CN115946941B - 一种胶带黏贴工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种胶带黏贴工具，真空腔体组件提供负压吸附作用，并通过开设开口引导外界空气进入真空腔体组件内部，进而完成对胶带的吸附，通过设置导向轮且传动带套接在导向轮和真空腔体组件的外周侧，使得传动带能够沿真空腔体组件的外周侧进行输送，传动带包括剃齿打孔段和剃齿段，两者能够随传动带整体的输送并移动至开口处，能够对开口进行密实贴附，那么在剃齿打孔段贴附到开口处时，能够将胶带吸附至剃齿打孔段上，通过设置传动带在开口处形成滑动，使得剃齿打孔段和剃齿段能够交替贴附在开口处，在针对不同长度的胶带时，通过驱动传动带传动，使得与胶带相应长度的剃齿打孔段处于开口处，使两者相吻合，进而保证对胶带吸附强度。

Description

一种胶带黏贴工具

技术领域

本发明涉及胶带黏贴设备技术领域，特别是涉及一种胶带黏贴工具。

背景技术

自动化胶带黏贴的应用十分广泛，例如食品包装流水线上，对瓶状容器表面黏贴商标，或者手持快速在物体表面黏贴标签(《全自动平面贴标机的系统设计与实现》，制造业自动化)。但这类自动化胶带黏贴的胶带或者标签带胶的一侧含有衬纸，利用衬纸带动胶带或标签在待黏贴表面移动，并通过曲率极大的刀口来剥离衬纸，将胶带或标签留在待黏贴表面。其需要使用衬纸作为标签或者胶带的引导，因此必须使用带有衬纸的胶带，且衬纸必须连续。对于无衬纸或者衬纸切断的胶带无能为力。进一步的，需要使用的胶带或标签本身可能具有不同的长度尺寸，若需要对多种尺寸的胶带或标签进行真空抓取，往往只能兼顾一种尺寸。若吸附面尺寸过大，则可能导致漏气，从而导致吸附力降低；若吸附面尺寸过小，则只能吸附胶带或标签的一部分，未吸附的部分可能继续黏贴于放置面，拉扯已经吸附的部分，从而导致吸附失败。

另一类用于包装流水线上的胶带黏贴方案(《瓶装自动贴标机的研制》，食品工业科技)，使用机构及数个真空吸盘，吸取裁剪好并放置成堆的纸质或塑料标签，然后在待黏贴表面的刷胶，最后将吸取的标签放置在已刷胶的表面；或者在吸取起来的标签背面刷胶，然后放置在待黏贴表面，实现黏贴。缺点是黏贴的标签不能有胶，否则带胶的标签裁剪好堆放在一起，将无法使用真空吸盘将单张标签抓取起来，也就不能进行下一步的黏贴。而且真空吸盘抓取标签搬运到待黏贴表面后，其真空吸盘本身不具备滚压功能，需要额外的滚压机构将标签黏贴牢固。

自动化纤维带铺放(《纤维铺放机的机构设计及仿真》，机械工程师)，用于复合材料的自动化制备，可以实现快速、精确、大量的纤维带粘贴铺放，但使用的纤维带一般两面带胶且均有衬纸；若使用无衬纸的预浸纤维，则该纤维的刚度能满足推动送丝，从而无需衬纸牵引。有衬纸的类型与第一种方案类似；无衬纸的类型，需要对纤维预先浸胶，成为双面胶，才能够在粘性较弱的引导机构中进行纤维牵引，再在粘性较强的待黏贴表面上进行黏贴。纤维带本身具有一定的厚度和刚度，可以在引导机构中进行推动运动，而常用纸质或塑料胶带因为厚度太小且弹性太大，无法推动运动。

因此，本领域中急需一种可用于最常用的无衬纸单面带胶的纸质或塑料胶带的机器人，完成对胶带的抓取和黏贴，且不受胶带长度的限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种胶带黏贴工具，以解决上述现有技术存在的问题，真空腔体组件及传动带上剃齿打孔段、剃齿段的配合，实现对同宽度不同长度的单面胶带的自动化精确抓取，扩展了可黏贴胶带或标签的类型，且不需要衬纸参与，节省了衬纸材料，减少材料浪费。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种胶带黏贴工具，包括用于抓取胶带的真空腔体组件，所述真空腔体组件的外周侧套设有传动带，所述真空腔体组件上开设有用于真空吸附胶带的开口，所述开口沿所述传动带传动方向延伸，且所述真空腔体组件沿所述传动带传动的两侧均设有用于传动所述传动带的导向轮，所述导向轮传动连接有用于驱动其转动的驱动轮组件，所述传动带上设有剃齿打孔段、沿其传输方向连接在所述剃齿打孔段两侧的剃齿段，所述剃齿打孔段的宽度与待吸附胶带的宽度相匹配，且所述剃齿打孔段上密布有能够与所述开口相连通的通气孔，所述剃齿段呈不透气的平面状结构，所述剃齿打孔段和所述剃齿段随所述驱动轮组件传动，并交替密实贴附在所述开口处，所述真空腔体组件沿垂直于所述传动带传动方向上的一侧连通有负压吸气组件。

优选的，所述剃齿打孔段沿其输送方向上的长度与所述开口的长度相匹配，所述剃齿段沿其输送方向上的长度不小于所述开口的长度。

优选的，所述驱动轮组件包括步进电机及与其驱动轴传动连接的同步齿轮，所述传动带上还设有环绕在所述同步齿轮外周侧的保留齿段，所述保留齿段连接在所述剃齿段远离所述剃齿打孔段的一端，所述保留齿段的内壁上密布有与所述同步齿轮传动啮合的凸起齿。

优选的，所述真空腔体组件远离所述开口的一侧设有与所述传动带同步传动的限位导轮，所述限位导轮与所述真空腔体组件之间具有仅能够供所述剃齿段和所述剃齿打孔段穿过的间隔，所述间隔的宽度小于所述保留齿段的宽度。

优选的，所述驱动轮组件还包括用于保持所述剃齿打孔段和所述剃齿段密实贴附在所述开口处的涨紧轮，所述涨紧轮位于所述同步齿轮和所述导向轮之间。

优选的，一所述导向轮作为用于将胶带压紧在待黏贴表面的压紧轮，且所述压紧轮沿所述传动带传动方向转动连接在所述开口的一端。

优选的，所述压紧轮的外周侧套接随所述待黏贴表面的变化而形变的弹性层，所述弹性层随所述压紧轮同步转动。

优选的，所述真空腔体组件包括芯体及对称可拆卸连接在所述芯体两侧的侧板，所述压紧轮沿所述侧板延伸方向转动连接在所述芯体的端部，且所述弹性层压紧封堵在两所述侧板之间，所述芯体、所述侧板和所述压紧轮之间形成预留有所述开口的真空腔。

优选的，与所述压紧轮相对的另一所述导向轮、所述压紧轮的外周边缘均与所述开口所在平面相平齐，且所述传动带位于所述真空腔组件两侧部分的间距沿自另一所述导向轮至所述压紧轮的方向逐渐减小。

优选的，所述真空腔体组件远离所述压紧轮的一端连接有转接部，所述限位导轮、所述导向轮、所述涨紧轮、所述同步齿轮和所述步进电机均安装在所述转接部上，且所述转接部还设有用于连接移动机器设备的转接板。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

第一，真空腔体组件提供负压吸附作用，并通过开设开口引导外界空气进入真空腔体组件内部，进而完成对胶带的吸附，通过设置导向轮且传动带套接在导向轮和真空腔体组件的外周侧，使得传动带能够沿真空腔体组件的外周侧进行输送，且传动带包括剃齿打孔段和剃齿段，两者能够随传动带整体的输送并移动至开口处，且能够对开口进行密实贴附，那么在剃齿打孔段贴附到开口处时，外界空气能够通过剃齿打孔段上的通气孔进入到开口内，在吸附胶带的过程中，能够将胶带吸附至剃齿打孔段上，在剃齿段贴附到开口处时，由于其不透气，能够充分将开口封堵，截断外界空气进入到开口中，使得开口处不再产生吸附力，进而不再具有对胶带的吸附能力，所以不再对胶带产生吸附作用，更重要的是，通过设置传动带在开口处形成滑动，使得剃齿打孔段和剃齿段能够交替贴附在开口处，那么在针对不同长度的胶带时，通过驱动传动带传动，使得与胶带相应长度的剃齿打孔段处于开口处，使两者相吻合，进而保证对胶带吸附强度，提高对胶带的抓取效果，避免了相应的真空吸附区域与胶带长度不吻合，导致抓取胶带时漏气，降低真空腔室的真空度，从而使得吸附力大大降低，容易造成胶带抓取失败的问题。

第二，剃齿打孔段沿其输送方向上的长度与开口的长度相匹配，剃齿段沿其输送方向上的长度不小于开口的长度，一方面通过剃齿打孔段与开口长度的相吻合，在移动传动带时，能够快速完成对剃齿打孔段对应开口处长度的调节，避免剃齿打孔段过长，导致对于剃齿打孔段调节的便捷性充分降低，且造成对剃齿打孔段过多开孔浪费工序，另一方面，由于剃齿段不小于开口的长度，不仅能够对开口形成充分封堵，避免在传动带移动对胶带进行黏贴的过程中，在剃齿段与开口间产生不必要的漏气，容易影响胶带的黏贴效果。

第三，驱动轮组件包括步进电机及与其驱动轴传动连接的同步齿轮，传动带上还设有环绕在同步齿轮外周侧的保留齿段，保留齿段连接在剃齿段远离剃齿打孔段的一端，保留齿段的内壁上密布有与同步齿轮传动啮合的凸起齿，通过设置同步齿轮和保留齿段的配合，能够使得同步齿轮啮合凸起齿，进而充分带动保留齿段的移动，实现对整个传动带的输送调节，避免传动带与各个导向轮之间产生相对滑动，导致对传动带的调节精度失效。

第四，真空腔体组件远离开口的一侧设有与传动带同步传动的限位导轮，限位导轮与真空腔体组件之间具有仅能够供剃齿段和剃齿打孔段穿过的间隔，间隔的宽度小于保留齿段的宽度，具体的由于传动带包括剃齿段和剃齿打孔段及保持齿段，有无凸起齿即使得三者之间存在厚度差异，通过限位导轮与真空腔体组件之间的间隔，在剃齿段和剃齿打孔段穿过时，对两者完成导向作用，在保留齿段移动至此处时，就会被挡住无法继续前进，利用步进电机过载丢步的特性，将丢步这一位置定位同步带运动的极限位置，然后反退固定长度作为同步带的零点位置，或者也可直接将步进电机丢步的位置作为同步带的零点位置，整个确定零点位置的过程简单有效，无需设置其他机构等，充分降低了使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构正视图；

图2为本发明真空腔体组件结构爆炸图；

图3为本发明整体结构爆炸图；

图4为本发明整体结构轴测图；

图5为本发明在面对不同曲率待黏贴表面时的工作示意图；

其中，1-真空腔体组件、2-传动带、3-导向轮、4-剃齿打孔段、5-剃齿段、6-负压吸气组件、7-步进电机、8-同步齿轮、9-保留齿段、10-限位导轮、11-涨紧轮、12-压紧轮、13-芯体、14-侧板、15-转接板、16-转接部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种胶带黏贴工具，以解决上述现有技术存在的问题，真空腔体组件及传动带上剃齿打孔段、剃齿段的配合，实现对同宽度不同长度的单面胶带的自动化精确抓取，扩展了可黏贴胶带或标签的类型，且不需要衬纸参与，节省了衬纸材料，减少材料浪费。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，本实施例提供一种胶带黏贴工具，优选用于无衬纸单面带胶的纸质或塑料胶带的抓取和黏贴，包括用于抓取胶带的真空腔体组件1，真空腔体组件1的外周侧套设有传动带2，传动带2为环形带状结构，真空腔体组件1上开设有用于真空吸附胶带的开口，即为真空吸附抓取区域，真空吸附抓取区域贴合到已裁剪展平的胶带不带胶一面，真空吸附力大于胶带与胶带暂存面之间的粘附力，将胶带整体抓起。开口沿传动带2传动方向延伸，且真空腔体组件1沿传动带2传动的两侧均设有用于传动传动带2的导向轮3，优选的导向轮3为皮带导轮，依靠导向轮3对传动带2的摩擦力，对传动带2完成输送，导向轮3传动连接有用于驱动其转动的驱动轮组件，传动带2上设有剃齿打孔段4、沿其传输方向连接在剃齿打孔段4两侧的剃齿段5，剃齿打孔段4的宽度与待吸附胶带的宽度相匹配，根据不同宽度的胶带对真空腔体组件1和传动带2进行更换，本发明中重点强调对不同长度胶带的吸附，剃齿打孔段4上密布有能够与开口相连通的通气孔，剃齿段5呈不透气的平面状结构，剃齿打孔段4和剃齿段5随驱动轮组件传动，并交替密实贴附在开口处，真空腔体组件1沿垂直于传动带2传动方向上的一侧连通有负压吸气组件6。需要说明的是，在具体的制作中，剃齿段5：将传动带2的凸起齿使用工具或机床打磨去除，仅保留传动带2背部帘线和一部分橡胶，将带齿的传动带2加工成不带齿的平面皮带样式。剃齿打孔段4：即在对传动带2剃齿的基础上，在去除齿的部分使用工具或机床打出密布的细孔，在基本保留传动带2帘线的拉伸强度的前提下，使传动带2表面可通过气流并传递真空。

真空腔体组件1提供负压吸附作用，并通过开设开口引导外界空气进入真空腔体组件1内部，进而完成对胶带的吸附，通过设置导向轮3且传动带2套接在导向轮3和真空腔体组件1的外周侧，使得传动带2能够沿真空腔体组件1的外周侧进行输送，且传动带2包括剃齿打孔段4和剃齿段5，两者能够随传动带2整体的输送并移动至开口处，且能够对开口进行密实贴附，那么在剃齿打孔段4贴附到开口处时，外界空气能够通过剃齿打孔段4上的通气孔进入到开口内，在吸附胶带的过程中，能够将胶带吸附至剃齿打孔段4上，在剃齿段5贴附到开口处时，由于其不透气，能够充分将开口封堵，截断外界空气进入到开口中，使得开口处不再产生吸附力，进而不再具有对胶带的吸附能力，所以不再对胶带产生吸附作用，更重要的是，通过设置传动带2在开口处形成滑动，使得剃齿打孔段4和剃齿段5能够交替贴附在开口处，那么在针对不同长度的胶带时，通过驱动传动带2传动，使得与胶带相应长度的剃齿打孔段4处于开口处，使两者相吻合，进而保证对胶带吸附强度，提高对胶带的抓取效果，避免了相应的真空吸附区域与胶带长度不吻合，导致抓取胶带时漏气，降低真空腔室的真空度，从而使得吸附力大大降低，容易造成胶带抓取失败的问题。也就是说，通过移动整个传动带2，使得相应长度的剃齿打孔段4对应真空吸附抓取区域，对于不同长度的待抓取胶带，进而控制真空吸附抓取区域的长度，使两者相吻合，保证对胶带的有效抓取。进一步的，本发明直接由传动带2来带动胶带或标签在待黏贴表面运动或引出，不需要衬纸参与。因此可以直接黏贴无衬纸的单面胶带或标签。扩展了可黏贴胶带或标签的类型，节省了衬纸材料，减少材料浪费。

具体调节真空吸附抓取区域的长度的过程为，调短时：驱动传动带2输送，使传动带2的剃齿打孔段4向真空腔体组件1一端的导向轮3移动，不再对应剃齿打孔段4的位置处由剃齿段5覆盖，从而减小真空吸附抓取区域的长度。移动离开开口处的剃齿打孔段4绕过导向轮3，转移到开口以外的位置处，不再参与对开口的封堵，当真空吸附抓取区域减小到胶带长度后即停止，这样真空吸附抓取区域与胶带长度一致，就能够真空吸附抓取胶带了。调长时：反向驱动传动带2输送，使传动带2的剃齿打孔段4向开口处移动，替换剃齿段5对开口的封堵，完成对真空吸附抓取区域的调长。

而且，剃齿打孔段4沿其输送方向上的长度与开口的长度相匹配，剃齿段5沿其输送方向上的长度不小于开口的长度，一方面通过剃齿打孔段4与开口长度的相吻合，在移动传动带2时，能够快速完成对剃齿打孔段4对应开口处长度的调节，避免剃齿打孔段4过长，导致对于剃齿打孔段4调节的便捷性充分降低，且造成对剃齿打孔段4过多开孔浪费工序，另一方面，由于剃齿段5不小于开口的长度，不仅能够对开口形成充分封堵，避免在传动带2移动对胶带进行黏贴的过程中，在剃齿段5与开口间产生不必要的漏气，容易影响胶带的黏贴效果。

其中，驱动轮组件包括步进电机7及与其驱动轴传动连接的同步齿轮8，传动带2上还设有环绕在同步齿轮8外周侧的保留齿段9，保留齿段9连接在剃齿段5远离剃齿打孔段4的一端，保留齿段9的内壁上密布有与同步齿轮8传动啮合的凸起齿，通过设置同步齿轮8和保留齿段9的配合，能够使得同步齿轮8啮合凸起齿，进而充分带动保留齿段9的移动，实现对整个传动带2的输送调节，避免传动带2与各个导向轮3之间产生相对滑动，导致对传动带2的调节精度失效。也就是说，围绕导向轮3、真空腔组件和同步齿轮8的传动带2，在真空腔体组件1开口处的传动带2进行剃齿打孔用于真空吸附胶带，同步齿轮8处的传动带2保留齿，用于步进电机7带动传动带2运动；其余部位的传动带2剃齿但不打孔，形成平面皮带的样式，便于在导向轮3和真空腔组件等周围滑移运动。

进一步的，步进电机7在长时间运行可能丢步，或运行过程中突然断电，都可能导致传动带零点丢失。若零点丢失，则无法判断传动带2剃齿打孔区域的精确位置，可能导致胶带抓取失败。常用的传动带2回零点的方式，如带动执行机构触碰机械开关或触发光电开关。

本发明中，真空腔体组件1远离开口的一侧设有与传动带2同步传动的限位导轮10，限位导轮10与真空腔体组件1之间具有仅能够供剃齿段5和剃齿打孔段4穿过的间隔，间隔的宽度小于保留齿段9的宽度，具体的由于传动带2包括剃齿段5和剃齿打孔段4及保持齿段，传动带2本身由尼龙帘线组成的背部和正面的凸起齿组成，当传动带2的凸起齿通过机械加工去除之后，传动带2的厚度将减小，所以有无凸起齿即使得三者之间存在厚度差异，通过限位导轮10与真空腔体组件1之间的间隔，在剃齿段5和剃齿打孔段4穿过时，对两者完成导向作用，在保留齿段9移动至此处时，就会被挡住无法继续前进，利用步进电机7过载丢步的特性，即保留齿段9与相应间隔之间的阻力超过步进电机7的额定扭矩则会导致步进电机7丢步，且优选配合使用额定力矩较小的步进电机7，将丢步这一位置定位同步带运动的极限位置，然后反退固定长度作为同步带的零点位置，或者也可直接将步进电机7丢步的位置作为同步带的零点位置，整个确定零点位置的过程简单有效，无需设置执行机构触碰机械开关或触发光电开关等，充分降低了使用成本。优选的，步进电机7配套有动力检测机构，通过动力检测机构检测步进电机7是否已经超出额定动力而停止转动，来判断传动带2的保留齿段9是否已经到达这一缝隙。

作为优选的，驱动轮组件还包括用于保持剃齿打孔段4和剃齿段5密实贴附在开口处的涨紧轮11，涨紧轮11位于同步齿轮8和导向轮3之间，以保证对传动带2的张紧调节，进而使其剃齿打孔段4和剃齿段5密实贴附在开口处。

进一步的，一导向轮3作为用于将胶带压紧在待黏贴表面的压紧轮12，且压紧轮12沿传动带2传动方向转动连接在开口的一端。胶带背面吸附到真空腔体组件1的开口处后，由移动机器设备带动真空腔体组件1，移动到待黏贴表面。胶带与待黏贴表面成一定角度，首先由压紧轮12接触待黏贴表面；然后移动机器设备带动压紧轮12在待黏贴表面匀速移动，形成履带式移动的状态，同时传动带2以同样速度带动吸附其上的胶带向前运动，由压紧轮12将胶带在待黏贴表面压紧实现胶带黏贴。

具体的，当胶带通过真空作用吸附在传动带2的剃齿打孔段4时，由于真空压力而产生摩擦力，使得胶带始终保持在剃齿打孔段4表面；当真空状态不变，且步进电机7带动剃齿打孔段4向压紧轮12方向运动时，传动带2将带动胶带同时向前移动；由于压紧轮12的区域不透气，因此不能提供真空作用，因此胶带的一段被传动带2向压紧轮12的方向带动之后将失去真空吸附作用而处于自由状态；而胶带仍然处于剃齿打孔段4表面的部分依旧保持被真空吸附状态；步进电机7精确输送传动带2，则同时带动胶带精确运动；胶带处于自由状态的一端，随着剃齿打孔段4表面向压紧轮12的方向的运动，而逐渐增长，可看作胶带的伸出；当需要将胶带黏贴在待黏贴表面上时，胶带逐渐伸出，移动机器设备带动整个装置在待黏贴表面上逐渐运动。

作为本发明优选的实施方式，压紧轮12的外周侧套接随待黏贴表面的变化而形变的弹性层，弹性层随压紧轮12同步转动，优选还可以将整个压紧轮12制作成弹性轮结构。由于压紧轮12与待黏贴表面仅为弹性层的线接触，且弹性层可以适当变形，使得接触线可以为正曲率或负曲率的曲线。因此本发明可以适应任意形状的待黏贴表面，只要负曲率半径的绝对值大于弹性层半径，且不会与其他部位发生干涉即可。理想状态下，不考虑弹性层的变形，则移动机器设备带动整个装置在待黏贴表面的运动速度与传动带2运动速度相同，可以实现较为平整的胶带黏贴；由于胶带本身具有一定的弹性，因此也可以是移动机器设备运动速度和同步带运动速度具有偏差，可以实现带褶皱或者带拉应力的胶带黏贴效果，用于适应需要形变的待黏贴表面。

具体应用时，当胶带伸出的速度与移动机器设备带动整个装置在待黏贴表面上的运动速度一致时，则认为是同步运动，反之则认为是异步运动，当待黏贴表面为平面时，移动机器设备同步运动，即可保证胶带伸出速度与整个装置在待黏贴表面上运动的速度一致，那么胶带就可以平整的黏贴在待黏贴表面上；当待黏贴表面为曲面时，则与平面相反，移动机器设备需要根据曲面的曲率，来调整异步运动的速度差，才能保证胶带在曲面上能够平整的进行黏贴。

而且，真空腔体组件1包括芯体13及对称可拆卸连接在芯体13两侧的侧板14，压紧轮12沿侧板14延伸方向转动连接在芯体13的端部，且弹性层压紧封堵在两侧板14之间，芯体13、侧板14和压紧轮12之间形成预留有开口的真空腔。以相对黏贴表面的位置来说，压紧轮12安装在真空腔组件的前端，用于封闭真空腔室的前端，芯体13和侧板14封闭真空腔室的顶部和末端，底部由传动带2进行密封。侧板14上开孔用于连接负压吸气组件6的真空管路。压紧轮12因为需要转动，与真空腔组件之间存在微小间隙，不仅在弹性层的挤压下实现对真空腔体组件1的封堵，而且在真空源抽速足够的情况下，该间隙的泄漏量也可忽略不计。

作为本发明优选的实施方式，与压紧轮12相对的另一导向轮3、压紧轮12的外周边缘均与开口所在平面相平齐，且传动带2位于真空腔组件两侧部分的间距沿自另一导向轮3至压紧轮12的方向逐渐减小，具体的真空腔组件呈锥形结构，以保证传动带2两侧部分间距逐渐减小的结构，以能够充分减少压紧轮12的外形结构，具体是减小其直径，以能够将真空腔组件在对应压紧轮12的位置处设置的更小，使得压紧轮12与真空腔组件之间的接触面积减小，更有利于压紧轮12与真空腔组件之间的密封。

进一步的，真空腔体组件1远离压紧轮12的一端连接有转接部16，限位导轮10、导向轮3、涨紧轮11、同步齿轮8和步进电机7均安装在转接部16上，且转接部16还设有用于连接移动机器设备的转接板15，其中按照与移动机器设备的距离由远及近，压紧轮12设置在最前端，之后依次为真空腔组件、导向轮3、转接部16和转接板15。通过移动机器设备对整个装置进行移动，并配合传动带2的输送，完成对胶带的黏贴。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种胶带黏贴工具，其特征在于，包括用于抓取胶带的真空腔体组件，所述真空腔体组件的外周侧套设有传动带，所述真空腔体组件上开设有用于真空吸附胶带的开口，所述开口沿所述传动带传动方向延伸，且所述真空腔体组件沿所述传动带传动的两侧均设有用于传动所述传动带的导向轮，所述导向轮传动连接有用于驱动其转动的驱动轮组件，所述传动带上设有剃齿打孔段、沿其传输方向连接在所述剃齿打孔段两侧的剃齿段，所述剃齿打孔段的宽度与待吸附胶带的宽度相匹配，且所述剃齿打孔段上密布有能够与所述开口相连通的通气孔，所述剃齿段呈不透气的平面状结构，所述剃齿打孔段和所述剃齿段随所述驱动轮组件传动，并交替密实贴附在所述开口处，所述真空腔体组件沿垂直于所述传动带传动方向上的一侧连通有负压吸气组件；

所述剃齿打孔段沿其输送方向上的长度与所述开口的长度相匹配，所述剃齿段沿其输送方向上的长度不小于所述开口的长度；

所述驱动轮组件包括步进电机及与其驱动轴传动连接的同步齿轮，所述传动带上还设有环绕在所述同步齿轮外周侧的保留齿段，所述保留齿段连接在所述剃齿段远离所述剃齿打孔段的一端，所述保留齿段的内壁上密布有与所述同步齿轮传动啮合的凸起齿；

所述真空腔体组件远离所述开口的一侧设有与所述传动带同步传动的限位导轮，所述限位导轮与所述真空腔体组件之间具有仅能够供所述剃齿段和所述剃齿打孔段穿过的间隔，所述间隔的宽度小于所述保留齿段的宽度。

2.根据权利要求1所述的胶带黏贴工具，其特征在于，所述驱动轮组件还包括用于保持所述剃齿打孔段和所述剃齿段密实贴附在所述开口处的涨紧轮，所述涨紧轮位于所述同步齿轮和所述导向轮之间。

3.根据权利要求2所述的胶带黏贴工具，其特征在于，一所述导向轮作为用于将胶带压紧在待黏贴表面的压紧轮，且所述压紧轮沿所述传动带传动方向转动连接在所述开口的一端。

4.根据权利要求3所述的胶带黏贴工具，其特征在于，所述压紧轮的外周侧套接随所述待黏贴表面的变化而形变的弹性层，所述弹性层随所述压紧轮同步转动。

5.根据权利要求4所述的胶带黏贴工具，其特征在于，所述真空腔体组件包括芯体及对称可拆卸连接在所述芯体两侧的侧板，所述压紧轮沿所述侧板延伸方向转动连接在所述芯体的端部，且所述弹性层压紧封堵在两所述侧板之间，所述芯体、所述侧板和所述压紧轮之间形成预留有所述开口的真空腔。

6.根据权利要求5所述的胶带黏贴工具，其特征在于，与所述压紧轮相对的另一所述导向轮、所述压紧轮的外周边缘均与所述开口所在平面相平齐，且所述传动带位于所述真空腔体组件两侧部分的间距沿自另一所述导向轮至所述压紧轮的方向逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的胶带黏贴工具，其特征在于，所述真空腔体组件远离所述压紧轮的一端连接有转接部，所述限位导轮、所述导向轮、所述涨紧轮、所述同步齿轮和所述步进电机均安装在所述转接部上，且所述转接部还设有用于连接移动机器设备的转接板。