CN115988539A - 一种通讯链路动态配置方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通讯链路动态配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段；在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站；在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路。实现了一种高效稳定的通讯链路动态配置方案，极大程度地提升了航空器对于飞行数据的传输稳定性和可靠性，有效地保障了飞行安全。

Description

一种通讯链路动态配置方法、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及无人驾驶航空器技术领域，尤其涉及一种通讯链路动态配置方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，随着无人驾驶航空器技术的发展，目前的无人机的通讯链路，有的使用点对点无线通讯的链路，有的使用商用移动网络。但是，各类通讯方案均面临着同样的丢失连接问题。因此，如何动态的配置航空器的通讯链路，从而保障飞行数据的正常收发，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种通讯链路动态配置方法，该方法包括：

在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态；

在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站；

在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路；

将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器。

可选地，所述在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态，包括：

根据所述分布位置和所述工作状态划分得到各个所述基站的有效区域；

根据所述飞行位置、所述飞行速度以及所述飞行高度确定所述有效区域对所述航空器的飞行区域的覆盖状态。

可选地，所述在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态，还包括：

根据所述飞行位置、所述飞行速度以及所述飞行高度确定所述航空器的预测飞行路线；

根据所述预测飞行路线和所述覆盖状态确定当前切换的第一起始点和下一次切换的第二起始点，并由所述第一起始点、所述第二起始点以及所述飞行状态确定当前的所述切换时段。

可选地，所述在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站，包括：

根据所述第一起始点和所述飞行状态确定当前切换的所述起始时刻；

根据所述预测飞行路线预测所述覆盖状态满足预设的覆盖条件的所述基站的链接强度，并将预测链接强度最高的所述基站作为所述目标基站。

可选地，所述在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路，包括：

在所述主通讯链路状态处于断开状态，且所述备份通讯链路状态处于连接状态时，检测所述备份通讯链路状态是否满足预设的切换条件；

在所述备份通讯链路状态满足所述切换条件时，建立与所述目标基站的通讯链路，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路。

可选地，所述将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器，包括：

通过所述主链路将所述切换时段内的所述飞行数据发送至所述目标基站；

通过所述主链路接收所述切换时段内的由所述目标基站发送的回程数据。

可选地，所述将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器，之后包括：

在一所述目标基站的所述覆盖状态满足所述覆盖条件时，采用同一个所述目标基站对所述飞行数据进行转发并向所述航空器发送所述回程数据；

在一所述目标基站的所述覆盖状态未满足所述覆盖条件时，分别采用不同的所述目标基站对所述飞行数据进行转发以及向所述航空器发送所述回程数据。

可选地，所述将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器，之后还包括：

在所述备份通讯链路状态满足所述切换条件时，采用同一个所述目标基站对所述飞行数据进行转发并向所述航空器发送所述回程数据；

在所述备份通讯链路状态不满足所述切换条件时，分别采用不同的所述目标基站对所述飞行数据进行转发以及向所述航空器发送所述回程数据。

本发明还提出了一种通讯链路动态配置设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的通讯链路动态配置方法的步骤。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有通讯链路动态配置程序，通讯链路动态配置程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的通讯链路动态配置方法的步骤。

实施本发明的通讯链路动态配置方法、设备及计算机可读存储介质，通过在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态；在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站；在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路；将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器。实现了一种高效稳定的通讯链路动态配置方案，极大程度地提升了航空器对于飞行数据的传输稳定性和可靠性，有效地保障了飞行安全。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明通讯链路动态配置方法的第一流程图；

图2是本发明通讯链路动态配置方法的第二流程图；

图3是本发明通讯链路动态配置方法的第三流程图；

图4是本发明通讯链路动态配置方法的第四流程图；

图5是本发明通讯链路动态配置方法的第五流程图；

图6是本发明通讯链路动态配置方法的第六流程图；

图7是本发明通讯链路动态配置方法的第七流程图；

图8是本发明通讯链路动态配置方法的第八流程图；

图9是本发明通讯链路动态配置方法的数据传输示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

图1是本发明通讯链路动态配置方法的第一流程图。本实施例提出了一种通讯链路动态配置方法，该方法包括：

S1、在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态；

S2、在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站；

S3、在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路；

S4、将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器。

在本实施例中，首先，在地面上同时布设多个无线通讯的基站，让机载端通讯设备选择信号最好的地面通讯链路，将数据发送给地面无线基站；然后；地面无线基站将收到的飞机端发送的数据透明转发给公网服务器。由此，在飞行过程中，可自动切换数据链路，有效保障飞机与地面失联的问题。

本实施例中，如图9所示，UAV(无人机)端根据信号强度，自动选择一条链路将飞机数据传递给Station(无线地面端，例如基站)，地面端通过公网将数据透明转发给Server(服务器)；可选地，回程数据将根据数据进入服务器的链路反向传输到无人机。

在本实施例中，为了进一步考虑到航空器较高的飞行速率以及基站较为有限的覆盖范围，本实施例将对飞行数据的发送机制作进一步的限定。具体的，首先，在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态；然后，在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站；再然后，在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路；最后，将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器。同样的，在服务器选择基站将回程数据发送至航空器时，也可采用与上述相同的方式确定用于转发的基站和转发的时间。

本实施例的有益效果在于，通过在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态；在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站；在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路；将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器。实现了一种高效稳定的通讯链路动态配置方案，极大程度地提升了航空器对于飞行数据的传输稳定性和可靠性，有效地保障了飞行安全。

图2是本发明通讯链路动态配置方法的第二流程图，基于上述实施例，所述在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态，包括：

S11、根据所述分布位置和所述工作状态划分得到各个所述基站的有效区域；

S12、根据所述飞行位置、所述飞行速度以及所述飞行高度确定所述有效区域对所述航空器的飞行区域的覆盖状态。

可选地，在本实施例中，根据各个基站的分布位置，以及各个基站的工作参数，确定各个基站的有效区域。

可选地，在本实施例中，根据所述飞行位置、所述飞行速度以及所述飞行高度对航空器的飞行区域进行预测，在预测得到该飞行区域后，确定各个有效区域对飞行区域的覆盖状态。例如，在飞行过程中，存在连续多个有效区域依次覆盖当前时刻的飞行区域。

图3是本发明通讯链路动态配置方法的第三流程图，基于上述实施例，所述在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态，还包括：

S13、根据所述飞行位置、所述飞行速度以及所述飞行高度确定所述航空器的预测飞行路线；

S14、根据所述预测飞行路线和所述覆盖状态确定当前切换的第一起始点和下一次切换的第二起始点，并由所述第一起始点、所述第二起始点以及所述飞行状态确定当前的所述切换时段。

可选地，在本实施例中，将上述飞行路线与上述有效区域的首次交点作为第一起始点，将上述飞行路线与上述有效区域的二次交点作为第二起始点。

图4是本发明通讯链路动态配置方法的第四流程图，基于上述实施例，所述在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站，包括：

S21、根据所述第一起始点和所述飞行状态确定当前切换的所述起始时刻；

S22、根据所述预测飞行路线预测所述覆盖状态满足预设的覆盖条件的所述基站的链接强度，并将预测链接强度最高的所述基站作为所述目标基站。

可选地，在本实施例中，以所述第一起始点为基准，并根据当前的飞行状态进行预测，得到第一起始点对应的起始时刻。

可选地，在本实施例中，覆盖条件可设置为航空器离开前一个基站的有效区域，进入下一个基站的有效区域，即，航空器仍处于两个基站的覆盖范围的邻接区域。

图5是本发明通讯链路动态配置方法的第五流程图，基于上述实施例，所述在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路，包括：

S31、在所述主通讯链路状态处于断开状态，且所述备份通讯链路状态处于连接状态时，检测所述备份通讯链路状态是否满足预设的切换条件；

S32、在所述备份通讯链路状态满足所述切换条件时，建立与所述目标基站的通讯链路，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路。

可选地，在本实施例中，所述主通讯链路和所述备份通讯链路采用不同的通信模块实现。

可选地，在本实施例中，根据备份通讯链路的链路质量确定上述切换条件，例如，当备份通讯链路的链路质量恶化至一定程度时，确定满足所述切换条件。

图6是本发明通讯链路动态配置方法的第六流程图，基于上述实施例，所述将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器，包括：

S41、通过所述主链路将所述切换时段内的所述飞行数据发送至所述目标基站；

S42、通过所述主链路接收所述切换时段内的由所述目标基站发送的回程数据。

可选地，在本实施例中，在所述切换时段内的所述飞行数据未发送完成时，通过下一基站的所述主链路将当前的所述切换时段内的所述飞行数据以及上一所述切换时段内未发送的飞行数据一并发送至所述目标基站。

图7是本发明通讯链路动态配置方法的第七流程图，基于上述实施例，所述将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器，之后包括：

S51、在一所述目标基站的所述覆盖状态满足所述覆盖条件时，采用同一个所述目标基站对所述飞行数据进行转发并向所述航空器发送所述回程数据；

S52、在一所述目标基站的所述覆盖状态未满足所述覆盖条件时，分别采用不同的所述目标基站对所述飞行数据进行转发以及向所述航空器发送所述回程数据。

图8是本发明通讯链路动态配置方法的第八流程图，基于上述实施例，所述将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器，之后还包括：

S53、在所述备份通讯链路状态满足所述切换条件时，采用同一个所述目标基站对所述飞行数据进行转发并向所述航空器发送所述回程数据；

S54、在所述备份通讯链路状态不满足所述切换条件时，分别采用不同的所述目标基站对所述飞行数据进行转发以及向所述航空器发送所述回程数据。

基于上述实施例，本发明还提出了一种通讯链路动态配置设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的通讯链路动态配置方法的步骤。

需要说明的是，上述设备实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有通讯链路动态配置程序，通讯链路动态配置程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的通讯链路动态配置方法的步骤。

需要说明的是，上述介质实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在介质实施例中均对应适用，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种通讯链路动态配置方法，其特征在于，所述方法包括：

在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态；

在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站；

在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路；

将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器。

2.根据权利要求1所述的通讯链路动态配置方法，其特征在于，所述在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态，包括：

根据所述分布位置和所述工作状态划分得到各个所述基站的有效区域；

根据所述飞行位置、所述飞行速度以及所述飞行高度确定所述有效区域对所述航空器的飞行区域的覆盖状态。

3.根据权利要求2所述的通讯链路动态配置方法，其特征在于，所述在航空器的飞行过程中，根据当前的通讯状态、飞行状态以及基站状态确定所述航空器的通讯链路的切换时段，其中，所述通讯状态包括主通讯链路状态和备份通讯链路状态，所述飞行状态包括飞行位置、飞行速度以及飞行高度，所述基站状态包括分布位置和工作状态，还包括：

根据所述飞行位置、所述飞行速度以及所述飞行高度确定所述航空器的预测飞行路线；

根据所述预测飞行路线和所述覆盖状态确定当前切换的第一起始点和下一次切换的第二起始点，并由所述第一起始点、所述第二起始点以及所述飞行状态确定当前的所述切换时段。

4.根据权利要求3所述的通讯链路动态配置方法，其特征在于，所述在所述切换时段的起始时刻，根据所述飞行位置、所述飞行速度、所述飞行高度、所述分布位置以及所述工作状态确定预测链接强度最高的基站作为目标基站，包括：

根据所述第一起始点和所述飞行状态确定当前切换的所述起始时刻；

根据所述预测飞行路线预测所述覆盖状态满足预设的覆盖条件的所述基站的链接强度，并将预测链接强度最高的所述基站作为所述目标基站。

5.根据权利要求4所述的通讯链路动态配置方法，其特征在于，所述在所述切换时段内根据所述主通讯链路状态和所述备份通讯链路状态确定切换时刻，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路，包括：

在所述主通讯链路状态处于断开状态，且所述备份通讯链路状态处于连接状态时，检测所述备份通讯链路状态是否满足预设的切换条件；

在所述备份通讯链路状态满足所述切换条件时，建立与所述目标基站的通讯链路，并在所述切换时刻将与所述目标基站建立的通讯链路作为主链路。

6.根据权利要求5所述的通讯链路动态配置方法，其特征在于，所述将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器，包括：

通过所述主链路将所述切换时段内的所述飞行数据发送至所述目标基站；

通过所述主链路接收所述切换时段内的由所述目标基站发送的回程数据。

7.根据权利要求6所述的通讯链路动态配置方法，其特征在于，所述将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器，之后包括：

在一所述目标基站的所述覆盖状态满足所述覆盖条件时，采用同一个所述目标基站对所述飞行数据进行转发并向所述航空器发送所述回程数据；

在一所述目标基站的所述覆盖状态未满足所述覆盖条件时，分别采用不同的所述目标基站对所述飞行数据进行转发以及向所述航空器发送所述回程数据。

8.根据权利要求7所述的通讯链路动态配置方法，其特征在于，所述将所述切换时段内的飞行数据通过所述主链路传递至所述目标基站，以使所述目标基站将所述飞行数据转发至预设的服务器，之后还包括：

在所述备份通讯链路状态满足所述切换条件时，采用同一个所述目标基站对所述飞行数据进行转发并向所述航空器发送所述回程数据；

在所述备份通讯链路状态不满足所述切换条件时，分别采用不同的所述目标基站对所述飞行数据进行转发以及向所述航空器发送所述回程数据。

9.一种通讯链路动态配置设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的通讯链路动态配置方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有通讯链路动态配置程序，所述通讯链路动态配置程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的通讯链路动态配置方法的步骤。

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