CN115958737A - 一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，包括旋转支架，所述旋转支架上设置有旋转设备，所述旋转设备上围绕所述旋转设备中心圆周均布有多套成型模具，所述旋转设备一侧设置有上下料机器人组件，所述旋转支架上设置有用于控制所述旋转设备间歇旋转的间歇驱动组件，所述间歇驱动组件内设置有用于调节每次驱动所述旋转设备旋转角度大小的间歇角度调节组件，在生产全生物降解植物纤维发泡餐具的过程中，实现多个模具连续生产加工，并且能自动旋转角度，以便于快速的上下料工作，降低劳动力的投入，提高整体的工作效率，同时，还具有间歇旋转结构，能保证上料、卸料或产品冷却时间的工作时间充足。

Description

一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备

技术领域

本发明涉及生物降解产品生产设备，特别涉及一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具及工业包装制品的旋转自动化设备。

背景技术

用于生产全生物降解植物纤维发泡餐具及工业包装制品的的生产设备，在生产过程中由于其热压成型的工艺原理使产品成型需要几十秒的保压时，传统的生产方法利用人工上下料，浪费劳动力，同时生产的连贯性不足，效率低下，因此需要提供一种能以圆周旋转的方式进行连续性加工且自动上下料的生产设备，同时还需要解决如何根据生产需求自由调节每次间歇旋转角度大小的设计结构。

故此，现有的生物降解产品生产设备需要进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，能实现产品以圆周旋转的方式连贯加工，提高整体的生产效率，降低劳动力，同时还具备自由调节每次间歇旋转角度大小的结构，能根据生产需求自由调节旋转角度的大小，提高适应性。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，包括旋转支架，所述旋转支架上设置有旋转设备，所述旋转设备上围绕所述旋转设备中心圆周均布有多套成型模具，所述旋转设备一侧设置有上下料机器人组件，所述旋转支架上设置有用于控制所述旋转设备间歇旋转的间歇驱动组件，所述间歇驱动组件内设置有用于调节每次驱动所述旋转设备旋转角度大小的间歇角度调节组件。

进一步地，所述成型模具包括中部固定模具，所述中部固定模具上方活动设置有热压成型机，所述中部固定模具下方设置有热压内排透气模具。

进一步地，所述上下料机器人组件包括设置于所述旋转支架一侧的机器人底座，所述机器人底座上下间隔设置有用于上下料的六轴机器人；

所述热压成型机包括输出端朝下设置的第一液压机，所述第一液压机输出端设置有下压成型模具；

所述热压内排透气模具包括输出端朝上设置的第二液压机，所述第二液压机输出端设置有上顶压成型模具。

进一步地，所述成型模具为二十个。

进一步地，所述旋转设备包括轴座支架，所述轴座支架上安装有旋转主轴，所述旋转主轴上端设置有旋转设备本体。

进一步地，所述间歇驱动组件包括设置于所述旋转主轴下端的旋转盘，所述旋转盘圆周外壁围绕所述旋转盘圆心均布有多个卡设槽口，所述旋转盘一侧的所述旋转支架上设置有主动电机，所述主动电机输出端设置有摆动臂，所述摆动臂上安装有能轮流卡设于其中一个所述卡设槽口内进行驱动的驱动轴体。

进一步地，所述卡设槽口的数量和所述成型模具的数量相同，每个所述卡设槽口分别设置于其中两个所述成型模具之间位置。

进一步地，所述间歇角度调节组件包括所述摆动臂上设置有直槽口，所述直槽口沿所述摆动臂的路径方向设置，所述驱动轴体活动设置于所述直槽口内，所述摆动臂上设置有用于控制所述驱动轴体位于所述直槽口位置的控制机构。

进一步地，所述控制机构包括设置于所述摆动臂上的电机座和丝杆安装座，所述电机座和所述丝杆安装座分别设置于所述直槽口的两端，所述电机座上设置有伺服电机，所述丝杆安装座上安装有调节丝杆，所述调节丝杆和所述伺服电机的输出端固定连接，所述驱动轴体圆周表面横向贯穿设置有调节螺孔，所述调节丝杆穿插于所述调节螺孔内并和所述调节螺孔进行螺纹连接。

所述上下料机器人组件包括设置于旋转设备一侧的上料机器人传输轨道，所述旋转设备另一侧设置有下料机器人传输轨道，所述上料机器人传输轨道和所述下料机器人传输轨道以所述旋转设备中心为圆心相互之间夹角为45°设置。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明解决了现有生物降解产品生产设备存在的不足，通过本发明的结构设置，具备以下的优点，在生产全生物降解植物纤维发泡餐具的过程中，实现多个模具连续生产加工，并且能自动旋转角度，以便于快速的上下料工作，降低劳动力的投入，提高整体的工作效率，同时，还具有间歇旋转结构，能保证上料、卸料或产品冷却时间的工作时间充足，同时，每次间歇旋转角度可自由调节，适应性强，能根据加工产品的需求自由调节每次旋转的角度大小，提高适应，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的立体图之一；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的立体图之二；

图4为图3的A处局部放大图；

图5为本发明的仰视图；

图6为图5的B处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供

一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，包括旋转支架1，所述旋转支架1上设置有旋转设备2，所述旋转设备2 上围绕所述旋转设备2中心圆周均布有多套成型模具3，所述旋转设备2一侧设置有上下料机器人组件4，所述旋转支架1上设置有用于控制所述旋转设备2间歇旋转的间歇驱动组件5，所述间歇驱动组件 5内设置有用于调节每次驱动所述旋转设备2旋转角度大小的间歇角度调节组件6；

工作原理：

所述旋转设备2上设置有多套成型模具3，成型模具3能围绕所述旋转设备2进行周转，以便于产品上下料的连续进行，提高整体的生产效率，减少人力物力的投入，使生产全生物降解植物纤维发泡餐具的过程中连贯性更好；

由于每种产品的特性不同，因此每个工序需要所述旋转设备2旋转角度大小以及停留时间都不相同，因此设置有间歇驱动组件5和间歇角度调节组件6；

间歇驱动组件5能保证每次所述旋转设备2旋转角度一致，并且在停顿一端时间后再次驱动所述旋转设备2进行等角度的旋转，停顿的时间可以作为上下料工作时间、冷却时间等其他工序的工作时间。

根据全生物降解植物纤维发泡餐具每种产品的特性不同，可以自由调节所述间歇驱动组件5驱动所述旋转设备2旋转角度的大小，并且能控制所述旋转设备2每次停顿的时间；

旋转机器台面分上下两层，各设计十副热压成型机及十副热压内排透气模具(一共20幅热压成型机20幅模具)，旋转机锐角设各设计一两层上、下料机器人组件系统，上完料到成型取产品，整个动作过程需要60秒，因为十副模具循环旋转工作提高三十倍劳动生产效率(半自动化设备上下料循环一次用时60秒，上下料20秒，保压40秒，发明创新设计后的旋转自动化设备装置每2秒就开模合模一次，一分钟分别动作重复了30次)。

上料机器人组件4能实现每2秒就进行上料一次；

下料机器人组件4能实现每2秒就进行下料一次；

生物质原材料混料搅拌后，输送到等重量分料机分料，分好的料经传送输送带，运送到视觉机器人处，四轴机器人夹料，送到六轴机器人长臂的模具托盘字据中25穴需要20秒，上下料机器人组件4上料到热压成型机302中5秒，模具合模保压施转至40秒开模，此处设计下料六轴机器人取成型后的产品用时5秒，堆放成品，产品取走后的模具继续往前旋转到上料机器人处，六轴机器人继续上料整个动作循环运行上、下料机器人等待时长仅为两秒。

本发明所述成型模具3包括中部固定模具301，所述中部固定模具301上方活动设置有热压成型机302，所述中部固定模具301下方设置有热压内排透气模具303；

所述热压成型机302包括输出端朝下设置的第一液压机，所述第一液压机输出端设置有下压成型模具；

所述热压内排透气模具303包括输出端朝上设置的第二液压机，所述第二液压机输出端设置有上顶成型模具。

本发明所述上下料机器人组件4包括设置于所述旋转支架1一侧的机器人底座401，所述机器人底座401上下间隔设置有用于上下料的六轴机器人402。

本发明所述成型模具3为二十副。

本发明所述旋转设备2包括轴座支架201，所述轴座支架201上安装有旋转主轴202，所述旋转主轴202上端设置有旋转设备本体 203。

本发明所述间歇驱动组件5包括设置于所述旋转主轴202下端的旋转盘501，所述旋转盘501圆周外壁围绕所述旋转盘501圆心均布有多个卡设槽口502，所述旋转盘501一侧的所述旋转支架1上设置有主动电机505，所述主动电机505输出端设置有摆动臂503，所述摆动臂503上安装有能轮流卡设于其中一个所述卡设槽口502内进行驱动的驱动轴体504。

本发明所述卡设槽口502的数量和所述成型模具3的数量相同，每个所述卡设槽口502分别设置于其中两个所述成型模具3之间位置。

本发明所述间歇角度调节组件6包括所述摆动臂503上设置有直槽口601，所述直槽口601沿所述摆动臂503的路径方向设置，所述驱动轴体504活动设置于所述直槽口601内，所述摆动臂503上设置有用于控制所述驱动轴体504位于所述直槽口601位置的控制机构602。

本发明所述控制机构602包括设置于所述摆动臂503上的电机座 6021和丝杆安装座6022，所述电机座6021和所述丝杆安装座6022 分别设置于所述直槽口601的两端，所述电机座6021上设置有伺服电机6023，所述丝杆安装座6022上安装有调节丝杆6024，所述调节丝杆6024和所述伺服电机6023的输出端固定连接，所述驱动轴体 504圆周表面横向贯穿设置有调节螺孔6025，所述调节丝杆6024穿插于所述调节螺孔6025内并和所述调节螺孔6025进行螺纹连接。

所述上下料机器人组件4包括设置于旋转设备2一侧的上料机器人传输轨道400，所述旋转设备2另一侧设置有下料机器人传输轨道 500，所述上料机器人传输轨道400和所述下料机器人传输轨道500 以所述旋转设备2中心为圆心相互之间夹角为45°设置。

下料机器人传输轨道500用于将加工成型的产品进行输出；

上料机器人传输轨道400用于将待加工的产品进行输入。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，包括旋转支架(1)，所述旋转支架(1)上设置有旋转设备(2)，其特征在于：所述旋转设备(2)上围绕所述旋转设备(2)中心圆周均布有多套成型模具(3)，所述旋转设备(2)一侧设置有上下料机器人组件(4)，所述旋转支架(1)上设置有用于控制所述旋转设备(2)间歇旋转的间歇驱动组件(5)，所述间歇驱动组件(5)内设置有用于调节每次驱动所述旋转设备(2)旋转角度大小的间歇角度调节组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述成型模具(3)包括中部固定模具(301)，所述中部固定模具(301)上方活动设置有热压成型机(302)，所述中部固定模具(301)下方设置有热压内排透气模具(303)；

所述热压成型机(302)包括输出端朝下设置的第一液压机，所述第一液压机输出端设置有下压成型模具；

所述热压内排透气模具(303)包括输出端朝上设置的第二液压机，所述第二液压机输出端设置有上顶压成型模具。

3.根据权利要求2所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述上下料机器人组件(4)包括设置于所述旋转支架(1)一侧的机器人底座(401)，所述机器人底座(401)上下间隔设置有用于上下料的六轴机器人(402)。

4.根据权利要求3所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述成型模具(3)为二十个。

5.根据权利要求4所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述旋转设备(2)包括轴座支架(201)，所述轴座支架(201)上安装有旋转主轴(202)，所述旋转主轴(202)上端设置有旋转设备本体(203)。

6.根据权利要求5所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述间歇驱动组件(5)包括设置于所述旋转主轴(202)下端的旋转盘(501)，所述旋转盘(501)圆周外壁围绕所述旋转盘(501)圆心均布有多个卡设槽口(502)，所述旋转盘(501)一侧的所述旋转支架(1)上设置有主动电机(505)，所述主动电机(505)输出端设置有摆动臂(503)，所述摆动臂(503)上安装有能轮流卡设于其中一个所述卡设槽口(502)内进行驱动的驱动轴体(504)。

7.根据权利要求6所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述卡设槽口(502)的数量和所述成型模具(3)的数量相同，每个所述卡设槽口(502)分别设置于其中两个所述成型模具(3)之间位置。

8.根据权利要求7所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述间歇角度调节组件(6)包括所述摆动臂(503)上设置有直槽口(601)，所述直槽口(601)沿所述摆动臂(503)的路径方向设置，所述驱动轴体(504)活动设置于所述直槽口(601)内，所述摆动臂(503)上设置有用于控制所述驱动轴体(504)位于所述直槽口(601)位置的控制机构(602)。

9.根据权利要求8所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述控制机构(602)包括设置于所述摆动臂(503)上的电机座(6021)和丝杆安装座(6022)，所述电机座(6021)和所述丝杆安装座(6022)分别设置于所述直槽口(601)的两端，所述电机座(6021)上设置有伺服电机(6023)，所述丝杆安装座(6022)上安装有调节丝杆(6024)，所述调节丝杆(6024)和所述伺服电机(6023)的输出端固定连接，所述驱动轴体(504)圆周表面横向贯穿设置有调节螺孔(6025)，所述调节丝杆(6024)穿插于所述调节螺孔(6025)内并和所述调节螺孔(6025)进行螺纹连接。

10.根据权利要求2所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述上下料机器人组件(4)包括设置于旋转设备(2)一侧的上料机器人传输轨道(400)，所述旋转设备(2)另一侧设置有下料机器人传输轨道(500)，所述上料机器人传输轨道(400)和所述下料机器人传输轨道(500)以所述旋转设备(2)中心为圆心相互之间夹角为45°设置。

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