CN115992645A - 一种地质勘测钻探用岩石破碎设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地质勘测技术领域，具体的说是一种地质勘测钻探用岩石破碎设备，包括行走组件、固定底板、延伸臂、吊杆、铲斗和破碎组件，通过设置铲斗，一方面，铲斗上设置的铲齿能够快速对岩石进行破碎，破碎的范围大，效率高，另一方面，铲斗能够接取破碎下来的岩石，进而避免岩石掉落下来砸伤钻探设备或者砸伤地质勘测人员，从而提高该设备使用的安全性以及可靠性，同时，也避免岩石掉落时对地质环境造成影响，从而使该设备的使用更加环保，同时，铲斗接取破碎下来的岩石，使岩石的收集更加方便，从而为地质勘测人员收集岩石样本提供了便利。

Description

一种地质勘测钻探用岩石破碎设备

技术领域

本发明涉及地质勘测技术领域，具体说是一种地质勘测钻探用岩石破碎设备。

背景技术

地质勘测钻探是指利用一定的钻探机械设备和工艺取得地表以下岩矿心，为地质和矿产资源参数做出可靠评价的一项地质工程，通过钻机从地表向下钻进，在地层中形成圆柱形钻孔，然而，在对山地丘陵等地质勘测钻时，山地丘陵的内部大多都存在着坚硬的岩石，坚硬的岩石会阻碍钻机的钻进，因此，在实际地质勘测钻探中，通常会辅助使用一种岩石破碎设备，通过岩石破碎设备将钻探过程中遇到的岩石破碎掉，以此来保证钻探工作的顺利进行。然而，现有的岩石破碎设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的岩石破碎设备移动不够灵活，使用不够便利，无法在复杂的地形中使用，现有的岩石破碎设备无法调节破碎部件伸出距离，进而使该设备不能从远处对岩石进行破碎，岩石破碎过程中的碎片会砸伤设备，影响该设备使用的安全性，现有的岩石破碎设备只采用破碎钻头进行破碎，长时间的破碎作业会对破碎钻头伤害，导致设备的使用寿命低，同时，破碎过程中岩石掉落下去，会对勘测区域的地质环境造成影响。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种地质勘测钻探用岩石破碎设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地质勘测钻探用岩石破碎设备，包括行走组件、固定底板、延伸臂、吊杆、铲斗和破碎组件，所述固定底板水平固定在行走组件顶部，所述延伸臂铰接配合在固定底板顶部一端，所述固定底板顶部铰接有第一液压缸，所述第一液压缸远离固定底板的一端设有第一液压杆，所述第一液压杆远离第一液压缸的一端与延伸臂的一端面铰接，所述延伸臂两侧均固定有驱动盒，两个所述吊杆分别贯穿两个驱动盒，且两个所述吊杆分别在两个驱动盒上移动，通过第一液压缸带动，对吊杆的角度进行调节，配合第四电机带动，移动吊杆，使铲斗以及破碎组件位置调节的范围更大，同时，通过调节吊杆的角度以及移动吊杆，将吊杆进行折叠，一方面，使该设备在不使用时，对空间的占用更小，另一方面，配合行走组件移动该设备，使该设备在狭小空间通行时更加方便，两个所述吊杆的底部均焊接有三角板，所述铲斗通过两个三角板铰接配合在两个吊杆底部，所述铲斗的上方水平固定有支撑板，所述破碎组件安装在支撑板顶部，通过设置铲斗，一方面，铲斗上设置的铲齿能够快速对岩石进行破碎，破碎的范围大，效率高，另一方面，铲斗能够接取破碎下来的岩石，进而避免岩石掉落下来砸伤钻探设备或者砸伤地质勘测人员，同时，也避免岩石掉落时对地质环境造成影响，同时，铲斗接取破碎下来的岩石，使岩石的收集更加方便，通过设置破碎组件，破碎组件中的破碎钻头在第八电机的带动下转动，对岩石进行破碎，能够将较坚硬的岩石破碎，使得该设备破碎岩石的能力更强，通过铲斗上的铲齿破碎岩石，与第八电机带动破碎钻头破碎岩石配合作业，使得该设备破碎岩石的速度更快，同时，破碎钻头能够弥补铲齿无法破碎较坚硬岩石的缺陷，铲齿能够弥补破碎钻头长时间作业容易损坏的缺陷，破碎钻头与铲齿配合使用，在保证该设备破碎岩石的能力的前提下，使该设备更加耐用；

其中，所述破碎组件包括支撑底座、旋转底座和破碎钻头，所述支撑底座固定在支撑板顶部，所述旋转底座旋转配合在支撑底座顶部，所述旋转底座顶部竖直安装有驱动旋转底座转动的第五电机，所述旋转底座一侧铰接配合有力臂，所述旋转底座远离力臂一侧水平安装有驱动力臂转动的第六电机，所述力臂远离旋转底座一端铰接有翻转头，所述翻转头一侧水平安装有驱动翻转头转动的第七电机，所述翻转头顶部一端水平转动配合有转杆，所述翻转头顶部另一端水平安装有驱动转杆转动的第八电机，所述破碎钻头安装在转杆远离第八电机的一端，通过使用第五电机带动，调节破碎钻头的朝向，通过第六电机带动以及第七电机带动，调节破碎钻头的角度，使破碎钻头使用更加灵活，进而使破碎钻头能更加精准的对准需要破碎的岩石。

优选的，行走组件包括一个行走底板、两个支杆和四个行走轮，两个支杆均呈倒置的“V”字型结构，两个支杆分别铰接在行走底板的两侧，两个支杆底部均转动配合有两个轮架，四个行走轮分别转动配合在四个轮架上，通过使用第二电机带动行走轮转动，进而带动该设备移动，通过使该设备移动，一方面，外出携带该设备更加方便，另一方面，使该设备能迅速的布置在指定的钻探区域，使用前的调整工作更加方便快捷，使用更加高效，同时，通过移动该设备，使得该设备能满足多个钻探区域岩石的破碎需求，使一台该设备能够兼顾的范围更广。

优选的，行走底板内部为中空结构，行走底板内设置有两个分别驱动两个支杆转动的第一电机，通过使用第一电机带动，使支杆转动，通过转动支杆，使该设备倾斜角度发生改变，进而能够改变该设备的中心位置，使该设备在爬坡或者下坡时不容易倾倒，进而是该设备能在户外更加复杂的地形上使用。

优选的，支杆两个底端均转动配合有连接杆，轮架通过连接杆转动配合在支杆底端，支杆两底端上侧面均安装有两个第三电机，两个第三电机通过两个连接杆带动分别带动轮架转动，通过第三电机带动，使轮架转动，通过转动轮架，带动行走轮转向，通过转动行走轮，对该设备移动时的方向进行控制，通过设置多个第三电机分别带动各个行走轮转向，使该设备的转向调节更加灵活，通过使该设备转向更加灵活，使该设备在弯曲复杂的道路上更加容易移动行进，通过设置多个第二电机分别驱动各个行走轮转动，使得各个行走轮转动控制相互独立，配合多个第三电机驱动，使各个行走轮的转向控制相互独立，进一步提高该设备位置调节控制的精度。

优选的，轮架呈倒置的“L”型结构，轮架底部一端开设有第一槽口，行走轮通过第一槽口转动配合在轮架底部一端，第一槽口内水平固定有驱动行走轮转动的第二电机，通过第二电机驱动，带动行走轮转动，使行走组件行进。

优选的，轮架顶部开设有第二槽口，第二槽口内等弧度开设有若干个滑槽，连接杆底部焊接有滑头，滑头升降配合在第二槽口内，滑头周侧等弧度焊接有若干个分别升降配合在若干个滑槽内的卡块，连接杆上位于支杆与轮架顶部之间套设有弹簧，通过设置滑头在第二槽口内滑动，并设置弹簧进行缓冲，使该设备行走组件移动时具有减震功能。

优选的，驱动盒呈“口”字型结构，吊杆从驱动盒内部贯通，驱动盒内部两端分别转动配合有转辊和齿轮，吊杆从转辊和齿轮之间穿过，吊杆靠近齿轮的一端设置有与齿轮啮合的齿牙，吊杆远离齿轮的一侧与转辊贴合，驱动盒一侧水平安装有驱动齿轮转动的第四电机，通过使用第四电机，带动吊杆移动，通过移动吊杆，一方面，能够调节铲斗与破碎组件的位置，进而使该设备能对不同距离处的岩石进行破碎，另一方面，使该设备能够从较远处对岩石进行破碎，进而避免该设备被岩石砸到，通过设置转辊，使吊杆移动的更加平滑顺畅。

优选的，两个吊杆之间共同铰接有第二液压缸，第二液压缸底部设有第二液压杆，第二液压杆的远离第二液压缸的一端与铲斗顶部铰接，通过第二液压缸带动第二液压杆，进而带动铲斗翻转，调节铲斗的角度，一方面，方便铲斗上铲齿对岩石进行破碎，另一方面，方便铲斗接取破碎下来的岩石。

优选的，行走组件上安装有角度测量的无线倾斜角传感器，铲斗呈水平设置的框体结构，铲斗底部向外延伸，铲斗底部延伸的端部固定有若干个铲齿，通过设置无线倾斜角传感器，对该设备的倾角姿态进行记录，并及时对该设备倾斜状态进行预警，保证该设备在作业时不会侧翻，进而保证该设备使用的可靠性。

优选的，该岩石破碎设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第二电机带动，使行走轮转动，通过转动行走轮，使行走组件移动，通过移动行走组件，带动该设备移动，将该设备移动到地质勘测钻探区域；

步骤二：通过第一液压缸带动，使第一液压杆移动，第一液压杆带动延伸臂转动，通过转动延伸臂，调节吊杆的角度，通过第四电机带动，使齿轮转动，齿轮通过与吊杆上的齿牙啮合，带动吊杆移动，通过调节吊杆的角度以及通过移动吊杆，将铲斗连同破碎组件送至需要破碎的岩石旁边；

步骤三：通过第二液压缸带动，使第二液压杆移动，第二液压杆带动铲斗转动，对铲斗的倾斜角度进行调节，使铲斗上的铲齿正对岩石下方，通过铲斗上的铲齿将岩石破碎，并将破碎的岩石接入铲斗中，对于较为坚硬的岩石，通过第五电机带动旋转底座转动，通过转动旋转底座，调节破碎钻头的朝向，通过第六电机带动，使力臂转动，通过第七电机带动，使翻转头转动，通过转动力臂以及转动翻转头，调节破碎钻头的角度，通过调节破碎钻头的朝向以及调节破碎钻头的角度，使破碎钻头对准坚硬的岩石，通过第八电机带动，使转杆转动，转杆带动破碎钻头转动，通过转动破碎钻头对岩石进行破碎，同时，破碎的岩石通过铲斗进行接取。

本发明的有益效果：

本发明中，通过使用第二电机带动行走轮转动，进而带动该设备移动，通过使该设备移动，一方面，外出携带该设备更加方便，从而提高该设备使用的便利性，另一方面，使该设备能迅速的布置在指定的钻探区域，使用前的调整工作更加方便快捷，使用更加高效，同时，通过移动该设备，使得该设备能满足多个钻探区域岩石的破碎需求，使一台该设备能够兼顾的范围更广，通过第三电机带动，使轮架转动，通过转动轮架，带动行走轮转向，通过转动行走轮，对该设备移动时的方向进行控制，通过设置多个第三电机分别带动各个行走轮转向，使该设备的转向调节更加灵活，通过使该设备转向更加灵活，使该设备在弯曲复杂的道路上更加容易移动行进，从而使该设备在使用时更加容易调节位置，通过设置多个第二电机分别驱动各个行走轮转动，使得各个行走轮转动控制相互独立，配合多个第三电机驱动，使各个行走轮的转向控制相互独立，进一步提高该设备位置调节控制的精度，从而使该设备能更加精准的被移动到工作区域，通过使用第一电机带动，使支杆转动，通过转动支杆，使该设备倾斜角度发生改变，进而能够改变该设备的中心位置，使该设备在爬坡或者下坡时不容易倾倒，进而是该设备能在户外更加复杂的地形上使用，从而提高该设备对使用场地的适用性，通过设置滑头在第二槽口内滑动，并设置弹簧进行缓冲，使该设备行走组件移动时具有减震功能，从而提高该设备移动时的稳定性。

本发明中，通过使用第四电机，带动吊杆移动，通过移动吊杆，一方面，能够调节铲斗与破碎组件的位置，进而使该设备能对不同距离处的岩石进行破碎，从而提高了该设备的作业范围，另一方面，使该设备能够从较远处对岩石进行破碎，进而避免该设备被岩石砸到，从而提高使用的安全性，通过第一液压缸带动，对吊杆的角度进行调节，配合第四电机带动，移动吊杆，使铲斗以及破碎组件位置调节的范围更大，从而进一步提高该设备作业的范围，同时，通过调节吊杆的角度以及移动吊杆，将吊杆进行折叠，一方面，使该设备在不使用时，对空间的占用更小，另一方面，配合行走组件移动该设备，使该设备在狭小空间通行时更加方便，从而进一步提高该设备对使用场地的适用性。

本发明中，通过设置铲斗，一方面，铲斗上设置的铲齿能够快速对岩石进行破碎，破碎的范围大，效率高，另一方面，铲斗能够接取破碎下来的岩石，进而避免岩石掉落下来砸伤钻探设备或者砸伤地质勘测人员，从而提高该设备使用的安全性以及可靠性，同时，也避免岩石掉落时对地质环境造成影响，从而使该设备的使用更加环保，同时，铲斗接取破碎下来的岩石，使岩石的收集更加方便，从而为地质勘测人员收集岩石样本提供了便利，通过设置破碎组件，破碎组件中的破碎钻头在第八电机的带动下转动，对岩石进行破碎，能够将较坚硬的岩石破碎，使得该设备破碎岩石的能力更强，通过铲斗上的铲齿破碎岩石，与第八电机带动破碎钻头破碎岩石配合作业，使得该设备破碎岩石的速度更快，从而进一步提高该设备破碎岩石的效率，同时，破碎钻头能够弥补铲齿无法破碎较坚硬岩石的缺陷，铲齿能够弥补破碎钻头长时间作业容易损坏的缺陷，破碎钻头与铲齿配合使用，在保证该设备破碎岩石的能力的前提下，使该设备更加耐用，从而有效延长该设备的使用寿命，通过使用第五电机带动，调节破碎钻头的朝向，通过第六电机带动以及第七电机带动，调节破碎钻头的角度，使破碎钻头使用更加灵活，进而使破碎钻头能更加精准的对准需要破碎的岩石，从而提高该设备对岩石破碎的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明行走组件结构示意图。

图3为本发明行走底板剖视图。

图4为本发明轮架剖视图。

图5为图4中A区域细节放大图。

图6为本发明连接杆与滑头配合结构示意图。

图7为本发明驱动盒内部结构示意图。

图8为本图1中B区域细节放大图。

图9为本发明破碎组件结构示意图。

图中：1、行走组件；101、行走底板；102、第一电机；103、支杆；104、轮架；1041、第一槽口；1042、第二电机；1043、第二槽口；1044、滑槽；1045、连接杆；1046、滑头；1047、卡块；1048、弹簧；105、行走轮；106、第三电机；2、固定底板；3、延伸臂；4、第一液压缸；401、第一液压杆；5、驱动盒；501、转辊；502、齿轮；503、第四电机；6、吊杆；601、齿牙；602、三角板；7、铲斗；701、铲齿；702、支撑板；8、第二液压缸；801、第二液压杆；9、破碎组件；901、支撑底座；902、旋转底座；903、第五电机；904、力臂；905、第六电机；906、翻转头；907、第七电机；908、转杆；909、第八电机；910、破碎钻头；10、无线倾斜角传感器。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种地质勘测钻探用岩石破碎设备，包括行走组件1、固定底板2、延伸臂3、吊杆6、铲斗7和破碎组件9，固定底板2水平固定在行走组件1顶部，延伸臂3铰接配合在固定底板2顶部一端，固定底板2顶部铰接有第一液压缸4，第一液压缸4远离固定底板2的一端设有第一液压杆401，第一液压杆401远离第一液压缸4的一端与延伸臂3的一端面铰接，延伸臂3两侧均固定有驱动盒5，两个吊杆6分别贯穿两个驱动盒5，且两个吊杆6分别在两个驱动盒5上移动，通过第一液压缸4带动，对吊杆6的角度进行调节，配合第四电机503带动，移动吊杆6，使铲斗7以及破碎组件9位置调节的范围更大，从而进一步提高该设备作业的范围，同时，通过调节吊杆6的角度以及移动吊杆6，将吊杆6进行折叠，一方面，使该设备在不使用时，对空间的占用更小，另一方面，配合行走组件1移动该设备，使该设备在狭小空间通行时更加方便，从而进一步提高该设备对使用场地的适用性，两个吊杆6的底部均焊接有三角板602，铲斗7通过两个三角板602铰接配合在两个吊杆6底部，铲斗7的上方水平固定有支撑板702，破碎组件9安装在支撑板702顶部，通过设置铲斗7，一方面，铲斗7上设置的铲齿701能够快速对岩石进行破碎，破碎的范围大，效率高，另一方面，铲斗7能够接取破碎下来的岩石，进而避免岩石掉落下来砸伤钻探设备或者砸伤地质勘测人员，从而提高该设备使用的安全性以及可靠性，同时，也避免岩石掉落时对地质环境造成影响，从而使该设备的使用更加环保，同时，铲斗7接取破碎下来的岩石，使岩石的收集更加方便，从而为地质勘测人员收集岩石样本提供了便利，通过设置破碎组件9，破碎组件9中的破碎钻头910在第八电机909的带动下转动，对岩石进行破碎，能够将较坚硬的岩石破碎，使得该设备破碎岩石的能力更强，通过铲斗7上的铲齿701破碎岩石，与第八电机909带动破碎钻头910破碎岩石配合作业，使得该设备破碎岩石的速度更快，从而进一步提高该设备破碎岩石的效率，同时，破碎钻头910能够弥补铲齿701无法破碎较坚硬岩石的缺陷，铲齿701能够弥补破碎钻头910长时间作业容易损坏的缺陷，破碎钻头910与铲齿701配合使用，在保证该设备破碎岩石的能力的前提下，使该设备更加耐用，从而有效延长该设备的使用寿命；

其中，破碎组件9包括支撑底座901、旋转底座902和破碎钻头910，支撑底座901固定在支撑板702顶部，旋转底座902旋转配合在支撑底座901顶部，旋转底座902顶部竖直安装有驱动旋转底座902转动的第五电机903，旋转底座902一侧铰接配合有力臂904，旋转底座902远离力臂904一侧水平安装有驱动力臂904转动的第六电机905，力臂904远离旋转底座902一端铰接有翻转头906，翻转头906一侧水平安装有驱动翻转头906转动的第七电机907，翻转头906顶部一端水平转动配合有转杆908，翻转头906顶部另一端水平安装有驱动转杆908转动的第八电机909，破碎钻头910安装在转杆908远离第八电机909的一端，通过使用第五电机903带动，调节破碎钻头910的朝向，通过第六电机905带动以及第七电机907带动，调节破碎钻头910的角度，使破碎钻头910使用更加灵活，进而使破碎钻头910能更加精准的对准需要破碎的岩石，从而提高该设备对岩石破碎的精度。

本实施例的一个可选实施方式中，行走组件1包括一个行走底板101、两个支杆103和四个行走轮105，两个支杆103均呈倒置的“V”字型结构，两个支杆103分别铰接在行走底板101的两侧，两个支杆103底部均转动配合有两个轮架104，四个行走轮105分别转动配合在四个轮架104上，通过使用第二电机1042带动行走轮105转动，进而带动该设备移动，通过使该设备移动，一方面，外出携带该设备更加方便，从而提高该设备使用的便利性，另一方面，使该设备能迅速的布置在指定的钻探区域，使用前的调整工作更加方便快捷，使用更加高效，同时，通过移动该设备，使得该设备能满足多个钻探区域岩石的破碎需求，使一台该设备能够兼顾的范围更广。

本实施例的一个可选实施方式中，行走底板101内部为中空结构，行走底板101内设置有两个分别驱动两个支杆103转动的第一电机102，通过使用第一电机102带动，使支杆103转动，通过转动支杆103，使该设备倾斜角度发生改变，进而能够改变该设备的中心位置，使该设备在爬坡或者下坡时不容易倾倒，进而是该设备能在户外更加复杂的地形上使用，从而提高该设备对使用场地的适用性。

本实施例的一个可选实施方式中，支杆103两个底端均转动配合有连接杆1045，轮架104通过连接杆1045转动配合在支杆103底端，支杆103两底端上侧面均安装有两个第三电机106，两个第三电机106通过两个连接杆1045带动分别带动轮架104转动，通过第三电机106带动，使轮架104转动，通过转动轮架104，带动行走轮105转向，通过转动行走轮105，对该设备移动时的方向进行控制，通过设置多个第三电机106分别带动各个行走轮105转向，使该设备的转向调节更加灵活，通过使该设备转向更加灵活，使该设备在弯曲复杂的道路上更加容易移动行进，从而使该设备在使用时更加容易调节位置，通过设置多个第二电机1042分别驱动各个行走轮105转动，使得各个行走轮105转动控制相互独立，配合多个第三电机106驱动，使各个行走轮105的转向控制相互独立，进一步提高该设备位置调节控制的精度，从而使该设备能更加精准的被移动到工作区域。

本实施例的一个可选实施方式中，轮架104呈倒置的“L”型结构，轮架104底部一端开设有第一槽口1041，行走轮105通过第一槽口1041转动配合在轮架104底部一端，第一槽口1041内水平固定有驱动行走轮105转动的第二电机1042，通过第二电机1042驱动，带动行走轮105转动，使行走组件1行进。

本实施例的一个可选实施方式中，轮架104顶部开设有第二槽口1043，第二槽口1043内等弧度开设有若干个滑槽1044，连接杆1045底部焊接有滑头1046，滑头1046升降配合在第二槽口1043内，滑头1046周侧等弧度焊接有若干个分别升降配合在若干个滑槽1044内的卡块1047，连接杆1045上位于支杆103与轮架104顶部之间套设有弹簧1048，通过设置滑头1046在第二槽口1043内滑动，并设置弹簧1048进行缓冲，使该设备行走组件1移动时具有减震功能，从而提高该设备移动时的稳定性。

本实施例的一个可选实施方式中，驱动盒5呈“口”字型结构，吊杆6从驱动盒5内部贯通，驱动盒5内部两端分别转动配合有转辊501和齿轮502，吊杆6从转辊501和齿轮502之间穿过，吊杆6靠近齿轮502的一端设置有与齿轮502啮合的齿牙601，吊杆6远离齿轮502的一侧与转辊501贴合，驱动盒5一侧水平安装有驱动齿轮502转动的第四电机503，通过使用第四电机503，带动吊杆6移动，通过移动吊杆6，一方面，能够调节铲斗7与破碎组件9的位置，进而使该设备能对不同距离处的岩石进行破碎，从而提高了该设备的作业范围，另一方面，使该设备能够从较远处对岩石进行破碎，进而避免该设备被岩石砸到，从而提高使用的安全性，通过设置转辊501，使吊杆6移动的更加平滑顺畅。

本实施例的一个可选实施方式中，两个吊杆6之间共同铰接有第二液压缸8，第二液压缸8底部设有第二液压杆801，第二液压杆801的远离第二液压缸8的一端与铲斗7顶部铰接，通过第二液压缸8带动第二液压杆801，进而带动铲斗7翻转，调节铲斗7的角度，一方面，方便铲斗7上铲齿701对岩石进行破碎，另一方面，方便铲斗7接取破碎下来的岩石。

本实施例的一个可选实施方式中，行走组件1上安装有角度测量的无线倾斜角传感器10（型号：PT124B-WXQJ），铲斗7呈水平设置的框体结构，铲斗7底部向外延伸，铲斗7底部延伸的端部固定有若干个铲齿701，通过设置无线倾斜角传感器10，对该设备的倾角姿态进行记录，并及时对该设备倾斜状态进行预警，保证该设备在作业时不会侧翻，进而保证该设备使用的可靠性。

在使用时，首先，该设备上使用的电机均为伺服电机，该设备上安装有PLC控制器（型号：S-200），PLC通过总线将控制信号传递给伺服驱动器上，接收到控制命令的驱动器立即发出指令脉冲给电机，电机就按照命令内容做出具体的行为，通过第二电机1042带动，使行走轮105转动，通过转动行走轮105，使行走组件1移动，通过移动行走组件1，带动该设备移动，将该设备移动到地质勘测钻探区域，通过使用第二电机1042带动行走轮105转动，进而带动该设备移动，通过使该设备移动，一方面，外出携带该设备更加方便，从而提高该设备使用的便利性，另一方面，使该设备能迅速的布置在指定的钻探区域，使用前的调整工作更加方便快捷，使用更加高效，同时，通过移动该设备，使得该设备能满足多个钻探区域岩石的破碎需求，使一台该设备能够兼顾的范围更广，通过第三电机106带动，使轮架104转动，通过转动轮架104，带动行走轮105转向，通过转动行走轮105，对该设备移动时的方向进行控制，通过设置多个第三电机106分别带动各个行走轮105转向，使该设备的转向调节更加灵活，通过使该设备转向更加灵活，使该设备在弯曲复杂的道路上更加容易移动行进，从而使该设备在使用时更加容易调节位置，通过设置多个第二电机1042分别驱动各个行走轮105转动，使得各个行走轮105转动控制相互独立，配合多个第三电机106驱动，使各个行走轮105的转向控制相互独立，进一步提高该设备位置调节控制的精度，从而使该设备能更加精准的被移动到工作区域，通过使用第一电机102带动，使支杆103转动，通过转动支杆103，使该设备倾斜角度发生改变，进而能够改变该设备的中心位置，使该设备在爬坡或者下坡时不容易倾倒，进而是该设备能在户外更加复杂的地形上使用，从而提高该设备对使用场地的适用性，滑头1046升降配合在第二槽道1043内，使得滑头1046在第二槽道1043内可以上下活动，使连接杆1045与轮架104之间可以相对上下活动，这样就使得轮架104与支杆103之间可以相对上下活动，在轮架104与支杆103之间设置弹簧1048，该设备在崎岖路面移动时，受惯性影响，支杆103与轮架104会相互拉扯冲击，支杆103与轮架104为非固定连接，且支杆103与轮架104可以相对活动，支杆103与轮架104之间的弹簧1048会对支杆103与轮架104的冲击起到一种缓冲作用，进而使行走组件1具备减震功能，同时，为了使第三电机1046能通过连接杆1045以及滑头1046，去带动轮架104转动，滑头1046上的卡块1047配合在滑槽1044内，滑头1046转动必然会带动轮架104转动，同时，为了避免滑头1046从轮架104顶部第二槽口1044中脱离，轮架104顶部位于第二槽口1044边缘处设置有限位挡环，通过设置滑头1046在第二槽口1043内滑动，并设置弹簧1048进行缓冲，使该设备行走组件1移动时具有减震功能，从而提高该设备移动时的稳定性，然后，通过第一液压缸4带动，使第一液压杆401移动，第一液压杆401带动延伸臂3转动，通过转动延伸臂3，调节吊杆6的角度，通过第四电机503带动，使齿轮502转动，齿轮502通过与吊杆6上的齿牙601啮合，带动吊杆6移动，通过调节吊杆6的角度以及通过移动吊杆6，将铲斗7连同破碎组件9送至需要破碎的岩石旁边，通过使用第四电机503，带动吊杆6移动，通过移动吊杆6，一方面，能够调节铲斗7与破碎组件9的位置，进而使该设备能对不同距离处的岩石进行破碎，从而提高了该设备的作业范围，另一方面，使该设备能够从较远处对岩石进行破碎，进而避免该设备被岩石砸到，从而提高使用的安全性，通过第一液压缸4带动，对吊杆6的角度进行调节，配合第四电机503带动，移动吊杆6，使铲斗7以及破碎组件9位置调节的范围更大，从而进一步提高该设备作业的范围，同时，通过调节吊杆6的角度以及移动吊杆6，将吊杆6进行折叠，一方面，使该设备在不使用时，对空间的占用更小，另一方面，配合行走组件1移动该设备，使该设备在狭小空间通行时更加方便，从而进一步提高该设备对使用场地的适用性，最后，通过第二液压缸8带动，使第二液压杆801移动，第二液压杆801带动铲斗7转动，对铲斗7的倾斜角度进行调节，使铲斗7上的铲齿701正对岩石下方，通过铲斗7上的铲齿701将岩石破碎，并将破碎的岩石接入铲斗7中，对于较为坚硬的岩石，通过第五电机903带动旋转底座902转动，通过转动旋转底座902，调节破碎钻头910的朝向，通过第六电机905带动，使力臂904转动，通过第七电机907带动，使翻转头906转动，通过转动力臂904以及转动翻转头906，调节破碎钻头910的角度，通过调节破碎钻头910的朝向以及调节破碎钻头910的角度，使破碎钻头910对准坚硬的岩石，通过第八电机909带动，使转杆908转动，转杆908带动破碎钻头910转动，通过转动破碎钻头910对岩石进行破碎，同时，破碎的岩石通过铲斗7进行接取，通过设置铲斗7，一方面，铲斗7上设置的铲齿701能够快速对岩石进行破碎，破碎的范围大，效率高，另一方面，铲斗7能够接取破碎下来的岩石，进而避免岩石掉落下来砸伤钻探设备或者砸伤地质勘测人员，从而提高该设备使用的安全性以及可靠性，同时，也避免岩石掉落时对地质环境造成影响，从而使该设备的使用更加环保，同时，铲斗7接取破碎下来的岩石，使岩石的收集更加方便，从而为地质勘测人员收集岩石样本提供了便利，通过设置破碎组件9，破碎组件9中的破碎钻头910在第八电机909的带动下转动，对岩石进行破碎，能够将较坚硬的岩石破碎，使得该设备破碎岩石的能力更强，通过铲斗7上的铲齿701破碎岩石，与第八电机909带动破碎钻头910破碎岩石配合作业，使得该设备破碎岩石的速度更快，从而进一步提高该设备破碎岩石的效率，同时，破碎钻头910能够弥补铲齿701无法破碎较坚硬岩石的缺陷，铲齿701能够弥补破碎钻头910长时间作业容易损坏的缺陷，破碎钻头910与铲齿701配合使用，在保证该设备破碎岩石的能力的前提下，使该设备更加耐用，从而有效延长该设备的使用寿命，通过使用第五电机903带动，调节破碎钻头910的朝向，通过第六电机905带动以及第七电机907带动，调节破碎钻头910的角度，使破碎钻头910使用更加灵活，进而使破碎钻头910能更加精准的对准需要破碎的岩石，从而提高该设备对岩石破碎的精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种地质勘测钻探用岩石破碎设备，包括行走组件（1）、固定底板（2）、延伸臂（3）、吊杆（6）、铲斗（7）和破碎组件（9），其特征在于：所述固定底板（2）水平固定在行走组件（1）顶部，所述延伸臂（3）铰接配合在固定底板（2）顶部一端，所述固定底板（2）顶部铰接有第一液压缸（4），所述第一液压缸（4）远离固定底板（2）的一端设有第一液压杆（401），所述第一液压杆（401）远离第一液压缸（4）的一端与延伸臂（3）的一端面铰接，所述延伸臂（3）两侧均固定有驱动盒（5），两个所述吊杆（6）分别贯穿两个驱动盒（5），且两个所述吊杆（6）分别在两个驱动盒（5）上移动，两个所述吊杆（6）的底部均焊接有三角板（602），所述铲斗（7）通过两个三角板（602）铰接配合在两个吊杆（6）底部，所述铲斗（7）的上方水平固定有支撑板（702），所述破碎组件（9）安装在支撑板（702）顶部；

其中，所述破碎组件（9）包括支撑底座（901）、旋转底座（902）和破碎钻头（910），所述支撑底座（901）固定在支撑板（702）顶部，所述旋转底座（902）旋转配合在支撑底座（901）顶部，所述旋转底座（902）顶部竖直安装有驱动旋转底座（902）转动的第五电机（903），所述旋转底座（902）一侧铰接配合有力臂（904），所述旋转底座（902）远离力臂（904）一侧水平安装有驱动力臂（904）转动的第六电机（905），所述力臂（904）远离旋转底座（902）一端铰接有翻转头（906），所述翻转头（906）一侧水平安装有驱动翻转头（906）转动的第七电机（907），所述翻转头（906）顶部一端水平转动配合有转杆（908），所述翻转头（906）顶部另一端水平安装有驱动转杆（908）转动的第八电机（909），所述破碎钻头（910）安装在转杆（908）远离第八电机（909）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘测钻探用岩石破碎设备，其特征在于：行走组件（1）包括一个行走底板（101）、两个支杆（103）和四个行走轮（105），两个支杆（103）均呈倒置的“V”字型结构，两个支杆（103）分别铰接在行走底板（101）的两侧，两个支杆（103）底部均转动配合有两个轮架（104），四个行走轮（105）分别转动配合在四个轮架（104）上。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘测钻探用岩石破碎设备，其特征在于：行走底板（101）内部为中空结构，行走底板（101）内设置有两个分别驱动两个支杆（103）转动的第一电机（102）。

4.根据权利要求2所述的一种地质勘测钻探用岩石破碎设备，其特征在于：支杆（103）两个底端均转动配合有连接杆（1045），轮架（104）通过连接杆（1045）转动配合在支杆（103）底端，支杆（103）两底端上侧面均安装有两个第三电机（106），两个第三电机（106）通过两个连接杆（1045）带动分别带动轮架（104）转动。

5.根据权利要求2所述的一种地质勘测钻探用岩石破碎设备，其特征在于：轮架（104）呈倒置的“L”型结构，轮架（104）底部一端开设有第一槽口（1041），行走轮（105）通过第一槽口（1041）转动配合在轮架（104）底部一端，第一槽口（1041）内水平固定有驱动行走轮（105）转动的第二电机（1042）。

6.根据权利要求4所述的一种地质勘测钻探用岩石破碎设备，其特征在于：轮架（104）顶部开设有第二槽口（1043），第二槽口（1043）内等弧度开设有若干个滑槽（1044），连接杆（1045）底部焊接有滑头（1046），滑头（1046）升降配合在第二槽口（1043）内，滑头（1046）周侧等弧度焊接有若干个分别升降配合在若干个滑槽（1044）内的卡块（1047），连接杆（1045）上位于支杆（103）与轮架（104）顶部之间套设有弹簧（1048）。

7.根据权利要求1所述的一种地质勘测钻探用岩石破碎设备，其特征在于：驱动盒（5）呈“口”字型结构，吊杆（6）从驱动盒（5）内部贯通，驱动盒（5）内部两端分别转动配合有转辊（501）和齿轮（502），吊杆（6）从转辊（501）和齿轮（502）之间穿过，吊杆（6）靠近齿轮（502）的一端设置有与齿轮（502）啮合的齿牙（601），吊杆（6）远离齿轮（502）的一侧与转辊（501）贴合，驱动盒（5）一侧水平安装有驱动齿轮（502）转动的第四电机（503）。

8.根据权利要求1所述的一种地质勘测钻探用岩石破碎设备，其特征在于：两个吊杆（6）之间共同铰接有第二液压缸（8），第二液压缸（8）底部设有第二液压杆（801），第二液压杆（801）的远离第二液压缸（8）的一端与铲斗（7）顶部铰接。

9.根据权利要求1所述的一种地质勘测钻探用岩石破碎设备，其特征在于：行走组件（1）上安装有角度测量的无线倾斜角传感器（10），铲斗（7）呈水平设置的框体结构，铲斗（7）底部向外延伸，铲斗（7）底部延伸的端部固定有若干个铲齿（701）。

10.根据权利要求1所述的一种地质勘测钻探用岩石破碎设备，其特征在于：该岩石破碎设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第二电机（1042）带动，使行走轮（105）转动，通过转动行走轮（105），使行走组件（1）移动，通过移动行走组件（1），带动该设备移动，将该设备移动到地质勘测钻探区域；

步骤二：通过第一液压缸（4）带动，使第一液压杆（401）移动，第一液压杆（401）带动延伸臂（3）转动，通过转动延伸臂（3），调节吊杆（6）的角度，通过第四电机（503）带动，使齿轮（502）转动，齿轮（502）通过与吊杆（6）上的齿牙（601）啮合，带动吊杆（6）移动，通过调节吊杆（6）的角度以及通过移动吊杆（6），将铲斗（7）连同破碎组件（9）送至需要破碎的岩石旁边；

步骤三：通过第二液压缸（8）带动，使第二液压杆（801）移动，第二液压杆（801）带动铲斗（7）转动，对铲斗（7）的倾斜角度进行调节，使铲斗（7）上的铲齿（701）正对岩石下方，通过铲斗（7）上的铲齿（701）将岩石破碎，并将破碎的岩石接入铲斗（7）中，对于较为坚硬的岩石，通过第五电机（903）带动旋转底座（902）转动，通过转动旋转底座（902），调节破碎钻头（910）的朝向，通过第六电机（905）带动，使力臂（904）转动，通过第七电机（907）带动，使翻转头（906）转动，通过转动力臂（904）以及转动翻转头（906），调节破碎钻头（910）的角度，通过调节破碎钻头（910）的朝向以及调节破碎钻头（910）的角度，使破碎钻头（910）对准坚硬的岩石，通过第八电机（909）带动，使转杆（908）转动，转杆（908）带动破碎钻头（910）转动，通过转动破碎钻头（910）对岩石进行破碎，同时，破碎的岩石通过铲斗（7）进行接取。

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