CN115988753B - 一种卷状材料加工装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于柔性材料加工技术领域，提供了一种卷状材料加工装置及其控制方法，所述装置包括：拉料组件、裁切组件、吸附组件、定位组件、固定组件以及料盘，所述拉料组件包括工作平台、拉料控制组件以及拉料电机，所述工作平台设置在卷状材料被拉平后的底部、用于对材料进行定位，所述拉料控制组件用于将卷状材料拉伸、展平并控制卷状材料的放卷速度；所述裁切组件设置在拉料组件的动作方向上，所述料盘用于放置加工完成的材料。本发明设置了拉料组件以及裁切组件，对卷状材料定位以及裁切，简化了加工机构并解决了加工机构安装步骤多、机构复杂的问题，将裁切后产品放置到吸附组件上由定位组件定位，待加工完成后将其输送并放置到料盘上。

Description

一种卷状材料加工装置及其控制方法

技术领域

本发明属于柔性材料的加工技术领域，尤其涉及一种卷状材料加工装置及其控制方法。

背景技术

柔性电路板(flexible printed circuit board，fpcb)是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，主要适用于电子产业。因此，柔性电路板在通信设备、智能手机、电脑、医疗机械、汽车电子、航空及军事设备等领域得到了广泛的应用。

柔性电路板又称“软板”，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳可挠性的印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意设计其大小，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化，主要用在各类的电子产品中，但在柔性电路板的加工生产过程中都是卷进卷出的方式生产，收卷后如果需要单张使用，一般要用裁切设备再裁成片，如果有图案的卷料还需提前对电路板进行图形的刻画。

在柔性电路板加工过程中，需要先对卷状柔性电路板进行定位以及拉伸展平，再对柔性电路板进行刻画图形、裁剪并将裁剪成片的柔性电路板输送至料槽为下一个加工步骤做准备；在现有技术中，利用视觉定位装置对柔性电路板进行识别定位，并使用激光切割机对柔性电路板进行裁剪，但视觉定位装置与激光切割机所需的硬件设备多，整个加工机构在实际安装过程中会出现步骤多，结构复杂等问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种卷状材料加工装置及其控制方法，旨在解决整个加工机构在实际安装过程中会出现步骤多，结构复杂等问题。

本发明实施例是这样实现的，一种卷状材料加工装置，所述装置包括：拉料组件、裁切组件、吸附组件、定位组件、固定组件以及料盘；

所述拉料组件包括工作平台、拉料控制组件以及拉料电机，所述工作平台设置在卷状材料被拉平后的底部，用于对材料进行定位，所述拉料控制组件设置与卷状材料连接，所述拉料控制组件用于将卷状材料拉伸、展平并控制卷状材料的放卷速度，所述拉料电机设置与拉料控制组件传动连接，所述拉料电机用于为拉料控制组件提供动力；

所述裁切组件用于将卷状材料裁切成片状；所述裁切组件设置在拉料组件的动作方向上；

所述吸附组件设置在定位组件上，所述吸附组件用于为被裁剪后的片状材料提供定位的平台以及吸附动力以便下一个加工动作的完成；

所述定位组件设置在吸附组件下方，所述定位组件X定位模组以及Y定位模组，所述定位组件用于对材料进行移动以及定位；

所述固定组件所述固定组件设置在定位组件的下方，用于固定定位组件以及吸附组件；

所述料盘设置在吸附组件的下一个工位上，所述料盘用于放置加工完成的材料。

本发明另一实施例是这样实现的，一种卷状材料加工控制方法，所述加工控制方法包括：

控制激光束从工作平台的加工起点位置刻画图形到第一张产品上；

刻画图形完成后，拉料电机一次拉料且拉料长度为加工起点到裁切组件的距离a；

一次拉料完成后，裁切组件对第一张产品进行一次裁切；

拉料电机二次拉料，二次拉料的长度为b减去a，b为产品长度；

二次拉料完成后，再次控制激光束从工作平台的加工起点位置刻画图形到第二张产品上；

拉料电机进行三次拉料且拉料长度为a；

三次拉料完成后，裁切组件对材料进行二次裁切，第一张产品末端与第二张产品的前端都在二次裁切的裁切点上；

二次裁切完成后，对产品进行喷印加工；

重复以上动作，直至料卷加工完毕。

本发明实施例提供的一种卷状材料加工装置及其控制方法，本发明设置了拉料组件对卷状材料进行定位，设置了裁切组件根据加工要求对卷状材料进行裁切，将裁切后的产品放置到吸附组件上由定位组件上的X定位模组以及Y定位模组对产品进行移动、定位以及压紧，定位完成后产品进行下一个加工工艺，在完成加工后，控制X定位模组与Y定位模组将加工完毕的产品输送出吸附组件并将其放置到了料盘上，此时，拉料组件设置了拉料滚轮以及张力控制器对卷状材料进行展平定位，以保证裁切组件裁切卷状材料的准确性，简化了加工机构并解决了加工机构安装步骤多、机构复杂的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种卷状材料加工装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种卷状材料加工装置的拉料组件以及裁切组件结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种卷状材料加工装置的吸附组件以及定位组件结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种卷状材料加工装置的真空管道组件结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种卷状材料加工装置的固定组件结构示意图。

附图中：1、卷状材料；2、拉料组件；21、拉料电机；22、工作平台；23、张力控制器；24、拉料滚轮；25、激光束；3、裁切组件；4、吸附组件；41、吸盘组件；42、真空管道组件；421、真空管道支架；422、真空管；423、真空管道接头；5、料盘；6、定位组件；61、X1压条；62、X2压条；63、Y1压条；64、Y2压条；7、固定组件；71、固定光轴；72、底板；73、直线电机。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种卷状材料1加工装置的结构图，所述装置包括：拉料组件2、裁切组件3、吸附组件4、定位组件6、固定组件7以及料盘5；

所述拉料组件2包括工作平台22、拉料控制组件以及拉料电机21，所述工作平台22设置在卷状材料1被拉平后的底部，用于对材料进行定位，所述拉料控制组件设置与卷状材料1连接，所述拉料控制组件用于将卷状材料1拉伸、展平并控制卷状材料1的放卷速度，所述拉料电机21设置与拉料控制组件传动连接，所述拉料电机21用于为拉料控制组件提供动力；

所述裁切组件3用于将卷状材料1裁切成片状；所述裁切组件3设置在拉料组件2的动作方向上；

所述吸附组件4设置在定位组件6上，所述吸附组件4用于为被裁剪后的片状材料提供定位的平台以及吸附动力以便下一个加工动作的完成；

所述定位组件6设置在吸附组件4下方，所述定位组件6X定位模组以及Y定位模组，所述定位组件6用于对材料进行移动以及定位；

所述固定组件7所述固定组件7设置在定位组件6的下方，用于固定定位组件6以及吸附组件4；

所述料盘5设置在吸附组件4的下一个工位上，所述料盘5用于放置加工完成的材料。

在本发明实施例中，卷状材料1加工装置由六大部分组成，分别是拉料组件2、裁切组件3、吸附组件4、定位组件6、固定组件7以及料盘5，优选地，卷状材料1被放置在拉料组件2上，此时，拉料组件2根据加工要求将卷状材料1拉伸展平并输送至裁切组件3的位置，裁切组件3根据裁切要求，将卷状材料1裁切成片状产品并掉落至吸附组件4的上方，吸附组件4配合定位组件6将被裁切完成的产品移动、定位以及压紧以便产品进行下一个喷印加工工艺，产品加工完成后，吸附组件4以及定位组件6解除对产品的固定，并将其运送至料盘5上，完成了全部加工工艺，重复循环至卷状材料1加工完毕。

在本发明实施例中，拉料组件2由工作平台22、拉料控制组件以及拉料电机21组成，优选地，从卷状材料1加工装置整体结构上看，拉料组件2连接着卷状材料1为整个加工装置的第一个机构；

优选地，工作平台22可以设置为具有一定厚度的矩形板，工作平台22的宽度可根据卷状材料1的宽度而定，工作平台22可在一组对边设置具有一定高度的围栏，在围栏顶部设置具有一定宽度的横板，所设置的围栏可根据卷状材料1的厚度而定，横板长度方向可设置与围栏的高度方向相互垂直；拉料电机21输出端可设置与拉料控制组件连接，优选地，拉料电机21的选型可根据拉料控制组件而定。

在本发明实施例中，优选地，从卷状材料1加工装置整体结构上看，裁切组件3是卷状材料1加工的第二个机构，在拉料组件2将卷状材料1拉伸展平后进行裁切加工工艺。

在本发明实施例中，优选地，从卷状材料1加工装置整体结构上看，吸附组组件是卷状材料1裁切后形成片状产品后进行喷印工艺的加工工位，产品被裁切后被放置在吸附组件4上。

在本发明实施例中，定位组件6由X定位模组与Y定位模组组成，优选地，从卷状材料1加工装置上看，定位组件6与吸附组件4安装在同一竖直方向上，定位组件6的X定位模组与Y定位模组分别设置有两组。

在本发明实施例中，优选地，从卷状材料1加工装置上看，固定组件7位于定位组件6的下方。

在本发明实施例中，优选地，从卷状材料1加工装置上看，料盘5为产品加工完成的放置位，产品加工完成后从吸附组件4上被定位足组件将其移动并放置在料盘5上，料盘5与吸附组件4安装在同一水平面上。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述拉料控制组件包括张力控制器23、激光束25以及拉料滚轮24；

所述张力控制器23设置在卷状材料1的底面，所述张力控制器23用于控制卷状材料1在卷绕时的张力、保持张力的恒定；

所述激光束25设置在工作平台22上材料正上方，所述激光束25用于刻画卷状材料1上的图形；

所述拉料滚轮24包括主动轮以及被动轮，所述拉料滚轮24用于将成卷材料拉伸展平并固定材料，所述主动轮的一端设置与拉料电机21传动连接。

在本发明实施例中，优选地，张力控制器23可以设置与卷状材料1直接连接，张力控制器23可设置在卷状材料1料筒的侧边上，可直接控制卷状材料1被拉伸展平的速度，控制卷状材料1在卷绕时的张力；优选地，激光束25可安装在可移动的安装架上，以便激光束25刻画卷状材料1上图形，可根据卷状材料1上的图形控制激光束25的运动轨迹，此时，刻画后的卷状材料1以便于喷印工艺的进行；拉料滚轮24可设置与拉料电机21连接，拉料滚轮24由主动轮与被动轮组成，拉料滚轮24的主动轮可设置与激光束25在同一侧，被动轮可设置与工作平台22在同一侧，主动轮的一端可与拉料电机21输出端传动连接，主动轮与被动轮可设置长度直径相同且长度的大小可根据卷状材料1的宽度而定。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述裁切组件3包括上裁切刀与下裁切刀，所述上裁切刀设置在材料的上方，所述下裁切刀设置在材料的下方，所述上裁切刀设置在下裁切刀的正上方，所述上裁切刀与下裁切刀用于将材料裁切。

在本发明实施例中，裁切组件3由上裁切刀与下裁切刀组成，优选地，上裁切刀与下裁切刀的结构可设置相同，上裁切刀与下裁切刀可设置在同一竖直方向上，上裁切刀的刀刃与下裁切刀的刀刃在竖直方向上位于同一平面上，当裁切组件3对卷状材料1进行裁切时，上下裁切刀相对运动将卷状材料1裁切成片。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述吸附组件4包括吸盘组件41以及真空管道组件42；

所述吸盘组件41包括小孔面板、微孔膜、大孔面板以及真空吸盘平台，所述真空吸盘平台设置在定位组件6上，所述大孔面板安装在真空吸盘平台上，所述微孔膜设置在大孔面板上，所述小孔面板安装在微孔膜上，所述小孔面板、微孔膜以及大孔面板用于真空气体的传导，所述小孔面板上用于放置材料，所述微孔膜设置在大孔面板与小孔面板之间用于过滤气体以及均匀吸盘平台的吸力；

如图4所示，所述真空管道组件42包括真空管422、真空管道接头423以及真空管道支架421，所述真空管422设置有若干组，所述真空管422安装在真空管道支架421上，所述真空管道接头423设置在真空管道支架421上，所述真空管道支架421设置在吸盘平台组件下方，所述真空管道组件用于为吸盘组件41上提供正负压的真空气体。

在本发明实施例中，吸盘组件41由小孔面板、微孔膜、大孔面板以及真空吸盘平台组成，优选地，真空吸盘平台可以是具有一定厚度的矩形盘面，在盘面边缘可设置一定高度的围栏，在盘面上可设置若干条形凸块、若干个条形通孔、若干个圆形通孔以及在四个边角可设置安装位；优选地，条形凸块的设置高度不大于围栏的高度，条形凸块用于支撑真空吸盘平台与大孔面板之间并形成真空气体的流通空间；优选地，连杆的安装需穿过条形通孔，压条安装在连杆上，条形通孔的宽度可根据连杆的宽度而定，安装在连杆上的压条由连杆气缸组件提供运动动力，压条运动的行程距离根据实际的要求而定，条形通孔的长度可根据压条的运动行程而定；优选地，圆形通孔用于真空气体从真空管道组件42输送到吸盘组件41之间，圆形通孔可根据实际的安装情况而定，边角上的安装位用于定位大孔面板、微孔膜以及小孔面板；

优选地，大孔面板可以是具有一定厚度的矩形板且其大小不小于真空吸盘平台，大孔面板可设置若干个条形通孔、若干圆形通孔以及在四个边角的安装位，大孔面板上的若干个条形通孔以及边角安装位可设置与真空吸盘平台上的大小位置相同，大孔面板上的圆形通孔可根据实际的使用要求而定，大孔面板可根据边角的安装位与真空吸盘平台上的安装位重合并贴合在真空吸盘平台上；

优选地，小孔面板可以是具有一定厚度的矩形板且其大小不小于真空吸盘平台，小孔面板可设置若干个条形通孔、若干圆形通孔以及在四个边角的安装位，小孔面板上的若干个条形通孔以及边角安装位、可设置与真空吸盘平台上的大小位置相同，小孔面板上的圆形通孔小于大孔面板上的圆形通孔，小孔面板可根据边角的安装位与大孔面板的安装位重合；优选地，小孔面板可设置若干条方形凹槽，方形凹槽的长度、宽度以及高度可根据Y1压条63的长度而定，方形凹槽用于放置Y1压条63使小孔面板的上平面与Y1压条63上表面平齐；

优选地，微孔膜可设置若干个条形通孔、若干圆形通孔以及在四个边角的安装位，微孔膜上的若干个条形通孔以及边角安装位可设置与真空吸盘平台上的大小位置相同，微孔膜上的圆形通孔小于小孔面板上的圆形通孔，微孔膜可根据边角的安装位与小孔面板以及大孔面板的安装位重合并贴合在真空吸盘平台上；可利用螺钉穿过小孔面板、微孔膜、大孔面板以及真空吸盘平台四个边角的安装位并将小孔面板、微孔膜以及大孔面板按照以上顺序安装固定在真空吸盘平台上；优选地，此时真空吸盘平台上的条形凸块，支撑着与真空吸盘平台贴合的大孔面板，正负压的真空气体从真空吸盘平台输出，气体通过大孔面板、微孔膜以及小孔面板并将放置在小孔面板上的柔性电路板吸附住，微孔膜的可安装在大小面板之间是使从真空吸盘平台上的吸力更均匀，使柔性电路板更好的固定在小孔面板上；

真空管道组件42由真空管422、真空管道接头423以及真空管道支架421组成，真空管422可以是具有一定高度的圆柱管，在圆柱管顶部可设置安装板，真空管422可设置有四组，真空管道支架421可呈凵形，由中间板与两翼板组成，中间板的长度可设置不大于真空吸盘平台的长度，翼板的长度可设置不大于真空吸盘平台的宽度，每一翼板上可安装任意两组真空管422，真空管422的一端安装在翼板上，设置有安装板的另一端安装固定在真空吸盘平台，真空管道接头423安装在真空管道支架421的中间板的一端，中间板的另一端可设置为封闭口。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述X定位模组包括X1定位模组以及X2定位模组，所述X定位模组设置在所述吸附组件41上，所述X1定位模组与X2定位模组分别设置在所述吸附组件41的任意对边上，所述X1定位模组设置运动方向与X2定位模组的运动方向不同，所述X定位模组用于对材料在X方向上的移动、定位以及压紧；

所述X1定位模组包括X1连杆气缸组件、X1压条61、X模组动力组件以及双向运动丝杆组件，所述X1连杆气缸组件设置在X1压条61下方，所述X模组动力组件设置在X1连杆气缸组件下方，所述双向运动丝杆组件设置在X1定位模组与X2定位模组之间，所述X1连杆气缸组件用于X1压条61在Z轴方向的运动，所述X1压条61用于移动、定位以及压紧材料，所述X模组动力组件用于为X1定位模组与X2定位组件在X轴方向运动提供动力，所述双向运动丝杆组件用于X1定位模组与X2定位模组在X轴方向的往复运动；

所述X2定位模组包括X2连杆气缸组件以及X2压条62，所述X2连杆气缸组件设置在X2压条62下方，所述X2连杆气缸组件用于X2压条62在Z轴方向运动，所述X2压条62用于对材料在X方向上的移动、定位以及压紧。

在本发明实施例中，X定位模组设置有两组，分别是X1定位模组以及X2定位模组，优选地，X1定位模组与X2定位模组的长度方向与吸盘组件41上Y轴方向一致，X1定位模组与X2定位模组安装固定在吸盘组件41的最底层；优选地，X定位模组可以在X轴方向上做往复移动，此时可以将柔性电路板在X轴方向上的移动以及定位，X定位模组还可以在Z轴上做升降运动，此时可以将柔性电路板压紧在吸盘组件41上；

X1定位模组由X1连杆气缸组件、X1压条61、X模组动力组件以及双向运动丝杆组件组成，从X1定位模组的结构上看，优选地，X1压条61位于最上层，X1连杆气缸组件位于中间层，X模组动力组件位于最下层，双向运动丝杆组件与X模组动力组件安装在同一水平面上且固定在X1定位模组与X2定位模组之间；

X1连杆气缸组件分别由第一气缸、第一连杆、第一固定板、第一导轨以及第一滑块组成，优选地，第一连杆可以是由多个凵形板组成，多个凵形板的中间板相连且每个翼板的顶部都可设置安装孔用于固定X1压条61，第一连杆在其两端可以有T形的槽位用于安装第一气缸，在第一连杆的侧边可以设置两个安装槽安装第一滑块，第一滑块可以利用螺栓螺套固定在第一连杆上；第一固定板可以设置与第一连杆长度相同且第一固定板可以设置两个安装位用于安装第一导轨，第一导轨可利用螺栓螺套固定在第一固定板上，第一固定板上的安装位可以与第一连杆上安装第一滑块的安装槽位置相重合；优选地，第一气缸可设置有两组，第一气缸在其输出端可设置T形滑块安装在第一连杆的T形槽位；

X模组动力组件由第一电机、第一皮带轮组件以及第一减速器组成，X模组动力组件可位于X1定位模组的下层并安装固定在第一连杆以及第一固定板底部，第一电机的输出端可以与第一皮带轮组件的主动轮端传动连接，第一皮带轮组件的从动轮端可以与第一减速器的输入端传动连接，第一减速器的输出端可以与双向运动丝杆组件传动连接；优选地，X定位模组在X轴上的往复运动的动力由X模组动力组件提供；

优选地，X1压条61可以是具有一定厚度矩形板，X1压条61可以设置若干个安装孔，安装孔的位置可以根据第一连杆翼板顶部的安装孔位置相对应，可利用螺钉将X1压条61安装固定在第一连杆上；

双向运动丝杆组件由连接支架、安装支架以及双向运动丝杆组成，优选地，连接支架可以设置有两组，一组安装在X1定位模组中的第一固定板上，另一组安装在X2定位模组的第二固定板上，安装支架上层可设置有多个安装孔用于安装连接支架，安装支架下层可设置安装槽用于安装双向运动丝杆，双向运动丝杆可设置为具有一段左旋螺纹与一段右旋螺纹；优选地，X模组动力组件的第一电机正反转可控制双向运动丝杆组件的往复运动；

X2定位模组中X2连杆气缸组件与X2压条62的说明可以参考X1定位模组中X1连杆气缸组件与X1压条61，本发明实施例对此不再赘述。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述Y定位模组包括Y1定位模组以及Y2定位模组，所述Y定位模组设置在所述吸附组件41上，所述Y1定位模组与Y2定位模组分别设置在所述吸附组件41的任意对边上，所述Y1定位模组设置运动方向与Y2定位模组的运动方向不同，所述Y定位模组用于对柔性电路板在Y方向上的移动、定位以及压紧；

所述Y1定位模组包括Y1动力组件、Y1压条63以及Y1连杆气缸组件，所述Y1压条63设置在Y1连杆气缸组件上，所述Y1连杆气缸组件设置与Y1动力组件传动连接，所述Y1连杆气缸组件用于导向Y1压条63在Z轴方向运动，所述Y1动力组件用于为Y1压条63在Y轴方向运动提供动力，所述Y1压条63用于对材料的移动、定位以及压紧；

所述Y2定位模组包括Y2连杆气缸组件、Y2动力组件以及Y2压条64，所述Y2压条64设置在Y2连杆气缸组件上，所述Y2连杆气缸组件用于导向Y2压条64在Z轴方向运动，所述Y2动力组件用于为Y2压条64在Y轴方向运动提供动力，所述Y2压条64用于对材料的移动、定位以及压紧。

在本发明实施例中，Y定位模组设置有两组，分别是Y1定位模组以及Y2定位模组，优选地，Y1定位模组与Y2定位模组的长度方向与吸盘组件41上X轴方向一致，Y1定位模组与Y2定位模组安装固定在吸盘组件41的最底层；优选地，Y定位模组可以在Y轴方向上做往复移动，此时可以将柔性电路板在Y轴方向上的移动以及定位，Y定位模组还可以在Z轴上做升降运动，此时可以将柔性电路板压紧在吸盘组件41上；

Y1定位模组由Y1动力组件、Y1压条63以及Y1连杆气缸组件组成，从Y1定位模组的结构上看，优选地，Y1压条63位于最上层，Y1连杆气缸组件可以安装在Y1压条63下方，Y1动力组件可以设置在与Y1连杆气缸组件同一水平面上；

Y1连杆气缸组件由丝杆组件、第三连杆、第三固定板、第三气缸、第三导轨以及第三滑块组成，优选地，丝杆组件包括丝杆、固定座、支撑座以及轴承套，丝杆组件的支撑座可安装在丝杆的一端，轴承套安装在另一端，固定座可穿过丝杆并安装在丝杆的中间位置且属于传动连接，丝杆组件中的固定座可以利用螺钉安装固定在第三固定板上；优选地，第三固定板可以设置有两组分别固定在固定座的两侧；第三气缸可设置有两组，第三连杆可以在其两端设置有若干个安装孔，第三连杆可以有两组并分别安装在第三气缸的输出端上，两组第三气缸可分别安装在两组第三固定板上；第三导轨可位于第三连杆气缸组件的最下层，第三滑块可安装在第三固定板底板72并可设置与第三导轨传动连接；

Y1动力组件由第二电机、第二减速器以第二皮带轮组件组成，优选地，第二电机的输出端可以与第二皮带轮组件的主动轮端传动连接，第二皮带轮组件的从动轮端可以与第二减速器的输入端传动连接，第二减速器的输出端可以与丝杆组件中的轴承套连接；优选地，Y1定位模组在Y轴上的往复运动的动力由Y1动力组件提供；

Y1压条63可以是具有一定厚度的矩形板，Y1压条63可以设置若干个安装孔，安装孔的位置可以根据第三连杆顶部的安装孔位置相对应，可利用螺钉将Y1压条63安装固定在第三连杆上；

Y2定位模组由Y2连杆气缸组件、Y2动力组件以及Y2压条64组成，从Y2定位模组的结构上看，优选地，Y2压条64位于最上层，Y2连杆气缸组件可位于Y2定位模组结构的下层；

Y2连杆气缸组件由四连杆、第四固定板、第四气缸、第四导轨以及第四滑块组成，第四连杆可以是凵形板，在凵形板的连接板底板72可设置有T形槽，在第四连杆的侧边可以设置两个安装槽安装第四滑块，第四滑块可以利用螺栓螺套固定在第四连杆上；第四固定板可以设置与第四连杆长度相同且第四固定板可以设置两个安装位用于安装第四导轨，第四导轨可利用螺栓螺套固定在第四固定板上，第四固定板上的安装位可以与第四连杆上安装第四滑块的安装槽位置相重合；

Y2动力组件由第五气缸、第五导轨以及第五滑块组成，优选地，第五气缸可以利用螺钉安装固定在第四固定板的侧边上，第五导轨可安装在第四气缸输出端上，第五滑块可安装在第四固定板底部的T形槽内并与第五导轨传动连接，Y2定位模组在Y轴上的往复运动的动力由Y2动力组件提供。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述固定组件7所述固定组件7包括固定光轴71、底板72以及直线电机73，所述固定光轴71设置有若干组，所述固定光轴71一端安装在底板72上，所述固定光轴71另一端设置在吸盘平台组件上，所述直线电机73设置在底板72下方，所述底板72用于安装固定定位组件6，所述固定光轴71用于支撑吸附组件4以及定位组件6。

在本发明实施例中，固定组件7由固定光轴71、底板72以及直线电机73组成，固定光轴71可设置为具有一定高度的圆柱杆件且可设置有四组，底板72可设置有为一定厚度的矩形板，且板上可设置有多个安装槽位以及四个圆形安装位，安装槽位的设置的位置可根据实际安装情况而定，圆形安装位可用于安装固定光轴71，直线电机73可安装在底板72的底部，用于带动整个柔性电路板定位装置根据生产需求进行移动。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述料盘5设置有四面围栏用于，所述围栏设置在料盘5的边缘，所述围栏用于限制加工完成的材料数量以及防止材料掉落。

在本发明实施例中，优选地，料盘5可以是具有一定厚度的矩形盘，矩形板上的长度宽度可设置不小于卷状材料1被裁切后的长度宽度，矩形盘上在边缘上设置四面围栏防止加工产品掉出料盘5。

本发明实施例还提供一种卷状材料1加工控制方法，包括：

控制激光束25从工作平台22的加工起点位置刻画图形到第一张产品上；

刻画图形完成后，拉料电机21一次拉料且拉料长度为加工起点到裁切组件3的距离a；

一次拉料完成后，裁切组件3对第一张产品进行一次裁切；

拉料电机21二次拉料，二次拉料的长度为b减去a，b为产品长度；

二次拉料完成后，再次控制激光束25从工作平台22的加工起点位置刻画图形到第二张产品上；

拉料电机21进行三次拉料且拉料长度为a；

三次拉料完成后，裁切组件3对材料进行二次裁切，第一张产品末端与第二张产品的前端都在二次裁切的裁切点上；

二次裁切完成后，对产品进行喷印加工；

重复以上动作，直至料卷加工完毕。

在本发明实施例中，在开始加工前，优选地，先将材料的加工要求以及图纸资料导入电脑，可同时导入多种不同的要求与图纸资料，并设置好对应的数量以及尺寸，假设缓冲距离a，第一款材料的加工数量设置为X片，单片长度设置为b，第二款材料的加工数量设置为Y片，单片长度设置为c；

开始加工后，软件控制激光束25从工作平台22的加工起点位置开始刻画图形到材料上；刻画完成后，拉料电机21开始第一次拉料，材料通过拉料滚轮24，拉料的长度为缓冲距离a后利用裁切刀进行第一次裁切，裁切第一刀后，拉料电机21执行第二次拉料，拉料的长度为第一款材料的长度尺寸b-缓冲距离a，此时第二张产品的起点对齐加工起点，再次执行利用软件控制激光束25从工作平台22起点A位置开始刻画第二张第一款材料的图形，刻画完成后，拉料电机21执行第三次拉料，拉料的长度为缓冲距离a，第一款材料的第一张产品的末端和第二张产品的前端都在裁切点，裁切第二刀时，第一款材料的第一张产品会掉入吸附组件4的吸盘组件41上，裁切第二刀后，重复进行第二次拉料，拉料的长度为第一款材料的长度尺寸b-缓冲距离a，此时第三张产品的起点又对齐加工起点，依次循环，X片的第一款材料完成后；

电脑会自动转换加工列队内第二款材料的加工要求以及图形资料，刻画完成第二款材料的第一张产品后，需要将第一款材料的最后一张产品裁切出来，拉料距离仍然是第一款材料的长度尺寸b-缓冲距离a，裁切出第一款材料的最后一张产品后，再补拉料长度为第二款材料长度c-第一款材料长度b，此时可保证第二款材料第二张产品的起点与加工起点对齐，对齐后循环之前流程即可；

裁切后的每一个产品掉入吸附组件4的吸盘组件41上，由定位组件6将产品进行移动、定位以及压紧，对产品进行喷印加工，动作完成后，由Y定位模组的配合将产品送出吸附组件4并依次放置在料盘5上。

作为本发明的一种优选实施例，所述喷印加工控制方法包括；

Y定位模组中Y1动力组件控制Y1压条63在Y轴方向的移动、Y2动力组件控制Y2压条64在Y轴方向的移动对产品进行Y轴方向的定位，Y1压条63移动方向与Y2移动方向相反；

X定位模组中X模组动力组件利用双向运动丝杆组件先控制X1压条61X轴方向移动、再控制X2压条62在X轴方向移动对产品进行X轴方向的定位，X1压条61移动方向与X2压条62移动方向相反；

X定位模组中X1连杆气缸组件控制X1压条61的升降、X2连杆气缸组件控制X2压条62的升降，Y定位模组中Y1连杆气缸组件控制Y1压条63的升降、Y2连杆气缸组件控制Y2压条64的升降同时对产品进行Z轴方向上压紧；

吸附组件4中真空管道组件42控制吸盘组件41内部的真空压强对小孔面板上已定位压紧的产品进行真空负压吸附固定；

喷印机构根据产品上刻画的图形对产品进行喷印动作；

吸附组件4中真空管道组件42控制吸盘组件41上的真空压强转换为真空正压并松开对产品的固定；

X定位模组中X1连杆气缸组件控制X1压条61的升降、X2连杆气缸组件控制X2压条62的升降，Y定位模组中Y1连杆气缸组件控制Y1压条63的升降、Y2连杆气缸组件控制Y2压条64的升降同时松开对产品的压紧；

X定位模组中X模组动力组件利用双向运动丝杆组件先控制X1压条61回退到初始位置、再控制X2压条62回退到初始位置，松开对产品再X轴方向上的定位；

Y定位模组中Y1动力组件控制Y1压条63回退到初始位置、Y2动力组件控制Y2压条64回退到初始位置，松开对产品在Y轴方向上的定位；

Y2连杆气缸组件控制Y2压条64在Z轴方向移动到Y2压条64上表面与吸盘组件41上表面平齐；

Y1动力组件控制Y1压条63在Y轴方向移动将产品定位在Y2压条64的上表面并回退到初始位置；

Y1连杆气缸组件控制Y1压条63下降至吸盘组件41上凹槽位置，Y1压条63上表面与吸盘组件41上表面平齐；

Y2连杆气缸组件控制Y2压条64在Z轴方向移动，Y2压条64下表面与吸盘组件41上表面相接触；

Y2动力组件控制Y2压条64在Y轴方向上移动将产品定位在Y1压条63上表面；

Y1动力组件与Y2动力组件同时控制Y1压条63与Y2压条64在Y轴方向上移动，Y1压条63与Y2压条64的移动方向一致，移动到任一压条的极限位置时停止移动；

Y1连杆气缸组件控制Y1压条63、Y2连杆气缸组件控制Y2压条64在Z轴上移动，Y1压条63与Y2压条64升降的高度不同且形成一个高度差，产品从已形成的坡度的上表面滑入料盘5。

在本发明实施例中，在产品被裁切完成后被放置在吸盘组件41上，定位组件6对产品进行定位，优选地，Y1动力组件中的第二电机提供动力并控制Y1压条63在Y轴方向的移动，Y2动力组件的第五气缸提供动力并控制Y2压条64在Y轴方向运动，Y1压条63与Y2压条64相对运动，此时产品在Y轴方向上的平移自由度被完全约束；优选地，X模组动力组件中第一电机控制双向运动丝杆组件运动，使X1压条61与X2压条62相对运动，并将产品在X轴方向上的平移自由度被完全约束；X1连杆气缸组件、X2连杆气缸组件、Y1连杆气缸组件以及Y2连杆气缸组件分别控制X1压条61、X2压条62、Y1压条63以及Y2压条64在Z轴方向同时上升一段距离z，距离z为压条在Z轴方向上移动的行程，优选地，上升的距离不小于柔性电路板的厚度；此时，Y1动力组件、Y2动力组件分别控制Y1压条63、Y2压条64相对运动一段距离y，距离y为压条在Y轴方向上压紧柔性电路板的最宽距离，优选地，运动的距离不大于压条的宽度；X模组动力组件同时控制X1压条61与X2压条62相对运动运动一段距离x，距离x为压条在X轴方向上压紧柔性电路板的最宽距离；优选地，运动的距离不大于压条的宽度；X1连杆气缸组件、X2连杆气缸组件、Y1连杆气缸组件以及Y2连杆气缸组件分别控制X1压条61、X2压条62、Y1压条63以及Y2压条64在Z轴方向同时下降一段距离d，d为z减去产品厚度，所有压条的下表面与产品相接触，此时，产品在Z轴上的平移自由度被约束；控制真空管道系统通过真空管道组件42将真空气体输送到吸附组件4上，并形成真空负压，将产品吸附固定；此时产品被完全固定在小孔面板上，控制喷印机构根据激光束25刻画的图形对产品进行喷印加工工艺；

完成产品的喷印加工后，需要解除对产品定位以及压紧，控制真空管道系统通过真空管道组件42将真空气体输送到吸附组件4上，并形成真空正压，松开对柔性电路板的吸附固定；X1连杆气缸组件、X2连杆气缸组件、Y1连杆气缸组件以及Y2连杆气缸组件分别控制X1压条61、X2压条62、Y1压条63以及Y2压条64在Z轴方向同时上升一段距离D，优选地，上升的距离不小于产品的厚度，此时解除了压条对产品的压紧，X模组动力组件同时控制X1压条61与X2压条62相对运动运动一段距离x，X1连杆气缸组件、X2连杆气缸组件、分别控制X1压条61、X2压条62在Z轴方向同时下降一段距离z，此时，X1压条61与X2压条62回退原始的安装位置上；

优选地，Y2连杆气缸组件中第四气缸控制Y2压条64在Z轴方向上下降至Y2压条64上表面与吸盘组件41上小孔面板的上表面平齐，Y1动力组件中第二电机控制Y1压条63在Y轴方向移动并将产品定位到Y2压条64的上表面，产品的下表面与Y2压条64上表面相接触后Y1压条63在Y轴的反方向移动回退到小孔面板上方形凹槽的正上方；Y1连杆气缸组件中第三气缸控制Y1压条63Z轴方向上做下降运动并使Y1压条63上表面与吸盘组件41上表面平齐；Y2连杆气缸组件中第四气缸控制Y2压条64在Z轴方向上上升至Y2压条64下表面与吸盘组件41上小孔面板的上表面相接触；Y2动力组件中第五气缸控制Y2压条64在Y轴方向上移动并将产品定位到Y1压条63上表面，使Y1压条63上表面与产品下表面相接触；

Y1动力组件中第二电机与Y2动力组件中第五气缸分别控制Y1压条63与Y2压条64同时在Y轴方向上移动，Y1压条63与Y2压条64的移动方向一致，当移动到任一压条的极限位置时停止；Y1连杆气缸组件中第三气缸控制Y1压条63、Y2连杆气缸组件第四气缸控制Y2压条64在Z轴上移动，优选地，Y1压条63与Y2压条64升降的高度不同且形成一个高度差，此高度差可以使产品从压条上滑出，此时产品定位组件6上的压条上顺利滑入料盘5中，完成整个产品的加工流程步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卷状材料加工装置，其特征在于，所述装置包括：拉料组件、裁切组件、吸附组件、定位组件、固定组件以及料盘；

所述拉料组件包括工作平台、拉料控制组件以及拉料电机，所述工作平台设置在卷状材料被拉平后的底部，用于对材料进行定位，所述拉料控制组件设置与卷状材料连接，所述拉料控制组件用于将卷状材料拉伸、展平并控制卷状材料的放卷速度，所述拉料电机设置与拉料控制组件传动连接，所述拉料电机用于为拉料控制组件提供动力；

所述裁切组件用于将卷状材料裁切成片状；所述裁切组件设置在拉料组件的动作方向上；

所述吸附组件设置在定位组件上，所述吸附组件用于为被裁剪后的片状材料提供定位的平台以及吸附动力以便下一个加工动作的完成；

所述定位组件设置在吸附组件下方，所述定位组件X定位模组以及Y定位模组，所述定位组件用于对材料进行移动以及定位；

所述X定位模组包括X1定位模组以及X2定位模组，所述X定位模组设置在所述吸附组件上，所述X1定位模组与X2定位模组分别设置在所述吸附组件的任意对边上，所述X1定位模组设置运动方向与X2定位模组的运动方向不同，所述X定位模组用于对材料在X方向上的移动、定位以及压紧；

所述X1定位模组包括X1连杆气缸组件、X1压条、X模组动力组件以及双向运动丝杆组件，所述X1连杆气缸组件设置在X1压条下方，所述X模组动力组件设置在X1连杆气缸组件下方，所述双向运动丝杆组件设置在X1定位模组与X2定位模组之间，所述X1连杆气缸组件用于X1压条在Z轴方向的运动，所述X1压条用于移动、定位以及压紧材料，所述X模组动力组件用于为X1定位模组与X2定位组件在X轴方向运动提供动力，所述双向运动丝杆组件用于X1定位模组与X2定位模组在X轴方向的往复运动；

所述X2定位模组包括X2连杆气缸组件以及X2压条，所述X2连杆气缸组件设置在X2压条下方，所述X2连杆气缸组件用于X2压条在Z轴方向运动，所述X2压条用于对材料在X方向上的移动、定位以及压紧；

所述Y定位模组包括Y1定位模组以及Y2定位模组，所述Y定位模组设置在所述吸附组件上，所述Y1定位模组与Y2定位模组分别设置在所述吸附组件的任意对边上，所述Y1定位模组设置运动方向与Y2定位模组的运动方向不同，所述Y定位模组用于对柔性电路板在Y方向上的移动、定位以及压紧；

所述Y1定位模组包括Y1动力组件、Y1压条以及Y1连杆气缸组件，所述Y1压条设置在Y1连杆气缸组件上，所述Y1连杆气缸组件设置与Y1动力组件传动连接，所述Y1连杆气缸组件用于导向Y1压条在Z轴方向运动，所述Y1动力组件用于为Y1压条在Y轴方向运动提供动力，所述Y1压条用于对材料的移动、定位以及压紧；

所述Y2定位模组包括Y2连杆气缸组件、Y2动力组件以及Y2压条，所述Y2压条设置在Y2连杆气缸组件上，所述Y2连杆气缸组件用于导向Y2压条在Z轴方向运动，所述Y2动力组件用于为Y2压条在Y轴方向运动提供动力，所述Y2压条用于对材料的移动、定位以及压紧；

所述固定组件所述固定组件设置在定位组件的下方，用于固定定位组件以及吸附组件；

所述料盘设置在吸附组件的下一个工位上，所述料盘用于放置加工完成的材料。

2.根据权利要求1所述的一种卷状材料加工装置，其特征在于，所述拉料控制组件包括张力控制器、激光束以及拉料滚轮；

所述张力控制器设置在卷状材料的底面，所述张力控制器用于控制卷状材料在卷绕时的张力、保持张力的恒定；

所述激光束设置在工作平台上材料正上方，所述激光束用于刻画卷状材料上的图形；

所述拉料滚轮包括主动轮以及被动轮，所述拉料滚轮用于将成卷材料拉伸展平并固定材料，所述主动轮的一端设置与拉料电机传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种卷状材料加工装置，其特征在于，所述裁切组件包括上裁切刀与下裁切刀，所述上裁切刀设置在材料的上方，所述下裁切刀设置在材料的下方，所述上裁切刀设置在下裁切刀的正上方，所述上裁切刀与下裁切刀用于将材料裁切。

4.根据权利要求1所述的一种卷状材料加工装置，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘组件以及真空管道组件；

所述吸盘组件包括小孔面板、微孔膜、大孔面板以及真空吸盘平台，所述真空吸盘平台设置在定位组件上，所述大孔面板安装在真空吸盘平台上，所述微孔膜设置在大孔面板上，所述小孔面板安装在微孔膜上，所述小孔面板、微孔膜以及大孔面板用于真空气体的传导，所述小孔面板上用于放置材料，所述微孔膜设置在大孔面板与小孔面板之间用于过滤气体以及均匀吸盘平台的吸力；

所述真空管道组件包括真空管、真空管道接头以及真空管道支架，所述真空管设置有若干组，所述真空管安装在真空管道支架上，所述真空管道接头设置在真空管道支架上，所述真空管道支架设置在吸盘组件下方，所述真空管道组件用于为吸盘组件上提供正负压的真空气体。

5.根据权利要求1所述的一种卷状材料加工装置，其特征在于，所述固定组件所述固定组件包括固定光轴、底板以及直线电机，所述固定光轴设置有若干组，所述固定光轴一端安装在底板上，所述固定光轴另一端设置在吸盘平台组件上，所述直线电机设置在底板下方，所述底板用于安装固定定位组件，所述固定光轴用于支撑吸附组件以及定位组件。

6.根据权利要求1所述的一种卷状材料加工装置，其特征在于，所述料盘设置有四面围栏用于，所述围栏设置在料盘的边缘，所述围栏用于限制加工完成的材料数量以及防止材料掉落。

7.一种卷状材料加工控制方法，应用于如权利要求1-6任意一项所述的一种卷状材料加工装置，所述卷状材料加工控制方法包括：

控制激光束从工作平台的加工起点位置刻画图形到第一张产品上；

刻画图形完成后，拉料电机一次拉料且拉料长度为加工起点到裁切组件的距离a；

一次拉料完成后，裁切组件对第一张产品进行一次裁切；

拉料电机二次拉料，二次拉料的长度为b减去a，b为产品长度；

二次拉料完成后，再次控制激光束从工作平台的加工起点位置刻画图形到第二张产品上；

拉料电机进行三次拉料且拉料长度为a；

三次拉料完成后，裁切组件对材料进行二次裁切，第一张产品末端与第二张产品的前端都在二次裁切的裁切点上；

二次裁切完成后，对产品进行喷印加工；

重复以上动作，直至料卷加工完毕。

8.根据权利要求7所述的一种卷状材料加工控制方法，其特征在于，所述喷印加工包括；

Y定位模组中Y1动力组件控制Y1压条在Y轴方向的移动、Y2动力组件控制Y2压条在Y轴方向的移动对产品进行Y轴方向的定位，Y1压条移动方向与Y2移动方向相反；

X定位模组中X模组动力组件利用双向运动丝杆组件先控制X1压条X轴方向移动、再控制X2压条在X轴方向移动对产品进行X轴方向的定位，X1压条移动方向与X2压条移动方向相反；

X定位模组中X1连杆气缸组件控制X1压条的升降、X2连杆气缸组件控制X2压条的升降，Y定位模组中Y1连杆气缸组件控制Y1压条的升降、Y2连杆气缸组件控制Y2压条的升降同时对产品进行Z轴方向上压紧；

吸附组件中真空管道组件控制吸盘组件内部的真空压强对小孔面板上已定位压紧的产品进行真空负压吸附固定；

喷印机构根据产品上刻画的图形对产品进行喷印动作；

吸附组件中真空管道组件控制吸盘组件上的真空压强转换为真空正压并松开对产品的固定；

X定位模组中X1连杆气缸组件控制X1压条的升降、X2连杆气缸组件控制X2压条的升降，Y定位模组中Y1连杆气缸组件控制Y1压条的升降、Y2连杆气缸组件控制Y2压条的升降同时松开对产品的压紧；

X定位模组中X模组动力组件利用双向运动丝杆组件先控制X1压条回退到初始位置、再控制X2压条回退到初始位置，松开对产品再X轴方向上的定位；

Y定位模组中Y1动力组件控制Y1压条回退到初始位置、Y2动力组件控制Y2压条回退到初始位置，松开对产品在Y轴方向上的定位；

Y2连杆气缸组件控制Y2压条在Z轴方向移动到Y2压条上表面与吸盘组件上表面平齐；

Y1动力组件控制Y1压条在Y轴方向移动将产品定位在Y2压条的上表面并回退到初始位置；

Y1连杆气缸组件控制Y1压条下降至吸盘组件上凹槽位置，Y1压条上表面与吸盘组件上表面平齐；

Y2连杆气缸组件控制Y2压条在Z轴方向移动，Y2压条下表面与吸盘组件上表面相接触；

Y2动力组件控制Y2压条在Y轴方向上移动将产品定位在Y1压条上表面；

Y1动力组件与Y2动力组件同时控制Y1压条与Y2压条在Y轴方向上移动，Y1压条与Y2压条的移动方向一致，移动到任一压条的极限位置时停止移动；

Y1连杆气缸组件控制Y1压条、Y2连杆气缸组件控制Y2压条在Z轴上移动，Y1压条与Y2压条升降的高度不同且形成一个高度差，产品从已形成的坡度的上表面滑入料盘。

Images