转速；

控制所述驱动装置按照所述第一转向和所述第一转速运行，生成所述目标阻力；

利用所述目标阻力增加所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第一时长；或，

所述根据所述目标动力驱动所述门体移动，包括：

确定所述驱动装置的第二转向；

确定所述目标动力对应的所述驱动装置的第二转速；

控制所述驱动装置按照所述第二转向和所述第二转速运行，生成所述目标动力；

根据所述目标动力驱动所述门体移动。

7.一种门体的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在检测到门体的门体开闭状态发生变化时，获取所述门体的门体移动信息值，所述门体开闭状态包括第一状态和第二状态；

确定模块，用于当所述门体移动信息值满足第一预设条件时，确定所述门体移动信息值对应的目标阻力，所述第一预设条件包括：所述门体移动信息值大于第一预设阈值；

所述确定模块，还用于根据所述目标阻力，确定所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第二时长，所述第二时长大于第一时长；

处理模块，用于在所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的过程中，利用所述目标阻力增加所述门体由所述第一状态移动至所述第二状态的第一时长；

触发模块，用于在达到所述第二时长且检测到所述门体未移动至所述第二状态时，触发报警提示事件。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的门体的控制程序，以实现权利要求1～6中任一项所述的门体的控制方法。

9.一种冰箱，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～6中任一项所述的门体的控制方法。