CN115947251A - 起重装置和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重装置和起重机，其中，起重装置包括起重臂、臂头、臂头起升滑轮组、吊钩滑轮组、起升钢丝绳、驱动部和臂头楔套固定部，臂头安装于起重臂的末端，臂头起升滑轮组安装于臂头上，吊钩滑轮组被配置为与吊钩连接，起升钢丝绳缠绕于臂头起升滑轮组和吊钩滑轮组上，与臂头起升滑轮组和吊钩滑轮组配合，驱动部与起升钢丝绳的第一端驱动连接，以驱动起升钢丝绳带动吊钩滑轮组向靠近或远离臂头起升滑轮组的方向运动，臂头楔套固定部被配置为与固定起升钢丝绳的第二端的臂头楔套连接，臂头楔套固定部设置于臂头内。起重机包括上述起重装置。

Description

起重装置和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重装置和起重机。

背景技术

在起重机中，起重机臂架可以通过收放起升钢丝绳改变臂头起升滑轮组与吊钩滑轮组之间的距离以实现载荷高度的变化，还可以通过改变缠绕在臂头滑轮组和吊钩滑轮组之间的起升钢丝绳的倍率来实现起重量与起升速度的变换。倍率越大，允许的起重量越大，重物的起升速度越低；倍率越小，允许的起重量越小，重物的起升速度越高。在相关技术中，当起升钢丝绳采用奇数倍率时，如图1a所示，起升钢丝绳的末端用楔套固定于吊钩上的钢丝绳楔套固定点1a；当起升钢丝绳采用偶数倍率时，如图1b所示，起升钢丝绳的末端用楔套固定于臂头上的钢丝绳楔套固定点1b。

这种起升钢丝绳的固定方式会占用较大空间，导致臂头起升滑轮组和吊钩滑轮组的中心距不能太小，否则会出现楔套与吊钩发生干涉现象，因此会对载荷的起升高度带来较大的限制。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供一种起重装置和起重机，可以提高载荷的起升高度，有助于扩大起重装置和起重机的适用工况范围。

根据本发明的一个方面，提供一种起重装置，包括：

起重臂；

臂头，安装于起重臂的末端；

臂头起升滑轮组，安装于臂头上；

吊钩滑轮组，被配置为与吊钩连接；

起升钢丝绳，缠绕于臂头起升滑轮组和吊钩滑轮组上，与臂头起升滑轮组和吊钩滑轮组配合；

驱动部，与起升钢丝绳的第一端驱动连接，以驱动起升钢丝绳带动吊钩滑轮组向靠近或远离臂头起升滑轮组的方向运动；和

臂头楔套固定部，被配置为与固定起升钢丝绳的第二端的臂头楔套连接，臂头楔套固定部设置于臂头内。

在一些实施例中，臂头楔套固定部设置于臂头的远离吊钩滑轮组的位置。

在一些实施例中，臂头起升滑轮组包括与吊钩滑轮组配合的第一起升滑轮和与臂头楔套固定部对应设置的第二起升滑轮，第二起升滑轮的轮槽与臂头楔套固定部相对。

在一些实施例中，起升钢丝绳的第二端依次绕过第一起升滑轮和吊钩滑轮组的吊钩滑轮，再绕过第二起升滑轮，并与臂头楔套连接。

在一些实施例中，起重装置还包括与起升钢丝绳配合的导向滑轮，导向滑轮设置于驱动部与臂头起升滑轮组之间。

在一些实施例中，臂头楔套固定部包括连接于起重臂的末端的连接耳板，连接耳板上设有用于与臂头楔套连接的安装孔。

在一些实施例中，起重装置还包括吊钩楔套固定部，吊钩楔套固定部被配置为与固定起升钢丝绳的第二端的吊钩楔套连接，吊钩楔套固定部设置于吊钩滑轮组的轴向端部或远离臂头起升滑轮组的一侧，起升钢丝绳的第二端可选择地固定于臂头楔套和吊钩楔套中的一个。

根据本发明的另一个方面，提供一种起重机，包括上述的起重装置。

基于上述技术方案，本发明通过将臂头楔套固定部设置于臂头内，使得臂头楔套固定部不会在吊钩滑轮组向靠近臂头起升滑轮组的方向运动时与吊钩滑轮组发生干涉，从而可以使臂头起升滑轮组与吊钩滑轮组之间的中心距变得足够小，进而能够有效提高载荷的起升高度，有助于扩大起重装置的适用工况范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a示出了相关技术中起升钢丝绳固定于吊钩上的钢丝绳楔套固定点的示意图；

图1b示出了相关技术中起升钢丝绳固定于臂头上的钢丝绳楔套固定点的示意图；

图2示出了本发明起重装置一个实施例的主视图；

图3示出了图2中起重装置的俯视图；

图4示出了本发明起重装置一个实施例中臂头、导向滑轮和臂头起升滑轮组的装配结构的主视图；

图5示出了图4中臂头、导向滑轮和臂头起升滑轮组的装配结构的俯视图。

图中：

1a、吊钩上的钢丝绳楔套固定点；1b、臂头上的钢丝绳楔套固定点；

10、起重臂；20、臂头；30、臂头起升滑轮组；31、第一起升滑轮；32、第二起升滑轮；40、吊钩滑轮组；50、起升钢丝绳；60、臂头楔套固定部；61、连接耳板；62、安装孔；70、臂头楔套；80、导向滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

参考图2所示，在本发明提供的起重装置的一些实施例中，该起重装置包括起重臂10、臂头20、臂头起升滑轮组30、吊钩滑轮组40、起升钢丝绳50、驱动部和臂头楔套固定部60。其中，臂头20安装于起重臂10的末端，臂头起升滑轮组30安装于臂头20上，吊钩滑轮组40被配置为与吊钩连接，起升钢丝绳50缠绕于臂头起升滑轮组30和吊钩滑轮组40上，并且与臂头起升滑轮组30和吊钩滑轮组40配合，驱动部与起升钢丝绳50的第一端驱动连接，以驱动起升钢丝绳50带动吊钩滑轮组40向靠近或远离臂头起升滑轮组30的方向运动，臂头楔套固定部60被配置为与固定起升钢丝绳50的第二端的臂头楔套70连接，臂头楔套固定部60设置于臂头20内。

通过将臂头楔套固定部60设置于臂头20内，使得臂头楔套固定部60不会在吊钩滑轮组40向靠近臂头起升滑轮组30的方向运动时与吊钩滑轮组40发生干涉，从而可以使臂头起升滑轮组30与吊钩滑轮组40之间的中心距变得足够小，进而能够有效提高载荷的起升高度，有助于扩大起重装置的适用工况范围。

参考图2所示的状态，臂头起升滑轮组30与吊钩滑轮组40之间的中心距在极限情况下可减小到小于两倍的臂头起升滑轮的直径。

参考图2所示，在一些实施例中，臂头楔套固定部60设置于臂头20的远离吊钩滑轮组40的位置。

在上述实施例中，臂头楔套固定部60的设置位置可根据臂头的实际结构进行调整，只要保证其不会对吊钩滑轮组40的运动产生干涉即可。

参考图3所示，在一些实施例中，臂头起升滑轮组30包括与吊钩滑轮组40配合的第一起升滑轮31和与臂头楔套固定部60对应设置的第二起升滑轮32，第二起升滑轮32的轮槽与臂头楔套固定部60相对。

在上述实施例中，第一起升滑轮31的数量可根据实际需要进行选择，只要第一起升滑轮31能够与吊钩滑轮组40配合实现所需的起升钢丝绳50的倍率即可。

参考图2和图3所示，在一些实施例中，起升钢丝绳50的第二端依次绕过第一起升滑轮31和吊钩滑轮组40的吊钩滑轮，再绕过第二起升滑轮32，并与臂头楔套70连接。

在上述实施例中，起升钢丝绳50的倍率为偶数，驱动部与起升钢丝绳50的第一端驱动连接，起升钢丝绳50的第二端在绕过第二起升滑轮32后与臂头楔套70连接，从而在驱动部对起升钢丝绳50进行驱动以带动吊钩滑轮组40向靠近或远离臂头起升滑轮组30的方向运动时，臂头楔套固定部60或是臂头楔套70的结构均不会对吊钩滑轮组40的运动产生干涉。

参考图3和图5所示，在一些实施例中，起重装置还包括与起升钢丝绳50配合的导向滑轮80，导向滑轮80设置于驱动部与臂头起升滑轮组30之间。

在上述实施例中，导向滑轮80对连接于驱动部与臂头起升滑轮组30之间的起升钢丝绳50起到支撑和导向的作用，提高起升钢丝绳50在收放过程中的运动稳定性。

参考图4和图5所示，在一些实施例中，臂头楔套固定部60包括连接于起重臂10的末端的连接耳板61，连接耳板61上设有用于与臂头楔套70连接的安装孔62。

在上述实施例中，连接耳板61的设置位置有多种选择，只要保证起升钢丝绳50的第二端在绕过第二起升滑轮32后便于通过臂头楔套70与连接耳板61连接即可。

在一些实施例中，起重装置还包括吊钩楔套固定部，吊钩楔套固定部被配置为与固定起升钢丝绳50的第二端的吊钩楔套连接，吊钩楔套固定部设置于吊钩滑轮组40的轴向端部或远离臂头起升滑轮组30的一侧，起升钢丝绳50的第二端可选择地固定于臂头楔套70和吊钩楔套中的一个。

通过将吊钩楔套固定部设置于吊钩滑轮组40的轴向端部或远离臂头起升滑轮组30的一侧，使得吊钩楔套固定部不会在吊钩滑轮组40向靠近臂头起升滑轮组30的方向运动时与吊钩滑轮组40发生干涉，从而可以使臂头起升滑轮组30与吊钩滑轮组40之间的中心距变得足够小，进而能够有效提高载荷的起升高度，有助于扩大起重装置的适用工况范围。

在上述实施例中，当起升钢丝绳50的倍率为奇数时，起升钢丝绳50的第二端通过吊钩楔套与吊钩楔套固定部连接，而当起升钢丝绳50的倍率为偶数时，起升钢丝绳50的第二端通过臂头楔套70与臂头楔套固定部60连接。

下面对本发明起重装置的一个实施例的具体结构进行说明：

参考图2～图5所示，起重装置包括起重臂10、臂头20、臂头起升滑轮组30、吊钩滑轮组40、起升钢丝绳50、驱动部、臂头楔套固定部60和导向滑轮80。

臂头20安装于起重臂10的末端，臂头起升滑轮组30安装于臂头20上，吊钩滑轮组40被配置为与吊钩连接，起升钢丝绳50与臂头起升滑轮组30和吊钩滑轮组40配合，导向滑轮80设置于驱动部与臂头起升滑轮组30之间，臂头楔套固定部60设置于臂头20内。

在本实施例中，起升钢丝绳50的倍率为偶数。臂头楔套固定部60包括连接于起重臂10的末端的连接耳板61，连接耳板61上设有安装孔62，臂头楔套70通过安装孔62与臂头楔套固定部60连接。起升钢丝绳50的第一端与驱动部连接，起升钢丝绳50的第二端依次绕过导向滑轮80、第一起升滑轮31和吊钩滑轮组40的吊钩滑轮，再绕过第二起升滑轮32，并与臂头楔套70连接。

通过对本发明起重装置的多个实施例的说明，可以看到本发明起重装置通过将臂头楔套固定部设置于臂头内，以及将吊钩楔套固定部设置于吊钩滑轮组的轴向端部或远离臂头起升滑轮组的一侧，使得臂头楔套固定部或吊钩楔套固定部不会在吊钩滑轮组向靠近臂头起升滑轮组的方向运动时与吊钩滑轮组发生干涉，从而可以使臂头起升滑轮组与吊钩滑轮组之间的中心距变得足够小，进而能够有效提高载荷的起升高度，有助于扩大起重装置的适用工况范围。

基于上述的起重装置，本发明还提出一种起重机，该起重机包括上述的起重装置。上述各个实施例中起重装置所具有的积极技术效果同样适用于该起重机，这里不再赘述。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种起重装置，其特征在于，包括：

起重臂(10)；

臂头(20)，安装于所述起重臂(10)的末端；

臂头起升滑轮组(30)，安装于所述臂头(20)上；

吊钩滑轮组(40)，被配置为与吊钩连接；

起升钢丝绳(50)，缠绕于所述臂头起升滑轮组(30)和所述吊钩滑轮组(40)上，与所述臂头起升滑轮组(30)和所述吊钩滑轮组(40)配合；

驱动部，与所述起升钢丝绳(50)的第一端驱动连接，以驱动所述起升钢丝绳(50)带动所述吊钩滑轮组(40)向靠近或远离所述臂头起升滑轮组(30)的方向运动；和

臂头楔套固定部(60)，被配置为与固定所述起升钢丝绳(50)的第二端的臂头楔套(70)连接，所述臂头楔套固定部(60)设置于所述臂头(20)内。

2.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述臂头楔套固定部(60)设置于所述臂头(20)的远离所述吊钩滑轮组(40)的位置。

3.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述臂头起升滑轮组(30)包括与所述吊钩滑轮组(40)配合的第一起升滑轮(31)和与所述臂头楔套固定部(60)对应设置的第二起升滑轮(32)，所述第二起升滑轮(32)的轮槽与所述臂头楔套固定部(60)相对。

4.根据权利要求3所述的起重装置，其特征在于，所述起升钢丝绳(50)的第二端依次绕过所述第一起升滑轮(31)和所述吊钩滑轮组(40)的吊钩滑轮，再绕过所述第二起升滑轮(32)，并与所述臂头楔套(70)连接。

5.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，还包括与所述起升钢丝绳(50)配合的导向滑轮(80)，所述导向滑轮(80)设置于所述驱动部与所述臂头起升滑轮组(30)之间。

6.根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述臂头楔套固定部(60)包括连接于所述起重臂(10)的末端的连接耳板(61)，所述连接耳板(61)上设有用于与所述臂头楔套(70)连接的安装孔(62)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的起重装置，其特征在于，还包括吊钩楔套固定部，所述吊钩楔套固定部被配置为与固定所述起升钢丝绳(50)的第二端的吊钩楔套连接，所述吊钩楔套固定部设置于所述吊钩滑轮组(40)的轴向端部或远离所述臂头起升滑轮组(30)的一侧，所述起升钢丝绳(50)的第二端可选择地固定于所述臂头楔套(70)和所述吊钩楔套中的一个。

8.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的起重装置。

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