CN115870913A - 一种自动装密封圈设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装密封圈设备，用于解决现有采用人手装配密封圈的方式导致转配效率低下的技术问题。本发明包括机架，所述机架上安装有用于对装载有零件的料盘进行上料的上料组件、用于对密封圈进行上料的密封圈输送组件、用于对密封圈进行定位的密封圈定位组件、用于将密封圈从所述密封圈输送组件转移到所述密封圈定位组件上的密封圈转移组件、用于将密封圈定位组件上的密封圈套装于零件上的密封圈套装组件以及用于对套装密封圈后的零件进行下料的下料组件；所述机架上还安装有移动模组，所述密封圈套装组件连接于所述移动模组上，所述移动模组还连接有料盘抓取组件，所述料盘抓取组件受驱可将所述上料组件上的料盘转移到所述下料组件上。

Description

一种自动装密封圈设备

技术领域

本发明涉及自动化设备设计技术领域，尤其涉及一种自动装密封圈设备。

背景技术

现有电池生产中，电池上的极柱需要套装密封圈，此工序现在都由人手进行装配，具体地，操作人员将密封圈用手压进极柱上预先设计的侧面环状凹槽内，由于电池都是批量生产，装配数目庞大，利用人手进行装配，费时费力，并严重影响装配效率。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的自动装密封圈设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

发明内容

本发明实施例公开了一种自动装密封圈设备，用于解决现有采用人手装配密封圈的方式导致转配效率低下的技术问题。

本发明实施例提供了一种自动装密封圈设备，包括机架，所述机架上安装有用于对装载有零件的料盘进行上料的上料组件、用于对密封圈进行上料的密封圈输送组件、用于对密封圈进行定位的密封圈定位组件、用于将密封圈从所述密封圈输送组件转移到所述密封圈定位组件上的密封圈转移组件、用于将密封圈定位组件上的密封圈套装于零件上的密封圈套装组件以及用于对套装密封圈后的零件进行下料的下料组件；

所述机架上还安装有移动模组，所述密封圈套装组件连接于所述移动模组上，所述移动模组还连接有料盘抓取组件，所述料盘抓取组件受驱可将所述上料组件上的料盘转移到所述下料组件上。

可选地，所述移动模组包括第一X轴直线驱动模组和第一Z轴直线驱动模组，所述第一X轴直线驱动模组安装于所述机架上，所述第一Z轴直线驱动模组连接于所述第一X轴直线驱动模组上，所述第一X轴直线驱动模组用于驱动所述第一Z轴直线驱动模组沿X轴方向移动。

可选地，所述上料组件包括用于对装载有零件的料盘进行运输的送料输送带，所述送料输送带上设置有上料工位，所述上料工位上设置有用于对料盘进行顶升的第一顶升平台，所述上料工位的上方设置有对被顶升后的料盘进行定位的定位固定模组；

所述定位固定模组包括第一支撑架以及设置于所述第一支撑架上的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上连接有用插入料盘侧面的定位孔的定位插销。

可选地，所述下料组件包括用于对装载有套装密封圈后的零件的料盘进行运输的下料输送带，所述出料输送带上设置有下料工位，所述下料工位上设置有用于带动料盘下降的第二顶升平台。

可选地，所述密封圈输送组件包括振动盘、出料轨道以及分料模组；

所述出料轨道衔接于所述振动盘的出料端；

所述分料模组包括底板、Y向气缸、X向气缸以及多个拨叉；

所述底板固定于所述机架上，所述Y向气缸安装于所述底板上，所述Y向气缸的活塞杆连接有连接架，所述X向气缸安装于所述连接架上，所述X向气缸的活塞杆连接有安装板，多个拨叉沿Y轴方向呈直线间隔设置于所述安装板上，多个所述拨叉朝向所述出料轨道。

可选地，所述密封圈定位组件包括安装架、第一Z向气缸以及多个用于对密封圈进行定位的定位柱；

所述出料轨道远离所述分料模组的位置上设置有沿Y轴方向排列的多个定位孔；

所述安装架安装于所述机架上，所述第一Z向气缸安装于所述安装架上，所述第一Z向气缸的活塞杆连接有第一水平支板，多个所述定位柱安装于所述第一水平支板上，每个所述定位柱分别对应插入于一个所述定位孔内，所述第一Z向气缸的活塞杆伸出时，所述定位柱受驱沿所述定位孔伸出以将密封圈进行定位；

所述定位柱包括外筒体以及套装于所述外筒体内的内柱体，所述内柱体的顶部外露于所述外筒体，并且所述内柱体的顶部呈锥形台状结构，所述内柱体与外筒体之间弹性连接。

可选地，所述密封圈转移组件设置于所述出料轨道的侧面，所述密封圈转移组件包括第一Y向直线驱动模组、第二Z向气缸以及多个真空吸附头；

所述第一Y向直线驱动模组安装于所述机架上，所述第一Y向直线驱动模组上连接有第二支撑架，所述第二Z向气缸安装于所述第二支撑架上，所述第二Z向气缸的活塞杆连接有第一连接板，多个所述真空吸附头安装于所述第一连接板的底面。

可选地，所述密封圈套装组件包括第二连接板、第二水平支板、第三Z向气缸、下压板以及多个所述套筒；

所述第二连接板与所述移动模组连接，所述第二水平支板固定于所述第二连接板上，所述第三Z向气缸安装于所述第二水平支板顶面，所述第二水平支板的底面安装有多个所述套筒，所述下压板上设置有多个安装孔，所述下压板通过所述安装孔活动套装于所述套筒的外壁面，所述第三Z向气缸的活塞杆连接有第三水平支板，所述第三水平支板的底面连接有贯穿于所述第二水平支板的导向杆，所述下压板与所述导向杆固定连接，所述第三Z向气缸可驱动所述第三水平支板沿Z轴方向升降，从而带动所述下压板沿所述套筒的外侧壁上下升降，所述套筒的底部往内凹陷形成与所述内柱体的顶部相匹配的凹陷部。

可选地，所述料盘抓取组件包括侧面板、第四水平支板以及用于料盘进行吸取的真空吸嘴；

所述侧面板安装于所述第二水平支板的侧面，所述侧面板安装有第四Z向气缸，所述第四Z向气缸的活塞杆连接所述第四水平支板，所述第四水平支板的上安装有所述真空吸嘴。

可选地，所述机架上还安装有CCD拍照检测装置，所述CCD拍照检测装置的拍摄端朝向所述下料组件。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本实施例中，装载有待套装密封圈的零件的料盘由上料组件进行上料，同时，密封圈输送组件对密封圈进行上料，完成上料的密封圈被密封圈转移组件转移到密封圈定位组件上完成定位，随后，在移动模组的带动下，密封套装组件移动到密封圈定位组件上将密封圈取走，密封圈套装组件在移动模组的再次带动下移动到上料组件上，接着，密封圈套装组件将密封圈套装在料盘上的零件上，当料盘上的零件全部被套装密封圈后，料盘抓取组件在移动模组的带动下将完成套装密封圈零件的托盘抓取至下料组件上，下料组件对上述的料盘完成下料。通过上述的设计，能够有效取替现有人手对零件套装密封圈的操作，大大提升了密封圈的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种自动装密封圈的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种自动装密封圈中的上料组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的一种自动装密封圈中的下料组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的一种自动装密封圈中的密封圈输送组件、密封圈转移组件以及密封圈定位组件的配合关系图；

图5本发明实施例中提供的一种自动装密封圈中的密封圈输送组件的结构示意图；

图6本发明实施例中提供的一种自动装密封圈中的密封圈定位组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中提供的一种自动装密封圈中的密封圈转移组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中提供的一种自动装密封圈中的密封圈套装组件及料盘抓取组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中提供的一种自动装密封圈中的套筒的底部结构示意图；

图10为密封圈套装到零件后的结构示意图；

图示说明：机架1；上料组件2；送料输送带201；第一顶升平台202；第一支撑架203；定位气缸204；下料组件3；下料输送带301；第二顶升平台302；密封圈输送组件4；振动盘401；出料轨道402；底板403；Y向气缸404；连接架405；X向气缸406；安装板407；拨叉408；定位孔409；密封圈定位组件5；安装架501；第一Z向气缸502；第一水平支板503；定位柱504；外筒体5041；内柱体5042；密封圈转移组件6；第一Y向直线驱动模组601；第二支撑架602；第二Z向气缸603；第一连接板604；真空吸附头605；料盘抓取组件7；侧面板701；第四Z向气缸702；第四水平支板703；真空吸嘴704；密封圈套装组件8；第二连接板801；第二水平支板802；第三Z向气缸803；第三水平支板804；导向杆805；下压板806；套筒807；凹陷部8071；第一Z轴直线驱动模组9；第一X轴直线驱动模组10；

料盘A；零件B；密封圈C。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种自动装密封圈设备，用于解决现有采用人手装配密封圈的方式导致转配效率低下的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明实施例中提供的一种自动装密封圈设备，包括机架1，所述机架1上安装有用于对装载有零件的料盘进行上料的上料组件2、用于对密封圈进行上料的密封圈输送组件4、用于对密封圈进行定位的密封圈定位组件5、用于将密封圈从所述密封圈输送组件4转移到所述密封圈定位组件5上的密封圈转移组件6、用于将密封圈定位组件5上的密封圈套装于零件上的密封圈套装组件8以及用于对套装密封圈后的零件进行下料的下料组件3；

所述机架1上还安装有移动模组，所述密封圈套装组件8连接于所述移动模组上，所述移动模组还连接有料盘抓取组件7，所述料盘抓取组件7受驱可将所述上料组件2上的料盘转移到所述下料组件3上。

本实施例中，装载有待套装密封圈的零件的料盘由上料组件2进行上料，同时，密封圈输送组件4对密封圈进行上料，完成上料的密封圈被密封圈转移组件6转移到密封圈定位组件5上完成定位，随后，在移动模组的带动下，密封套装组件移动到密封圈定位组件5上将密封圈取走，密封圈套装组件8在移动模组的再次带动下移动到上料组件2上，接着，密封圈套装组件8将密封圈套装在料盘上的零件上，当料盘上的零件全部被套装密封圈后，料盘抓取组件7在移动模组的带动下将完成套装密封圈零件的托盘抓取至下料组件3上，下料组件3对上述的料盘完成下料。通过上述的设计，能够有效取替现有人手对零件套装密封圈的操作，大大提升了密封圈的装配效率。

进一步地，本实施例中的移动模组包括第一X轴直线驱动模组10和第一Z轴直线驱动模组9，所述第一X轴直线驱动模组10安装于所述机架1上，所述第一Z轴直线驱动模组9连接于所述第一X轴直线驱动模组10上，所述第一X轴直线驱动模组10用于驱动所述第一Z轴直线驱动模组9沿X轴方向移动。

需要说明的是，上述的第一X轴直线驱动模组10和第一Z轴直线驱动模组9可为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组或钢带传动的直线驱动模组等，设计人员可根据实际要求选用合适类型的第一X轴直线驱动模组10或第一Z轴直线驱动模组9，本实施例对此并不作限制。

进一步地，本实施例中的上料组件2包括用于对装载有零件的料盘进行运输的送料输送带201，所述送料输送带201上设置有上料工位，所述上料工位上设置有用于对料盘进行顶升的第一顶升平台202，所述上料工位的上方设置有对被顶升后的料盘进行定位的定位固定模组；

所述定位固定模组包括第一支撑架203以及设置于所述第一支撑架203上的定位气缸204，所述定位气缸204的活塞杆上连接有用插入料盘侧面的定位孔409的定位插销。

需要说明的是，本实施例中的上料组件2的具体工作原理为：

送料输送带201将装载有零件的料盘运输至上料工位，此时，第一顶升平台202将料盘顶升至预设的高度，接着，定位固定模组上的定位气缸204会驱动定位插销插入到料盘侧面的定位孔409内以对料盘实现定位，随后，密封圈套装组件8便会将密封圈套装到料盘上的零件。

进一步地，本实施例中的下料组件3包括用于对装载有套装密封圈后的零件的料盘进行运输的下料输送带301，所述出料输送带上设置有下料工位，所述下料工位上设置有用于带动料盘下降的第二顶升平台302。

需要说明的是，本实施例中的下料组件3的具体工作原理为：

料盘抓取组件7将上料组件2上的料盘抓取后，料盘抓取组件7在移动模组的带动下移动到下料组件3上，此时，第二顶升平台302上升到预设高度以准备承接料盘，料盘抓取组件7将料盘放置到第二顶升平台302后，第二顶升平台302带动料盘下降以将料盘放置到下料输送带301上，出料输送带将料盘进行下料，从而完成最后的下料工序。

进一步地，所述密封圈输送组件4包括振动盘401、出料轨道402以及分料模组；

所述出料轨道402衔接于所述振动盘401的出料端；

所述分料模组包括底板403、Y向气缸404、X向气缸406以及多个拨叉408；

所述底板403固定于所述机架1上，所述Y向气缸404安装于所述底板403上，所述Y向气缸404的活塞杆连接有连接架405，所述X向气缸406安装于所述连接架405上，所述X向气缸406的活塞杆连接有安装板407，多个拨叉408沿Y轴方向呈直线间隔设置于所述安装板407上，多个所述拨叉408朝向所述出料轨道402。

需要说明的是，本实施例中的密封圈输送组件4的具体工作原理为：

操作人员预先将密封圈倒进到振动盘401内，随着振动盘401的工作，密封圈被依次振动到出料轨道402上，当密封圈处于出料轨道402上时，分料模组开始运行，经过Y向气缸404的调整拨叉408的位置后，X向气缸406驱动拨叉408朝向出料轨道402的方向移动，从而使得拨叉408能够卡住出料轨道402上的密封圈，在本实施例中，拨叉408的数量为6个，因此，在上述的操作中，6个拨叉408同时可对出料轨道402上的6个密封圈卡住，被卡住的密封圈等待密封圈转移组件6进行转移。

进一步地，本实施例中的密封圈定位组件5包括安装架501、第一Z向气缸502以及多个用于对密封圈进行定位的定位柱504；

所述出料轨道402远离所述分料模组的位置上设置有沿Y轴方向排列的多个定位孔409；

所述安装架501安装于所述机架1上，所述第一Z向气缸502安装于所述安装架501上，所述第一Z向气缸502的活塞杆连接有第一水平支板503，多个所述定位柱504安装于所述第一水平支板503上，每个所述定位柱504分别对应插入于一个所述定位孔409内，所述第一Z向气缸502的活塞杆伸出时，所述定位柱504受驱沿所述定位孔409伸出以将密封圈进行定位；

所述定位柱504包括外筒体5041以及套装于所述外筒体5041内的内柱体5042，所述内柱体5042的顶部外露于所述外筒体5041，并且所述内柱体5042的顶部呈锥形台状结构，所述内柱体5042与外筒体5041之间弹性连接。

需要说明的是，本实施例中的密封圈定位组件5的具体工作原理为：

当密封圈被密封圈转移组件6转移到密封圈定位组件5上时，密封圈具体处于出料轨道402上的定位孔409处，此时，在第一Z向气缸502的带动下，第一水平支板503带动定位柱504沿定位孔409伸出以将密封圈进行定位，具体地，定位后的密封圈被套在定位柱504中的内柱体5042的顶部外侧壁上。

进一步地，本实施例中的密封圈转移组件6设置于所述出料轨道402的侧面，所述密封圈转移组件6包括第一Y向直线驱动模组601、第二Z向气缸603以及多个真空吸附头605；

所述第一Y向直线驱动模组601安装于所述机架1上，所述第一Y向直线驱动模组601上连接有第二支撑架602，所述第二Z向气缸603安装于所述第二支撑架602上，所述第二Z向气缸603的活塞杆连接有第一连接板604，多个所述真空吸附头605安装于所述第一连接板604的底面。

需要说明的是，上述的第一Y向直线驱动模组601可为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组或钢带传动的直线驱动模组，设计人员可根据实际需求选择合适类型的第一Y向直线驱动模组601。

上述的密封圈转移组件6的具体工作原理为：

当密封圈被拨叉408卡住后，上述的真空吸附头605在第一Y向直线驱动模组601以及第二Z向气缸603的带动下对密封圈进行吸附，并随后继续在第一Y向直线驱动模组601以及第二Z向气缸603的带动下将密封圈放置到出料轨道402的定位孔409上。

进一步地，本实施例中的密封圈套装组件8包括第二连接板801、第二水平支板802、第三Z向气缸803、下压板806以及多个所述套筒807；

所述第二连接板801与所述移动模组连接，所述第二水平支板802固定于所述第二连接板801上，所述第三Z向气缸803安装于所述第二水平支板802顶面，所述第二水平支板802的底面安装有多个所述套筒807，所述下压板806上设置有多个安装孔，所述下压板806通过所述安装孔活动套装于所述套筒807的外壁面，所述第三Z向气缸803的活塞杆连接有第三水平支板804，所述第三水平支板804的底面连接有贯穿于所述第二水平支板802的导向杆805，所述下压板806与所述导向杆805固定连接，所述第三Z向气缸803可驱动所述第三水平支板804沿Z轴方向升降，从而带动所述下压板806沿所述套筒807的外侧壁上下升降，所述套筒807的底部往内凹陷形成与所述内柱体5042的顶部相匹配的凹陷部8071。

需要说明的是，本实施例中的密封圈套装组件8工作分为取密封圈过程和套密封圈过程，其中取密封圈的过程为：

定位柱504对密封圈定位后，移动模组的带动套筒807往下移动，从而使得套筒807的凹陷部8071套入到内柱体5042的顶部，由于密封圈套紧在内柱体5042的外侧壁，并且内柱体5042与外筒体5041弹性连接，当套筒807的凹陷部8071往下套入内柱体5042的顶部时，内柱体5042受压往下移动，此时，密封圈便从内柱体5042的外侧壁转移到套筒807的外侧壁上，继而完成取密封圈的操作；

套密封圈的过程为：

当密封圈转移到套筒807的外侧壁后，移动模组带动套筒807移动到上料工位的上方，并且移动模组带动套筒807往下移动以使得套筒807的凹陷部8071套入零件的顶部，此时，第三Z向气缸803启动，第三Z向气缸803驱动第三水平支板804往下移动以带动下压板806沿套筒807的外侧壁往下移动，在下压板806往下移动的过程中，下压板806会将处于套筒807外侧壁的密封圈带着一起往下移动，直至密封圈套入到零件的外侧壁上，从而完成套密封圈的操作。

进一步地，进一步地，料盘抓取组件7包括侧面板701、第四水平支板703以及用于料盘进行吸取的真空吸嘴704；

所述侧面板701安装于所述第二水平支板802的侧面，所述侧面板701安装有第四Z向气缸702，所述第四Z向气缸702的活塞杆连接所述第四水平支板703，所述第四水平支板703的上安装有所述真空吸嘴704。

需要说明的是，为了节省设备空间，本实施例将料盘抓取组件7集成在密封圈套装组件8上，当密封圈套装组件8完成密封圈套装操作后，上述的真空吸嘴704可在第四Z向气缸702以及移动模组的带动下对料盘进行吸附，继而将料盘转移到下料组件3上以完成下料。

进一步地，本实例中的机架1上还安装有CCD拍照检测装置，所述CCD拍照检测装置的拍摄端朝向所述下料组件3。

需要说明的是，本实例中的CCD拍照检测装置对位于下料组件3上的料盘中的零件进行拍照，从而检测零件是否被套装有密封圈，如检测存在没有套装密封圈的零件，则会发送信号到PLC控制单元，从而发出报警信号通知工作人员。

进一步地，本实施例中所提及的零件为电池极柱。

以上对本发明所提供的一种自动装密封圈设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动装密封圈设备，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有用于对装载有零件的料盘进行上料的上料组件、用于对密封圈进行上料的密封圈输送组件、用于对密封圈进行定位的密封圈定位组件、用于将密封圈从所述密封圈输送组件转移到所述密封圈定位组件上的密封圈转移组件、用于将密封圈定位组件上的密封圈套装于零件上的密封圈套装组件以及用于对套装密封圈后的零件进行下料的下料组件；

所述机架上还安装有移动模组，所述密封圈套装组件连接于所述移动模组上，所述移动模组还连接有料盘抓取组件，所述料盘抓取组件受驱可将所述上料组件上的料盘转移到所述下料组件上。

2.根据权利要求1所述的自动装密封圈设备，其特征在于，所述移动模组包括第一X轴直线驱动模组和第一Z轴直线驱动模组，所述第一X轴直线驱动模组安装于所述机架上，所述第一Z轴直线驱动模组连接于所述第一X轴直线驱动模组上，所述第一X轴直线驱动模组用于驱动所述第一Z轴直线驱动模组沿X轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的自动装密封圈设备，其特征在于，所述上料组件包括用于对装载有零件的料盘进行运输的送料输送带，所述送料输送带上设置有上料工位，所述上料工位上设置有用于对料盘进行顶升的第一顶升平台，所述上料工位的上方设置有对被顶升后的料盘进行定位的定位固定模组；

所述定位固定模组包括第一支撑架以及设置于所述第一支撑架上的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上连接有用插入料盘侧面的定位孔的定位插销。

4.根据权利要求1所述的自动装密封圈设备，其特征在于，所述下料组件包括用于对装载有套装密封圈后的零件的料盘进行运输的下料输送带，所述出料输送带上设置有下料工位，所述下料工位上设置有用于带动料盘下降的第二顶升平台。

5.根据权利要求1所述的自动装密封圈设备，其特征在于，所述密封圈输送组件包括振动盘、出料轨道以及分料模组；

所述出料轨道衔接于所述振动盘的出料端；

所述分料模组包括底板、Y向气缸、X向气缸以及多个拨叉；

所述底板固定于所述机架上，所述Y向气缸安装于所述底板上，所述Y向气缸的活塞杆连接有连接架，所述X向气缸安装于所述连接架上，所述X向气缸的活塞杆连接有安装板，多个拨叉沿Y轴方向呈直线间隔设置于所述安装板上，多个所述拨叉朝向所述出料轨道。

6.根据权利要求5所述的自动装密封圈设备，其特征在于，所述密封圈定位组件包括安装架、第一Z向气缸以及多个用于对密封圈进行定位的定位柱；

所述出料轨道远离所述分料模组的位置上设置有沿Y轴方向排列的多个定位孔；

所述安装架安装于所述机架上，所述第一Z向气缸安装于所述安装架上，所述第一Z向气缸的活塞杆连接有第一水平支板，多个所述定位柱安装于所述第一水平支板上，每个所述定位柱分别对应插入于一个所述定位孔内，所述第一Z向气缸的活塞杆伸出时，所述定位柱受驱沿所述定位孔伸出以将密封圈进行定位；

所述定位柱包括外筒体以及套装于所述外筒体内的内柱体，所述内柱体的顶部外露于所述外筒体，并且所述内柱体的顶部呈锥形台状结构，所述内柱体与外筒体之间弹性连接。

7.根据权利要求5所述的自动装密封圈设备，其特征在于，所述密封圈转移组件设置于所述出料轨道的侧面，所述密封圈转移组件包括第一Y向直线驱动模组、第二Z向气缸以及多个真空吸附头；

所述第一Y向直线驱动模组安装于所述机架上，所述第一Y向直线驱动模组上连接有第二支撑架，所述第二Z向气缸安装于所述第二支撑架上，所述第二Z向气缸的活塞杆连接有第一连接板，多个所述真空吸附头安装于所述第一连接板的底面。

8.根据权利要求6所述的自动装密封圈设备，其特征在于，所述密封圈套装组件包括第二连接板、第二水平支板、第三Z向气缸、下压板以及多个所述套筒；

所述第二连接板与所述移动模组连接，所述第二水平支板固定于所述第二连接板上，所述第三Z向气缸安装于所述第二水平支板顶面，所述第二水平支板的底面安装有多个所述套筒，所述下压板上设置有多个安装孔，所述下压板通过所述安装孔活动套装于所述套筒的外壁面，所述第三Z向气缸的活塞杆连接有第三水平支板，所述第三水平支板的底面连接有贯穿于所述第二水平支板的导向杆，所述下压板与所述导向杆固定连接，所述第三Z向气缸可驱动所述第三水平支板沿Z轴方向升降，从而带动所述下压板沿所述套筒的外侧壁上下升降，所述套筒的底部往内凹陷形成与所述内柱体的顶部相匹配的凹陷部。

9.根据权利要求8所述的自动装密封圈设备，其特征在于，所述料盘抓取组件包括侧面板、第四水平支板以及用于料盘进行吸取的真空吸嘴；

所述侧面板安装于所述第二水平支板的侧面，所述侧面板安装有第四Z向气缸，所述第四Z向气缸的活塞杆连接所述第四水平支板，所述第四水平支板的上安装有所述真空吸嘴。

10.根据权利要求1所述的自动装密封圈设备，其特征在于，所述机架上还安装有CCD拍照检测装置，所述CCD拍照检测装置的拍摄端朝向所述下料组件。

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