CN115870676B - 一种用于工程施工的移动式焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工程施工的移动式焊接装置，包括工程构件辅助架、与工程构件辅助架相对设置的移动焊接架体，移动焊接架体包括底部导向组件、轨道车、倾斜驱动组件、斜撑组件、框架、旋动机构，轨道车转动安装于底部导向组件，倾斜驱动组件的两端分别与斜撑组件和轨道车铰接，斜撑组件的下端铰接于轨道车，框架、旋动机构安装于斜撑组件上，焊机架设于焊机架设组件上，调节抬升组件与倾斜驱动组件的位置以调节焊接位置、角度。采用工程构件辅助架与移动焊接架体的协作配合，一方面调节焊机的位置，另一方面调整大型焊接件的位置和角度，解决了无法针对大型焊接进行加工的问题，焊接效率高且方便。

Description

一种用于工程施工的移动式焊接装置

技术领域

本发明涉及工程施工领域，尤其涉及一种用于工程施工的移动式焊接装置。

背景技术

申请号为“CN202110719216.3”的专利文献公开了一种焊接工程车，其包括：底盘，包括第一履带架、第二履带架和多个箱型梁，所述第一履带架和所述第二履带架间隔设置，所述多个箱型梁间隔设置，且均连接所述第一履带架和所述第二履带架；支撑平台，包括支撑架、第一侧架和第二侧架，所述支撑架位于所述第一履带架和所述第二履带架之间，且设于所述多个箱型梁的顶部，所述第一侧架和所述第二侧架均连接于所述支撑架，且所述第一侧架位于所述第一履带架的上方，所述第二侧架位于所述第二履带架的上方；以及橡胶履带，包括第一橡胶履带和第二橡胶履带，所述第一橡胶履带设于所述第一履带架，所述第二橡胶履带设于所述第二履带架。本发明可降低整车重心，提高整车稳定性和爬坡性能。

申请号为“CN201710647755.4”的专利文献公开了一种智能焊接工程车，包括车体、所述车体上依次安装控制系统、电焊系统，视觉系统，所述智能焊接工程车还包括由激光引导系统，通过激光引导系统将车体引导到指定位置。该发明能通过中央控制和自主识别、自主移动到达需焊接部位并实时开展作业，由于是无人操作，不受操作环境气候、作业高度等于人不利的因素影响，大大增加了钢结构建筑主体焊接施工作业的速度，提高了焊接的质量稳定性、保证关键节点焊接的质量。

申请号为“CN201220396335.6”的专利文献公开了一种焊接工程车，包括有履带和履带上部的底盘；底盘的纵向左前部设置驾驶室；起重机设置在驾驶室后侧且位于底盘的纵向中心线上；在起重机后部的底盘上纵向居中设置有发电焊接一体机；该发电焊接一体机两侧分别设置左后侧平台和右后侧平台；该发电焊接一体机与起重机之间设置液压泵；液压泵右侧设有液压油箱，液压泵左侧设有起重机操作平台；驾驶室右侧设置为储物平台。该焊接工程车将起重机、发电焊接一体机在底盘纵向轴线呈居中布置，使焊接工程车车载部分整机结构更紧凑，提高了稳定性；由此也可进一步简化整机传动机构，提高传动效率；该焊接工程车从结构出发，调整和缩小了工程车的体积，减小了整车宽度，便于小型车辆运输。

上述专利文献揭示了现有的工程焊接存在以下缺陷：

市面上的工程焊接设备无法针对大型焊接进行加工，焊接局限度比较高，焊接效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种用于工程施工的移动式焊接装置，其能解决无法针对大型焊接进行加工的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种用于工程施工的移动式焊接装置，包括工程构件辅助架、与工程构件辅助架相对设置的移动焊接架体，所述工程构件辅助架包括地轨组件、抬升组件、焊机架设组件、底部小车，所述底部小车滑动安装于所述地轨组件，所述抬升组件的上下两端分别与所述底部小车、焊机架设组件衔接；所述移动焊接架体包括底部导向组件、轨道车、倾斜驱动组件、斜撑组件、框架、旋动机构，所述轨道车转动安装于所述底部导向组件，所述倾斜驱动组件的两端分别与所述斜撑组件和所述轨道车铰接，所述斜撑组件的下端铰接于所述轨道车，所述框架、旋动机构安装于所述斜撑组件上，焊机架设于所述焊机架设组件上，调节所述抬升组件与所述倾斜驱动组件的位置以调节焊接位置、角度。

进一步地，所述抬升组件包括多个首尾衔接的X型机构、用于带动X型机构上浮的抬升油缸。

进一步地，所述X型机构分为位于最底部的第一X型机构、设置于第一X型机构上的第二X型机构，所述第一X型机构衔接于第二X型机构的下部，所述第二X型机构上设置有抬升油缸。

进一步地，相邻所述X型机构采用衔接板进行抬升油缸的衔接，所述抬升油缸为由第一边、第二边、第三边围合而成的钝角三角形。

进一步地，所述抬升组件还包括侧部架起板，所述侧部架起板的侧部设置有斜梯，所述侧部架起板与所述焊机架设组件的端部固定。

进一步地，所述底部导向组件设有用于安装轨道车的U型槽。

进一步地，所述倾斜驱动组件包括中部油缸、第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的端部与所述第二连杆铰接，所述第一连杆的侧部设有用于与中部油缸上端铰接的横杆，所述第二连杆的端部与所述斜撑组件铰接。

进一步地，所述旋动机构包括用于固定待焊接组件的固定盘、背面内齿圈、内齿轮、变速器、驱动电机，所述背面内齿圈固定于所述固定盘的背部，所述内齿轮铰接于所述背面内齿圈，所述驱动电机通过所述变速器带动所述内齿轮转动。

进一步地，所述焊机架设组件包括架设板、设置架设板上的侧部护栏。

进一步地，所述地轨组件设有用于滑动安装的侧部凹槽。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

所述工程构件辅助架包括地轨组件、抬升组件、焊机架设组件、底部小车，所述底部小车滑动安装于所述地轨组件，所述抬升组件的上下两端分别与所述底部小车、焊机架设组件衔接；所述移动焊接架体包括底部导向组件、轨道车、倾斜驱动组件、斜撑组件、框架、旋动机构，所述轨道车转动安装于所述底部导向组件，所述倾斜驱动组件的两端分别与所述斜撑组件和所述轨道车铰接，所述斜撑组件的下端铰接于所述轨道车，所述框架、旋动机构安装于所述斜撑组件上，焊机架设于所述焊机架设组件上，调节所述抬升组件与所述倾斜驱动组件的位置以调节焊接位置、角度。采用工程构件辅助架与移动焊接架体的协作配合，一方面调节焊机的位置，另一方面调整大型焊接件的位置和角度，解决了无法针对大型焊接进行加工的问题，焊接效率高且方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明用于工程施工的移动式焊接装置中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示用于工程施工的移动式焊接装置中一移动焊接架体的立体图；

图3为图2所示移动焊接架体的局部图；

图4为图1所示移动焊接架体的另一局部图；

图5为图1所示移动焊接架体的又一局部图；

图6为图1所示用于工程施工的移动式焊接装置中一工程构件辅助架的立体图；

图7为图6所示工程构件辅助架的局部立体图；

图8为图6所示工程构件辅助架的另一局部立体图；

图9为图6所示工程构件辅助架的又一局部立体图；

图10为图6所示工程构件辅助架的再一局部立体图。

图中：100、工程构件辅助架；10、地轨组件；11、侧部凹槽；20、抬升组件；201、侧部架起板；202、斜梯；21、X型机构；211、第一X型机构；212、第二X型机构；22、抬升油缸；23、衔接板；231、第一边；232、第二边；233、第三边；30、焊机架设组件；31、架设板；32、侧部护栏；40、底部小车；200、移动焊接架体；50、底部导向组件；501、轨道车；51、U型槽；60、倾斜驱动组件；61、中部油缸；62、第一连杆；63、第二连杆；70、斜撑组件；80、框架；90、旋动机构；91、固定盘；92、背面内齿圈；93、内齿轮；94、变速器；96、驱动电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-10，一种用于工程施工的移动式焊接装置，包括工程构件辅助架100、与工程构件辅助架100相对设置的移动焊接架体200，所述工程构件辅助架100包括地轨组件10、抬升组件20、焊机架设组件30、底部小车40，所述底部小车40滑动安装于所述地轨组件10，所述抬升组件20的上下两端分别与所述底部小车40、焊机架设组件30衔接；所述移动焊接架体200包括底部导向组件50、轨道车501、倾斜驱动组件60、斜撑组件70、框架80、旋动机构90，所述轨道车501转动安装于所述底部导向组件50，所述倾斜驱动组件60的两端分别与所述斜撑组件70和所述轨道车501铰接，所述斜撑组件70的下端铰接于所述轨道车501，所述框架80、旋动机构90安装于所述斜撑组件70上，焊机架设于所述焊机架设组件30上，调节所述抬升组件20与所述倾斜驱动组件60的位置以调节焊接位置、角度。采用工程构件辅助架100与移动焊接架体200的协作配合，一方面调节焊机的位置，另一方面调整大型焊接件的位置和角度，解决了无法针对大型焊接进行加工的问题，焊接效率高且方便。

优选的，所述抬升组件20包括多个首尾衔接的X型机构21、用于带动X型机构21上浮的抬升油缸22。具体的，所述X型机构21分为位于最底部的第一X型机构211、设置于第一X型机构211上的第二X型机构212，所述第一X型机构211衔接于第二X型机构212的下部，所述第二X型机构212上设置有抬升油缸22。相邻所述X型机构21采用衔接板23进行抬升油缸22的衔接，所述抬升油缸22为由第一边231、第二边232、第三边233围合而成的钝角三角形。设置“所述抬升油缸22为由第一边231、第二边232、第三边233围合而成的钝角三角形。”的目的在于：为大型焊接构件提供稳定的支撑。

优选的，所述抬升组件20还包括侧部架起板201，所述侧部架起板201的侧部设置有斜梯202，所述侧部架起板201与所述焊机架设组件30的端部固定。设置“侧部架起板201斜梯202”的目的在于：侧部架起板201带动焊机架设组件30一起移动，结构稳定，方便。斜梯202为人员的上下提供便利。

优选的，所述底部导向组件50设有用于安装轨道车501的U型槽51。所述倾斜驱动组件60包括中部油缸61、第一连杆62、第二连杆63，所述第一连杆62的端部与所述第二连杆63铰接，所述第一连杆62的侧部设有用于与中部油缸61上端铰接的横杆，所述第二连杆63的端部与所述斜撑组件70铰接。设置“中部油缸61、第一连杆62、第二连杆63”的目的在于：为运作提供稳定的支撑力。

优选的，所述旋动机构90包括用于固定待焊接组件的固定盘91、背面内齿圈92、内齿轮93、变速器94、驱动电机96，所述背面内齿圈92固定于所述固定盘91的背部，所述内齿轮93铰接于所述背面内齿圈92，所述驱动电机96通过所述变速器94带动所述内齿轮93转动。所述焊机架设组件30包括架设板31、设置架设板31上的侧部护栏32。所述地轨组件10设有用于滑动安装的侧部凹槽11。整个装置结构紧凑，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种用于工程施工的移动式焊接装置，包括工程构件辅助架、与工程构件辅助架相对设置的移动焊接架体，其特征在于：

所述工程构件辅助架包括地轨组件、抬升组件、焊机架设组件、底部小车，所述底部小车滑动安装于所述地轨组件，所述抬升组件的上下两端分别与所述底部小车、焊机架设组件衔接；

所述移动焊接架体包括底部导向组件、轨道车、倾斜驱动组件、斜撑组件、框架、旋动机构，所述轨道车转动安装于所述底部导向组件，所述倾斜驱动组件的两端分别与所述斜撑组件和所述轨道车铰接，所述斜撑组件的下端铰接于所述轨道车，所述框架、旋动机构安装于所述斜撑组件上，焊机架设于所述焊机架设组件上，调节所述抬升组件与所述倾斜驱动组件的位置以调节焊接位置、角度，所述抬升组件包括多个首尾衔接的X型机构、用于带动X型机构上浮的抬升油缸，所述X型机构分为位于最底部的第一X型机构、设置于第一X型机构上的第二X型机构，所述第一X型机构衔接于第二X型机构的下部，所述第二X型机构上设置有抬升油缸，相邻所述X型机构采用衔接板进行抬升油缸的衔接，所述抬升油缸为由第一边、第二边、第三边围合而成的钝角三角形，所述抬升组件还包括侧部架起板，所述侧部架起板的侧部设置有斜梯，所述侧部架起板与所述焊机架设组件的端部固定。

2.如权利要求1所述的用于工程施工的移动式焊接装置，其特征在于：所述底部导向组件设有用于安装轨道车的U型槽。

3.如权利要求1所述的用于工程施工的移动式焊接装置，其特征在于：所述倾斜驱动组件包括中部油缸、第一连杆、第二连杆，所述第一连杆的端部与所述第二连杆铰接，所述第一连杆的侧部设有用于与中部油缸上端铰接的横杆，所述第二连杆的端部与所述斜撑组件铰接。

4.如权利要求1所述的用于工程施工的移动式焊接装置，其特征在于：所述旋动机构包括用于固定待焊接组件的固定盘、背面内齿圈、内齿轮、变速器、驱动电机，所述背面内齿圈固定于所述固定盘的背部，所述内齿轮铰接于所述背面内齿圈，所述驱动电机通过所述变速器带动所述内齿轮转动。

5.如权利要求1所述的用于工程施工的移动式焊接装置，其特征在于：所述焊机架设组件包括架设板、设置于架设板上的侧部护栏。

6.如权利要求1所述的用于工程施工的移动式焊接装置，其特征在于：所述地轨组件设有用于滑动安装的侧部凹槽。

Images