CN115929366A - 一种可调式地铁施工用隧道断面支撑机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，包括承载底板，承载底板上安装有防护罩；行走机构，行走机构固接在承载底板的底端，行走机构与轨道对应设置；固定机构，固定机构固定安装在承载底板底端，固定机构位于轨道两侧；驱动机构，驱动机构安装在承载底板上，防护罩罩设在驱动机构上；支撑机构，支撑机构包括相互铰接的中心支撑组件和两个侧边支撑组件；中心支撑组件和侧边支撑组件的底端均伸入防护罩内并与驱动机构传动连接。本装置结构调节灵活、使用方便，无需现场安装，同时可方便灵活地调节支撑位置和支撑角度，提高了在隧道断面支撑的适用性，大大加快了隧道断面支撑的效率，提高了隧道施工的安全性。

Description

一种可调式地铁施工用隧道断面支撑机构

技术领域

本发明涉及地铁隧道施工技术领域，特别是涉及一种可调式地铁施工用隧道断面支撑机构。

背景技术

为减少地铁网络对地上空间的占用率，地铁一般都建设在地下隧道内；隧道施工过程中，施工所引发的诸如周围土层或土体的变形和应力场的改变以及施工机械的挤压、搅动、振动等等，都将导致既有地铁隧道结构的受力失衡，使隧道结构发生局部的水平位移、沉降、拉伸、压缩等诸多形变，上述变形一旦超过隧道结构的承载能力，势必会使隧道变形持续发展，进而导致隧道结构的破坏，为了防止隧道结构不牢固导致坍塌现象，就需要在隧道施工的过程中使用隧道断面支撑机构进行支撑工作。

但是现有的隧道断面支撑机构一般采用现场人工搭建的形式，建造效率低，施工难度大，同时搭建后无法移动和调节，不适用于不同规格的隧道断面，适用性较差；因此亟需一种使用简单方便、支撑效率高、调节灵活地可调式地铁施工用隧道断面支撑机构来解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，包括：

承载底板，所述承载底板下方铺设有轨道，所述承载底板上安装有防护罩；

行走机构，所述行走机构固接在所述承载底板的底端，所述行走机构与所述轨道对应设置，所述行走机构与所述轨道顶端滚动接触；

固定机构，所述固定机构固定安装在所述承载底板底端，所述固定机构位于所述轨道两侧并与隧道地面可拆卸连接；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述承载底板上，所述防护罩罩设在所述驱动机构上；

支撑机构，所述支撑机构包括中心支撑组件和两个侧边支撑组件，所述中心支撑组件分别与两所述侧边支撑组件铰接；所述中心支撑组件和所述侧边支撑组件的底端均伸入所述防护罩内并与所述驱动机构传动连接。

优选的，中心支撑组件包括与所述驱动机构的传动连接的支撑杆，所述支撑杆与所述防护罩滑动连接；所述支撑杆的顶端固接有支撑件，所述支撑件与隧道内壁抵接；所述支撑杆上安装有顶紧件，所述顶紧件与所述支撑件传动连接；所述侧边支撑组件的结构与所述中心支撑组件相同；所述中心支撑组件的所述支撑杆分别与两所述侧边支撑组件的所述支撑杆铰接。

优选的，所述支撑件包括固接在所述支撑杆顶端的第一支撑板，所述第一支撑板的顶端为弧形并与隧道内壁抵接，所述第一支撑板的两端分别铰接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶面为弧形并与隧道内壁可拆卸连接；两所述第二支撑板分别与所述顶紧件传动连接。

优选的，所述顶紧件包括固定安装在所述支撑杆上的第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有螺套，所述螺套转动套设在所述支撑杆上；所述螺套的外壁螺纹连接有顶紧块，所述顶紧块的两侧壁分别铰接有顶紧杆，所述顶紧杆与所述第二支撑板的底端铰接。

优选的，所述驱动机构包括转动连接在所述防护罩内的驱动螺杆，所述驱动螺杆上螺纹连接有若干中心滑块，所述中心滑块的两侧分别对称设置有侧边滑块，所述侧边滑块与所述驱动螺杆螺纹连接；所述中心滑块和所述侧边滑块的外壁分别铰接有传动组件，所述传动组件与所述支撑杆底端铰接；所述驱动螺杆的一端伸出所述防护罩并传动连接有驱动电机，所述驱动电机安装在所述承载底板上。

优选的，所述传动组件包括分别固接在所述中心滑块和所述侧边滑块外壁的铰接座，所述铰接座上铰接有传动杆，所述传动杆的顶端与所述支撑杆的底端铰接。

优选的，所述侧边滑块包括螺纹连接在所述驱动螺杆上的中心套筒，所述中心套筒外转动连接有定位块，所述铰接座固接在所述定位块的外壁。

优选的，所述行走机构包括若干固定安装在所述承载底板底端的行走液压缸，所述行走液压缸的输出端向下并转动连接有安装板，所述安装板的底端安装有行走轮，所述行走轮与轨道对应设置，同侧的所述行走轮与所述轨道的一边顶端滚动接触。

优选的，所述固定机构包括若干固接在所述承载底板底端的支撑脚，所述支撑脚位于所述轨道外侧并与地面可拆卸连接；所述支撑脚内设置有固定组件，所述固定组件与隧道地面可拆卸连接。

优选的，所述固定组件包括开设在所述支撑脚内的固定孔，所述固定孔贯穿所述支撑脚的底端；所述固定孔内滑动连接于升降板，所述升降板的顶端安装有固定电机，所述固定电机的输出端向下贯穿所述升降板并传动连接有转动板，所述转动板的外壁与所述固定孔的内壁螺纹连接；所述转动板的底端固接有固定杆，所述固定杆插入隧道地面内，所述固定杆的外壁固接有螺旋叶片。

本发明公开了以下技术效果：本发明公开了一种可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，承载底板作为装置的承载机构，其底端的行走机构带动承载底板沿轨道运动，实现装置位置的灵活调节，解决了现有技术中安装后无法调节的问题；固定机构位于轨道的两侧，当选定位置后，固定机构接触地面并与地面固定，防止本装置在支撑隧道断面的过程中移动，确保了支撑的稳定性，与行走机构结合提高了本装置的适用性；驱动机构带动支撑机构对隧道断面支撑并保证支撑力的充足，同时也方便后期的拆卸，提高了施工效率；支撑机构包括相互铰接的中心支撑组件和侧边支撑组件，中心支撑组件用于支撑隧道的顶端，侧边支撑组件用于支撑隧道的两侧，且可通过铰接的关系改变侧边支撑组件的支撑角度，调节灵活，适用于不同规格和形式的隧道断面，提高了本装置在隧道断面支撑过程中的适用性。本装置结构调节灵活、使用方便，无需现场安装，同时可方便灵活地调节支撑位置和支撑角度，提高了在隧道断面支撑的适用性，大大加快了隧道断面支撑的效率，提高了隧道施工的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明可调式地铁施工用隧道断面支撑机构侧视图；

图2为本发明图1中A的局部剖视放大图；

图3为本发明承载底板主视图；

图4为本发明图3中B的局部放大图；

图5为本发明传动组件主视图；

图6为本发明防护罩轴视图；

图7为本发明防护罩主视结构示意图；

其中，1、承载底板；2、行走机构；3、固定机构；4、驱动机构；5、支撑机构；6、轨道；11、防护罩；12、调节孔；13、调节槽；14、调节板；15、定位弹簧；16、定位板；21、行走液压缸；22、安装板；23、行走轮；31、支撑脚；32、固定孔；33、升降板；34、固定电机；35、转动板；36、固定杆；37、螺旋叶片；38、导向槽；39、导向块；41、驱动螺杆；42、中心滑块；43、侧边滑块；44、驱动电机；45、铰接座；46、传动杆；47、中心套筒；48、定位块；51、支撑杆；52、第一支撑板；53、第二支撑板；54、第一电机；55、螺套；56、顶紧块；57、顶紧杆；58、主动齿轮；59、从动齿轮；510、加强杆；511、连接杆；512、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-7，本发明提供一种可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，包括：

承载底板1，承载底板1下方铺设有轨道6，承载底板1上安装有防护罩11；

行走机构2，行走机构2固接在承载底板1的底端，行走机构2与轨道6对应设置，行走机构2与轨道6顶端滚动接触；

固定机构3，固定机构3固定安装在承载底板1底端，固定机构3位于轨道6两侧并与隧道地面可拆卸连接；

驱动机构4，驱动机构4安装在承载底板1上，防护罩11罩设在驱动机构4上；

支撑机构5，支撑机构5包括中心支撑组件和两个侧边支撑组件，中心支撑组件分别与两侧边支撑组件铰接；中心支撑组件和侧边支撑组件的底端均伸入防护罩11内并与驱动机构4传动连接。

本发明公开了一种可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，承载底板1作为装置的承载机构，其底端的行走机构2带动承载底板1沿轨道6运动，实现装置位置的灵活调节，解决了现有技术中安装后无法调节的问题；固定机构3位于轨道6的两侧，当选定位置后，固定机构3接触地面并与地面固定，防止本装置在支撑隧道断面的过程中移动，确保了支撑的稳定性，与行走机构2结合提高了本装置的适用性；驱动机构4带动支撑机构5对隧道断面支撑并保证支撑力的充足，同时也方便后期的拆卸，提高了施工效率；支撑机构5包括相互铰接的中心支撑组件和侧边支撑组件，中心支撑组件用于支撑隧道的顶端，侧边支撑组件用于支撑隧道的两侧，且可通过铰接的关系改变侧边支撑组件的支撑角度，调节灵活，适用于不同规格和形式的隧道断面，提高了本装置在隧道断面支撑过程中的适用性。

进一步优化方案，中心支撑组件包括与驱动机构4的传动连接的支撑杆51，支撑杆51与防护罩11滑动连接；支撑杆51的顶端固接有支撑件，支撑件与隧道内壁抵接；支撑杆51上安装有顶紧件，顶紧件与支撑件传动连接；侧边支撑组件的结构与中心支撑组件相同；中心支撑组件的支撑杆51分别与两侧边支撑组件的支撑杆51铰接。

支撑杆51的底端与驱动机构4传动连接，通过驱动机构4使支撑杆51伸出防护罩11的长度改变，进而使顶端的支撑件与隧道顶端接触并支撑；顶紧件推动支撑件的两端顶住隧道顶端，适应隧道顶端的不同形状和规格，提高了适用性；侧边支撑组件的结构与中心支撑组件相同，此处不再重复介绍。

进一步的，中心支撑组件的支撑杆51两侧分别铰接有连接杆511，连接杆511的另一端与侧边支撑组件的支撑杆51铰接。

进一步的，连接杆511优选为液压缸、气压缸或者电动推杆等具有伸缩功能的部件的一种，根据需求选用，此处不作限定。

进一步优化方案，支撑件包括固接在支撑杆51顶端的第一支撑板52，第一支撑板52的顶端为弧形并与隧道内壁抵接，第一支撑板52的两端分别铰接有第二支撑板53，第二支撑板53的顶面为弧形并与隧道内壁可拆卸连接；两第二支撑板53分别与顶紧件传动连接。第一支撑板52顶端为弧形，与隧道顶端抵接，其两侧通过合页铰接有第二支撑板53，两侧的第二支撑板53在顶紧件的作用下可调节角度，方便对不同形状的隧道进行支撑，提高了适用性。

进一步的，第一支撑板52与支撑杆51之间斜向固接有若干加强杆510，加强杆510增加了第一支撑板52的稳定性和支撑力。

进一步优化方案，顶紧件包括固定安装在支撑杆51上的第一电机54，第一电机54的输出端传动连接有螺套55，螺套55转动套设在支撑杆51上；螺套55的外壁螺纹连接有顶紧块56，顶紧块56的两侧壁分别铰接有顶紧杆57，顶紧杆57与第二支撑板53的底端铰接。第一电机54的输出端固接有主动齿轮58，支撑杆51上转动连接有从动齿轮59，从动齿轮59与主动齿轮58啮合；从动齿轮59与螺套55的顶端固接，螺套55的底端固接有限位板512；第一电机54带动螺套55转动，进而使顶紧块56升高或者降低，通过顶紧块56与第二支撑板53之间的顶紧杆57改变第二支撑板53的角度。

进一步优化方案，驱动机构4包括转动连接在防护罩11内的驱动螺杆41，驱动螺杆41上螺纹连接有若干中心滑块42，中心滑块42的两侧分别对称设置有侧边滑块43，侧边滑块43与驱动螺杆41螺纹连接；中心滑块42和侧边滑块43的外壁分别铰接有传动组件，传动组件与支撑杆51底端铰接；驱动螺杆41的一端伸出防护罩11并传动连接有驱动电机44，驱动电机44安装在承载底板1上；传动组件包括分别固接在中心滑块42和侧边滑块43外壁的铰接座45，铰接座45上铰接有传动杆46，传动杆46的顶端与支撑杆51的底端铰接。驱动电机44带动驱动螺杆41转动，进而改变中心滑块42和侧边滑块43的位置，由于传动杆46的两端分别与铰接座45和支撑杆51铰接，当中心滑块42和侧边滑块43的位置改变时，传动杆46的角度改变，使得支撑杆51伸出防护罩11的长度变化，进而带动支撑件升降。

进一步的，防护罩11为圆筒形，驱动螺杆41位于防护罩11的中心位置。

进一步优化方案，侧边滑块43包括螺纹连接在驱动螺杆41上的中心套筒47，中心套筒47外转动连接有定位块48，铰接座45固接在定位块48的外壁。由于侧边支撑组件的支撑杆51与中心支撑组件的支撑杆51之间通过连接杆511铰接，因此侧边支撑组件的支撑杆51角度可调节；当需要调节时，连接杆511的长度变化，使两个支撑杆51的角度变化，此时定位块48在中心套筒47的外壁转动相同的角度，防止侧边支撑组件的支撑杆51卡住。

进一步的，防护罩11上与侧边支撑组件的支撑杆51对应的位置开设有调节孔12，调节孔12的四周开设有调节槽13，调节槽13内滑动连接有调节板14，支撑杆51穿过调节板14并与调节板14滑动连接；当支撑杆51的角度改变时，调节板14在调节槽13内的位置发生改变，防止卡死。

进一步的，调节槽13的两侧分别固接有定位弹簧15，定位弹簧15的顶端固接有与调节槽13滑动连接的定位板16，定位板16与调节板14的两端可拆卸连接；当调节板14与定位板16接触并将定位弹簧15压缩的极限位置时，也达到了支撑杆51的极限调节角度，方便进行定位。

进一步的，调节槽13的两侧可设置刻度(图中未显示)，刻度显示与竖直方向的夹角，方便判断支撑杆51的角度。

进一步优化方案，行走机构2包括若干固定安装在承载底板1底端的行走液压缸21，行走液压缸21的输出端向下并转动连接有安装板22，安装板22的底端安装有行走轮23，行走轮23与轨道6对应设置，同侧的行走轮23与轨道6的一边顶端滚动接触。行走液压缸21的伸缩使承载底板1的高度变化，进而使固定机构3接触或者脱离地面，当固定机构3脱离地面时装置可行走，当固定机构3接触地面而行走轮23与轨道6分离时，处于固定不可移动状态；行走轮23的截面为水平的“工”型，卡接在轨道6上，防止出轨，其原理与火车轮与铁轨的原理相似，此处不再赘述；安装板22与行走液压缸21转动连接，可使行走轮23按照轨道6的角度转向，防止卡死或脱轨。

进一步优化方案，固定机构3包括若干固接在承载底板1底端的支撑脚31，支撑脚31位于轨道6外侧并与地面可拆卸连接；支撑脚31内设置有固定组件，固定组件与隧道地面可拆卸连接；固定组件包括开设在支撑脚31内的固定孔32，固定孔32贯穿支撑脚31的底端；固定孔32内滑动连接于升降板33，升降板33的顶端安装有固定电机34，固定电机34的输出端向下贯穿升降板33并传动连接有转动板35，转动板35的外壁与固定孔32的内壁螺纹连接；转动板35的底端固接有固定杆36，固定杆36插入隧道地面内，固定杆36的外壁固接有螺旋叶片37。当支撑脚31脱离地面时，此时装置方便移动，可灵活选择支撑位置；当装置需要固定时，行走液压缸21缩短使支撑脚31接触地面，启动固定电机34，固定电机34带动转动板35旋转，使转动板35带动固定杆36旋转下降并钻入地下，使装置整体固定在地面上，防止装置支撑时滑动导致支撑失效；螺旋叶片37增加了固定杆36的抗拔能力，进而提高了装置稳定性。

进一步的，升降板33的两侧固接有导向块39，固定孔32的侧壁开设有纵向设置的导向槽38，导向块39与导向槽38相适配并滑动连接，使得升降板33不能转动。

使用方法：

先在隧道内铺设轨道6，使本装置的行走机构2落在轨道6上，然后将本装置移动到需要支撑的位置停止，缩短行走液压缸21使支撑脚31着地，然后启动固定电机34将固定杆36旋入地下，使装置整体固定住。

调节连接杆511的长度，使侧边支撑组件的支撑杆51向两侧偏移，达到预定的支撑角度，然后启动驱动电机44，使驱动螺杆41带动支撑杆51伸出防护罩11的距离加长并最终抵住隧道；再启动第一电机54，第一电机54带动螺套55旋转，使顶紧块56的位置改变，进而使第二支撑板53抵住隧道，完成支撑。

支撑完成后，先反向启动第一电机54，将第二支撑板53收回，然后反转驱动螺杆41，使支撑杆51缩回防护罩11内，然后缩短连接杆511，使两侧的支撑杆51合起，减小占用面积；再反转固定电机34，将固定杆36从地下拔出，并收回固定孔32内，最后伸长行走液压缸21，将支撑脚31撑离地面，便可方便的移动装置到下一个需要支撑的位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，其特征在于，包括：

承载底板(1)，所述承载底板(1)下方铺设有轨道(6)，所述承载底板(1)上安装有防护罩(11)；

行走机构(2)，所述行走机构(2)固接在所述承载底板(1)的底端，所述行走机构(2)与所述轨道(6)对应设置，所述行走机构(2)与所述轨道(6)顶端滚动接触；

固定机构(3)，所述固定机构(3)固定安装在所述承载底板(1)底端，所述固定机构(3)位于所述轨道(6)两侧并与隧道地面可拆卸连接；

驱动机构(4)，所述驱动机构(4)安装在所述承载底板(1)上，所述防护罩(11)罩设在所述驱动机构(4)上；

支撑机构(5)，所述支撑机构(5)包括中心支撑组件和两个侧边支撑组件，所述中心支撑组件分别与两所述侧边支撑组件铰接；所述中心支撑组件和所述侧边支撑组件的底端均伸入所述防护罩(11)内并与所述驱动机构(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，其特征在于：中心支撑组件包括与所述驱动机构(4)的传动连接的支撑杆(51)，所述支撑杆(51)与所述防护罩(11)滑动连接；所述支撑杆(51)的顶端固接有支撑件，所述支撑件与隧道内壁抵接；所述支撑杆(51)上安装有顶紧件，所述顶紧件与所述支撑件传动连接；所述侧边支撑组件的结构与所述中心支撑组件相同；所述中心支撑组件的所述支撑杆(51)分别与两所述侧边支撑组件的所述支撑杆(51)铰接。

3.根据权利要求2所述的可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，其特征在于：所述支撑件包括固接在所述支撑杆(51)顶端的第一支撑板(52)，所述第一支撑板(52)的顶端为弧形并与隧道内壁抵接，所述第一支撑板(52)的两端分别铰接有第二支撑板(53)，所述第二支撑板(53)的顶面为弧形并与隧道内壁可拆卸连接；两所述第二支撑板(53)分别与所述顶紧件传动连接。

4.根据权利要求3所述的可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，其特征在于：所述顶紧件包括固定安装在所述支撑杆(51)上的第一电机(54)，所述第一电机(54)的输出端传动连接有螺套(55)，所述螺套(55)转动套设在所述支撑杆(51)上；所述螺套(55)的外壁螺纹连接有顶紧块(56)，所述顶紧块(56)的两侧壁分别铰接有顶紧杆(57)，所述顶紧杆(57)与所述第二支撑板(53)的底端铰接。

5.根据权利要求2所述的可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括转动连接在所述防护罩(11)内的驱动螺杆(41)，所述驱动螺杆(41)上螺纹连接有若干中心滑块(42)，所述中心滑块(42)的两侧分别对称设置有侧边滑块(43)，所述侧边滑块(43)与所述驱动螺杆(41)螺纹连接；所述中心滑块(42)和所述侧边滑块(43)的外壁分别铰接有传动组件，所述传动组件与所述支撑杆(51)底端铰接；所述驱动螺杆(41)的一端伸出所述防护罩(11)并传动连接有驱动电机(44)，所述驱动电机(44)安装在所述承载底板(1)上。

6.根据权利要求5所述的可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，其特征在于：所述传动组件包括分别固接在所述中心滑块(42)和所述侧边滑块(43)外壁的铰接座(45)，所述铰接座(45)上铰接有传动杆(46)，所述传动杆(46)的顶端与所述支撑杆(51)的底端铰接。

7.根据权利要求6所述的可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，其特征在于：所述侧边滑块(43)包括螺纹连接在所述驱动螺杆(41)上的中心套筒(47)，所述中心套筒(47)外转动连接有定位块(48)，所述铰接座(45)固接在所述定位块(48)的外壁。

8.根据权利要求1所述的可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，其特征在于：所述行走机构(2)包括若干固定安装在所述承载底板(1)底端的行走液压缸(21)，所述行走液压缸(21)的输出端向下并转动连接有安装板(22)，所述安装板(22)的底端安装有行走轮(23)，所述行走轮(23)与轨道(6)对应设置，同侧的所述行走轮(23)与所述轨道(6)的一边顶端滚动接触。

9.根据权利要求1所述的可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，其特征在于：所述固定机构(3)包括若干固接在所述承载底板(1)底端的支撑脚(31)，所述支撑脚(31)位于所述轨道(6)外侧并与地面可拆卸连接；所述支撑脚(31)内设置有固定组件，所述固定组件与隧道地面可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的可调式地铁施工用隧道断面支撑机构，其特征在于：所述固定组件包括开设在所述支撑脚(31)内的固定孔(32)，所述固定孔(32)贯穿所述支撑脚(31)的底端；所述固定孔(32)内滑动连接于升降板(33)，所述升降板(33)的顶端安装有固定电机(34)，所述固定电机(34)的输出端向下贯穿所述升降板(33)并传动连接有转动板(35)，所述转动板(35)的外壁与所述固定孔(32)的内壁螺纹连接；所述转动板(35)的底端固接有固定杆(36)，所述固定杆(36)插入隧道地面内，所述固定杆(36)的外壁固接有螺旋叶片(37)。

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