CN115885734A - 一种平层蔬菜种植系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平层蔬菜种植系统，包括若干个左右间隔设置的种植台、上料传送机构和下料传送机构，每个种植台的前后两侧均设有转移机构，种植台的左右两侧设有推动机构；推动机构包括前后延伸的安装槽，安装槽通过推动支架支撑在地面上，推动支架的顶部设有滑动装置，安装槽通过滑动装置滑动连接在推动支架上，安装槽的端部伸到推动支架外并设置有前后推动的推动气缸，并通过推动气缸带动安装槽在推动支架内前后滑动；所述安装槽内前后间隔设置有若干个倾斜设置的用于推动PVC种植管的推块，推块的中部通过销轴转动连接在安装槽内，推块的顶端伸到安装槽外，推块的底端与安装槽相抵。能够自动有序地摆放、回收PVC种植管，且摆放间隔相等，能够稳定控制种植间距。

Description

一种平层蔬菜种植系统

技术领域

本发明涉及种植系统技术领域，具体涉及一种平层蔬菜种植系统。

背景技术

在现代化的种植大棚中，为了提高大棚空间利用率，经常利用现有的PVC管材进行加工，然后再等搭建出立体种植管架，以节省占地面积，有效利用上层空间。公开号为CN205511372U的专利文献公开了一种组合结构的种植用PVC管架结构，能够在种植大棚中直接安装使用，提高种植生产效率。但是为了充分利用上层空间，位于较高的PVC种植管在固定时，需要先借助梯子爬在高处，在通过位于低处的其他人将PVC管递过来，才能将PVC种植管固定在其立式的支架上，需要多人共同协作，安装不便；同时，由于PVC种植管长则2～3m，必须通过两人分别在其两端同时进行安装，以免将PVC种植管的育苗杯倒出；除此之外，在其安装、搭建均需要人工进行操作，工作效率低。因此，急需一种种植效率高的一种平层蔬菜种植系统。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种平层蔬菜种植系统，能够自动有序地摆放、回收PVC种植管，且摆放间隔相等，能够稳定控制种植间距。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种平层蔬菜种植系统，包括种植区，所述种植区设置多排种植台，种植区的前后两侧分别设有上料传送机构和下料传送机构，每个所述种植台的前后两侧均设有转移机构，所述转移机构用于将物料在上料传送机构、种植台及下料传送机构之间转移；所述种植台用于支撑PVC种植管的中部，所述种植台的左右两侧设有用于推动PVC种植管在种植台上朝下料传送机构移动的推动机构；

所述推动机构包括前后延伸的开口向上的安装槽，所述安装槽低于种植台，所述安装槽通过推动支架支撑在地面上，所述推动支架的顶部设有滑动装置，所述安装槽通过滑动装置滑动连接在推动支架上，所述安装槽通过推动气缸带动安装槽在推动支架上前后滑动；

所述安装槽内前后间隔设置有若干个倾斜设置的用于推动PVC种植管的推块，所述推块的中上部通过销轴转动连接在安装槽内，所述推块位于转销下方的部分的重量大于位于转销上方的部分的重量，且所述推块的下端与安装槽的槽底相抵。

上述方案中：所述种植区一侧设有下料台，所述下料台与种植台设置一致，所述下料台左右两侧均设有推动机构，所述下料台的推动机构的推动方向与种植台的种植方向相反，所述上料输送机构和下料传送机构均分别延伸至下料台的前后两侧，所述下料台靠下料传送机构的末端设置，所述下料台的前侧还设有卸料机构，用于将卸下蔬菜成熟后的PVC种植管；所述下料台的前方设有蔬菜收割区和PVC种植管蔬菜种植区。

所述卸料机构为夹爪，所述夹爪配备有移动车架，所述移动车架上设有前后延伸的悬臂，所述悬臂上滑动连接有移动座，所述夹爪安装在移动座上。

设置的下料台能够将上料和下料均设置在同侧，无需在另一侧预留卸料机构摆放的空间，进一步节省空间，提高空间利用率。设置的卸料机构能够通过夹爪将下料台前侧的PVC种植管卸下，以便于PVC种植管的回收以及后续蔬菜收割。

上述方案中：所述上料传送机构和下料传送机构均包括对应种植台设置的停留传送带以及衔接相邻的停留传送带的衔接传送带，所述上料传送机构的衔接传送带上均设有升降挡杆，所述升降挡杆对应PVC种植管放置区域的左侧设置，用于限制PVC种植管左端的摆放位置；所述下料传送机构的末端设有阻拦机构。设置的升降挡杆能够对齐种植管一端的位置，同时，也能将一个种植台上的位置均摆放完毕后，再对下一个种植台进行摆放。设置的阻拦机构既用于下料台上PVC种植管摆放时对齐一侧的端部，也用于下料时进行放置PVC种植管从下料传送机构末端掉出，从而能够稳定转移至下料台上。

上述方案中：所述转移机构包括左右间隔设置的两个转移传送带，所述转移机构与推动机构的推动方向平行，所述转移传送带的一端伸到停留传送带和衔接传送带的间隙中，所述转移传送带的另一端分别伸到种植台的左侧或右侧。

上述方案中：所述滑动装置包括设置在推动支架的顶部的滚轮，所述推动支架上还设有位于滚轮的左右两侧的限位支耳，所述安装槽位于两侧的限位支耳之间，并在滚轮上前后滑动。设置的滚轮能够提高安装槽的滑动效率，减少摩擦，设置的限位支耳能够限制安装槽的前后两端偏移、倾斜。

上述方案中：所述推块的间距大于PVC种植管宽度方向的尺寸，小于两倍PVC种植管宽度方向的尺寸。能够稳定推动PVC种植管，避免同时两个PVC种植管靠在一起，保障种植间距。

上述方案中：所述上料传送机构和下料传送机构的传送方向相反。

上述方案中：所述销轴靠安装槽的顶部设置，且推块的底端配重设置，所述推块处于自然状态下的顶端用于推动PVC种植管的一侧为竖直的平面。提高推动效果，推动更加稳定。

上述方案中：所述种植台和下料台上均设有两列输送辊筒，所述PVC种植管滑动连接在输送辊筒上。提高PVC种植管滑动效率，减小摩擦力，避免PVC种植管底部磨损，提高重复利用率。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：设置的上料传送机构能够进行将PVC种植管依次输送至各种植台的前侧，设置的推动机构能够将PVC种植管自动间隔摆放在种植台上，无需人工一一间隔摆放，还能保障种植间距，不会产生摆放间距误差；同时，在蔬菜种植成熟时，也能通过推动机构将PVC种植管依次从种植台上推向下料传送机构，进行下料，节省人力和工作时间，提高工作效率。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明上料时俯视图；

图2是图1中F处的放大示意图；

图3是本发明下料台与卸料机构的示意图；

图4是推动机构的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1～图4所示，一种平层蔬菜种植系统，包括种植区A，种植区A内设置有若干个左右间隔设置的种植台2，种植区A的前后两侧分别设有上料传送机构B和下料传送机构C，每个种植台2的前后两侧均设有转移机构D，转移机构D用于将物料在上料传送机构B、种植台2及下料传送机构C之间转移。

所述种植区A一侧设有下料台F，所述下料台F与种植台2设置一致，所述下料台F左右两侧均设有推动机构，所述下料台的推动机构的推动方向与种植台2的种植方向相反，所述上料输送机构B和下料传送机构C均分别延伸至下料台F的前后两侧，所述下料台F靠下料传送机构C的末端设置，所述下料台F的前侧还设有卸料机构，用于将卸下蔬菜成熟后的PVC种植管1；所述下料台F的前方设有蔬菜收割区和PVC种植管蔬菜种植区。PVC种植管1上间隔设置有多个种植穴，每个种植穴内均放置有种植杯。最好是，上料传送机构B的传送方向为从右向左，下料传送机构C的传送方向为从左向右，使得PVC种植管1的传送路径形成一个回路。

其中，种植台2和下料台F均包括左右间隔设置的两个种植支架，且PVC种植管1的两端均伸到种植支架外，种植支架的顶部均转动连接有一列输送辊筒2a，PVC种植管1滑动连接在输送辊筒2a上。种植台2的左右两侧设有用于推动PVC种植管1在种植台2上朝下料传送机构C移动的推动机构。两个转移传送带位于两列输送辊筒2a之间，两侧的推动机构相对设置在两列输送辊筒2a的外侧。提高PVC种植管1滑动效率，减小摩擦力，避免PVC种植管1底部磨损，提高重复利用率。

卸料机构为夹爪5c，夹爪5c配备有移动车架5，所述移动车架5的底部设有移动轮，在不需要卸料时能够将移动车架5推开，但种植的蔬菜已经成熟时，则可以将其移动至下料台F的前侧，进行卸料。移动车架5的顶部设有前后延伸的悬臂5a，悬臂5a上滑动连接有移动座5b，夹爪5c安装在移动座5b上。设置的下料台F能够将上料和下料均设置在同侧，无需在另一侧预留卸料机构摆放的空间，进一步节省空间，提高空间利用率。设置的卸料机构能够通过夹爪将下料台前侧的PVC种植管1卸下，以便于PVC种植管1的回收以及后续蔬菜收割。

其中，上料传送机构B和下料传送机构C均包括对应种植台2设置的停留传送带7b以及衔接相邻的停留传送带7b的衔接传送带7a。上料传送机构B的衔接传送带7a上均设有升降挡杆4，升降挡杆4对应PVC种植管1放置区域的左侧设置，用于限制PVC种植管1左端的摆放位置。升降挡杆4可以直接选择采用如停车场道闸栏杆类似的装置。设置的升降挡杆4用于对齐种植管一端的位置，同时，也能将一个种植台上的位置均摆放完毕后，再对下一个种植台进行摆放。而下料传送机构C的末端设有阻拦机构，阻拦机构可以直接就是封板或者也设置为升降挡杆4，既用于下料台上PVC种植管1摆放时对齐一侧的端部，也用于下料时进行放置PVC种植管1从下料传送机构C末端掉出，从而能够稳定转移至下料台F上。

转移机构D为左右间隔设置的两个转移传送带，转移机构D与推动机构的推动方向平行，转移传送带的一端伸到停留传送带7b和衔接传送带7a的间隙中，转移传送带的另一端分别伸到种植台2的左侧或右侧。

推动机构包括前后延伸的安装槽3b，安装槽3b通过推动支架3f支撑在地面上。所述推动支架3f的底端固定在地面上，所述推动支架3f的顶部设有滑动装置，所述安装槽3b通过滑动装置滑动连接在推动支架3f上。所述滑动装置包括设置在推动支架3f的顶部的滚轮3c，推动支架3f上还设有位于滚轮3c的左右两侧的限位支耳3d，安装槽3b位于两侧的限位支耳3d之间，并在滚轮3c上前后滑动。设置的滚轮3c能够提高安装槽3b的滑动效率，减少摩擦，设置的限位支耳3d能够限制安装槽3b的前后两端偏移、倾斜。安装槽3b的端部伸到推动支架3f外并设置有前后推动的推动气缸3a，并通过推动气缸3a带动安装槽3b在推动支架3f内前后滑动。最好是，安装槽3b的底部设有用于与推动气缸3a伸出端连接的连接支耳。

安装槽3b内左右间隔设置有若干个推块3c，最好是，推块3c的间距大于PVC种植管1宽度方向的尺寸，小于两倍PVC种植管1宽度方向的尺寸。能够稳定推动PVC种植管1，避免同时两个PVC种植管1靠在一起，保障种植间距。推块3c的中部通过销轴转动连接在安装槽3b内，推块3c的顶端伸到安装槽3b外，推块3c的底端与安装槽3b相抵。

最好是，销轴靠安装槽3b的顶部设置，且推块3c的底端配重设置，其中配重设置可以是设置配重块，或者将推块3c设置为上小下大，使得其底端较重，本实施例则采用上小下大设置，使其底端较重。推块3c顶端用于推动PVC种植管1的一侧为竖直的平面，另一侧为斜面。具体的种植台2的推块3c顶端的后侧为竖直的平面，前侧为斜面，下料台F的推块3c则为顶端的前侧为竖直的平面，后侧为斜面。提高推动效果，推动更加稳定；而所有推块3c的底端均为水平面，与安装槽3b抵紧得更加贴合。

实际使用时，可以先将所有种植台2左侧的升降挡杆4均倒下，当摆满一个种植台2后，再将其左侧的的升降挡杆4立起，实现后续种植台2物料的放行。需要注意的是，也可以在下料台F上摆放上PVC种植管1进行种植。

上料时，将PVC种植管1放在上料传送机构B上，通过上料传送机构B传送至升降挡杆4处时，被拦截停止，无法继续前进，启动转移传送带，通过转移传送带将PVC种植管1转移至种植台2上。当有PVC种植管1移动至种植台2上时，启动推动机构，通过推动气缸3a带动安装槽3b前后移动。由于推块3c通过销轴铰接在安装槽3b内，在安装槽3b前后移动的过程中，推块3c的顶端会在PVC种植管1阻挡的作用下转动并没入到安装槽3b中。

以下料台F的推动机构举例说明，当安装槽3b向后移动时，位于PVC种植管1前侧的推块3c会在PVC种植管1阻挡的作用下，推块3c的顶端向前转动并没入到安装槽3b中。当该推块3c移动至PVC种植管1的后侧时，则在自然重力作用下回到原位，即该推块3c顶端伸到安装槽3b外，安装槽3b向前移动时，则通过露出在安装槽3b的推块3c的顶端推动PVC种植管1向前移动，以此完成推动，从而将PVC种植管1有序、间隔地摆放在下料台F上。其余种植台2的工作原理相同，移动方向相反。

蔬菜种植成熟后，在需要卸料时，将移动车架5移动至下料台F的前侧，启动下料传送机构和推动机构，从而将种植台2上的PVC种植管1通过下料传送机构传送至下料台F，并通过夹爪将PVC种植管1移走。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种平层蔬菜种植系统，其特征在于：包括种植区(A)，所述种植区(A)设置多排种植台(2)，种植区(A)的前后两侧分别设有上料传送机构(B)和下料传送机构(C)，每个所述种植台(2)的前后两侧均设有转移机构(D)，所述转移机构(D)用于将物料在上料传送机构(B)、种植台(2)及下料传送机构(C)之间转移；所述种植台(2)用于支撑PVC种植管(1)的中部，所述种植台(2)的左右两侧设有用于推动PVC种植管(1)在种植台(2)上朝下料传送机构(C)移动的推动机构；

所述推动机构包括前后延伸的开口向上的安装槽(3b)，所述安装槽(3b)低于种植台(2)，所述安装槽(3b)通过推动支架(3f)支撑在地面上，所述推动支架(3f)的顶部设有滑动装置，所述安装槽(3b)通过滑动装置滑动连接在推动支架(3f)上，所述安装槽(3b)通过推动气缸(3a)带动安装槽(3b)在推动支架(3f)上前后滑动；

所述安装槽(3b)内前后间隔设置有若干个倾斜设置的用于推动PVC种植管(1)的推块(3c)，所述推块(3c)的中上部通过销轴转动连接在安装槽(3b)内，所述推块(3c)位于转销下方的部分的重量大于位于转销上方的部分的重量，且所述推块(3c)的下端与安装槽(3b)的槽底相抵。

2.根据权利要求1所述的一种平层蔬菜种植系统，其特征在于：所述种植区(A)一侧设有下料台(F)，所述下料台(F)与种植台(2)设置一致，所述下料台(F)左右两侧均设有推动机构，所述下料台的推动机构的推动方向与种植台(2)的种植方向相反，所述上料输送机构(B)和下料传送机构(C)均分别延伸至下料台(F)的前后两侧，所述下料台(F)靠下料传送机构(C)的末端设置，所述下料台(F)的前侧还设有卸料机构，用于将卸下蔬菜成熟后的PVC种植管(1)；所述下料台(F)的前方设有蔬菜收割区和PVC种植管蔬菜种植区。

所述卸料机构为夹爪(5c)，所述夹爪(5c)配备有移动车架(5)，所述移动车架(5)上设有前后延伸的悬臂(5a)，所述悬臂(5a)上滑动连接有移动座(5b)，所述夹爪(5c)安装在移动座(5b)上。

3.根据权利要求2所述的一种平层蔬菜种植系统，其特征在于：所述上料传送机构(B)和下料传送机构(C)均包括对应种植台(2)设置的停留传送带(7b)以及衔接相邻的停留传送带(7b)的衔接传送带(7a)，所述上料传送机构(B)的衔接传送带(7a)上均设有升降挡杆(4)，所述升降挡杆(4)对应PVC种植管(1)放置区域的左侧设置，用于限制PVC种植管(1)左端的摆放位置；所述下料传送机构(C)的末端设有阻拦机构。

4.根据权利要求3所述的一种平层蔬菜种植系统，其特征在于：所述转移机构(D)包括左右间隔设置的两个转移传送带，所述转移机构(D)与推动机构的推动方向平行，所述转移传送带的一端伸到停留传送带(7b)和衔接传送带(7a)的间隙中，所述转移传送带的另一端分别伸到种植台(2)的左侧或右侧。

5.根据权利要求1所述的一种平层蔬菜种植系统，其特征在于：所述滑动装置包括设置在推动支架(3f)的顶部的滚轮(3c)，所述推动支架(3f)上还设有位于滚轮(3c)的左右两侧的限位支耳(3d)，所述安装槽(3b)位于两侧的限位支耳(3d)之间，并在滚轮(3c)上前后滑动。

6.根据权利要求1所述的一种平层蔬菜种植系统，其特征在于：所述推块(3c)的间距大于PVC种植管(1)宽度方向的尺寸，小于两倍PVC种植管(1)宽度方向的尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种平层蔬菜种植系统，其特征在于：所述上料传送机构(B)和下料传送机构(C)的传送方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种平层蔬菜种植系统，其特征在于：所述销轴靠安装槽(3b)的顶部设置，且推块(3c)的底端配重设置，所述推块(3c)处于自然状态下的顶端用于推动PVC种植管(1)的一侧为竖直的平面。

9.根据权利要求3所述的一种平层蔬菜种植系统，其特征在于：所述种植台(2)和下料台(F)上均设有两列输送辊筒(2a)，所述PVC种植管(1)滑动连接在输送辊筒(2a)上。

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