CN115900653A - 一种惯性倾角传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种惯性倾角传感器，包括：转子、第一环和第二环，其中，转子沿自身的第一轴线自由的转动；第一环环绕转子设置，转子安装在第一环上，第一环沿第二轴线转动；第二环环绕第一环设置，第一环安装在第二环上，第二环沿第三轴线转动；其中，第一环和第二环的表面上开分别设有环状的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽内分别设有若干的第一触发按钮和第二触发按钮，第一凹槽和第二凹槽内均设有第一钢珠和第二钢珠。本发明采用第一钢球和第二钢球依次经过第一触发按钮和第二触发按钮进行角度偏转的记录，同时若依次经过一圈的第一触发按钮或第二触发按钮则可以证明其反转了一圈，可以对反转圈数进行记录。
Description
技术领域
本发明涉及惯性倾角传感器的技术领域，尤其涉及一种惯性倾角传感器。
背景技术
目前市场上的角度传感器有基于惯性单元的倾角传感器，利用加速度计和陀螺仪等惯性测量单元制作而成，主要有单轴和双轴测量之分，单轴倾角传感器一般可测量竖直平面内的0°～360°范围内的角度变化，一旦超过了360°则归零重新记录了，这样无法进行圈数的记录。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种惯性倾角传感器。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种惯性倾角传感器，其中，包括：
转子，所述转子沿自身的第一轴线自由的转动；
第一环，所述第一环环绕所述转子设置，所述转子安装在所述第一环上，所述第一环沿第二轴线转动；
第二环，所述第二环环绕所述第一环设置，所述第一环安装在所述第二环上，所述第二环沿第三轴线转动；
其中，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线呈正交设置；所述第一环和所述第二环的表面上开分别设有环状的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽内分别设有若干的第一触发按钮和第二触发按钮，所述第一凹槽和所述第二凹槽内均设有第一钢珠和第二钢珠，所述第一钢珠和所述第二钢珠分别于所述所述第一凹槽和所述第二凹槽内滚动并触发所述第一触发按钮和所述第二触发按钮。
上述的惯性倾角传感器，其中，所述转子包括：旋转体和两第一轴体，两所述第一轴体分别设于所述旋转体的两端，两所述第一轴体均与所述第一轴线相重合。
上述的惯性倾角传感器，其中，所述第一环上开设有两第一旋转孔，每一所述第一轴分别设于一所述第一旋转孔内。
上述的惯性倾角传感器，其中，所述第一环的两端上还连接有第二轴体，两所述第二轴体和所述第二轴线重合。
上述的惯性倾角传感器，其中，所述第二环上开设有两第二旋转孔，每一所述第二轴分别设于一所述第二旋转孔内。
上述的惯性倾角传感器，其中，所述第二环的两端上还连接有第三轴体，两所述第三轴体和所述第三轴线重合。
上述的惯性倾角传感器，其中，还包括：外支架，所述外支架上开设有两第三旋转孔，每一所述第三轴分别设于一所述第三旋转孔内。
上述的惯性倾角传感器，其中，若干所述第一触发按钮以所述第一环的圆心为中心环状阵列设置，所述第一触发按钮的数量大于等于三个，若干所述第二触发按钮以所述第二环的圆心为中心环状阵列设置，所述第二触发按钮的数量大于等于三个。
上述的惯性倾角传感器，其中，所述第一钢珠经过每一所述第一触发按钮均产生一信号，所述第一钢珠依次经过所有所述第一触发按钮后重新经过第一个所述第一触发按钮记录一圈；所述第二钢珠经过每一所述第二触发按钮均产生一信号，所述第二钢珠依次经过所有所述第二触发按钮后重新经过第一个所述第二触发按钮记录一圈。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明采用第一钢球和第二钢球依次经过第一触发按钮和第二触发按钮进行角度偏转的记录，同时若依次经过一圈的第一触发按钮或第二触发按钮则可以证明其反转了一圈，可以对反转圈数进行记录。
附图说明
图1是本发明的惯性倾角传感器的示意图。
图2是本发明的惯性倾角传感器的第一环的示意图。
图3是本发明的惯性倾角传感器的第二环的示意图。
附图中：1、转子；11、旋转体；12、第一轴体；2、第一环；21、第一旋转孔；22、第二轴体；23、第一凹槽；24、第一触发按钮；3、第二环；31、第二旋转孔；32、第三轴体；33、第二凹槽；34、第二触发按钮；4、外支架；41、第三旋转孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。图1是本发明的惯性倾角传感器的示意图；图2是本发明的惯性倾角传感器的第一环的示意图；图3是本发明的惯性倾角传感器的第二环的示意图，参见图1至图3所示，示出较佳实施例的一种惯性倾角传感器，包括：转子1、第一环2和第二环3，其中，转子1沿自身的第一轴线自由的转动；第一环2环绕转子1设置，转子1安装在第一环2上，第一环2沿第二轴线转动；第二环3环绕第一环2设置，第一环2安装在第二环3上，第二环3沿第三轴线转动；其中，第一轴线、第二轴线和第三轴线呈正交设置；第一环2和第二环3的表面上开分别设有环状的第一凹槽23和第二凹槽33，第一凹槽23和第二凹槽33内分别设有若干的第一触发按钮24和第二触发按钮34，第一凹槽23和第二凹槽33内均设有第一钢珠和第二钢珠，第一钢珠和第二钢珠分别于第一凹槽23和第二凹槽33内滚动并触发第一触发按钮24和第二触发按钮34。
在一种优选的实施例中，转子1包括：旋转体11和两第一轴体12，两第一轴体12分别设于旋转体11的两端，两第一轴体12均与第一轴线相重合。
在一种优选的实施例中，第一环2上开设有两第一旋转孔21，每一第一轴分别设于一第一旋转孔21内。
在一种优选的实施例中，第一环2的两端上还连接有第二轴体22，两第二轴体22和第二轴线重合。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，第二环3上开设有两第二旋转孔31，每一第二轴分别设于一第二旋转孔31内。
本发明的进一步实施例中，第二环3的两端上还连接有第三轴体32，两第三轴体32和第三轴线重合。
本发明的进一步实施例中，还包括：外支架4，外支架4上开设有两第三旋转孔41，每一第三轴分别设于一第三旋转孔41内。
本发明的进一步实施例中，若干第一触发按钮24以第一环2的圆心为中心环状阵列设置，第一触发按钮24的数量大于等于三个，若干第二触发按钮34以第二环3的圆心为中心环状阵列设置，第二触发按钮34的数量大于等于三个。
本发明的进一步实施例中，第一钢珠经过每一第一触发按钮24均产生一信号，第一钢珠依次经过所有第一触发按钮24后重新经过第一个第一触发按钮24记录一圈；第二钢珠经过每一第二触发按钮34均产生一信号，第二钢珠依次经过所有第二触发按钮34后重新经过第一个第二触发按钮34记录一圈。
在一种优选的实施例中，第一环2的第二轴和第二环3的第三轴分别与第一阻尼器和第二阻尼器连接，第一阻尼器与第一弹性件连接，第二阻尼器和第二弹性件连接，转动中第一环2的扭矩传递至第一阻尼器后通过第一弹性件的弹性形变反应器偏转角度；转动中第二环3的扭矩传递至第二阻尼器后通过第二弹性件的弹性形变反应器偏转角度。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种惯性倾角传感器，其特征在于，包括：
转子，所述转子沿自身的第一轴线自由的转动；
第一环，所述第一环环绕所述转子设置，所述转子安装在所述第一环上，所述第一环沿第二轴线转动；
第二环，所述第二环环绕所述第一环设置，所述第一环安装在所述第二环上，所述第二环沿第三轴线转动；
其中，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线呈正交设置；所述第一环和所述第二环的表面上开分别设有环状的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽内分别设有若干的第一触发按钮和第二触发按钮，所述第一凹槽和所述第二凹槽内均设有第一钢珠和第二钢珠，所述第一钢珠和所述第二钢珠分别于所述所述第一凹槽和所述第二凹槽内滚动并触发所述第一触发按钮和所述第二触发按钮。
2.根据权利要求1中所述的惯性倾角传感器，其特征在于，所述转子包括：旋转体和两第一轴体，两所述第一轴体分别设于所述旋转体的两端，两所述第一轴体均与所述第一轴线相重合。
3.根据权利要求2中所述的惯性倾角传感器，其特征在于，所述第一环上开设有两第一旋转孔，每一所述第一轴分别设于一所述第一旋转孔内。
4.根据权利要求1中所述的惯性倾角传感器，其特征在于，所述第一环的两端上还连接有第二轴体，两所述第二轴体和所述第二轴线重合。
5.根据权利要求1中所述的惯性倾角传感器，其特征在于，所述第二环上开设有两第二旋转孔，每一所述第二轴分别设于一所述第二旋转孔内。
6.根据权利要求1中所述的惯性倾角传感器，其特征在于，所述第二环的两端上还连接有第三轴体，两所述第三轴体和所述第三轴线重合。
7.根据权利要求6中所述的惯性倾角传感器，其特征在于，还包括：外支架，所述外支架上开设有两第三旋转孔，每一所述第三轴分别设于一所述第三旋转孔内。
8.根据权利要求1中所述的惯性倾角传感器，其特征在于，若干所述第一触发按钮以所述第一环的圆心为中心环状阵列设置，所述第一触发按钮的数量大于等于三个，若干所述第二触发按钮以所述第二环的圆心为中心环状阵列设置，所述第二触发按钮的数量大于等于三个。
9.根据权利要求8中所述的惯性倾角传感器，其特征在于，所述第一钢珠经过每一所述第一触发按钮均产生一信号，所述第一钢珠依次经过所有所述第一触发按钮后重新经过第一个所述第一触发按钮记录一圈；所述第二钢珠经过每一所述第二触发按钮均产生一信号，所述第二钢珠依次经过所有所述第二触发按钮后重新经过第一个所述第二触发按钮记录一圈。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2022
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